KR20150079697A - 분산 모니터링 시스템과 폐기물 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

분산 모니터링 시스템과 폐기물 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20150079697A
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조로 피티와이 리미티드
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Abstract

모니터링 시스템은 각 쓰레기 용기 하우징 또는 울타리에 배치되거나 연관된 복수의 모니터링 스테이션을 포함한다. 각 모니터링 스테이션은 식별자와, 용기 또는 용기가 놓이는 환경의 검출 가능한 특질을 모니터링하기 위한 센서와, 센서로부터 신호를 수신하기 위한 프로세서와, 신호를 전송하기 위한 송신기를 포함한다.

Description

분산 모니터링 시스템과 폐기물 관리 시스템 및 방법{Distributed Monitoring System and Waste Management System and Method}
본 발명은 쓰레기 용기들의 주위에 기반을 둔 분산 모니터링 시스템 및 쓰레기 용기들로부터 쓰레기 수집을 관리하는 것에 관한 것이다.
주거/사무실 구역과 소매 및 유흥구역과 같이 매우 높은 인구밀도를 가진 지역에는 지방 관공서와 같은 지방 자치단체가 쓰레기의 처리를 위한 공중 쓰레기 용기들을 제공한다.
쓰레기 용기들(rubbish bins)은 또한 litter bins, trash cans 및 garbage cans으로 알려져 있다. 전통적으로 이 쓰레기 용기들은 전체적인 의미에서 이 쓰레기 용기들의 사용 범위에 따른 위치에 고정되고 규칙적으로 비워진다. 전형적으로 매주 또는 매일 비워진다.
그러나 일 지역에 있는 각 쓰레기 용기는 수집지역 내의 쓰레기 용기의 위치와 특별한 이벤트 및 다른 요인에 따라 서로 다른 양으로 사용될 것이다. 특정위치에서 특별한 이벤트 중 또는 이벤트 후의 일회성 수집은 차치하고, 쓰레기 용기로부터의 수집 시간은 일반적으로 변하지 않는다. 그 결과 수집 횟수는 항상 차선으로 되며, 수집 횟수는 개별 쓰레기 용기의 폐기물 레벨(waste level)을 고려하지 않는다. 이는 쓰레기 용기가 불필요하게 비워져서 충분히 채워지지 않거나 쓰레기 용기를 초과하여 채우는 결과를 초래한다. 이는 다시 쓰레기 용기의 빈약한 사용과 쓰레기의 생성과 쓰레기 용기로부터의 폐기물 수집의 비효율적인 관리를 초래한다.
쓰레기(rubbish)는 또한 trash, waste, refuse, litter, 및 garbage로 알려져 있다는 것을 부기한다.
본 발명은 더욱 효과적인 폐기물 수집을 추구한다.
본 발명은 분산 모니터링 시스템을 추구한다.
본 발명에 따른 용기(bin)를 위한 쓰레기 레벨 검출장치(rubbish level detector)는
용기 내의 쓰레기 레벨을 감지하고 상기 용기에서 감지된 쓰레기 레벨을 나타내는 제1 신호를 생성하기 위해 위치되는 제1 센서;와,
상기 용기의 지역 환경의 양상(aspect)을 감지하고 상기 용기의 지역 환경을 나타내는 제2 신호를 생성하기 위해 위치되는 제2 센서;와,
상기 제1 신호를 수신하고, 상기 용기 내의 쓰레기 레벨의 적어도 두 개의 개별의 표시로서 또는 상기 용기 내의 쓰레기 없음의 표시로서 상기 수신된 제1 신호에 기초하여 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 결정하도록 구성되는 프로세서(processor);와,
상기 제2 신호를 수신하고 상기 수신된 제2 신호에 기초하여 지역 환경 요인(factor)을 결정하도록 구성되는 프로세서;와,
상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 결정된 지역 환경 요인을 알리기 위한 출력부(output);를 포함한다.
일 실시예에서 상기 제1 센서는 빔이 상기 용기 내의 쓰레기에 의해 반사되기 전에 진행하는 거리를 결정하도록 구성된다. 일 실시에에서 상기 빔은 초음파 빔이다. 또 다른 실시예에서 상기 빔은 광 빔이다. 또 다른 실시예에서 상기 제1 센서는 상기 용기 내의 쓰레기의 무게를 결정하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 용기 내의 쓰레기 레벨이 소정의 레벨에 도달했는지를 결정하도록 구성된다. 일 실시예에서 상기 프로세서는 용기 내의 쓰레기 레벨이 적어도 두 개의 소정의 레벨 중의 하나에 도달했는지를 결정하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 출력부는 시각적 표시기(visual indicator)이다. 일 실시예에서 상기 출력부는 상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 결정된 지역 환경 요인을 나타내는 레벨 신호(level signal)를 전송하기 위한 송신기(transmitter)이다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 상기 제1 센서 신호를 주기적으로 수신하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 송신기는 상기 제1 신호를 주기적으로 송신하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 상기 용기 내의 쓰레기 레벨이 소정의 레벨들 중의 하나에 도달할 때 또는 환경 요인이 조건을 충족할 때, 상기 송신기가 상기 레벨 제1 신호를 전송하게 하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 상기 센서 신호들을 수신하여 상기 송신기가 상기 레벨 신호와 환경 요인을 전송하게 하기 위해 상기 프로세서를 촉발시키는 폴 신호(poll signal)를 수신하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 저장된 센서 신호를 가져와서 상기 송신기가 상기 가져온 레벨 신호와 환경 요인을 전송하게 하기 위해 상기 프로세서를 촉발시키는 폴 신호를 수신하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 송신기는 상기 레벨 신호와 환경 요인과 함께 상기 용기의 식별자(identifier)를 전송하도록 구성된다.
일 실시예에서 환경 조건들은 하나 또는 그 이상의 아래 사항을 포함한다: 용기 울타리(bin surround)의 도어가 개방되어 있는지, 가까운 필드 송신기가 상기 용기에 근접해 있는지; 상기 용기 내 또는 근처에서 불이 검출되었는지; 상기 용기의 근방에서의 가스의 레벨, 입자들, 소음 레벨, 온도, 습도, 꽃가루 수, 방사선 또는 자외선.
일 실시예에서 상기 제2 센서는 오염 센서를 포함하고, 상기 프로세서는 또한 하나 이상의 환경 요인의 요소들로서 오염 레벨을 나타내는 상기 오염 센서로부터의 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 상기 오염 레벨 신호를 주기적으로 전송하도록, 그리고/또는 명령에 입각해서 상기 오염 레벨 신호를 전송하도록 더 구성된다.
일 실시예에서 상기 제2 센서는 용기 울타리(bin surround)의 커버 또는 도어가 개방되는 것을 감지하기 위한 "도어 개방" 센서를 포함하고, 상기 프로세서는 또한 하나 이상의 환경 요인의 요소들로서 상기 "도어 개방" 센서로부터 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 상기 도어 개방 센서가 활성화 및/또는 비활성화되는 것을 모니터링하도록, 그리고 상기 도어 개방 센서와 관련된 조건이 도어 개방 신호를 전송하도록 충족되어 있는지를 모니터링하도록 더 구성된다.
