CN110466912A - 分散式监控系统以及废弃物管理系统和方法 - Google Patents

分散式监控系统以及废弃物管理系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及分散式监控系统以及废弃物管理系统和方法。一种监控系统包括设置在相应垃圾箱外壳或围绕物中或与相应垃圾箱外壳或围绕物相关联的多个监控站。每一个监控站包括标识符、用于监控箱子、或箱子所位于的环境的可检测质量的传感器、用于从传感器接收信号的处理器、和用于发射信号的发射器。

Description

分散式监控系统以及废弃物管理系统和方法
本申请是2015年6月16日提交的国际申请日为2013年10月14日的申请号为201380065953.X(PCT/AU2013/001184)的，发明名称为“分散式监控系统以及废弃物管理系统和方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种基于周围垃圾箱和对从垃圾箱收集垃圾的管理的分散式监控系统。
背景技术
在人口密度较高的区域(诸如，住宅/办公室、零售店和娱乐场所)中，市政组织(诸如，地方政府)为垃圾的处置提供公共垃圾箱。垃圾箱还被称为丢弃物箱、废品桶和渣滓桶。传统上，这些箱子固定于位置中并且取决于所述箱子在整体意义上的使用程度定期清空。这通常是每周或每日。然而，在区域中的每一个箱子将取决于收集区域内箱子的位置、特殊事件和其它因素而依不同数量使用。除了特定位置处在特殊事件期间或之后的一次性收集以外，从箱子收集的定时通常不变化。因此，收集的频率通常是次优的并且频率并不计及每一个别箱子中的废弃物水平。这可导致不满的箱子被不必要地清空和箱子过满。这进而导致箱子的不良使用、丢弃物的产生和从箱子收集废弃物的低效管理。
注意到，垃圾还被称为废品、废弃物、废物、丢弃物和渣滓。
本发明力图提供更有效的废弃物收集。
本发明力图提供分散式监控系统。
发明内容
根据本发明，提供一种用于箱子的检测器，包括：
第一传感器，所述第一传感器被定位成感测箱子中的垃圾水平并且用于创建表示感测到的箱子中垃圾水平的第一信号；
第二传感器，所述第二传感器被定位成感测箱子周围的局部环境的方面并且用于创建表示箱子周围的局部环境的第二信号；
处理器，所述处理器被配置成接收第一信号并且基于接收到的第一信号而确定箱子中的垃圾水平为箱子中的垃圾水平的至少两个离散表示或箱子中无垃圾的表示；
处理器，所述处理器被配置成接收第二信号并且基于接收到的第二信号而确定局部环境因素；
输出，所述输出用于指示箱子中的垃圾水平和所确定的局部环境因素。
在实施例中，第一传感器被配置成确定波束在被箱子中的垃圾反射之前行进的距离。在一个实施例中，波束是超声波束。在另一实施例中，波束是光波束。在另一实施例中，第一传感器被配置成确定箱子中的垃圾的重量。
在实施例中，第二传感器被配置成感测箱子外部的污染，并且第二信号表示箱子周围的局部环境中的污染水平。
在实施例中，第二传感器被配置成感测箱子外部的箱紫外线(UV)辐射，并且第二信号表示箱子周围的局部环境中的UV辐射水平。
在实施例中，第二传感器被配置成感测箱子外部的火，并且第二信号表示箱子周围的局部环境中的火。
在实施例中，处理器被配置成确定箱子中的垃圾水平是否已达到预定水平。在实施例中，处理器被配置成确定箱子中的垃圾水平是否已达到至少两个预定水平中的一个。
在实施例中，输出是可视化指示器。在实施例中，输出是发射器，该发射器用于发射表示箱子中的垃圾水平和所确定的局部环境因素的水平信号。
在实施例中，处理器被配置成：周期性地接收第一传感器信号。
在实施例中，发射器被配置成：周期性地发射第一信号。
在实施例中，处理器被配置成：当箱子中的垃圾水平达到预定水平中的一个时，或当环境因素满足条件时，致使发射器发射水平第一信号。
在实施例中，处理器被配置成：接收提示处理器接收传感器信号的轮询信号并且致使发射器发射水平信号和环境因素。
在实施例中，处理器被配置成：接收提示处理器检索所存储的传感器信号的轮询信号并且致使发射器发射检索到的水平信号和环境因素。
在实施例中，发射器被配置成：发射具有水平信号和环境因素的箱子的标识符。
在实施例中，环境条件包括以下项中的一个或多个：箱子围绕物的门是否是打开的，近场发射器是否接近于箱子；箱子中或附近是否检测到火；箱子的附近中的气体、粒子、噪音水平、温度、湿度、花粉计数、辐射或UV光的水平。
在实施例中，第二传感器包括污染传感器，并且处理器还被配置成从污染传感器接收指示污染水平的信号作为环境因素的一个或多个元素，并且处理器进一步被配置成周期性地发射污染水平信号，和或根据命令发射污染水平信号。在实施例中，污染传感器被布置成测量箱子外部的空气污染。
在实施例中，第二传感器包括用于感测箱子围绕物的盖或门何时打开的“门打开”传感器，并且处理器还被配置成从“门打开”传感器接收信号作为环境因素的一个或多个元素，并且处理器进一步被配置成监控用以激活和/或失活的门打开传感器，并且如果满足关于门传感器的条件，那么发射门打开信号。
