CN101364320A - 智能垃圾回收管理系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能垃圾回收管理系统，包括：用于存放垃圾的智能垃圾箱，箱体中设有溢满自动报警装置和电池，自动报警装置与无线发射装置相接。智能垃圾箱中设有用于采集垃圾箱的重量信息的称重传感器，用于采集垃圾箱的位置信息的GPS定位模块，和将上述信息发送到控制中心的GPRS通信模块，主控模块控制上述信息发送；智能垃圾回收管理系统还包括：控制中心与监控平台，通过有效的无线GPRS通信方式，将智能垃圾箱状态信息实时与控制中心和监控平台相连接。通过控制中心与监控平台环卫部门可实时了解垃圾箱分布位置、垃圾箱满空状态、垃圾箱运送工作状态等实时信息和历史数据。
Description
技术领域：
本发明涉及一种智能垃圾回收管理系统。
背景技术：
城市产生的垃圾若不及时清运，将给城市环境造成污染，影响人们的身体健康。为解决此问题，中国专利200720016140.3号便提出了一种“智能保洁箱”。在该技术方案中，智能保洁箱有箱体，在箱体的正面有垃圾投放口，垃圾投放口位于与箱体活动连接的门上，门上有锁，箱体内有溢满自动报警装置，溢满自动报警装置与无线发射装置相接。当箱体内的垃圾即将溢满时，溢满自动报警装置会自动启动并将信号通过无线发射装置传送至中央控制室，提醒环卫工人及时处理垃圾。但其存在以下不足：
1、由于上述方案的智能保洁箱，只有箱体内的垃圾即将溢满时，才会将信号通过无线发射装置传送至中央控制室，使得环卫人员难以在清运前了解垃圾箱状态和位置，无法确定最佳清运路线。
2、上述方案的智能保洁箱，在垃圾箱丢失或被盗，无法追踪寻找到该垃圾箱的位置。
发明内容：
本发明的目的在于：提供一种能向环卫部门提供垃圾箱分布位置、垃圾箱满空状态、垃圾箱运送工作状态等实时信息和历史数据的智能垃圾回收管理系统。
为达到以上目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种智能垃圾回收管理系统，包括：用于存放垃圾的智能垃圾箱，箱体中设有溢满自动报警装置和电池，自动报警装置与无线发射装置相接，其特征在于：所述的智能垃圾箱中设有用于采集垃圾箱的重量信息的称重传感器，用于采集垃圾箱的位置信息的GPS定位模块，和将上述信息发送到控制中心的GPRS通信模块，主控模块控制上述信息发送；
智能垃圾回收管理系统还包括：控制中心与监控平台，通过有效的无线GPRS通信方式，将智能垃圾箱状态信息实时与控制中心和监控平台相连接。
本发明的优点在于：由于垃圾箱中设有的GPS定位模块、GPRS通信模块和称重传感器，使得环卫人员可在清运前了解垃圾箱状态和位置，确定最佳清运路线。同时，GPS定位模块可在垃圾箱丢失或被盗，追踪寻找到该垃圾箱。同时，通过控制中心与监控平台环卫部门可实时了解垃圾箱分布位置、垃圾箱满空状态、垃圾箱运送工作状态等实时信息和历史数据。
在本发明中，所述的箱体底部设有底板，底板与箱体底部间设有称重传感器，箱体底部周边盖住底板和称重传感器。称重传感器可将重量信息转为电信号，并经GPRS通信模块和主控模块将上述信息发送到控制中心。
在本发明中，所述的智能垃圾箱的箱顶设有反射式红外线传感器。最好是在垃圾箱的箱顶分别安置两只反射式红外线传感器，错位安装，进行双鉴别，保证检测状态准确。在垃圾箱装满时，将引起红外线传感器的感应信号，并输入到主控模块中。
在本发明中，所述的智能垃圾箱中设有振动传感器，振动传感器与主控模块相接。当振动传感器感应到振动时，将振动信号传给主控模块中，同时主控模块接收GPS数据，将垃圾箱的移动定位位置及时地返回到控制中心。使本发明的垃圾箱丢失或被盗是，能追踪寻找到该垃圾箱的位置。
在本发明中，所述的控制中心设有通信服务器和数据服务器，并安装有控制中心通信软件，接收来自智能垃圾箱的采集数据，并将数据向数据服务器发送进行存储。
在本发明中，所述的监控平台设有客户端电脑和软件，通过客户端电脑和软件可访问监控中心服务器并下载数据，实时了解所有智能垃圾箱的状态和数据。
附图说明：
图1是智能垃圾回收管理系统总体结构。
图2是智能垃圾箱工作流程图。
具体实方式：
结合图1、图2所示：本实施例的智能垃圾回收管理系统包括：用于存放垃圾的箱体1，箱体中设有溢满自动报警装置和电池，自动报警装置与无线发射装置相接。智能垃圾箱中设有用于采集垃圾箱的重量信息的称重传感器2，用于采集垃圾箱的位置信息的GPS定位模块3，和将上述信息发送到控制中心的GPRS通信模块4，主控模块5控制上述信息并通过无线网络8发送。智能垃圾箱的箱顶设有反射式红外线传感器6。智能垃圾箱中设有振动传感器7。智能垃圾回收管理系统还包括：控制中心与监控平台，通过有效的无线GPRS通信方式，将智能垃圾箱状态信息实时与控制中心和监控平台相连接。
所述的控制中心设有通信服务器9和数据服务器10，并安装有控制中心通信软件，接收来自智能垃圾箱的采集数据，并将数据向数据服务器10发送进行存储。所述的监控平台设有客户端电脑11和软件，通过客户端电脑和软件可访问监控中心服务器并下载数据，实时了解所有智能垃圾箱的状态和数据。