일 실시예에서 상기 제2 센서는 인접한 필드 식별 센서(near field identification sensor)를 포함하고, 상기 프로세서는 또한 하나 이상의 환경 요인의 요소들로서 인접한 필드 식별자(near field indentifier)가 상기 용기에 근접해 있는지를 나타내는 상기 인접한 필드 식별 센서로부터의 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 식별 신호(identification signal)를 주기적으로 전송하거나 상기 용기에 근접해 있는 상기 인접한 필드 식별자와 관련된 조건이 식별 신호를 전송하도록 충족되어 있는지를 전송하거나 명령에 입각해서 식별 신호를 전송하도록 더 구성된다. 일 실시예에서 상기 조건은 상기 인접한 필드 식별자가 소정의 시간 주기 이상으로 감지되는 것이다. 이러한 실예에서 폐기물 수집기(waste collector)는 RFID 태그(tag)와 같은 인접한 필드 식별자를 가질 것이며, 상기 폐기물 수집기의 타이밍은 모니터될 수 있다.
일 실시예에서 상기 검출장치는 또 다른 용기 검출장치로부터 신호를 수신하기 위한 수신기를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 다른 용기의 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 상기 송신기가 상기 다른 용기의 신호를 전송하게 하도록 구성된다.
본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은
각 용기 내의 쓰레기의 레벨을 나타내는 레벨 신호를 전송하도록 구성되는 쓰레기 레벨 검출장치와, 상기 각 용기에 관련된 환경 요인과 상기 각 용기의 식별자를 나타내는 신호를 전송하도록 구성되는 환경 센서를 가진 상기 복수의 용기;와,
각 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 환경 요인과 상기 각 용기의 상기 식별자를 수신하기 위한 시스템 수신기;와,
상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하고, 상기 수신된 환경 요인들과 용기 식별자들에 기인하여 용기들이 처리를 필요로 하는지를 결정하기 위한 시스템 프로세서;를 포함한다.
일 실시예에서 각 용기는 또한 오염 레벨 신호를 상기 시스템 수신기로 전송하도록 구성된 오염 검출장치를 포함하며, 상기 시스템 프로세서는 또한 상기 각 용기의 식별자에 의해 식별되는 위치에서 오염 레벨이 특정 레벨에 도달한 때를 결정하도록 구성된다.
일 실시예에서 각 용기는 또한 상기 시스템 수신기로 "도어 개방" 신호를 전송하도록 구성되는 "도어 개방" 검출장치를 포함하고, 상기 시스템 프로세서는 또한 상기 각 용기의 식별자에 의해 식별되는 상기 용기의 개방 도어가 설정된 기준(a set of criteria)에 따라 개방되어야 하는지, 그리고 개방되어야 하는 경우 올려지고 경보를 해야 하는지를 결정하도록 구성된다.
일 실시예에서 각 용기는 또한 폐기물 수집기 타이밍 신호를 상기 시스템 수신기로 전송하도록 구성되는 폐기물 수집기 근접 검출장치를 포함하고, 상기 시스템 프로세서는 또한 상기 타이밍 신호를 기록하도록 구성된다.
본 발명에 따른 복수의 용기로부터의 폐기물 수집 또는 복수의 용기의 정비(maintenance)를 스케줄링(scheduling)하는 방법은
쓰레기 레벨을 나타내는 신호와 환경 요인 및 각 용기로부터 상기 용기의 식별자(identifier)를 나타내는 신호를 수신하고;
상기 수신된 레벨 신호들 및 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하고;
상기 수신된 환경 요인 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 정비를 요구할 수도 있는지를 결정하고;
소정의 레벨에 도달한 용기들에 대한 폐기물 수집 또는 정비 요구를 나타내는 환경 요인들을 가진 용기들에 대한 정비를 스케줄링하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 폐기물 수집 방법은 각 용기로부터 쓰레기 레벨과 상기 용기의 식별자를 나타내는 신호를 수신하고;
상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하고;
상기 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하고;
폐기물 수집기의 위치 및 상기 소정의 레벨에 도달한 용기가 상기 폐기물 수집기에 가까운지를 결정하며;
상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 것으로 결정된 각 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 폐기물 수집 방법은
각 용기로부터 쓰레기 레벨과 상기 용기의 식별자를 나타내는 신호를 수신하고;
폐기물 수집기의 위치 및 상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 용기가 소정의 레벨에 도달했는지를 결정하고;
상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지에 기초하여 상기 가까운 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 개인 장치에 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 차량 탑재 장치에 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 디스플레이는 측정 레벨 디스플레이(metered level display)와 스크린과 투사 헤드업 디스플레이(projected head-up display) 중의 하나 이상이다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 한 디스플레이장치의 LED 판독(readout)으로서 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 전자 후방 시야 미러(electronic rear vision mirror)와 같은 디스플레이장치의 전자 맵(electronic map)으로서 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기에 정보를 전송하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 한 디스플레이장치에서 증강 현실(augmented reality)로서 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 증강 현실 디스플레이는 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 알리는 것이거나 상기 용기가 비워졌는지를 알리는 것이다. 예컨대, 상기 용기는 상기 용기를 우회할 수 있다면(그 용기는 빈 것이다) 그린과 같이 중첩된 컬러로 증강될 수 있고, 상기 용기가 수집된 쓰레기를 가진다면(그 용기는 가득 찬 것이다) 레드와 같은 다른 컬러로 증강될 수 있다.
본 발명에 따른 폐기물 수집 방법은
용기의 쓰레기 레벨을 나타내는 신호를 수신하고;
상기 쓰레기 레벨 신호에 기초하여 상기 용기가 비워져야 하는지를 폐기물 수집기에 알리는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 증강 현실 디스플레이장치에 징후(indicia)를 디스플레이하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 맵(map) 디스플레이장치에 징후(indicia)를 디스플레이하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 용기를 위한 쓰레기 레벨 검출장치는
상기 용기의 지역 환경조건들을 감지하고 상기 지역 환경조건들을 나타내는 신호를 생성하기 위해 구성된 복수의 센서;와,
상기 지역 환경조건들과 상기 용기의 식별자(identifier) 및/또는 상기 용기의 위치를 나타내는 신호를 전송하도록 구성되는 송신기;를 포함한다.
본 발명에 따른 용기 내의 쓰레기 레벨을 판독하기 위한 시스템은
센서로부터 용기 내의 쓰레기까지의 거리를 결정하기 위한 수단;과,
상기 용기 내의 쓰레기 레벨 또는 상기 용기 내의 쓰레기 없음의 적어도 두 개의 개별 표시(discrete representations)로서 거리에 기초하여 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 결정하기 위한 수단;과,
상기 용기의 지역 환경조건들을 감지하기 위한 수단;과,
상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 지역 환경조건들과 상기 용기의 식별자(identifier)를 출력하기 위한 수단;을 포함한다.