在实施例中，第二传感器包括近场标识传感器，并且处理器还被配置成从近场标识传感器接收指示近场标识符是否接近于箱子的信号作为环境因素的一个或多个元素，并且处理器进一步被配置成周期性地发射标识信号，或如果满足关于近场标识符接近于箱子的条件，那么发射标识信号和或根据命令发射标识信号。在实施例中，条件是感测到近场标识符达预定时间段以上。在这个实例中，废弃物收集器将具有近场标识符，诸如，RFID标签，并且可监控废弃物收集器的定时。
在实施例中，检测器进一步包括用于从另一箱子检测器接收信号的接收器，并且处理器被配置成接收另一个箱子的信号，并且处理器进一步被配置成致使发射器重发另一个箱子的信号。
根据本发明，提供一种用于箱子的检测器，包括：
第一传感器，所述第一传感器被定位成感测箱子中的垃圾的水平并且用于创建表示箱子中的感测到的垃圾水平的第一信号；
第二传感器，所述第二传感器被定位成感测箱子周围的局部环境中的污染并且用于创建表示箱子周围的局部环境中的污染的第二信号；
处理器，所述处理器被配置成接收第一信号，并且基于接收到的第一信号确定箱子中的垃圾水平作为箱子中的垃圾水平的至少两个离散表示或作为箱子中无垃圾的表示；
处理器，所述处理器被配置成接收第二信号，并且基于接收到的第二信号而确定局部污染因素；
输出，所述输出用于指示箱子中的垃圾水平和所确定的局部污染因素。
根据本发明，提供一种用于箱子的检测器，包括：
第一传感器，所述第一传感器被定位成感测箱子中的垃圾的水平并且用于创建表示箱子中的感测到的垃圾水平的第一信号；
第二传感器，所述第二传感器被定位成感测箱子围绕物盖或门是打开的，并且用于从第二传感器创建第二信号，其中箱子围绕物盖或门不是覆盖箱子的开口的箱子盖子；
处理器，所述处理器被配置成接收第一信号，并且基于接收到的第一信号确定箱子中的垃圾的水平作为箱子中的垃圾的水平的至少两个离散表示或作为箱子中无垃圾的表示；
处理器，所述处理器被配置成接收第二信号，并且基于接收到的第二信号而确定门是否打开；
输出，所述输出用于指示箱子中的垃圾水平和门是否打开的确定。
根据本发明，提供一种用于箱子的检测器，包括：
第一传感器，所述第一传感器被定位成感测箱子中的垃圾水平并且用于创建表示箱子中的感测到的垃圾水平的第一信号；
第二传感器，所述第二传感器被定位成感测箱子中或周围是否存在火并且用于从第二传感器创建第二信号；
处理器，所述处理器被配置成接收第一信号，并且基于接收到的第一信号确定箱子中的垃圾的水平作为箱子中的垃圾的水平的至少两个离散表示或作为箱子中无垃圾的表示；
处理器，所述处理器被配置成接收第二信号，并且基于接收到的第二信号而确定箱子中或周围是否存在火；
输出，所述输出用于指示箱子中的垃圾的水平和箱子中或周围是否存在火的所确定状态。
根据本发明，提供一种废弃物管理系统，包括
多个箱子，所述多个箱子每一个具有被配置成发射表示相应箱子中的垃圾水平的水平信号的垃圾水平检测器、被配置成发射表示与相应箱子的围绕物有关的周围环境因素的信号的环境传感器和相应箱子的标识符；
系统接收器，所述系统接收器用于接收每一个箱子中的垃圾水平、周围环境因素和相应箱子的标识符；
系统处理器，所述系统处理器用于依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子已达到预定垃圾水平并且因接收到的环境因素和箱子标识符确定哪些箱子需要注意。
在实施例中，每一个箱子还包括被配置成将污染水平信号发射到系统接收器的污染检测器，并且系统处理器还被配置成确定由相应箱子的标识符识别的位置处的污染水平何时达到规定的水平。
在实施例中，每一个箱子还包括被配置成将“门打开”信号发射到系统接收器的“门打开”检测器，并且系统处理器还被配置成根据一组标准确定由相应箱子的标识符识别的箱子的打开门是否应打开并且在其应打开的事件中提高并且警告。
在实施例中，每一个箱子还包括被配置成将废弃物收集器定时信号发射到系统接收器的废弃物收集器接近检测器，并且系统处理器还被配置成记录定时信号。
根据本发明，提供一种读取箱子中的垃圾水平的方法，包括：
确定箱子中的垃圾与传感器的距离；
基于所述距离而确定所述箱子中的垃圾的水平，作为所述箱子中的垃圾的水平的至少两个离散表示、或所述箱子中无垃圾的表示；
向废弃物收集器的个人设备输出所述箱子中的垃圾的水平和所述箱子的标识符，使得当所述废弃物收集器接近于所述箱子时，所述设备可以向所述废弃物收集器通知所述箱子是否需要清空。
根据本发明，提供一种从多个箱子调度废弃物收集或维护多个箱子的方法，包括
从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号、表示箱子周围的局部环境因素的信号和箱子的标识符；
依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子已达到预定垃圾水平；
依据接收到的环境因素信号和箱子标识符确定哪些箱子已可需要维护；
针对已达到预定水平的那些箱子调度废弃物收集或维护具有指示需要维护的局部环境因素的那些箱子。
在实施例中，所述环境因素信号是表示箱子的围绕物的门打开并且当不应当打开所述门时调度维护的信号。
在实施例中，所述环境因素信号是表示在箱子中或箱子附近的火的信号。
