CN110895397A - 集成智慧路灯的垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成智慧路灯的垃圾处理系统。垃圾处理系统包括智慧路灯和垃圾处理装置；智慧路灯包括智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器；垃圾处理装置包括垃圾扫描平台、GIS系统和处理器；环境传感设备用于将环境参数信息发送至处理器；光电传感器用于将光电参数信息发送至处理器；处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及环境参数信息和光电参数信息中的至少一项，对待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别，并根据垃圾类别进行垃圾处理；GIS系统用于根据垃圾处理系统的位置信息和垃圾处理站点的位置信息，确定垃圾运输路径。从而提高垃圾分类回收的效率，减少占用不必要的垃圾处理场所，避免对环境造成二次污染。

Description

集成智慧路灯的垃圾处理系统

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种集成智慧路灯的垃圾处理系统。

背景技术

随着城镇化速度的加快，国内产生的垃圾以年均10％的速度增长，每年城市垃圾产生量已经大于两亿多吨，垃圾的分类和处理问题急待解决。传统技术中，一般采用在固定地点设置垃圾桶，然后由相关的工作人员进行集中的收集后，在特定处理场所对收集到的垃圾进行分类等处理。

然而，由相关的工作人员进行集中的收集后，在特定处理场所对收集到的垃圾进行分类回收等处理，需要投入大量的人力物力进行收集、分类、回收等工作，效率低下且垃圾运输调度复杂，且需要占用大量的垃圾处理场所进行垃圾的再回收处理，容易对环境造成二次污染。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种集成智慧路灯的垃圾处理系统。

一种集成智慧路灯的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括智慧路灯和垃圾处理装置；

所述智慧路灯包括智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器；

所述垃圾处理装置包括垃圾扫描平台、GIS系统和处理器；

所述垃圾扫描平台设置于所述智慧路灯杆体的底端；所述环境传感设备和所述光电传感器设置于所述智慧路灯杆体上，并位于所述垃圾扫描平台上方；所述处理器分别与所述环境传感设备和所述光电传感器通信连接；

所述环境传感设备用于采集待处理垃圾的环境参数信息，并将所述环境参数信息发送至所述处理器；

所述光电传感器用于采集所述待处理垃圾的光电参数信息，并将所述光电参数信息发送至所述处理器；

所述处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及所述环境参数信息和所述光电参数信息中的至少一项，对所述待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别，并根据所述垃圾类别进行垃圾处理；

所述GIS系统用于对所述垃圾处理系统进行定位，得到所述垃圾处理系统的位置信息；

所述GIS系统获取垃圾处理站点的位置信息，并根据所述垃圾处理系统的位置信息和所述垃圾处理站点的位置信息，确定垃圾运输路径。

在其中一个实施例中，所述垃圾扫描平台上还设置有重力感应装置，所述重力感应装置与所述处理器通信连接，用于对所述可回收垃圾进行称重，并将称重结果发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述可回收垃圾的种类和所述称重结果，生成回收金额；

所述垃圾扫描平台上还设置有压力机装置，用于将所述可回收垃圾进行压制回收；

所述压力机装置还包括压力机挡板，所述压力机挡板设置于所述垃圾扫描平台上，用于对所述压力机装置进行遮挡。

在其中一个实施例中，所述处理器获取所述可回收垃圾的用户信息，并根据所述用户信息以及所述待处理垃圾的种类、数量、所述称重结果、所述回收金额中的至少一项，生成二维码；

所述处理器获取与所述二维码对应的验证信息，并根据所述验证信息将相应的金额支付到对应用户的账户中。

在其中一个实施例中，所述垃圾处理系统还包括至少一个垃圾桶；

所述至少一个垃圾桶设置于所述垃圾扫描平台预设距离内，并与所述垃圾扫描平台电连接。

在其中一个实施例中，所述垃圾处理系统还包括控制器；

所述控制器，用于根据所述垃圾类别控制所述至少一个垃圾桶打开预设时长。

在其中一个实施例中，所述垃圾桶上设置有红外装置；

所述红外装置设置于所述垃圾桶的顶端，用于监测所述垃圾桶的容量信息，并将所述容量信息发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述容量信息通知所述垃圾处理站点。

