CN106742977A - 垃圾清运方法、系统及勾臂垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾清运方法、系统及勾臂垃圾箱，垃圾清运方法包括：接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，并根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。本发明的勾臂式垃圾车能够根据提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运，相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本发明可以在明确垃圾箱的清理需求时，为勾臂式垃圾车提供对应的垃圾箱所在位置信息，以便其能够准确的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及时对其进行清理，尽量避免未及时清理垃圾箱所造成的环境影响，并且使勾臂垃圾车具备更为合理的运行方式，降低清运成本。

Description

垃圾清运方法、系统及勾臂垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾收运领域，尤其涉及一种垃圾清运方法、系统及勾臂式垃圾箱。

背景技术

勾臂式垃圾车(又称拉臂式垃圾车或车厢可卸载式垃圾车)广泛应用于城市街道、农村等地的生活垃圾的收运。通常一车配备多个勾臂式垃圾箱，通过将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站进行垃圾收集，待垃圾收集满后，勾臂式垃圾车可直接开赴至垃圾站取回垃圾箱，并送往垃圾统一处理地点。

对于农村区域的垃圾收集，由于农村居民居住分散，生活垃圾日产量不均，勾臂垃圾箱存在着存放点分散，无人时时看管的特点。目前需要调度人员根据勾臂垃圾车数量或者垃圾车驾驶员根据垃圾清运经验来判断适合的清运时间和清运次数，而无法依据垃圾的实际产生量进行合理清运安排。这就存在着两方面的问题，如下：

(1)若垃圾清运时间间隔过长，勾臂垃圾箱无法承载大量垃圾，导致生活垃圾大量溢出，堆放时间过长产生恶臭，将会给村民带来非常大的影响与困扰；

(2)若垃圾清运间隔时间过短，清运过勤，勾臂垃圾箱未满，勾臂垃圾车无效运行增加清运成本。

发明内容

本发明的目的是提出一种垃圾清运方法、系统及勾臂式垃圾箱，能够使勾臂垃圾车的运行更为合理。

为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾清运方法，包括：

接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，并根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；

勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

进一步地，所述接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息的操作具体为：

报警管理平台接收来自所述勾臂式垃圾箱上的自动报警装置和/或手动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息。

进一步地，所述根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点的操作具体包括：

所述报警管理平台通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；或者

所述报警管理平台解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。

进一步地，所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运的操作具体包括：

所述报警管理平台选取待调配的勾臂式垃圾车，并向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置或者被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地点的垃圾清运通知；

所述勾臂式垃圾车根据所述垃圾清运通知前往所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

进一步地，所述接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，并根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点的操作具体为：

所述勾臂式垃圾车接收来自所述勾臂式垃圾箱上的自动报警装置和/或手动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息；

所述勾臂式垃圾车通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，或者解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。

进一步地，所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运的操作具体包括：

所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点的指示，前往所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

进一步地，所述自动报警装置包括设置在所述勾臂式垃圾箱上的测重模块和第一通信模块，在所述接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息的操作之前还包括：

所述测重模块对所述勾臂垃圾箱内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发出用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。

进一步地，所述手动报警装置包括设置在所述勾臂垃圾箱上的报警激活模块和第二通信模块，所述报警激活模块在被外部触发时，通过所述第二通信模块发出用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。

进一步地，所述手动报警装置包括移动终端上能够实现信息发送的客户端，所述客户端能够根据所接收的外部输入的信息，通过移动通信网络发出用于清理勾臂式垃圾箱的第三预设警告信息。

进一步地，所述勾臂垃圾箱、所述自动报警装置或所述手动报警装置中设有GPS定位器，所述垃圾清运方法还包括：

自动报警装置或所述手动报警装置在发送所述预设警告信息之前，在所述预设警告信息加入所述GPS定位器生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

为实现上述目的，本发明提供了一种勾臂式垃圾箱，包括箱体，其中，还包括自动报警装置和/或手动报警装置，所述自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。

进一步地，所述自动报警装置包括第一通信模块和设置在所述箱体内的测重模块，所述测重模块能够对所述箱体内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。

进一步地，所述测重模块包括电子测重计或压力传感器，设置在所述箱体底部的夹层内。

进一步地，所述手动报警装置包括第二通信模块和设置在所述箱体外侧的报警激活模块，所述报警激活模块能够被外部触发，并在被触发时通过所述第二通信模块发送用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。