根据本发明，提供一种废弃物收集的方法，包括
从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号和箱子的标识符；
依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子已达到预定垃圾水平；
确定已达到预定水平的那些箱子的位置；
确定废弃物收集器的位置和已达到预定水平的箱子是否接近于废弃物收集器；
基于确定接近于废弃物收集器的相应箱子是否已达到预定水平而向废弃物收集器指示接近的箱子是否待清空。
根据本发明，提供一种废弃物收集的方法，包括
从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号和箱子的标识符；
基于接收到的水平信号和箱子标识符确定废弃物收集器的位置和接近于废弃物收集器的箱子是否已达到预定水平；
基于接近的箱子是否已达到预定水平而向废弃物收集器指示接近的箱子是否待清空。
在实施例中，向废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在个人设备上显示。
在实施例中，向废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在车载式设备上显示。
在实施例中，显示器是计量水平显示器、屏幕、投影式平视显示器中的一个或多个。
在实施例中，向废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在显示设备上显示作为LED读出。
在实施例中，向废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在显示设备(诸如，电子后视镜)上显示作为电子地图。
在实施例中，向废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在显示设备上显示作为增强的现实。
在实施例中，增强的现实显示器指示箱子中的垃圾水平或箱子是否待清空。举例来说，可用覆盖颜色增强箱子，如果箱子可被绕过(其是空的)或不同颜色，那么是绿色，如果箱子具有待收集的垃圾(其是满的)，那么是红色。
根据本发明，提供一种废弃物收集方法，包括
接收表示箱子的垃圾水平的信号；
基于垃圾水平信号而向废弃物收集器指示箱子是否待清空。
在实施例中，向所述废弃物收集器指示的步骤包括在增强的现实显示设备上显示标记。
在实施例中，向所述废弃物收集器指示的步骤包括在地图显示设备上显示标记。
根据本发明，提供一种用于箱子的垃圾水平检测器，包括：
多个传感器，所述多个传感器被配置成感测箱子的局部环境条件并且用于创建表示局部环境条件的信号；
发射器，所述发射器被配置成发射表示局部环境条件的信号和箱子的标识符和/或箱子的位置。
在实施例中，所述传感器中的一个检测箱子周围的污染。
在实施例中，所述传感器中的一个检测入射在箱子上的UV辐射。
在实施例中，所述传感器中的一个检测箱子中或箱子外部的火。
在实施例中，所述传感器中的一个检测箱子围绕物的门打开，其中所述箱子围绕物的门不是覆盖箱子的开口的箱子盖子。
根据本发明，提供一种用于读取箱子中的垃圾水平的系统，包括
用于确定箱子中的垃圾距传感器的距离的装置；
用于基于距离而确定箱子中的垃圾水平作为箱子中的垃圾水平的至少两个离散表示或箱子中无垃圾的表示的装置；
用于感测箱子的局部环境条件的装置；
用于输出箱子中的垃圾水平、局部环境条件和箱子的标识符的装置。
根据本发明，提供一种用于调度从多个箱子收集废弃物或维护多个箱子的系统，包括
用于从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号、表示箱子周围的局部环境因素的信号和箱子的标识符的装置；
用于依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子已达到预定垃圾水平的装置；
用于依据接收到的局部环境因素信号和箱子标识符确定哪些箱子已可需要维护的装置；
用于针对已达到预定水平的那些箱子调度废弃物收集或维护具有指示需要维护的局部环境因素的那些箱子的装置。
根据本发明，提供一种用于废弃物收集的系统，包括
用于从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号和箱子的标识符的装置；
用于依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子已达到预定垃圾水平的装置；
用于确定已达到预定水平的那些箱子的位置的装置；
用于确定废弃物收集器的位置和已达到预定水平的箱子是否接近于废弃物收集器的装置；
用于基于接近的箱子是否已达到预定的水平而向废弃物收集器指示被确定接近于废弃物收集器的相应箱子是否待清空的装置。
根据本发明，提供一种用于废弃物收集系统，包括
用于从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号和箱子的标识符的装置；