由于垃圾箱中设有的GPS定位模块、GPRS通信模块和称重传感器，使得环卫人员可在清运前了解垃圾箱状态和位置，确定最佳清运路线。同时，GPS定位模块可在垃圾箱丢失或被盗，追踪寻找到该垃圾箱。
GPRS通信模块的无线接入方式：在本地无线公网运营商的支撑下，建立基于GPRS接入的VPN，主要针对智能垃圾箱数据采集系统的连接。中心采用骨干专线接入，接入带宽1M/2MBPS的互联网12，智能垃圾箱现场通过GPRS DTU接入，介入带宽≥32KBPS。除了无线GPRS无线接入方式，还可以采用无线CDMA、ADSL接入，但综合考虑网络质量、施工周期和资金投入，本系统将选择基于GPRS的无线接入方式，将有益于系统的变更和扩展。
GPRS的无线DDN网络连接方案：无线DDN是以中国移动的GSM/GPRS网络为平台，采用SMS、CSD、USSD、GPRS等接入方式，采用点对点或点对多点的传输方式。
GPRS的通信量有限，可以按照以下方法估算：智能垃圾箱每采集发送一次信息数据(含GPS、振动、空满、重量等)，约需传输260字节，根据设定工作发送频率和预估触发频率，每日数据传输次数为156次/日，数据传输量为260Byt*156＝40.56K。
GPRS采用UDP协议进行数据的通信，为保持在线状态，其心跳包每次发送数据约需60字节，根据每10分钟的工作频率计算，每日数据传输量为60Byt*144＝8.64K。按每月31个工作日计算，每月数据传输量为(40.56K+8.64K)*31＝1.53M。
在本实施例中，箱体底部设有底板，底板与箱体底部间设有称重传感器，箱体底部周边盖住底板和称重传感器。称重传感器可将重量信息转为电信号，并经GPRS通信模块和主控模块将上述信息发送到控制中心。本实施例采用电阻应变式称重传感器，弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。本实施例的系统采用的传感器最大荷载为200Kg，精度等级为1％。
在本实施例中，反射式红外线传感器最好是在垃圾箱的箱顶分别安置两只反射式红外线传感器，错位安装，进行双鉴别，保证检测状态准确。在垃圾箱装满时，将引起红外线传感器的感应信号，并输入到主控模块中。发射管与接收管平行同向安装，接收管只能接收到发射回来的红外线信号。发射管向外发射红外线后，如果在有效距离范围内存在反射表面，则反射回来的信号将会被检测到。如果不存在反射表面或则反射表面距离太远，接收传感器将不能检测到信号。调制的反射式红外发射-接收器。由直流电直接驱动红外管发光，这样电路简单，成本较低。但由于所有物体只要温度高于零摄氏度，都会向外发送红外线，且太阳光和日光灯中最强，所以该很容易受到外界干扰。本实施例采用脉冲调制的反射式红外发射-接收传感器。考虑到环境干扰主要是直流分量，如果采用带有交流分量的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流可以很大，这样也大大提高了信噪比，可以有效避免外界环境变化对系统检测精度的影响。
在本实施例中，振动传感器与主控模块相接。当振动传感器感应到振动时，将振动信号传给主控模块中，同时主控模块接收GPS数据，将垃圾箱的移动定位位置及时地返回到控制中心。使本发明的垃圾箱丢失或被盗时，能追踪寻找到该垃圾箱的位置。
Claims (6)
1.一种智能垃圾回收管理系统，包括：用于存放垃圾的智能垃圾箱，箱体中设有溢满自动报警装置和电池，自动报警装置与无线发射装置相接，其特征在于：所述的智能垃圾箱中设有用于采集垃圾箱的重量信息的称重传感器，用于采集垃圾箱的位置信息的GPS定位模块，和将上述信息发送到控制中心的GPRS通信模块，主控模块控制上述信息发送；
智能垃圾回收管理系统还包括：控制中心与监控平台，通过有效的无线GPRS通信方式，将智能垃圾箱状态信息实时与控制中心和监控平台相连接。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收管理系统，其特征在于：所述的箱体底部设有底板，底板与箱体底部间设有称重传感器，箱体底部周边盖住底板和称重传感器。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾回收管理系统，其特征在于：所述的智能垃圾箱的箱顶设有反射式红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾回收管理系统，其特征在于：所述的智能垃圾箱中设有振动传感器，振动传感器与主控模块相接。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾回收管理系统，其特征在于：所述的控制中心设有通信服务器和数据服务器，并安装有控制中心通信软件，接收来自智能垃圾箱的采集数据，并将数据向数据服务器发送进行存储。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾回收管理系统，其特征在于：所述的监控平台设有客户端电脑和软件，通过客户端电脑和软件可访问监控中心服务器并下载数据，实时了解所有智能垃圾箱的状态和数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20090211 |