본 발명에 따른 복수의 용기로부터의 폐기물 수집 및 복수의 용기의 정비(maintenance)를 스케줄링(scheduling)하기 위한 시스템은
각 용기로부터 쓰레기 레벨을 나타내는 신호 및 상기 용기의 환경 요인과 식별자를 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 상기 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 수단;과,
상기 수신된 환경 요인 신호들과 용기 식별자들로부터 상기 용기들이 정비를 요구할 수 있는지를 결정하기 위한 수단;과,
상기 소정의 레벨에 도달한 용기들에 대한 폐기물 수집 또는 정비 요구를 나타내는 환경 요인들을 가진 용기들에 대한 정비를 스케줄링하기 위한 수단;을 포함한다.
본 발명에 따른 폐기물 수집을 위한 시스템은
각 용기로부터 상기 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 수단;과,
상기 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하기 위한 수단;과,
폐기물 수집기의 위치 및 상기 소정의 레벨에 도달한 용기가 상기 폐기물 수집기에 가까운지를 결정하기 위한 수단;과,
상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달하였는지에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 것으로 결정된 각 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리기 위한 수단;을 포함한다.
본 발명에 따른 폐기물 수집기를 위한 시스템은
각 용기로부터 상기 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
폐기물 수집기의 위치 및 상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 수단;과,
상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지에 기초하여 상기 가까운 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리기 위한 수단;을 포함한다.
본 발명에 따른 폐기물 수집기를 위한 시스템은
용기의 쓰레기 레벨을 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
상기 쓰레기 레벨 신호에 기초하여 상기 용기가 비워져야 하는지를 폐기물 수집기에 알리기 위한 수단;을 포함한다.
본 발명에 따른 모니터링 시스템은 각 용기 하우징 또는 울타리(surround)에 배치되거나 연관되는 복수의 모니터링 스테이션을 포함하고, 각 모니터링 스테이션은 식별자와, 상기 용기 또는 상기 용기가 놓이는 환경의 검출 가능한 특질(quality)을 모니터링하기 위한 센서와, 상기 센서로부터 신호를 수신하기 위한 프로세서와, 상기 신호를 전송하기 위한 송신기를 포함하며, 상기 시스템은 또한 상기 용기들로부터 상기 전송된 신호들을 수신하기 위한 수신기를 포함한다.
본 발명에 따른 복수의 위치를 모니터링하는 방법은
각 용기 하우징 또는 울타리(surround)에 배치되거나 연관되는 복수의 모니터링 스테이션을 마련하고, 각 모니터링 스테이션은 상기 각 용기가 놓이는 환경의 검출 가능한 특질(quality)을 나타내는 신호를 전송하며;
상기 용기들로부터 상기 전송된 신호들을 수신하는 것을 포함한다.
본 명세서에서 "포함하는(comprising)" 또는 "포함한다(comprises)"는 용어는 포괄적으로 사용되는 것이며 배타적이거나 철저하게 사용되는 것이 아니다.
본 명세서에서 이루어진 문서들에 대한 언급은 명백하게 기술한 것이 아니라면 이 문서들에 포함된 정보가 본 발명의 분야의 당업자에게 알려진 통상의 일반적인 지식의 일부를 형성한다는 것을 받아들이도록 의도된 것은 아니다.
본 발명의 더 좋은 이해를 제공하기 위해 아래와 같은 첨부 도면을 참조하여 오직 예시적인 방식으로 바람직한 실시예를 기술할 것이다.
도 1은 복수의 용기가 있는 지역의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 및 울타리(surround)의 측단면의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 쓰레기 레벨 검출장치의 일 실시예의 블록 다이어그램이다.
도 4는 본 발명에 따른 용기 내의 쓰레기 레벨의 판독 방법의 일 실시예의 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 용기 내의 쓰레기 레벨의 판독 방법의 일 실시예의 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 시스템의 블록 다이어그램이다.
도 1은 복수의 쓰레기 용기(12A, 12B, 12C, 12D, 12E 및, 12F)가 위치한 지역(10)을 도시한 것이다. 용기들(12A)(12E)은 비어있는 것(음영 없음)을 가리킨다. 용기들(12B)(12F)은 반쯤 찬 것(수평 음영)을 가리키며, 용기들(12C)(12D)은 가득 찬 것(수직 음영)을 가리킨다.
이전의 쓰레기 수집 시스템에서는 시간 주기의 끝에서 쓰레기 수집기는 모든 쓰레기 용기로부터 쓰레기를 수집할 것이다.
본 발명에서는 용기들(12C)(12D)은 비워질 것이고, 용기들(12A)(12E)은 비워지지 않을 것이며, 나머지 용기들(12B)(12F)은 설정된 기준(a set of criteria)에 따라 비워질 수 있다. 예컨대, 쓰레기 수집 트럭의 운전기사는 용기(12C)로부터 용기(12B)로 가는 경로를 취하고, 용기(12E)를 지나서 용기(12D)로 진행하도록 향할 수 있다. 이러한 경로상에서 용기들(12C)(12D)은 비워질 것이고, 용기(12B)는 트럭이 지나쳐서 진행함에 따라 비워질 수 있지만, 용기(12E)에서는 멈추지 않을 것이다.
대안으로 운전기사는 모든 용기를 지나서 갈 수도 있지만, 본 발명은 운전기사에게 그 레벨을 알려서 그 운전기사는 빈 용기들(12A)(12E)에서 멈춤을 피할 수 있고, 반쯤 찬 용기들(12B)(12F)을 비우기 위해 멈출 수 있으며, 가득 찬 용기들(12C)(12D)을 비우기 위해 멈출 것이다.
이것은 쓰레기를 수집할 용기들의 지시(indication)를 받는 운전기사에 의해 실현될 수 있다. 각 용기에는 그 용기 및/또는 그 용기가 놓이는 환경의 특질(quality)을 모니터링하기 위한 검출장치가 설치된다. 이러한 실시예에서, 검출장치(40)는 쓰레기 레벨 검출장치를 포함한다. 일 실시예에서, 각 검출장치(40)는 각 용기(12A-12F) 내의 쓰레기 레벨을 모니터링 시스템과 통신할 수 있으며, 본 실시예에서 모니터링 시스템은 용기들로부터의 쓰레기의 수집을 조정하거나 쓰레기를 수집할 용기들을 쓰레기 수집기(185)로 알리기 위한 관리 시스템(16)을 가진다.
쓰레기 레벨 검출장치(40)가 대략적으로 도시되어 있는 도 2 및 도 3을 참조하면, 쓰레기 레벨 검출장치(40)는 용기 커버(24) 또는 용기 울타리(22)의 상부에 위치되는 센서(26)를 포함한다. 본 실시예에서 센서(26)는 용기(20) 내의 쓰레기(32)의 레벨을 감지할 수 있다. 용기 커버(24)는 용기 울타리(22)에 설치된다. 용기 울타리(22)는 내측의 용기(20)보다 더 만족할만한 뷰(view)를 주기 때문에 시용된다. 일 실시예에서 센서(26)는 쓰레기를 반사시키는 빔(28)을 방출한다. 센서(26)는 빔의 진행시간 및 빔의 반사에 기초해서 센서(26)로부터 빔 내의 쓰레기 레벨까지의 거리를 나타내는 신호를 발생시킨다. 일 실시예에서 상기 빔은 초음파 빔이다. 또 다른 실시예에서 상기 빔은 광 빔(light beam)이다.