用于确定废弃物收集器的位置和接近于废弃物收集器的箱子是否已达到预定水平基于接收到的水平信号和箱子的标识符的装置；
用于基于接近的箱子是否已达到预定水平而向废弃物收集器指示接近的箱子是否待清空的装置。
根据本发明，提供一种用于废弃物收集的系统，包括
用于接收表示箱子的垃圾水平的信号的装置；
用于基于垃圾水平信号而向接近于箱子的废弃物收集器指示箱子是否待清空的装置。
根据本发明，提供一种监控系统包括设置于相应垃圾箱外壳或围绕物中或与相应垃圾箱外壳或围绕物相关联的多个监控站，每一个监控站包括标识符、用于监控箱子和箱子位于其中的环境的可检测质量的传感器、用于从传感器接收信号的处理器、用于发射信号的发射器，其中该系统还包括用于从箱子接收所发射的信号的接收器。
根据本发明，提供一种包括提供设置于相应垃圾箱外壳或围绕物中或与相应垃圾箱外壳或围绕物相关联的多个监控站的监控多个位置的方法，
每一个监控站发射表示相应箱子位于其中的箱子周围的环境的可检测质量的信号；以及
从箱子接收所发射的信号。
在这个说明书中，属于“包括(comprising)”或“包括(comprises)”包含地而非排它地或穷尽地使用。
除非如此明确阐明，否则这个说明书中所做的对文献的任何参考并不意在承认那些文献中所含有的信息形成本发明领域的技术人员所知晓的公知常识的一部分。
附图说明
为了提供对本发明的更好的理解，现在将参考附图仅以实例方式描述优选实施例，其中
图1是其中存在多个箱子的区域的示意性表示；
图2是根据本发明的实施例的箱子和围绕物的侧部截面的示意性表示；
图3是根据本发明的垃圾水平检测器的实施例的框图；
图4是根据本发明的读取箱子中的垃圾水平的方法的实施例的流程图；
图5是根据本发明的读取箱子中的垃圾水平的方法的实施例的流程图；
图6是根据本发明的实施例的废弃物管理系统的框图；
图7是根据本发明的实施例的管理系统的框图；
图8是根据本发明的实施例的废弃物管理系统的框图；以及
图9是根据本发明的实施例的废弃物管理系统的框图。
具体实施方式
参考图1，示出其中存在多个垃圾箱(12A、12B、12C、12D、12E和12F)的区域10。箱子12A和12E指示为清空的(无底纹)。箱子12B和12F指示为半满的(水平底纹)，并且箱子12C和12D指示为满的(垂直底纹)。
在先前垃圾收集系统中，在一段时间结束时，垃圾收集器将从所有这些箱子收集垃圾。
在本发明中，根据一组标准，箱子12C和12D将被清空，箱子12A和12E将不被清空，并且其余箱子12B和12F可被清空。举例来说，可引导垃圾收集卡车的司机走从箱子12C到箱子12B的路径，行进经过箱子12E到箱子12D。在这条路上，当卡车行进经过时，箱子12C和12D将被清空，12B将被清空，但卡车将不在12E处停下。
可替代地，司机可经过所有箱子，但本发明向司机指示水平并且她/他可避免在清空的箱子12A和12E处停下，可停下来清空半满的箱子12D和12F并且将停下来清空满箱子12C和12D。
这能够由接收从哪些箱子收集垃圾的指示的司机来完成。每一个箱子安装有用于监控箱子和/或箱子位于的环境的质量的检测器。在这个实施例中，检测器40包括垃圾水平检测器。在实施例中，每一个检测器40能够将每一个箱子(12A到12F)中的垃圾水平传递到监控系统，在这个实施例中，该监控系统具有用于协调从箱子收集垃圾或用于向废弃物收集器185指示从哪些箱子收集垃圾的管理系统16。
参考图2和3，垃圾水平检测器40被示意性地示出并且包括定位于箱子盖24或箱子围绕物22的顶部处的传感器26。在这个实施例中，传感器26能够感测箱子20中的垃圾32的水平。箱子盖24安装到箱子围绕物22。使用箱子围绕物22，因为其做出比箱子20内部更舒适的视觉。在实施例中，传感器26发射反射出垃圾的波束28。传感器26基于波束的行进时间和其反射而生成表示从传感器26到箱子中的垃圾水平的距离的信号。在一个实施例中，波束是超声波束。在另一实施例中，波束是光波束。
作为替代方案，可使用其它类型的传感器26。举例来说，传感器将被配置成确定箱子中的垃圾的重量和根据其重量确定的箱子中的垃圾量的推论。此外，如下文将进一步描述，可存在一个以上传感器，包含用于测量箱子的附近的环境条件的传感器。
处理器42(装纳于外壳30中)从传感器26接收信号，并且在这个实施例中基于接收到的信号而确定箱子中的垃圾32的水平作为箱子中的垃圾32的水平的一个或多个离散表示。举例来说，离散表示可以是二进制的，箱子是“空的”或“满的”(“满的”可指字面上相对地将近满的以便避免垃圾溢出来并且“空的”是不满的)或三态指示，诸如“空的”、“半满的”和“满的”。还可使用其它离散水平，诸如，10态的水平。
处理器42还从一个或多个其它传感器确定关于箱子的环境因素或其环境。
处理器42控制用于指示箱子中的垃圾32的水平的和环境因素的输出。在这个实施例中，输出是在外壳30中的发射器50，发射器50从天线34发射表示水平的数据作为无线电传输36。举例来说，无线电传输可通过WIFI、蜂窝网络、“ZigBee”网络等。可替代地，发射器50可采取有线传输。外壳30可位于箱子盖24的顶部上或通过杆升高于盖上方。