在其中一个实施例中，所述垃圾处理系统还包括监控传感器；

所述监控传感器用于采集垃圾的不正常丢弃信息，并将所述不正常丢弃信息送至所述处理器，以使所述处理器根据所述不正常丢弃信息通知所述垃圾处理站点；以及获取所述监控传感器覆盖范围内的道路信息，用于辅助所述GIS系统进行路径规划。

在其中一个实施例中，所述垃圾处理系统还包括LED显示屏；

所述LED显示屏设置于所述智慧路灯杆体上，用于显示所述待处理垃圾的对应的信息。

在其中一个实施例中，所述智慧路灯还包括灯具，所述灯具挂载设置于所述智慧路灯杆体上，用于提供光源。

在其中一个实施例中，所述垃圾处理装置还包括液体扫描装置；

所述液体扫描装置设置于所述垃圾扫描平台上，用于采集与所述液体扫描装置接触的待处理垃圾的属性信息，并将所述属性信息送至所述处理器；

所述处理器根据所述预设数据库中的垃圾的种类，以及所述环境参数信息、所述光电参数信息、所述属性信息中的至少一项，对所述待处理垃圾进行分类。

上述集成智慧路灯的垃圾处理系统，通过将垃圾处理系统集成到智慧路灯上，借助智慧路灯的现有场地进行垃圾处理系统的设置和安装，无需另辟场地，能达到节省占地的目的，并借助智慧路灯上的智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器进行安装和设置，无需针对垃圾处理系统另行安装相应的环境传感设备和光电传感器，节省安装垃圾处理系统的成本，并结合垃圾扫描平台、压力机装置和重力感应装置在垃圾回收的源头就做好垃圾分类工作，使相关的工作人员无需再次对收集到的垃圾进行分类回收，提高垃圾分类回收的效率，且减少占用不必要的垃圾处理场所，避免对环境造成二次污染，并在需要对垃圾进行运输时提供针对该垃圾处理系统的路径规划方案，提高垃圾运输的效率。

附图说明

图1为一个实施例中集成智慧路灯的垃圾处理系统地应用环境图；

图2为一个实施例中集成智慧路灯的垃圾处理系统的结构示意图；

图3为一个实施例中控制器的内部结构图。

附图标号说明：

垃圾处理系统 10

物联网平台 20

垃圾运输车 30

垃圾生成源 40

GIS系统 120

智慧路灯杆体 101

LED显示屏 102

环境传感设备 103

排污口 104

垃圾扫描平台 105

灯具 106

显示灯和/或广播设备 107

光电传感器 108

液体扫描装置 109

垃圾桶 110

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解本申请中所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件和位置关系，但这些元件和位置关系不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件和位置关系与另一个元件和位置关系区分开来。

图1为本申请实施例提供的一种集成智慧路灯的垃圾处理系统10的应用环境图。本申请实施例提供的集成智慧路灯的垃圾处理系统10，可应用于图1所示的集成智慧路灯的垃圾处理系统10的应用环境中。该集成智慧路灯的垃圾处理系统10的应用环境包括：垃圾处理系统10、物联网平台20、垃圾运输车30和垃圾生成源40。

垃圾处理系统10、物联网平台20和垃圾运输车30之间通过无线网络或有线网络连接，垃圾生成源40与垃圾处理系统10形成垃圾生成与收集的关系，物联网平台20中存储有与垃圾生成源40相关联的信息。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种集成智慧路灯的垃圾处理系统10，垃圾处理系统10包括智慧路灯和垃圾处理装置；

智慧路灯包括智慧路灯杆体101、环境传感设备103和光电传感器108；

垃圾处理装置包括垃圾扫描平台105、GIS系统120和处理器；

垃圾扫描平台105设置于智慧路灯杆体101的底端；环境传感设备103和光电传感器108设置于智慧路灯杆体101上，并位于垃圾扫描平台105上方；处理器分别与环境传感设备103和光电传感器108通信连接；

环境传感设备103用于采集待处理垃圾的环境参数信息，并将环境参数信息发送至处理器；

光电传感器108用于采集待处理垃圾的光电参数信息，并将光电参数信息发送至处理器；

处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及环境参数信息和光电参数信息中的至少一项，对待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别，并根据垃圾类别进行垃圾处理；