대안으로서 다른 타입들의 센서(26)가 사용될 수 있다. 예컨대 센서는 용기 내의 쓰레기의 중량과, 그 중량에 따라 결정된 용기 내의 쓰레기 양의 추정을 결정하도록 구성될 수 있다. 또한 아래에서 더 기술하는 바와 같이, 용기 부근의 환경 조건을 측정하기 위한 센서를 포함하여 하나 이상의 센서가 있을 수 있다.
(하우징(30) 내에 수용된) 프로세서(42)는 센서(들)(26)로부터의 신호를 수신하며, 본 실시예에서 용기 내의 쓰레기(32)의 레벨의 하나 이상의 개별 표시(discrete representations)로서 수신된 신호에 기초하여 용기 내의 쓰레기(32)의 레벨을 결정한다. 예컨대 개별 표시는 용기가 "비었음(empty)" 또는 "가득 참(full)"("가득 참"은 쓰레기가 흘러 넘치는 것을 피하도록 문자적으로는 반대로 거의 가득 찬 것을 의미할 수 있고, "비었음"은 가득 차지 않다는 것을 의미할 수 있다)이라는 2개로 될 수 있거나 "비었음", "반쯤 참(half-full)" 및 "가득 참"과 같이 세 개의 표시로 될 수 있다. 10개 중의 하나의 레벨과 같이 다른 개별 레벨들도 또한 사용될 수 있다.
프로세서(42)는 또한 하나 이상의 다른 센서로부터 용기 또는 그 환경에 대한 환경 요인들을 결정한다.
프로세서(42)는 용기 내의 쓰레기(32)의 레벨과 환경 요인들을 나타내기 위한 출력부를 제어한다. 본 실시예에서 출력부는 무선 전송(radio transmission)(36)으로서 안테나(34)로부터 그 레벨을 나타내는 데이터를 전송하는 하우징(30) 내의 송신기(50)이다. 상기 무선 전송은 예컨대 와이파이(WIFI), 셀룰러 네트워크(cellular network), "지그비" 네트워크("ZigBee" network), 또는 그 이외의 다른 것으로 될 수 있다. 대안으로 송신기(50)는 유선 전송으로 만들 수 있다. 하우징(30)은 용기 커버(24)의 상부에 놓일 수 있거나 폴(pole)에 의해 상기 커버 위에 세워질 수 있다.
일 실시예에서 프로세서(42)는 용기 내의 쓰레기 레벨이 소정의 레벨에 도달했는지를 결정하도록 구성된다. 일 실시예에서 프로세서(42)는 용기 내의 쓰레기 레벨이 복수의 소정 레벨들에 도달했는지를 결정하도록 구성된다. 일 실시예에서 프로세서(42)는 용기의 울타리(22)에 대한 도어가 개방되어 있는지를 결정하도록 구성된다. 일 실시예에서 프로세서(42)는 NFID 송신기와 같은 근처의 필드 장치가 용기에 가까이 있는지를 결정하도록 구성된다.
일 실시예에서 프로세서(42)는 저장장치에 저장된 설정된 명령들(a set of instructions)에 의해 구성되며, 상기 명령들은 그 안에 기술된 대로 작동하도록 프로세서(42)를 제어한다.
프로세서(42)는 클록(clock)(44)으로부터 클록 신호 입력을 수신한다. 프로세서(42)는 메모리(46)로부터 정보를 저장하고 불러올 수 있다. 일 실시예에서 클록(44)은 센서가 용기 내의 쓰레기 레벨과 환경 요인들을 측정하도록 매시간과 같은 소정 양의 시간의 경과를 결정하기 위해 사용된다. 측정된 것들은 메모리(46)에 저장될 수 있다. 일 실시예에서 클록(44)은 또한 저장된 측정치들이 전송된 후 6시간과 같은 제2 소정 양의 시간 경과를 결정하기 위해 사용된다. 프로세서(42)는 I/O 인터페이스(48)를 통해 센서(26) 및 송신기(50)와 인터페이스로 연결된다. 검출장치(40)의 요소들이 시스템 버스(bus) 또는 다른 메카니즘에 의해 연결되는 것이 나타나 있다.
일 실시예에서 전송에는 인터넷 프로토콜 패킷(Internet Protocol packets)이 사용되지만, 다른 프로토콜이 사용될 수도 있다.
일 실시예에서 용기 내의 쓰레기 레벨이 소정의 레벨에 도달할 때, 또는 하나 이상의 환경 요인이 예컨대 용기가 이동되고 용기가 불나거나 근처에 있고 오염 레벨이 일정 레벨 이상인 것과 같이 하나 이상의 조건을 충족할 때, 상기 프로세서는 상기 송신기가 레벨 신호 및/또는 환경 요인들을 전송하게 하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 센서 신호를 수신하고 상기 송신기가 레벨 신호를 전송하게 하기 위해 프로세서(42)를 촉발시키는 폴 신호(poll signal)를 수신하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 송신기는 용기의 식별자(identifier)를 레벨 신호와 함께 전송하도록 구성된다. 일반적으로 각 용기는 번호가 부여될 것이며, 이것이 식별자로서 사용될 수 있다. 대안으로 GPS 판독이 사용될 수도 있다.
대안으로 또는 쓰레기 레벨의 전송에 부가해서, 그 레벨이 디스플레이 또는 하나 이상의 광(lights)과 같이 용기에 설치된 시각 표시기(visual indicator)에 출력될 수도 있다.
검출장치(40)는 오염 검출장치와, 온도 센서(DHT22 또는 BMP085와 같은), 자외선 센서(UVI-01과 같은), 소음레벨 센서(마이크로폰과 같은), 습도 센서(DHT22와 같은), 공기압 센서(BMP085와 같은), 광 센서(MCP3008과 같이 ADC를 가진 LDR과 같이), 입자 센서, "도어 개방" 검출장치 또는 인근의 필드 식별 감지장치와 같은 다른 검출장치들을 포함할 수 있다. 각 검출장치는 프로세서(42)에 의해 수신되고 처리되는 검출된 것의 타입을 표시하는 신호를 발생시키는 적당한 타입의 또 다른 센서(226)를 포함한다.
프로세서(42)는 또한 그 신호를 전송하거나 또는 어떤 기준(criteria)이 충족될 때에만 전송할 수 있다. 이 실예의 검출장치들은 아래에서 더 상세하게 기술될 것이다. 오염 검출장치들은 일산화탄소(MiCS-5525와 같은), 이산화탄소, 이산화질소(MiCS-2710과 같은), 오존, 이산화황 측정장치들과 같은 가스 및/또는 입자 센서들을 구비할 수 있다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 내의 쓰레기 레벨 판독방법(100)이 도시되어 있다. 이 방법은 쓰레기 레벨을 판독하기 위해 매 주기로 반복된다. 이 주기는 에컨대 매 15분이 될 수 있다. 센서(26)는 단계(102)에서 판독된다. 프로세서(42)는 단계(104)에서 쓰레기가 검출되는지의 체크를 수행한다. 만일 쓰레기의 레벨에 대한 거리가 제1 소정의 양, 예컨대 용기 높이의 1/3보다 작다면 검출되지 않은 것으로, 즉 "비었음(empty)"(문자적으로 빈 것과는 다른)으로 등록한다. 만일 판독이 "비었음"으로 되면 그 과정은 끝난다. 가정 목적(housekeeping purposes)을 위해 그 비었음 판독은 메모리(46)에 기록될 수도 있다.