进一步地，所述报警激活模块包括设置在所述箱体外侧的操作面板。

进一步地，还包括GPS定位器，设置在所述勾臂式垃圾箱、自动报警装置或手动报警装置中，能够向所述自动报警装置或手动报警装置提供生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾清运系统，包括：勾臂式垃圾车和前述的勾臂式垃圾箱。

进一步地，所述勾臂式垃圾车中设有车载处理系统，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

进一步地，还包括报警管理平台，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收所述用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并通知所述勾臂式垃圾车需要进行垃圾清理的所述勾臂式垃圾箱的所在地点，以便所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

进一步地，所述报警管理平台包括：

警告信息接收模块，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息；

警告信息解析模块，用于通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；或者解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；

垃圾车选取模块，用于选取待调配的勾臂式垃圾车；

清运通知发送模块，用于向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置或者被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地点的垃圾清运通知。

基于上述技术方案，本发明的勾臂式垃圾车能够根据提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运，相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本发明可以在明确垃圾箱的清理需求时，为勾臂式垃圾车提供对应的垃圾箱所在位置信息，以便其能够准确的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及时对其进行清理，尽量避免未及时清理垃圾箱所造成的环境影响，并且使勾臂垃圾车具备更为合理的运行方式，降低清运成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明垃圾清运方法的一实施例的流程示意图。

图2为本发明垃圾清运系统的一实施例的原理示意图。

图3为本发明垃圾清运方法的另一实施例的流程示意图。

图4为本发明垃圾清运方法的又一实施例的流程示意图。

图5为本发明垃圾清运系统的另一实施例的原理示意图。

图6为本发明垃圾清运方法的再一实施例的流程示意图。

图7为本发明垃圾清运系统实施例中的报警管理平台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明垃圾清运方法的一实施例的流程示意图。在本实施例中，垃圾清运方法包括：

步骤100、接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息；

步骤200、根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；

步骤300、勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

本实施例中的勾臂式垃圾车能够根据提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本实施例可以在明确垃圾箱的清理需求时，为勾臂式垃圾车提供对应的垃圾箱所在位置信息，以便其能够准确的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及时对其进行清理，尽量避免未及时清理垃圾箱所造成的环境影响，并且使勾臂垃圾车具备更为合理的运行方式，降低清运成本。

在本实施例中，步骤100中用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告消息可以来自于勾臂式垃圾箱上设置的自动报警装置，也可以来自于勾臂式垃圾箱上的手动报警装置，或者在勾臂式垃圾箱上同时设置自动报警装置和手动报警装置。

这里的自动报警装置是设置在勾臂式垃圾箱上的相关机构，能够根据勾臂式垃圾箱的垃圾盛装程度自动触发报警过程。例如，通过测量垃圾重量或垃圾高度是否超过预设阈值而自动触发警告信息的发出。手动报警装置则是指由人为触发而发出警告信息的相关机构，例如设置在勾臂式垃圾箱上或者勾臂式垃圾箱旁边的操作面板，提示路过的行人或者倒垃圾的人可以通过按下操作面板上的报警按钮(可设有警示垃圾饱和的图案或文字信息)或手柄来实现警告信息的发出。

在另一个实施例中，手动报警装置并不限于在勾臂式垃圾箱上或旁边，还可以是移动终端上设置的客户端，即利用客户端发送清理勾臂式垃圾箱的警告消息。

在不同的应用场景下，上述步骤100中的预设警告信息可以直接由特定的某个或某些勾臂式垃圾车接收，也可以由报警管理平台接收后进行勾臂式垃圾车的调度。举例来说，对于某些农村地区，只有一台或两台轮换使用的勾臂式垃圾车来说，预设警告信息可以直接发送给勾臂式垃圾车，而对于勾臂式垃圾车运行量较多的地区，则可以采用报警管理平台接收并调度的方式。

在本实施例的步骤200中，勾臂式垃圾箱的所在地点是勾臂式垃圾车及时找到垃圾箱进行清运的关键信息，尤其是区域内如果有很多个勾臂式垃圾箱的情况下，需要向勾臂式垃圾车提供更明确的地点信息。而该地点信息可以包括勾臂式垃圾箱的GPS定位信息，这种GPS定位信息可以通过勾臂式垃圾箱自身设置的GPS定位器来获得，或者预先存储在勾臂式垃圾箱中的存储器中。这种GPS定位信息比较准确，也便于司机通过相应的导航装置进行导航。