在实施例中，处理器42被配置成确定箱子中的垃圾水平是否已达到预定水平。在实施例中，处理器42被配置成确定箱子中的垃圾水平是否已达到多个预定水平。在实施例中，处理器42被配置成确定箱子的围绕物22的门是否是打开的。在实施例中，处理器42被配置成确定近场设备(诸如，NFID发射器)是否接近于箱子。
在实施例中，处理器42通过存储于存储设备上的一组指令来配置，所述指令控制处理器42如本文中所的描述操作。
处理器42从时钟44接收时钟信号输入。处理器42能够从存储器46存储并且检索信息。在一个实施例中，时钟44用于确定预定时间量(诸如，每小时)的路径以获得箱子中的垃圾水平和环境因素的传感器测量。这些测量可存储于存储器46中。在实施例中，时钟44还用于确定在其之后发射所存储的测量的第二预定时间量(诸如，6小时)的路径。处理器42经由I/O接口48与传感器26和发射器50介接。示出检测器40的元件通过系统总线或其它机构来耦接。
在实施例中，传输使用互联网协议分组，但可使用其它协议。
在实施例中，处理器被配置成：当箱子中的垃圾水平达到预定水平时，或当环境因素中的一个或多个满足一个或多个条件(诸如，举例来说，箱子被移动，箱子着火了或靠近火或污染水平超过某一水平)时，致使发射器发射水平信号和/或环境因素。
在实施例中，处理器被配置成：接收提示处理器42接收传感器信号的轮询信号并且致使发射器发射水平信号。
在实施例中，发射器被配置成：发射具有水平信号的箱子的标识符。通常，每一个箱子将被分配编号并且这可用作标识符。可替代地，可使用GPS读取。
在替代方案中或除发射垃圾水平之外，所述水平可输出到安装于箱子上的可视化指示器(诸如，显示器或一个或多个灯)。
检测器40可包括其它检测器(诸如，污染检测器)、温度传感器(诸如，DHT22或BMP085)、UV传感器(诸如，UVI-01)、噪音水平传感器(诸如，麦克风)、湿度传感器(诸如，DHT22)、空气压力传感器(诸如，BMP085)、光传感器(诸如，具有ADC(诸如，MCP3008)的LDR)、粒子传感器、“门打开”检测器或近场标识检测器。这些检测器中的每一个包括生成表示由处理器42接收和处理所检测到的事物的类型的信号的适当类型的另一传感器226。处理器42还可发射所述信号或可仅当满足某一准则时发射信号。下文将更详细地描述这些实例性检测器。污染检测器可包含气体和或粒子传感器，诸如，一氧化碳(诸如，MiCS-5525)、二氧化碳、二氧化氮(诸如，MiCS-2710)、臭氧、二氧化硫测量设备。
参考图4，示出根据本发明的实施例的读取箱子中的垃圾水平的方法100。每一个周期重复这种方法以用于读取垃圾水平。举例来说，这可以是每15分钟。在102处，读取传感器26。在104处，处理器42执行是否检测到垃圾的检查。如果到垃圾水平的距离小于第一预定量，举例来说，箱子的高度的1/3，那么其登记为未检测到，即，“空的”(其不同于字面上空的)。如果读取是“空的”，那么处理结束。出于家政目的，空的读取可被记录于存储器46中。
然后，如果检测到多于第一预定量(举例来说，箱子的高度的1/4)，但小于第二预定量(举例来说，箱子的高度的2/3)，那么其登记为“半满的”，如106所指示，并且这个读取被记录于存储器46中。
如果检测到多于第二预定量，举例来说，多于箱子的高度的2/3，那么其登记为“满的”，如108所指示，并且这个读取被记录于存储器46中。
在实施例中，直到下一次箱子被清空为止，水平第一次达到“半满”和“满”，水平和箱子标识符(并且在一些情形中，时间戳)在110处收集并且在112处发射到废弃物管理系统16或设备(诸如，废弃物收集工人所穿戴的或安装到废弃物收集车辆185的设备)的接收器162。
参考图5，存在收集关于箱子水平的信息的方法120，所述方法以在步骤122处传感器26进行读取开始，并且然后检查124是否已检测到垃圾。如果其尚未检测到，那么处理在适合时间段之后转向另一检查。可由其它类型的检测器使用类似处理。
如果已检测到垃圾，那么记录量。在这个实施例中，未分类水平，并且发送所测量的水平。优选地，在126处，发射器28无线地建立与无线通信网络的通信并且以可变时间(诸如，每日或一日两次)发送信息到管理系统16，如128所指示。在130处发射到管理系统16的信息包含水平指示和位置或箱子标识符(诸如，GPS坐标)或箱子标识编号。管理系统16可将水平分类(例如，空的、半满的或满的)或保留水平作为测量结果。
参考图6，示出在箱子围绕物22中包括传感器26、其它传感器226和检测器40的其它部件的系统150，所述其它部件经由矩阵系列链路154与管理系统16和个人设备152(如手持式设备、平视显示单元或智能手表)通信。在这个实施例中，与个人设备152的通信经由局部传输(说在50m内)建立。矩阵系列链路154包括设备(诸如，其它箱子上的其它检测器)的网络，举例来说，所述网络被配置为紫峰网络，通过网络将信息从个别箱子传递到节点并且又与管理系统16通信。