그리고 나서 만일 제1 소정의 양 이상, 예컨대 용기 높이의 1/3 이상이 검출되지만 제2 소정의 양 이하, 예컨대 용기 높이의 2/3 이하의 양이 검출된다면, 단계(106)에 의해 나타낸 것과 같이 "반쯤 참(half-full)"으로 등록되고, 이 판독은 메모리(46)에 기록된다.
만일 제2 소정의 양 이상, 예컨대 용기 높이의 2/3 이상의 양이 검출된다면, 단계(108)에 의해 나타낸 것과 같이 "가득 참(full)"으로 등록되고, 이 판독은 메모리(46)에 기록된다.
일 실시예에서 다음번에 용기가 비워질 때까지 첫 번째에서 그 레벨은 "반쯤 참" 및 "가득 참"에 이르게 되고, 그 레벨 및 식별자(그리고 어떤 경우에는 타임 스탬프(time stamp))는 단계(110)에서 수집되며, 단계(112)에서 폐기물 관리 시스템(16)의 수신기(162)로, 또는 폐기물 수집 작업자에 장착되거나 또는 폐기물 수집 차량(185)에 설치된 장치와 같은 장치로 전송된다.
도 5를 참조하면, 용기 레벨에 대한 정보 수집방법(120)은 단계(122)에서 센서(26)를 이용하여 판독을 하는 것으로 시작하며, 그리고 나서 쓰레기가 검출되었는지를 체크한다(124). 만일 검출되지 않았다면 적당한 시간 주기 후에 또 다른 체크로 복귀한다. 다른 타입의 검출장치에 의해 유사한 과정이 사용될 수 있다.
만일 쓰레기가 검출되었다면, 그 양이 기록된다. 본 실시예에서 그 레벨은 분류되지 않고 그 측정된 레벨이 보내진다. 전송기(28)는 바람직하게 단계(126)에서 무선 통신 네트워크와의 통신을 무선으로 설정하며, 단계(128)에 의해 나타낸 바와 같이 매일 또는 매일 두 번과 같은 가변 시간에 관리 시스템(16)으로 정보를 보낸다. 단계(130)에서 관리 시스템(16)으로 전송되는 정보는 레벨 표시(level indication), GPS 좌표와 같은 위치 또는 용기 식별자, 또는 용기 식별 번호를 포함한다. 관리 시스템(16)은 레벨을 분류(즉, 비었음, 반쯤 참 또는 가득 참)하거나 측정된 것과 같은 레벨을 보유할 수 있다.
도 6을 참조하면, 시스템(150)은 용기 울타리(22) 내에 센서(26)와, 다른 센서(들)(226)와, 검출장치(들)(40)의 다른 구성요소들을 포함하며, 이들은 매트릭스 시리즈 링크(matrix series link)(154)를 통해 관리 시스템(16) 및 휴대장치와 헤드업 디스플레이유닛 또는 스마트 시계와 같은 개인장치(152)와 통신한다. 본 실시예에서는 개인장치(152)와의 통신은 예컨대 50m 이내의 로컬 전송(local transmission)을 통해 설정된다. 매트릭스 시리즈 링크(154)는 다른 용기들의 다른 검출장치들과 같은 장치들의 네트워크, 예컨대 지그비 네트워크로 구성되어 그 네트워크를 통해 개별 용기로부터의 정보를 노드(node)로 넘겨주고, 관리 시스템(16)과 통신한다.
도 7을 참조하면, 폐기물 관리 시스템(16)으로 구성되는 모니터링 시스템은 용기들의 검출장치들로부터 신호를 수신하기 위한 시스템 수신기(162)를 포함한다. 본 실시예에서 그 신호들은 각각의 용기의 식별자와 함께 각 용기(12A-12F) 내의 쓰레기 레벨을 대표한다. 그 시스템(16)은 신호들을 처리하기 위한 시스템 프로세서(160)를 더 포함한다. 본 실시예에서 신호들을 처리하는 것은 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 "반쯤 참" 또는 "가득 참"과 같은 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 것이다. 다른 실시예에서 신호들을 처리하는 것은 환경 조건이 충족되었는지를 결정하기 위한 것이다.
이러한 정보와 함께 프로세서(160)는 설정된 규칙(a set of rules)을 따르거나 용기들로부터 쓰레기의 수집을 조정하고/또는 쓰레기를 수집해야 하거나 정비를 요구할 수도 있는 용기들을 폐기물 수집기에 알리도록 수동으로 제어될 수 있다. 예컨대, 만일 움직이지 않아야 하는 것을 뜻하는 용기가 움직이게 되면 경보가 발령될 수 있다. 대안으로, 만일 환경 조건들이 용기에 불이 난 것을 나타낸다면(정상적인 배경 레벨들을 넘어서는 높은 온도의 판독 또는 연소가스의 감지), 경보가 발령될 수 있다.
시스템(16)은 또한 용기들에 대해 수신된 정보를 저장하기 위한 메모리(166)와, 수집 정보 및/또는 용기 레벨들을 인터넷과 같은 통신 매체(168)를 통해 폐기물 수집기(185)로 전송하기 위한 송신기(164)를 가진다.
프로세서(160)는 또한 폴링 신호(polling signal)를 전송기를 통해 검출장치들(40)로 전송하여 검출장치들로부터의 명령 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다.
도 8을 참조하면, 시스템(180)은 매트릭스 시리즈 링크(184)를 통해 관리 시스템(16)과 통신하는 용기 울타리(22) 내의 센서(26) 및 검출장치(40)의 다른 구성요소들을 포함한다. 본 케이스에서 관리 시스템은 휴대장치와 같은 개인 장치(182)와, 전자 후방 시야 미러(electronic rear view mirror: RVM) 디스플레이유닛과, 헤드업 디스플레이유닛(186) 및/또는 스마트 시계(188)와 통신한다. 이러한 통신은 예컨대 셀룰러(cellular) 데이터 네트워크를 통해 이루어진다. 장치들(182, 186, 188)들 중의 하나 이상은 용기가 설정된 루트에서 비워질 필요가 있는지를 운전기사에게 알리기 위해, 또는 용기들을 비울 필요가 있는지 주의하는 것이 요구되고 용기들을 비우지 않고 우회하는 루트를 알리기 위해 전형적으로 쓰레기 트럭/찌꺼기 트럭(185)에서 사용될 것이다.
도 9에는 각 용기가 단일의 노드(node)로서 취급되고 그 노드가 관리 시스템(16)과 직접적으로 통신하는, 시스템(180)에 대한 대안적인 시스템(180')이 도시되어 있다. 대안으로 또 다른 장치가 여러 검출장치들(40)을 위한 하나의 노드로서 작용할 수 있다.