除了从警告消息中直接获得地点信息的方式之外，还可以采用间接获取的方式，即接收的是需要被清理的勾臂式垃圾箱的标识，例如勾臂式垃圾箱的编号，然后由报警管理平台或者勾臂式垃圾箱通过查表的方式来确定该标识对应的垃圾箱位置信息。该位置信息可以是GPS定位信息，也可以是通用的地址信息，例如xx区xx街道等。

勾臂式垃圾车的司机在进行垃圾清运之前，需要了解哪个或哪些勾臂式垃圾箱需要被清理，以及这些垃圾箱具体在什么位置。对于司机而言，了解这些信息的方式可以有很多种，例如由车载通信装置接收这些信息，并以文字或声音等方式呈现给勾臂式垃圾车上的司机，或者由司机自身携带的通用移动终端或者专用便携通信装置来接收这些信息，又或者由司机通过定期访问报警管理平台来获知这些信息等。

在本实施例中涉及到的通信可采用有线通信网络，也可以依托遍布全球的移动无线通信网络，例如GSM网等，实现全国乃至全球漫游监控无线报警，用GPRS技术实现的监控系统，实时性强、安全可靠、经济、合理。进而，该系统具有网络覆盖范围广、系统抗干扰能力强、通信速度快、通信误码率低等优点，完全利用移动通信网络，建设和运行成本低。

如图2所示，为本发明垃圾清运系统的一实施例的原理示意图。在图2中，报警管理平台3可以与勾臂式垃圾车1、勾臂式垃圾箱2和移动终端5进行通信，勾臂式垃圾车1可以在勾臂式垃圾箱2所在地点和垃圾统一处理中心4之间运动。

对于该垃圾清运系统实施例来说，图3示出了垃圾清运方法的另一实施例。在本实施例中，垃圾清运方法具体包括：

步骤110、报警管理平台3接收来自所述勾臂式垃圾箱2上的自动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱2的预设警告信息；

步骤210、报警管理平台3通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱2的所在地点；

步骤310、报警管理平台3选取待调配的勾臂式垃圾车1，并向被选取的勾臂式垃圾车1上的车载通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱2的所在地点的垃圾清运通知；

步骤330、勾臂式垃圾车1根据所述垃圾清运通知前往所述勾臂式垃圾箱2的所在地点进行垃圾清运。

在本实施例中，自动报警装置可以包括设置在勾臂式垃圾箱2上的测重模块和第一通信模块，在步骤110中接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息的操作之前还包括：

测重模块对所述勾臂垃圾箱内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过第一通信模块发出用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。该预设重量阈值可以根据历史数据来确定勾臂垃圾箱装满时的通常重量数值或数值范围。

测重模块可以包括设置在垃圾箱体底部的电子测重计或压力传感器。为了确保勾臂垃圾箱内的垃圾不会对测重模块进行腐蚀，优选将测重模块设置在垃圾箱体底部的夹层内。

此外，在勾臂垃圾箱或者自动报警装置中可以设有GPS定位器，在自动报警装置发送预设警告信息之前，在所述预设警告信息加入所述GPS定位器生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

如图4所示，为本发明垃圾清运方法的另一实施例的流程示意图。与上一实施例相比，本实施例中的垃圾清运方法包括：

步骤120、报警管理平台3接收来自所述勾臂式垃圾箱2上的手动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱2的预设警告信息；

步骤220、报警管理平台3解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱2的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱2的所在地点；

步骤320、报警管理平台3选取待调配的勾臂式垃圾车1，并向被选取的勾臂式垃圾车1的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱2的所在地点的垃圾清运通知；

步骤330、勾臂式垃圾车1根据所述垃圾清运通知前往所述勾臂式垃圾箱2的所在地点进行垃圾清运。

在步骤220中，垃圾箱位置表可以预先存储在报警管理平台中，记录的形式可以是勾臂式垃圾箱的标识和所在地点的地址信息或者GPS信息。

在本实施例中，手动报警装置可以包括设置在勾臂垃圾箱上的报警激活模块和第二通信模块，报警激活模块在被外部触发时，通过所述第二通信模块发出用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。报警激活模块可以包括设置在箱体外侧的操作面板上的操作按钮或者手柄，该模块能够被外部触发，当行人或者倒垃圾的人注意到垃圾箱满载时，可以按下操作按钮或者拉下手柄进行告警。