参考图7，在实施例中，存在配置为废弃物管理系统16、包括用于从箱子的检测器接收信号的系统接收器162的监控系统。在这个实施例中，信号表示每一个箱子(12A-12F)中的垃圾水平连同相应箱子的标识符。系统16进一步包括用于处理信号的系统处理器160。在这个实施例中，处理信号是用于依据接收到的水平信号和箱子标识符确定哪些箱子已达到预定垃圾水平，诸如“半满的”或“满的”。在其它实施例中，处理信号是为了确定是否满足环境条件。在这个信息下，处理器160可遵循一组规则或被手动控制以协调从箱子收集垃圾和/或向废弃物收集器指示从哪些箱子收集垃圾或哪些箱子可需要维护。举例来说，如果旨在为静止的箱子移动了，那么这可触发警告。可替代地，如果环境条件指示箱子可能着火了(诸如，高温度读取或检测到燃烧气体高于正常背景水平)，然后这可触发警告。
系统16还具有用于存储关于箱子的接收到的信息的存储器166和用于经由通信介质168(诸如，互联网)传输收集信息和/或箱子水平到废弃物收集器185的发射器164。
处理器160还可被配置成经由发射器将轮询信号发射到检测器40以视命令从检测器接收信号。
参考图8，示出包括传感器26和箱子围绕物22中的检测40的其它部件的系统180，所述其它部件经由矩阵系列链路184与管理系统16通信。在这种情形中，管理系统与个人设备182(诸如，手持式设备、电子后视镜(RVM)显示单元、平视显示单元186和/或智能手表188)通信。举例来说，这种通信可经由蜂窝数据网络。设备182、186和188中的一个或多个将通常用于垃圾卡车/渣滓卡车185中以通知司机在设定路线上箱子是否需要清空，或指示需要走的路线注意需要清空的那些箱子和绕过不需要清空的那些箱子。
参考图9，示出系统180的替代性系统180'，其中每一个箱子被视为单个节点，并且其与管理系统16直接通信。可替代地，另一设备可充当许多检测器40的节点。
使用这些系统，可存在读取箱子中的垃圾水平的方法：确定箱子20中的垃圾与传感器26的距离；基于所述距离确定箱子20中的垃圾30的水平作为箱子中的垃圾水平的一个或多个离散表示；使用发射器28或设备152或以其它方式输出箱子中的垃圾水平和箱子的标识符。
使用这些系统，可存在调度从多个箱子收集废弃物的方法，所述方法包括：从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号36和箱子的标识符；依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子(12C和12D)已达到预定垃圾水平；以及针对已达到预定水平的那些箱子调度废弃物收集。
使用这些系统，可存在形成废弃物收集路线的方法，所述方法包括：从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号36和箱子的标识符；依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子(12C和12D)已达到预定垃圾水平；确定已达到预定水平的那些箱子的位置；以及确定废弃物收集路线(经过箱子12C、12B和然后到12D)以从已达到预定水平的那些箱子收集垃圾。
使用这些系统，可存在废弃物收集的方法，所述方法包括：从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号36和箱子的标识符；依据接收到的水平信号和箱子标识符确定其中哪些箱子(12C和12D)已达到预定垃圾水平；确定已达到预定水平的那些箱子的位置；确定废弃物收集器185的位置和已达到预定水平的箱子是否接近于废弃物收集器；以及基于接近的箱子是否已达到预定水平而向废弃物收集器指示接近的箱子是否待清空。
使用这些系统，可存在废弃物收集的方法，所述方法包括：从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号36和箱子的标识符；基于接收到的水平信号和箱子标识符而确定废弃物收集器的位置和接近于废弃物收集器185的箱子是否已达到预定水平；以及基于接近的箱子是否已达到预定水平而向废弃物收集器指示接近的箱子是否待清空。
在实施例中，向所述废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在个人设备182、186或188上显示。
在实施例中，向所述废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到废弃物收集器用于在显示设备(诸如，护目镜或平视显示设备)上显示作为增强的现实。在实施例中，增强的现实显示器指示箱子中的垃圾水平或箱子是否待清空。
可在移动设备上使用增强的现实浏览器(诸如，LAYAR)来提供增强的现实。
在实施例中，收集器185上的手持式、可佩带或安装仪表板的通信设备可在通信链路上起始与管理系统16的通信以查询包含箱子围绕物内的废弃物的高度的信息。如果处理器没接收到信号，那么处理如处理器的设定所确定重复。如果处理器从设备接收到指示查询的信号，那么箱子围绕物设备传递这个信息。
在实施例中，管理系统16可起始通信以检测器40在通信链路上查询包含箱子围绕物内的废弃物的高度的信息。如果管理系统16没接收到回应，那么其可如设定所确定重复请求。如果检测器40从管理系统16接收到指示查询的信号，那么检测器可起始通信。