GIS系统120用于对垃圾处理系统10进行定位，得到垃圾处理系统10的位置信息；

GIS系统120获取垃圾处理站点的位置信息，并根据垃圾处理系统10的位置信息和垃圾处理站点的位置信息，确定垃圾运输路径。

其中，环境传感设备103主要用于采集垃圾的环境参数信息，例如垃圾的气味、水分等信息，并将这些环境参数信息发送至处理器。光电传感器108主要用于采集垃圾的光电参数信息，例如图像、反光度等信息，并将这些光电参数信息发送至处理器。垃圾扫描平台105主要用于承载待识别垃圾，为待识别垃圾提供一个干净可靠的背景，以便于环境传感设备103、光电传感器108对垃圾的各种参数信息的采集；垃圾扫描平台105由具有一定硬度的材料制成，以保证在进行垃圾回收压制时能承受放置于上面的垃圾和外界施加的压力。预设数据库中包括多种垃圾的形状、颜色、气味等信息。数据库中还包括相关人员的住址以及电话等信息等。可回收垃圾是指可以进行回收并循环利用的垃圾，主要包括废纸、塑料、玻璃、金属、布料、电子产品以及其他可回收垃圾。

示例地，智慧路灯杆体101为空心结构，主要用于承载设置于智慧路灯杆体101上的外挂设备。垃圾扫描平台105与智慧路灯杆体101通过焊接以及螺丝方式进行连接(示例性说明，并不用于限定具体连接方式)，用于承载待处理垃圾。环境传感设备103镶嵌于智慧路灯杆体101内部，光电传感器108挂载与智慧路灯杆体101上。

当采用环境传感设备103、光电传感器108和垃圾扫描平台105对垃圾进行分类，确定出可回收垃圾后，应用设置于垃圾扫描平台105上的压力机装置内置有压力机，用于对其中能够进行压制的垃圾(例如，废纸、塑料、金属等)进行压制，减少可回收垃圾的占用空间。

在需要对垃圾进行运输时，GIS系统120对垃圾处理系统10进行定位，并将垃圾处理系统10的位置信息发送至物联网平台20，物联网平台20根据垃圾处理系统10的位置信息和城市垃圾处理站点的可利用信息和位置信息，对垃圾站点和运输车辆进行调度和路径规划。

上述集成智慧路灯的垃圾处理系统10，通过将垃圾处理系统10集成到智慧路灯上，借助智慧路灯的现有场地进行垃圾处理系统10的设置和安装，无需另辟场地，能达到节省占地的目的，并借助智慧路灯上的智慧路灯杆体101、环境传感设备103和光电传感器108进行安装和设置，无需针对垃圾处理系统10另行安装相应的环境传感设备103和光电传感器108，节省安装垃圾处理系统10的成本，并结合垃圾扫描平台105、压力机装置和重力感应装置在垃圾回收的源头就做好垃圾分类工作，使相关的工作人员无需再次对收集到的垃圾进行分类回收，提高垃圾分类回收的效率，且减少占用不必要的垃圾处理场所，避免对环境造成二次污染，并在需要对垃圾进行运输时提供针对该垃圾处理系统10的路径规划方案，提高垃圾运输的效率。

可选地，垃圾扫描平台105上还设置有重力感应装置，重力感应装置与处理器通信连接，用于对可回收垃圾进行称重，并将称重结果发送至处理器，以使处理器根据可回收垃圾的种类和称重结果，生成回收金额。

示例地，在确定出可回收垃圾后，应用设置于垃圾扫描平台105上的重力感应装置可待回收垃圾进行称重，并将称重结果发送至处理器以使处理器根据可回收垃圾的种类和称重结果，生成回收金额。

可选地，垃圾扫描平台105上还设置有压力机装置，用于将可回收垃圾进行压制回收。具体地，应用压力机装置可以对可回收垃圾进行压制，减少可回收垃圾的占用空间。

可选地，压力机装置还包压力机挡板，压力机挡板设置于垃圾扫描平台105上，用于对压力机装置进行遮挡。

在用压力机装置对垃圾进行压制回收时，施加在放置于垃圾扫描平台105上的压力可能会非常大，压力机挡板可以防止外界对垃圾压制过程的干扰，同时还将外界人员等隔离开来，提高整个垃圾压制回收过程的安全性。