在另一个实施例中，手动报警装置可以具体包括移动终端上能够实现信息发送的客户端，所述客户端能够根据所接收的外部输入的信息，通过移动通信网络发出用于清理勾臂式垃圾箱的第三预设警告信息。当行人或者倒垃圾的人注意到垃圾箱满载时，可以通过操作客户端来实现告警。

在上述垃圾清运方法的各实施例中，步骤110和步骤120、步骤210和步骤220、步骤310和步骤320之间可以互换。在其他实施例中，步骤110和步骤120可以同时存在，即报警管理平台既可以接收来自于自动报警装置发出的警告信息，也可以接收来自于手动报警装置发出的警告信息。步骤210和步骤220也可以同时存在，例如有些勾臂式垃圾箱内设有GPS定位器，有些没有设置GPS定位器，或者GPS定位器无法正常获得GPS信息时，则采用利用垃圾箱标识查表的方式来进行垃圾箱定位。步骤310和步骤320也可以同时存在，即报警管理平台可以向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置发送通知，也可以向被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送通知。

如图5所示，为本发明垃圾清运系统的另一实施例的原理示意图。在本实施例中省去了图2系统实施例中的报警管理平台3。图5中勾臂式垃圾车1与勾臂式垃圾箱2和移动终端5进行通信，勾臂式垃圾车1可以在勾臂式垃圾箱2所在地点和垃圾统一处理中心4之间运动。勾臂式垃圾车1中可设置车载处理系统，与自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

对于该垃圾清运系统实施例来说，图6示出了垃圾清运方法的再一实施例。在本实施例中，垃圾清运方法具体包括：

步骤130、勾臂式垃圾车1接收来自所述勾臂式垃圾箱2上的自动报警装置和/或手动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱2的预设警告信息；

步骤230、勾臂式垃圾车1通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱2的所在地点；

步骤340、勾臂式垃圾车1根据所述勾臂式垃圾箱2的所在地点的指示，前往所述勾臂式垃圾箱2的所在地点进行垃圾清运。

在本实施例中，手动报警装置可以设置在勾臂式垃圾箱上，也可以采用移动终端上能够实现信息发送的客户端，能够通过移动通信网络发出用于清理勾臂式垃圾箱的第三预设警告信息。步骤230还可以替换为勾臂式垃圾车通过解析预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。

在上述垃圾清运系统中，勾臂垃圾箱的一个实施例中包括箱体、自动报警装置和/或手动报警装置，自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。其中，自动报警装置可包括第一通信模块和设置在所述箱体内的测重模块，所述测重模块能够对所述箱体内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。测重模块优选包括电子测重计或压力传感器，设置在所述箱体底部的夹层内，以免被箱体内的垃圾所腐蚀。

手动报警装置可以包括第二通信模块和设置在所述箱体外侧的报警激活模块，所述报警激活模块能够被外部触发，并在被触发时通过所述第二通信模块发送所述用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。报警激活模块包括设置在所述箱体外侧的操作面板。

此外，勾臂垃圾箱内还可以包括GPS定位器，设置在所述勾臂式垃圾箱、自动报警装置或手动报警装置中，能够向所述自动报警装置或手动报警装置提供生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

上述各勾臂垃圾箱可应用于垃圾清运系统中，垃圾清运系统可以包括报警管理平台，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收所述用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并通知所述勾臂式垃圾车需要进行垃圾清理的所述勾臂式垃圾箱的所在地点，以便所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。报警管理平台上可设置相关的报警机构，例如LED显示屏、响铃振动等。

如图7所示，为本发明垃圾清运系统实施例中的报警管理平台的结构示意图。在图7中，报警管理平台可具体包括：警告信息接收模块31、警告信息解析模块32、垃圾车选取模块33和清运通知发送模块34。其中，警告信息接收模块31用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息。警告信息解析模块32用于通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。警告信息解析模块32也可以用于解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。垃圾车选取模块33用于选取待调配的勾臂式垃圾车。清运通知发送模块34用于向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置或者被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地点的垃圾清运通知。

在垃圾清运系统的再一个实施例中，还可以包括移动终端上能够实现信息发送的客户端，所述客户端能够作为手动报警装置根据所接收的外部输入的信息，通过移动通信网络发出用于清理勾臂式垃圾箱的第三预设警告信息。