이 시스템들을 사용하여 용기 내의 쓰레기 레벨을 판독하는 방법은 센서(26)로부터 용기(20) 내의 쓰레기의 거리를 결정하고; 상기 용기 내의 쓰레기 레벨의 하나 이상의 개별 표시들로서 거리에 기초하여 용기(20) 내의 쓰레기(30)의 레벨을 결정하고; 송신기(28) 또는 하나의 장치(152) 또는 다른 것을 사용하여 용기 내의 쓰레기 레벨과 용기의 식별자를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
이 시스템들을 사용하여 복수의 용기로부터 폐기물 수집을 스케줄링하는 방법은 각 용기로부터 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호(36)를 수신하고; 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들(12C 및 12D)이 쓰레기의 소정 레벨에 도달하였는지를 결정하고; 소정의 레벨에 도달한 용기들에 대해 폐기물 수집을 스케줄링하는 것을 포함할 수 있다.
이 시스템들을 사용하여 폐기물 수집 루트(route)를 창출하는 방법은 각 용기로부터 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호(36)를 수용하고; 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들(12C 및 12D)이 쓰레기의 소정 레벨에 도달하였는지를 결정하고; 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하고; 소정의 레벨에 도달한 용기들로부터 쓰레기를 수집하기 위해 폐기물 수집 루트(용기들(12C)(12B)을 경유하고 나서 용기(12D)로 가는)를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
이 시스템들을 사용하여 폐기물을 수집하는 방법은 각 용기로부터 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호(36)를 수신하고; 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들(12C 및 12D)이 쓰레기의 소정의 레벨에 도달하였는지를 결정하고; 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하고; 폐기물 수집기(185)의 위치 및 소정의 레벨에 도달한 용기가 상기 폐기물 수집기에 가까운지를 결정하고; 상기 가까운 용기가 소정의 레벨에 도달하였는지에 기초하여 상기 가까운 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리는 것을 포함할 수 있다.
이 시스템들을 사용하여 폐기물을 수집하는 방법은 각 용기로부터 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호(36)를 수신하고; 폐기물 수집기의 위치 및 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들에 기초하여 상기 폐기물 수집기(185)에 가까운 용기가 소정의 레벨에 도달하였는지를 결정하고; 상기 가까운 용기가 소정의 레벨에 도달하였는지에 기초하여 상기 가까운 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 개인 장치(182, 186 또는 188)에 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함한다.
일 실시예에서 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 고글(goggles) 또는 헤드업(heads up) 디스플레이장치와 같은 디스플레이장치에 증강 현실(augmented reality)로서 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함한다. 일 실시예에서 상기 증강 현실 디스플레이는 용기 내의 쓰레기 레벨 또는 상기 용기가 비워지거나 비워지지 않아야 하는지를 가리킨다.
상기 증강 현실은 LAYAR과 같은 모바일 장치에 증강 현실 브라우저(browser)를 사용하여 제공될 수 있다.
일 실시예에서 휴대 통신장치, 착용 가능 통신장치 또는 수집기(185)의 계기판(dashboard)에 장착된 통신장치는 용기 울타리(bin surround) 내의 폐기물 높이를 포함하는 정보를 조회하기 위해 통신 링크를 거쳐 관리 시스템(16)과의 통신을 시작할 수 있다. 만일 프로세서가 신호를 수신하지 못하면 상기 프로세서는 상기 프로세서의 설정된 것들에 의해 결정된 대로 반복한다. 만일 프로세서가 한 장치로부터 조회를 알리는 신호를 수신하면 상기 용기 울타리 장치는 이러한 정보를 통신한다.
일 실시예에서 관리 시스템(16)은 용기 울타리 내의 폐기물 높이를 포함하는 정보를 조회하기 위해 통신 링크를 거쳐 검출장치(40)와 통신을 시작할 수 있다. 만일 관리 시스템(16)이 답변을 수신하지 못하면 상기 시스템은 설정된 것들에 의해 결정된 대로 요청을 반복할 수 있다. 만일 검출장치(40)가 관리 시스템(16)으로부터 조회를 알리는 신호를 수신하면 그 검출장치는 통신을 시작할 수 있다.
일 실시예에서 검출장치가 오염 검출장치를 포함하는 경우, 각 용기의 다른 센서들(226) 중의 하나는 각 용기 울타리 근방에서 대기의 하나 이상의 오염물질을 감지하기 위한 오염 센서로 된다.
상기 오염 센서는 이산화탄소 센서, 이산화질소 센서, 부유입자(airbourne particle) 센서, 방사선(radiation) 센서, 메탄 센서, 위치 센서, 꽃가루(pollen) 센서, 소음레벨 센서 및/또는 일산화 센서를 포함할 수 있다. 이 센서들은 오직 예시적인 것으로 의도된 것이다.
일 실시예에서 상기 오염 검출장치는 공기 오염 레벨들을 상기 프로세서에 주기적으로 전송하도록 구성된다.
일 실시예에서 시스템 프로세서(160)는 오염이 소정 레벨을 넘어 감지될 때 전자 맵에 "핫스팟(hotspot)"으로 표시할 것을 알리도록 구성된다. 각 용기의 환경에 관련한 수집된 데이터는 일 지역을 넘어 환경 조건들의 맵 내에 합쳐질 수 있다.
어떤 경우에 있어서 오염 검출장치는 용기가 넘쳐 흐른다는 것과, 용기의 내용물이 썩고 있다는 것과, 어떤 사람이 정상적인 쓰레기 대신에 오염된 것을 버렸다는 것과, 쓰레기가 우선 순위로 또는 어떤 시간에 이 장소로부터 수집되어야 한다거나 또는 용기의 오염제거 처리가 요구될 수 있다는 것을 알릴 수도 있기 때문에, 폐기물 관리 시스템에 결합될 수 있다.
"도어 개방" 검출장치는 용기 커버가 개방된 것을 감지하기 위해 리드 스위치(reed switch)의 형태로 될 수 있는 "도어 개방" 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서 상기 도어 검출장치는 도어의 상태(개방/폐쇄)를 시스템 프로세서(160)에 주기적으로 전송하도록 구성된다.
일 실시예에서 상기 시스템 프로세서는 도어가 개방되어야 하는지 또는 너무 오랫동안 개방된 상태로 되어 있는지를 결정하며, 그와 같은 경우에 전자 후방 시야 미러와 같은 디스플레이장치 및/또는 휴대장치 및/또는 관리 시스템의 전자 맵에 그와 같은 징후(indicia)를 디스플레이할 수 있다.
만일 용기 커버가 쓰레기 수집 후 개방된 채로 남아 있거나 누군가에 의해 개방되었다면, 그 용기는 전자기기들의 보호와 교외의 미관을 확보하기 위해 상기 커버를 폐쇄하도록 주의를 요구할 것이다.
일 실시예에서 근처의 필드 식별 검출장치(the near field identification detector)는 용기에 가까운 근처의 필드 식별기(NFI)를 판독하기 위한 센서를 포함한다. NFI는 예컨대 폐기물 수집기의 휴대장치에 위치될 수 있는 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification: RFID) 태그(tag)로 된다. 상기 NFI의 검출은 그 폐기물 수집기에 의해 참석(attendance)을 알리는 것이다. 상기 NFI의 검출의 중지는 그 폐기물 수집기의 출발을 알리는 것이다. 출석의 시간은 제1 검출과 검출중지 사이의 시간 차이에 의해 결정될 수 있다.