可选地，处理器获取可回收垃圾的用户信息，并根据用户信息以及待处理垃圾的种类、数量、称重结果、回收金额中的至少一项，生成二维码。

可选地，处理器获取与二维码对应的验证信息，并根据验证信息将相应的金额支付到对应用户的账户中。

可选地，垃圾处理系统10还包括二维码打印装置，二维码打印装置设置于垃圾扫描平台105上，用于对处理器生成的二维码进行打印；其中，二维码由处理器生成，包括所属用户信息、可回收垃圾的种类、数量、称重结果和回收金额。

可选地，管理人员对回收金额进行验证和确认，并将验证和确认发送至处理器，处理器按照验证和确认结果将相应的金额打入用户账户中。

可选地，垃圾处理系统10还包括至少一个垃圾桶110；至少一个垃圾桶110设置于垃圾扫描平台105预设距离内，并与垃圾扫描平台105电连接。其中，垃圾处理系统10还包括控制器；控制器，用于根据垃圾的种类控制至少一个垃圾桶110打开预设时长。

示例地，若将垃圾的种类分为4类，分别为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，则垃圾处理系统10也包括至少4个垃圾桶110，分别用来盛放不同种类的垃圾。当垃圾处理系统10将待识别垃圾识别为可回收垃圾时，则控制器控制打开与可回收垃圾对应的垃圾桶110，待用户将相应的垃圾放置于与可回收垃圾对应的垃圾桶110中后，延迟预设时长，控制器控制与可回收垃圾对应的垃圾桶110关闭。

其中，上述控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储控制数据。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

可选地，垃圾扫描平台105中还内置有纸袋放置处，其中地纸袋主要用于盛放可回收垃圾。

可选地，垃圾桶110上设置有红外装置；红外装置设置于垃圾桶110的顶端，用于监测垃圾桶110的容量信息，并将容量信息发送至处理器，以使处理器根据容量信息通知垃圾处理站点。

可选地，当红外装置检测到垃圾桶110将要装满时，则将该信息通过智慧路灯的反馈系统反馈至物联网平台20，物联网平台20通知管理人员，管理人员进行垃圾回收。

可选地，垃圾处理系统10还包括监控传感器；监控传感器用于采集垃圾的不正常丢弃信息，并将不正常丢弃信息送至处理器，以使处理器根据不正常丢弃信息通知垃圾处理站点；以及获取监控传感器覆盖范围内的道路信息，用于辅助GIS系统120进行路径规划。

可选地，垃圾处理系统10还包括LED显示屏102；LED显示屏102设置于智慧路灯杆体101上，用于显示待处理垃圾的对应的信息。

具体地，LED显示屏102镶嵌于智慧路灯杆体101内部。LED显示屏102平时用于广告以及应急信息的显示，当有待识别垃圾放置于垃圾扫描台之后，LED显示屏102上显示的信息转换为相应待识别垃圾的图像、经识别后垃圾的种类，以提示用户识别到的垃圾的种类。

可选地，垃圾处理系统10还包括显示灯和/或广播设备；显示灯和/或广播设备用于根据可回收垃圾的种类和/或回收金额进行相应的提示。

具体地，显示灯和/或广播设备镶嵌于智慧路灯杆体101内。显示灯和/或广播设备的显示灯的类型数量与垃圾的种类数量一致，例如垃圾的种类为4种，则显示灯分别为绿色、蓝色、红色以及灰色等4种不同颜色的显示灯，分别对应可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾以及其他垃圾。显示灯和/或广播设备中的广播设备用于提醒用户，并对垃圾的种类进行播报。

可选地，垃圾分类系统10还包括显示灯和/或广播设备107；显示灯和/或广播设备107用于根据可回收垃圾的种类和/或回收金额进行相应的提示。

具体地，显示灯和/或广播设备107镶嵌于智慧路灯杆体101内。显示灯和/或广播设备107的显示灯的类型数量与垃圾的种类数量一致，例如垃圾的种类为4种，则显示灯分别为绿色、蓝色、红色以及灰色等4种不同颜色的显示灯，分别对应可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾以及其他垃圾。显示灯和/或广播设备107中的广播设备用于提醒用户，并对垃圾的种类进行播报。

可选地，垃圾扫描平台105上设置有排污口104；排污口104与地下排污装置连接。

具体地，排污口104镶嵌于垃圾扫描平台105上。用于无害液体的倾倒，可以通过导管或者与导管类似的导通通道与地下排污装置相连。

可选地，光电传感器108还包括监控光电传感器108；监控光电传感器108用于对采集垃圾地不正常丢弃信息，并将采集到的不正常丢弃信息送至处理器，处理器根据不正常丢弃信息进行处理；以及获取监控光电传感器108覆盖范围内的道路信息，用于辅助GIS系统120进行路径规划。