本发明的上述勾臂式垃圾箱、垃圾清运系统和垃圾清运方法的实施例可应用于各类需要垃圾收运的场合，尤其适合应用在居民居住比较分散、生活垃圾日产量不均匀、勾臂式垃圾箱存放比较分散的农村，在应用了本发明的上述勾臂式垃圾箱、垃圾清运系统和垃圾清运方法的实施例之后，能够有效地节省勾臂式垃圾车的清运成本，改善勾臂式垃圾箱的周边环境。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种垃圾清运方法，其特征在于，包括：

接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，并根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；

勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

2.根据权利要求1所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息的操作具体为：

报警管理平台接收来自所述勾臂式垃圾箱上的自动报警装置和/或手动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息。

3.根据权利要求2所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点的操作具体包括：

所述报警管理平台通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；或者

所述报警管理平台解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。

4.根据权利要求3所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运的操作具体包括：

所述报警管理平台选取待调配的勾臂式垃圾车，并向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置或者被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地点的垃圾清运通知；

所述勾臂式垃圾车根据所述垃圾清运通知前往所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

5.根据权利要求1所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，并根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点的操作具体为：

所述勾臂式垃圾车接收来自所述勾臂式垃圾箱上的自动报警装置和/或手动报警装置发送的用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息；

所述勾臂式垃圾车通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，或者解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点。

6.根据权利要求5所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运的操作具体包括：

所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点的指示，前往所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

7.根据权利要求2或5所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述自动报警装置包括设置在所述勾臂式垃圾箱上的测重模块和第一通信模块，在所述接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息的操作之前还包括：

所述测重模块对所述勾臂垃圾箱内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发出用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。

8.根据权利要求2或5所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述手动报警装置包括设置在所述勾臂垃圾箱上的报警激活模块和第二通信模块，所述报警激活模块在被外部触发时，通过所述第二通信模块发出用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。

9.根据权利要求2或5所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述手动报警装置包括移动终端上能够实现信息发送的客户端，所述客户端能够根据所接收的外部输入的信息，通过移动通信网络发出用于清理勾臂式垃圾箱的第三预设警告信息。

10.根据权利要求2或5所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述勾臂垃圾箱、所述自动报警装置或所述手动报警装置中设有GPS定位器，所述垃圾清运方法还包括：

自动报警装置或所述手动报警装置在发送所述预设警告信息之前，在所述预设警告信息加入所述GPS定位器生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

11.一种勾臂垃圾箱，包括箱体，其特征在于，还包括自动报警装置和/或手动报警装置，所述自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。

12.根据权利要求11所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述自动报警装置包括第一通信模块和设置在所述箱体内的测重模块，所述测重模块能够对所述箱体内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。

13.根据权利要求12所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述测重模块包括电子测重计或压力传感器，设置在所述箱体底部的夹层内。

14.根据权利要求12所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述手动报警装置包括第二通信模块和设置在所述箱体外侧的报警激活模块，所述报警激活模块能够被外部触发，并在被触发时通过所述第二通信模块发送用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。

15.根据权利要求14所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述报警激活模块包括设置在所述箱体外侧的操作面板。

16.根据权利要求11所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，还包括GPS定位器，设置在所述勾臂式垃圾箱、自动报警装置或手动报警装置中，能够向所述自动报警装置或手动报警装置提供生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。

17.一种垃圾清运系统，其特征在于，包括：勾臂式垃圾车和权利要求11～16任一所述的勾臂式垃圾箱。

18.根据权利要求17所述的垃圾清运系统，其特征在于，所述勾臂式垃圾车中设有车载处理系统，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

19.根据权利要求17所述的垃圾清运系统，其特征在于，还包括报警管理平台，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收所述用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并通知所述勾臂式垃圾车需要进行垃圾清理的所述勾臂式垃圾箱的所在地点，以便所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。

20.根据权利要求19所述的垃圾清运系统，其特征在于，所述报警管理平台包括：

警告信息接收模块，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息；

警告信息解析模块，用于通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；或者解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；

垃圾车选取模块，用于选取待调配的勾臂式垃圾车；

清运通知发送模块，用于向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置或者被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地点的垃圾清运通知。

21.根据权利要求17所述的垃圾清运系统，其特征在于，还包括移动终端上能够实现信息发送的客户端，所述客户端能够作为手动报警装置根据所接收的外部输入的信息，通过移动通信网络发出用于清理勾臂式垃圾箱的第三预设警告信息。