일 실시예에서 상기 프로세서는 상기 폐기물 수집기에 의한 용기로의 참석을 전송하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서 상기 프로세서는 상기 폐기물 수집기에 의한 출발을 전송하도록 구성될 수 있다.
상기 NFI는 또한 경고에 응했다는 것을 또는 예정된 정비가 수행되었다는 것을 관리 시스템에 알릴 정비인(maintenance personal)에 의해 보유될 수 있다. 대안으로 또는 부가해서, Bluetooth Low Energy와 같은 다른 무선 기술이 폐기물 수집기 또는 정비인과 통신하도록 사용될 수 있다.
용기들은 항상 모니터링하기 위한 편리한 스테이션이 될 수 있는 도심 지역들에 상대적으로 골고루 분산된다. 검출장치는 모니터링 요구에 따라 설치되는 요구된 센서를 가질 수 있는 모듈식 센서 팩으로 구성될 수 있다.
기술되고 도면에 도시된 문맥 내에서 본 발명에 변경이 이루어질 수도 있다. 그와 같은 변경은 본 명세서에 기술된 발명의 일부를 형성하도록 의도된 것이다.

Claims (38)

  1. 용기 내의 쓰레기 레벨을 감지하고 상기 용기에서 감지된 쓰레기 레벨을 나타내는 제1 신호를 생성하기 위해 위치되는 제1 센서;와,
    상기 용기의 지역 환경의 양상(aspect)을 감지하고 상기 용기의 지역 환경을 나타내는 제2 신호를 생성하기 위해 위치되는 제2 센서;와,
    상기 제1 신호를 수신하고, 상기 용기 내의 쓰레기 레벨의 적어도 두 개의 개별의 표시로서 또는 상기 용기 내의 쓰레기 없음의 표시로서 상기 수신된 제1 신호에 기초하여 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 결정하도록 구성되는 프로세서(processor);와,
    상기 제2 신호를 수신하고 상기 수신된 제2 신호에 기초하여 지역 환경 요인(factor)을 결정하도록 구성되는 프로세서;와,
    상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 결정된 지역 환경 요인을 알리기 위한 출력부(output);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기를 위한 쓰레기 레벨 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 센서는 빔이 상기 용기 내의 쓰레기에 의해 반사되기 전에 진행하는 거리를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 용기 내의 쓰레기 레벨이 적어도 두 개의 소정의 레벨 중의 하나에 도달했는지를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중의 한 항에 있어서, 상기 출력부는 상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 결정된 지역 환경 요인을 나타내는 레벨 신호를 전송하기 위한 송신기인 것을 특징으로 하는 검출장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중의 한 항에 있어서, 상기 송신기는 상기 레벨 신호를 주기적으로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중의 한 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 용기 내의 쓰레기 레벨이 소정의 레벨들 중의 하나에 도달할 때 또는 환경 요인이 조건을 충족할 때, 상기 송신기가 상기 레벨 신호를 전송하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중의 한 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 센서 신호를 수신하여 상기 송신기가 상기 레벨 신호와 환경 요인을 전송하게 하기 위해 상기 프로세서를 촉발시키는 폴 신호(poll signal)를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중의 한 항에 있어서, 상기 프로세서는 저장된 센서 신호를 가져와서 상기 송신기가 상기 가져온 레벨 신호와 환경 요인을 전송하게 하기 위해 상기 프로세서를 촉발시키는 폴 신호를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 한 항에 있어서, 상기 송신기는 상기 레벨 신호와 환경 요인과 함께 상기 용기의 식별자(identifier)를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중의 한 항에 있어서, 상기 검출장치는 오염 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 또한 하나 이상의 환경 요인의 요소들로서 오염 레벨을 나타내는 상기 오염 센서로부터의 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 상기 오염 레벨 신호를 주기적으로 전송하도록, 그리고/또는 명령에 입각해서 상기 오염 레벨 신호를 전송하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중의 한 항에 있어서, 상기 검출장치는 용기 커버가 개방되는 것을 감지하기 위한 "도어 개방" 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 또한 상기 "도어 개방" 센서로부터 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 상기 도어 개방 센서가 활성화 및/또는 비활성화되는 것을 모니터링하도록, 그리고 상기 도어 개방 센서와 관련된 조건이 도어 개방 신호를 전송하도록 충족되어 있는지를 모니터링하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중의 한 항에 있어서, 상기 검출장치는 인접한 필드 식별 센서(near field identification sensor)를 포함하고, 상기 프로세서는 또한 하나 이상의 환경 요인의 요소들로서 인접한 필드 식별자(near field indentifier)가 상기 용기에 근접해 있는지를 나타내는 상기 인접한 필드 식별 센서로부터의 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 식별 신호(identification signal)를 주기적으로 전송하거나 상기 용기에 근접해 있는 상기 인접한 필드 식별자와 관련된 조건이 식별 신호를 전송하도록 충족되어 있는지를 전송하거나 명령에 입각해서 식별 신호를 전송하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중의 한 항에 있어서, 상기 검출장치는 또 다른 용기 검출장치로부터 신호를 수신하기 위한 수신기를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 다른 용기의 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 프로세서는 상기 송신기가 상기 다른 용기의 신호를 전송하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검출장치.
  14. 각 용기 내의 쓰레기의 레벨을 나타내는 레벨 신호와 상기 용기의 식별자를 전송하도록 구성되는 쓰레기 레벨 검출장치와, 상기 각 용기에 관련된 환경 요인과 상기 각 용기의 식별자를 나타내는 신호를 전송하도록 구성되는 환경 센서를 가진 복수의 용기;와,
    각 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 환경 요인과 상기 각 용기의 상기 식별자를 수신하기 위한 시스템 수신기;와,
    상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달하였는지를 결정하고, 상기 수신된 환경 요인들과 용기 식별자들에 기인하여 용기들이 처리를 필요로 하는지를 결정하기 위한 시스템 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 각 용기는 또한 오염 레벨 신호를 상기 시스템 수신기로 전송하도록 구성된 오염 검출장치를 포함하며, 상기 시스템 프로세서는 또한 상기 각 용기의 식별자에 의해 식별되는 위치에서 오염 레벨이 특정 레벨에 도달한 때를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 각 용기는 또한 상기 시스템 수신기로 "도어 개방" 신호를 전송하도록 구성되는 "도어 개방" 검출장치를 포함하고, 상기 시스템 프로세서는 또한 상기 각 용기의 식별자에 의해 식별되는 상기 용기의 개방 도어가 설정된 기준(a set of criteria)에 따라 개방되어야 하는지, 그리고 개방되어야 하는 경우 올려지고 경보를 해야 하는지를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  17. 제14항 내지 제16항 중의 한 항에 있어서, 각 용기는 또한 폐기물 수집기 타이밍 신호를 상기 시스템 수신기로 전송하도록 구성되는 폐기물 수집기 근접 검출장치를 포함하고, 상기 시스템 프로세서는 또한 상기 타이밍 신호를 기록하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
  18. 센서로부터 용기 내의 쓰레기의 거리를 결정하고;
    상기 용기 내의 쓰레기 레벨 또는 상기 용기 내의 쓰레기 없음의 적어도 두 개의 개별 대표(discrete representations)로서 상기 거리에 기초하여 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 결정하며;
    상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 용기의 식별자를 출력하는 것을 특징으로 하는 용기 내의 쓰레기 레벨 판독방법.