具体地，监控光电传感器108，用于识别垃圾的乱丢乱放以及高空抛物的行为信息，进一步进行人脸识别，并根据指挥路灯数据库核对人员信息，与数据库信息进行比对，需要管理人员确认信息之后，可以通过发送短信的形式对其进行警告，也可以及时通知工作人员，快速到达现场，对其警告处理以及让其把垃圾放置于正确位置。

可选地，处理器将得到的称重结果、回收金额、二维码、不正常丢弃信息等信息上传至物联网平台20，以使物联网平台20将上述称重结果、回收金额、二维码、不正常丢弃信息等信息进行共享。

可选地，液体扫描装置109设置于垃圾扫描平台105上，用于采集与液体扫描装置109接触的垃圾的属性信息，并将采集到的属性信息送至处理器；

处理器根据环境参数信息、光电参数信息、属性信息中的至少一项对垃圾进行分类。

其中，液体扫描装置109主要用于采集垃圾的属性信息，例如垃圾的中是否包含有毒或有害物质。

垃圾的种类包括但不限于可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。其中，可回收垃圾是指可以进行回收并循环利用的垃圾，主要包括废纸、塑料、玻璃、金属、布料、电子产品以及其他可回收垃圾。厨余垃圾是指居民家庭日常生活中产生可降解的垃圾，主要包括菜帮、菜叶、瓜果皮壳、剩菜剩饭、花卉绿植、过期食品、肉类碎骨、茶叶渣、中药药渣等。有害垃圾是指对人体有害的重金属、有毒物质或者对环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物，主要包括电池、荧光灯管、灯泡、水银温度计、油漆桶、部分家电、过期药品、过期化妆品等。其他垃圾是指难以回收的无毒无害的垃圾，主要包括餐盒、污染的纸、烟蒂、纸尿裤、一次性餐具、贝壳、花盆、陶瓷等。

液体扫描装置110镶嵌于垃圾扫描台之上，用于识别放置于其上的液体的属性信息。

当需要进行垃圾分类时，若需要分类的垃圾为固体的或有形的垃圾，则将该垃圾置于垃圾扫描平台105上，在自然光源或者灯具106提供的补充光源下，环境传感设备103对放置于垃圾扫描平台105上的垃圾的环境参数信息进行采集，并将采集到的环境参数信息发送至处理器；光电传感器108对放置于垃圾扫描平台105上的垃圾的光电参数信息进行采集，并将采集到的光电参数信息发送至处理器；若需要分类的垃圾为液体垃圾，则将该垃圾置于垃圾扫描平台105上的液体扫描装置109上，液体扫描装置109对待识别垃圾的属性信息进行采集，同时，并将采集到的属性信息发送至处理器；可选地，当液体扫描装置109设置于垃圾扫描平台105上，也属于垃圾扫描平台105的一部分，当需要分类的垃圾为液体垃圾时，环境传感设备103和光电传感器108也会对相应的液体垃圾的参数信息进行采集的处理器根据环境参数信息、光电参数信息、属性信息中的至少一项对垃圾进行分类，得到相应垃圾的种类。