在其中检测器包括污染检测器的实施例中，每一个箱子的其它传感器226中的一个是用于感测相应箱子围绕物的附近中的大气中的一个或多个污染物的污染传感器。
污染传感器可包括二氧化碳传感器、二氧化氮传感器、大气尘粒子传感器、辐射传感器、甲烷传感器、毒物传感器、花粉传感器、噪音水平传感器和/或一氧化碳传感器。这些意在仅是实例。
在实施例中，污染检测器被配置成周期性地将空气污染水平发射到处理器。
在实施例中，系统处理器160被配置成当检测到污染高于预定水平时在电子地图上指示显示为“热点”。与每一个箱子的环境有关的所收集到的数据可组合到区域上的环境条件的地图中。
在一些实例中，污染检测可束缚于废弃物管理系统，因为其可指示箱子已溢出、箱子的所容之物正腐坏、某人已将污染物而非正常垃圾倾倒于箱子中，该垃圾必须优先或某些时间从该地点收集或可需要对箱子进行卫生处理。
“门打开”检测器可包括用于感测箱子盖何时打开的可呈簧片开关的形式的“门打开”传感器。
在实施例中，门检测器被配置成周期性地将门的状态(打开/关闭)发射到系统处理器160。
在实施例中，系统处理器确定门是否应打开或已保持打开太久，并且其中情形可在显示设备(诸如，电子后视镜和/或手持式设备)上和/或管理系统上的电子地图上显示此类标记。
如果箱子盖在垃圾收集之后保持打开或被其它人打开，那么箱子将需要出勤来关闭盖以便确保对电子设备以及郊区美观的保护。
在实施例中，近场标识检测器包括用于读取接近于箱子的近场标识符(NFI)的传感器。举例来说，NFI是可定位于废弃物收集器的手持式设备中的射频识别(RFID)标签。NFI的检测将指示废弃物收集器的出勤。检测NFI的中止将指示废弃物收集器的离开。出勤的时间可通过第一次检测与检测中止时间之间的时间差来确定。
在实施例中，处理器可被配置成通过废弃物收集器将出勤发射到箱子。在实施例中，处理器可被配置成通过废弃物收集器发射离开。
NFC还可由将向管理系统指示已注意到警告或已执行调度的维护的维护人员保持。作为替代方案或另外，其它无线技术可用于与废弃物收集器或维护人员通信，诸如，蓝牙低功耗。
箱子通常相对均匀地分散于城市区域中，这使得其能够为方便监控的站台。检测器可配置有可具有根据监控要求安装的所需传感器的模块化传感器包。
可在附图中所描述和示出的上下文内对本发明做出修改。此类修改意在形成本说明书中所描述的本发明的一部分。

Claims (23)

1.一种用于垃圾容纳箱子的检测器，包括：
箱子围绕物，所述箱子围绕物用于将所述箱子套在所述箱子围绕物的内部，所述箱子围绕物包括开口，所述开口用于允许垃圾经过所述开口进入在所述箱子围绕物内部的所述箱子中；
多个传感器，所述传感器在所述箱子围绕物中并且被配置成感测接近所述箱子或者在所述箱子附近的多个形式的局部环境条件，并且所述传感器用于创建表示所述多个局部环境条件的第一信号；
发射器，所述发射器被配置成发射表示所述多个局部环境条件的信号。
2.根据权利要求1所述的用于箱子的检测器，其中，所述发射器进一步被配置成发射所述箱子的标识符和/或所述箱子的位置。
3.根据权利要求1所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括：
传感器，所述传感器被定位在所述箱子围绕物中以感测箱子中的垃圾的水平并且用于创建表示感测到的所述箱子中的垃圾水平的第二信号。
4.根据权利要求3所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括：
处理器，所述处理器被配置成接收所述第一信号并且基于接收到的第二信号确定多个局部环境因素；
处理器，所述处理器被配置成接收所述第二信号，并且基于接收到的第一信号确定所述箱子中的垃圾的水平作为所述箱子中的垃圾的水平的至少两个离散表示或作为所述箱子中无垃圾的表示；
输出，所述输出用于指示所述箱子中的垃圾的水平和所确定的局部环境因素。
5.根据权利要求4所述的用于箱子的检测器，其中，所述多个传感器被配置成感测所述箱子围绕物外部的多个不同类型的空气污染，并且所述第一信号表示所述箱子围绕物周围的所述局部环境中的污染水平。
6.根据权利要求4所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括传感器，该传感器被配置成感测所述箱子围绕物外部的紫外线(UV)辐射的量，并且所述第二信号还表示所述箱子围绕物周围的所述局部环境中的UV辐射水平。
7.根据权利要求4所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括传感器，该传感器被配置成感测所述箱子围绕物外部的火，并且所述第二信号还表示所述箱子围绕物周围的所述局部环境中的火。
8.根据权利要求4到7中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述处理器被配置成：确定箱子中的垃圾的水平是否已达到至少两个预定水平中的一个。