  19. 각 용기로부터 쓰레기 레벨 및 상기 용기의 식별자(identifier)를 나타내는 신호를 수신하고;
    상기 수신된 레벨 신호들 및 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하고;
    상기 수신된 환경 요인 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 정비를 요구할 수도 있는지를 결정하고;
    소정의 레벨에 도달한 용기들에 대한 폐기물 수집 또는 정비 요구를 나타내는 환경 요인들을 가진 용기들에 대한 정비를 스케줄링하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 용기로부터의 폐기물 수집 또는 복수의 용기의 정비(maintenance)를 스케줄링(scheduling)하는 방법
  20. 각 용기로부터 상기 용기의 쓰레기 레벨 및 식별자를 나타내는 신호를 수신하고;
    상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 수준에 도달하였는지를 결정하고;
    상기 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하고;
    상기 소정의 레벨에 도달한 용기들로부터 쓰레기를 수집하기 위해 폐기물 수집 루트를 결정하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집 루트 생성방법.
  21. 각 용기로부터 쓰레기 레벨과 상기 용기의 식별자를 나타내는 신호를 수신하고;
    상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하고;
    상기 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하고;
    폐기물 수집기의 위치 및 상기 소정의 레벨에 도달한 용기가 상기 폐기물 수집기에 가까운지를 결정하며;
    상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 것으로 결정된 각 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  22. 각 용기로부터 상기 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호를 수신하고;
    폐기물 수집기의 위치 및 상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 용기가 소정의 레벨에 도달했는지를 결정하고;
    상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지에 기초하여 상기 가까운 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 개인 장치에 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 차량 탑재 장치에 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  25. 제22항 내지 제24항 중의 한 항에 있어서, 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 디스플레이장치에 전자 맵(electronic map)으로서 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  26. 제22항 내지 제25항 중의 한 항에 있어서, 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 디스플레이장치에 증강 현실(augmented reality)로서 디스플레이하기 위해 상기 폐기물 수집기로 정보를 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 증강 현실 디스플레이는 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 알리거나 상기 용기가 비워졌는지를 알리는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  28. 용기의 쓰레기 레벨을 나타내는 신호를 수신하고;
    상기 쓰레기 레벨 신호에 기초하여 상기 용기가 비워져야 하는지를 폐기물 수집기에 알리는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 증강 현실 디스플레이장치에 징후(indicia)를 디스플레이하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  30. 제28항 또는 제29항에 있어서, 상기 폐기물 수집기에 알리는 단계는 맵(map) 디스플레이장치에 징후(indicia)를 디스플레이하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집방법.
  31. 용기의 지역 환경조건들을 감지하고 상기 지역 환경조건들을 나타내는 신호를 생성하기 위해 구성된 복수의 센서;와,
    상기 지역 환경조건들과 상기 용기의 식별자(identifier) 및/또는 상기 용기의 위치를 나타내는 신호를 전송하도록 구성되는 송신기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기를 위한 쓰레기 레벨 검출장치
  32. 용기 내의 쓰레기 레벨을 판독하기 위한 시스템에 있어서,
    센서로부터 용기 내의 쓰레기의 거리를 결정하기 위한 수단;과,
    상기 용기 내의 쓰레기 레벨 또는 상기 용기 내의 쓰레기 없음의 적어도 두 개의 개별 표시(discrete representations)로서 거리에 기초하여 상기 용기 내의 쓰레기 레벨을 결정하기 위한 수단;과,
    상기 용기의 지역 환경조건들을 감지하기 위한 수단;과,
    상기 용기 내의 쓰레기 레벨과 상기 지역 환경조건들과 상기 용기의 식별자(identifier)를 출력하기 위한 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 레벨 판독 시스템.
  33. 복수의 용기로부터의 폐기물 수집 및 복수의 용기의 정비(maintenance)를 스케줄링(scheduling)하기 위한 시스템에 있어서,
    각 용기로부터 쓰레기 레벨을 나타내는 신호 및 상기 용기의 환경 요인과 식별자를 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
    상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 상기 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 수단;과,
    상기 수신된 환경 요인 신호들과 용기 식별자들로부터 상기 용기들이 정비를 요구할 수 있는지를 결정하기 위한 수단;과,
    상기 소정의 레벨에 도달한 용기들에 대한 폐기물 수집 또는 정비 요구를 나타내는 환경 요인들을 가진 용기들에 대한 정비를 스케줄링하기 위한 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집 및 정비 스케줄링 시스템.
  34. 각 용기로부터 상기 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
    상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들로부터 용기들이 소정의 쓰레기 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 수단;과,
    상기 소정의 레벨에 도달한 용기들의 위치를 결정하기 위한 수단;과,
    폐기물 수집기의 위치 및 상기 소정의 레벨에 도달한 용기가 상기 폐기물 수집기에 가까운지를 결정하기 위한 수단;과,
    상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달하였는지에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 것으로 결정된 각 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리기 위한 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집을 위한 시스템.
  35. 각 용기로부터 상기 용기의 쓰레기 레벨과 식별자를 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
    폐기물 수집기의 위치 및 상기 수신된 레벨 신호들과 용기 식별자들에 기초하여 상기 폐기물 수집기에 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지를 결정하기 위한 수단;과,
    상기 가까운 용기가 상기 소정의 레벨에 도달했는지에 기초하여 상기 가까운 용기가 비워져야 하는지를 상기 폐기물 수집기에 알리기 위한 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집을 위한 시스템.
  36. 용기의 쓰레기 레벨을 나타내는 신호를 수신하기 위한 수단;과,
    상기 쓰레기 레벨 신호에 기초하여 상기 용기가 비워져야 하는지를 폐기물 수집기에 알리기 위한 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 수집을 위한 시스템.
  37. 모니터링 시스템에 있어서,
    각 용기 하우징 또는 울타리(surround)에 배치되거나 연관되는 복수의 모니터링 스테이션을 포함하고,
    각 모니터링 스테이션은 식별자와, 상기 용기 또는 상기 용기가 놓이는 환경의 검출 가능한 특질(quality)을 모니터링하기 위한 센서와, 상기 센서로부터 신호를 수신하기 위한 프로세서와, 상기 신호를 전송하기 위한 송신기를 포함하며,
    상기 시스템은 또한 상기 용기들로부터 상기 전송된 신호들을 수신하기 위한 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  38. 각 용기 하우징 또는 울타리(surround)에 배치되거나 연관되는 복수의 모니터링 스테이션을 마련하고,
    각 모니터링 스테이션은 상기 각 용기가 놓이는 환경의 검출 가능한 특질(quality)을 알리는 신호를 전송하며;
    상기 용기들로부터 상기 전송된 신호들을 수신하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 위치를 모니터링하는 방법.
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