在一个实施例中，应用于上述集成智慧路灯的垃圾处理系统10，提供了一种垃圾回收方法，对垃圾进行处理。

智慧路灯通过光电传感器108识别垃圾的乱丢乱放以及高空抛物等行为；智慧路灯物联网平台20报警处理，并且进一步对其人脸识别，智慧路灯子系统数据库核对人员信息，与数据库信息进行比对；需要后台管理人员确认信息之后，可以通过发送短信的形式对其进行警告，也可以及时通知工作人员，快速到达现场，对其警告处理以及让其把垃圾放置于正确位置；用户初次使用，需要注册APP账号，以后只需直接登录。扫描垃圾台105在工作工程中，主要提供的信息包含垃圾总回收金额、每次回收金额、提现、垃圾投递时间、垃圾种类、垃圾重量或者数量、电子产品等，这些信息上传至智慧路灯物联网平台20以及手机APP端；垃圾的分类、回收装置，用于垃圾的分类回收，主要利用智慧路灯的光电传感器108和环境传感设备103，检测出垃圾的种类并进行分类，然后通过光电传感器108和重力感应装置对可回收垃圾进行称重，计算回收价钱，之后用户将可回收垃圾装入垃圾袋，打上二维码(种类、质量或者数量、回收价钱等信息)，放置于可回收垃圾桶110，直至工作人员扫描二维码，进行物品的确认，用户即可收到相应的金额；垃圾桶110的信息会上传至智慧路灯物联网平台20，垃圾桶110将要装满时，物联网平台20会通知管理人员，管理人员会派出垃圾车，同时，垃圾桶110的容量信息以及垃圾车的行走路线会实时的反馈到清洁人员的手机APP上，同时对垃圾车进行合理的路径规划，避免道路堵塞，浪费不必要的时间；清洁人员到达垃圾桶110位置之后，需要将装有垃圾的垃圾袋取出，核对垃圾的信息，通过手机APP确认之后，用户会收到回收金额，用户即可提现。

在一个具体的实施里中，垃圾处理系统10依托于智慧路灯物联网平台20，主要有垃圾信息数据库、垃圾扫描台、垃圾的乱流乱放、高空抛物、垃圾车的路径规划、垃圾桶110管理、手机APP组成。

垃圾信息数据库的数据来源于网络以及政府部门，包含的信息为垃圾的种类、颜色、可回收垃圾的市场价格等信息。其中的数据实时更新，更新间隔时间为一个月。

垃圾扫描台与智慧路灯杆体101焊接在一起，主要用于可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾等垃圾的分类以及可回收垃圾的回收。同时可以通过电力系统控制垃圾桶110的开启和关闭。系统会收集用户的信息，包括用户投放的时间、次数、种类、可回收垃圾的重量或者数量，信息与手机APP相连，用于积分发放以及使用，回收金额到帐。

垃圾的乱流乱放使用光电传感器108进行识别，识别到乱丢乱放异常行为之后，平台自动报警。报警之后进行人脸识别，智慧路灯子系统数据库核对人员信息，与数据库信息进行比对，可以通过发送短信的形式对其进行警告，也可以及时通知工作人员，快速到达现场，对其警告处理以及让其把垃圾放置于正确位置。

高空抛物主要使用光电传感器108进行识别，识别到高空抛物异常行为之后，平台自动报警。智慧路灯子系统数据库核对高空抛物住户信息，可以通过发送短信的形式对其进行警告，并及时通知工作人员，快速到达现场，对其警告处理以及让其把垃圾正确处理。

垃圾桶110管理主要有两个方面的作用。一是垃圾桶110的开启和关闭，扫描平台会与垃圾桶110之间通过外部导线连接在一起，导线埋于地下。在用户监测完垃圾的种类之后，给予外部线路通电，垃圾桶110自动开启，用户将垃圾放置于垃圾桶110之后，等待数秒之后，垃圾桶110自动断电，垃圾桶110关闭。二是垃圾用的容量。通过垃圾桶110里的红外设备对其容量进行监控，在垃圾桶110将要满时，智慧路灯物联网平台20进行报警处理，通知垃圾车出发。

垃圾车的路径规划，垃圾桶110异常报警之后，智慧路灯物联网平台20根据光电传感器108上传的道路信息和智慧路灯的CIS定位信息，规划用时最短的道路行走路线，垃圾车依据规划好的路线出发，增加清洁人员的工作效率。

手机APP主要分为三种权限。一级为用户端，主要包含内容为：垃圾总回收金额、每次回收金额、提现、垃圾投递时间、垃圾种类、垃圾重量或者数量、电子产品等。用户端的信息来源于垃圾扫描平台105。二级为清洁人员：垃圾桶110的容量、垃圾车的路线规划、垃圾信息确认等，清洁人员信息来源于智慧路灯物联网平台20和垃圾扫描平台105。三级为管理人员，主要包含内容为手机APP后台管理。

垃圾总回收金额为用户可回收垃圾的总回收金额。每次回收金额为用户每次垃圾的回收金额。提现功能，用于用户的金额提现，可直接转账到银行卡。垃圾投递时间为用户对各种垃圾进行投递的时间。垃圾种类，为垃圾扫描平台105的垃圾扫描结果。垃圾重量或者数量，为用户投递的可回收垃圾(废纸、金属、布料)的重量和可回收垃圾的塑料、玻璃容器)的数量。电子产品(金额以及详情)，为用户电子产品的信息，包括电子产品的外观、品牌、使用年限、是否可开机使用、软件、硬件等综合因素，以及最后的回收价格。垃圾桶110的容量，通过垃圾桶110内的红外装置反馈容量，实时反馈到手机APP端和智慧路灯物联网平台20。