9.根据权利要求4到8中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述输出是发射器，所述发射器用于发射表示所述箱子中的垃圾的水平的水平信号和所确定的局部环境因素。
10.根据权利要求4到9中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述发射器被配置成：周期性地发射所述水平信号。
11.根据权利要求4到10中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述处理器被配置成：当所述箱子中的垃圾的水平达到所述预定水平中的一个时，或当环境因素满足条件时，致使所述发射器发射所述水平信号。
12.根据权利要求4到11中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述处理器被配置成接收提示所述处理器接收所述传感器信号的轮询信号，并且致使所述发射器发射所述水平信号和环境因素。
13.根据权利要求4到12中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述处理器被配置成接收提示所述处理器检索所存储的传感器信号的轮询信号，并且致使所述发射器发射检索到的水平信号和环境因素。
14.根据权利要求4到13中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述发射器被配置成发射具有所述水平信号和环境因素的所述箱子的标识符。
15.根据权利要求4、6或7到14中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括污染传感器，所述污染传感器被布置成测量所述箱子外部的空气污染，并且所述处理器还被配置成从所述污染传感器接收指示污染水平的信号作为所述环境因素的一个或多个元素，并且所述处理器进一步被配置成周期性地发射所述污染水平信号，和或根据命令发射所述污染水平信号。
16.根据权利要求4到15中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括用于感测箱子围绕物盖或门何时打开的“门打开”传感器，并且所述处理器还被配置成从所述“门打开”传感器接收信号，并且所述处理器进一步被配置成监控所述门打开传感器激活和/或失活，并且如果满足关于所述门传感器的条件，那么发射门打开信号，其中，所述箱子围绕物盖或门不是覆盖所述箱子的开口的箱子盖子。
17.根据权利要求4到16中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括用于感测近场标识符何时在所述箱子围绕物外部和接近于所述箱子围绕物的近场标识传感器，并且所述处理器还被配置成从所述近场标识传感器接收指示近场标识符是否接近于所述箱子围绕物的外部的信号作为所述环境因素的一个或多个元素，并且所述处理器进一步被配置成周期性地发射标识信号，或如果满足关于所述近场标识符接近于所述箱子的条件，那么发射标识信号和或根据命令发射标识信号。
18.根据权利要求4到17中的任一项所述的用于箱子的检测器，其中，所述检测器进一步包括用于从另一箱子检测器接收信号的接收器，并且所述处理器被配置成接收另一个箱子的信号，并且所述处理器进一步被配置成致使所述发射器重发另一个箱子的信号。
19.一种读取箱子中的垃圾水平的方法，包括
确定箱子中的垃圾与传感器的距离；
基于所述距离而确定所述箱子中的垃圾水平作为所述箱子中的垃圾水平的至少两个离散表示或所述箱子中无垃圾的表示；
确定是否废弃物收集器的个人设备接近所述箱子；
当所述废弃物收集器接近所述箱子时，将所述箱子中的垃圾水平和所述箱子的标识符输出到所述废弃物收集器的个人设备，使得随着所述废弃物收集器变得接近于所述箱子，所述设备能够向所述废弃物收集器通知所述箱子是否需要清空。
20.一种废弃物收集的方法，包括
从每一个箱子接收表示垃圾水平的信号、箱子的标识符；
确定废弃物收集器的位置；
确定是否所述废弃物收集器的个人设备接近所述箱子；
当所述废弃物收集器接近所述箱子中的一个时，基于接收到的垃圾水平信号和箱子标识符确定接近于所述废弃物收集器的箱子是否已达到预定垃圾水平；
当接近的箱子已达到所述预定水平时，向所述废弃物收集器指示所述接近的箱子要被清空；以及
当接近的箱子还未到所述预定水平时，向所述废弃物收集器指示所述接近的箱子不需要被清空。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，向所述废弃物收集器指示的步骤包括：将信息发射到所述废弃物收集器以用于在个人电子设备上显示。
22.一种处理器，所述处理器被配置为从被配置为在箱外部以感测所述箱子围绕物外部的多个形式的局部环境条件的多个传感器接收第一信号，以及从用于感测位于所述箱子围绕物内的箱子内的垃圾的水平的传感器接收第二信号，其中所述处理器被配置为将所述信号处理成单个信号。
23.根据权利要求3所述的用于箱子的检测器，其中，所述第一传感器是超声传感器。
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