垃圾车的路线规划，通过光电传感器108上传的道路信息和智慧路灯的GIS定位信息，规划用时最短的道路行走路线供垃圾车驾驶员参考，提高清洁人员的工作效率。

垃圾信息确认，清洁人员到达垃圾桶110位置之后，需要将装有垃圾的垃圾袋取出，核对垃圾的信息，通过手机APP确认之后，用户会收到回收金额，用户即可提现。

手机APP后台管理，为管理人员维护端。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种集成智慧路灯的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理系统包括智慧路灯和垃圾处理装置；

所述智慧路灯包括智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器；

所述垃圾处理装置包括垃圾扫描平台、GIS系统和处理器；

所述垃圾扫描平台设置于所述智慧路灯杆体的底端；所述环境传感设备和所述光电传感器设置于所述智慧路灯杆体上，并位于所述垃圾扫描平台上方；所述处理器分别与所述环境传感设备和所述光电传感器通信连接；

所述环境传感设备用于采集待处理垃圾的环境参数信息，并将所述环境参数信息发送至所述处理器；

所述光电传感器用于采集所述待处理垃圾的光电参数信息，并将所述光电参数信息发送至所述处理器；

所述处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及所述环境参数信息和所述光电参数信息中的至少一项，对所述待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别，并根据所述垃圾类别进行垃圾处理；

所述GIS系统用于对所述垃圾处理系统进行定位，得到所述垃圾处理系统的位置信息；

所述GIS系统获取垃圾处理站点的位置信息，并根据所述垃圾处理系统的位置信息和所述垃圾处理站点的位置信息，确定垃圾运输路径。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾扫描平台上还设置有重力感应装置，所述重力感应装置与所述处理器通信连接，用于对所述可回收垃圾进行称重，并将称重结果发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述可回收垃圾的种类和所述称重结果，生成回收金额；

所述垃圾扫描平台上还设置有压力机装置，用于将所述可回收垃圾进行压制回收；

所述压力机装置还包括压力机挡板，所述压力机挡板设置于所述垃圾扫描平台上，用于对所述压力机装置进行遮挡。

3.根据权利要求2所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述处理器获取所述可回收垃圾的用户信息，并根据所述用户信息以及所述待处理垃圾的种类、数量、所述称重结果、所述回收金额中的至少一项，生成二维码；

所述处理器获取与所述二维码对应的验证信息，并根据所述验证信息将相应的金额支付到对应用户的账户中。

4.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理系统还包括至少一个垃圾桶；

所述至少一个垃圾桶设置于所述垃圾扫描平台预设距离内，并与所述垃圾扫描平台电连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理系统还包括控制器；

所述控制器，用于根据所述垃圾类别控制所述至少一个垃圾桶打开预设时长。

6.根据权利要求4所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾桶上设置有红外装置；

所述红外装置设置于所述垃圾桶的顶端，用于监测所述垃圾桶的容量信息，并将所述容量信息发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述容量信息通知所述垃圾处理站点。

7.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理系统还包括监控传感器；

所述监控传感器用于采集垃圾的不正常丢弃信息，并将所述不正常丢弃信息送至所述处理器，以使所述处理器根据所述不正常丢弃信息通知所述垃圾处理站点；以及获取所述监控传感器覆盖范围内的道路信息，用于辅助所述GIS系统进行路径规划。

8.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理系统还包括LED显示屏；

所述LED显示屏设置于所述智慧路灯杆体上，用于显示所述待处理垃圾的对应的信息。

9.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述智慧路灯还包括灯具，所述灯具挂载设置于所述智慧路灯杆体上，用于提供光源。

10.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理装置还包括液体扫描装置；

所述液体扫描装置设置于所述垃圾扫描平台上，用于采集与所述液体扫描装置接触的待处理垃圾的属性信息，并将所述属性信息送至所述处理器；

所述处理器根据所述预设数据库中的垃圾的种类，以及所述环境参数信息、所述光电参数信息、所述属性信息中的至少一项，对所述待处理垃圾进行分类。

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