CN204776961U - 智能垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾箱制造技术领域，尤其涉及一种智能垃圾箱，包括箱体、系统监控中心、车载终端以及GSM模块，所述箱体的两侧设有投递窗，箱体的前侧设有垃圾门，箱体的后侧固定两根牵引梁，所述两根牵引梁之间设有牵引钩，其中一根牵引梁中部开有安装槽，所述车载终端固定在所述安装槽中，所述安装槽的外部固定有密封板；所述箱体内部设有超声传感器，箱体的底部设有称重传感器，所述超声传感器和称重传感器分别与所述主控制器W77E58连接。本实用新型结构简单，采用GPS技术对垃圾箱进行实时定位,利用GSM数字移动通信网络进行实时数据传输,以电子地图和空间信息系统为支撑平台,实现定位跟踪、监控报警、信息查询管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾箱制造技术领域，尤其涉及一种智能垃圾箱。
背景技术
城市产生的垃圾若不及时清运，将给城市环境造成污染，影响人们的身体健康。为解决此问题，人们制作出了智能垃圾箱，智能保洁箱有箱体，在箱体的正面有垃圾投放口，垃圾投放口位于与箱体活动连接的门上，门上有锁，箱体内有溢满自动报警装置，溢满自动报警装置与无线发射装置相接。当箱体内的垃圾即将溢满时，溢满自动报警装置会自动启动并将信号通过无线发射装置传送至中央控制室，提醒环卫工人及时处理垃圾。1、由于上述方案的智能保洁箱，只有箱体内的垃圾即将溢满时，才会将信号通过无线发射装置传送至中央控制室，使得环卫人员难以在清运前了解垃圾箱状态和位置，无法确定最佳清运路线。2、上述方案的智能保洁箱，在垃圾箱丢失或被盗，无法追踪寻找到该垃圾箱的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种智能垃圾箱，能够监测垃圾箱的移动位置，便于追踪。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能垃圾箱，其特征在于：包括箱体、系统监控中心、车载终端以及GSM模块，所述系统监控中心包括监控中心工作平台以及分别与其数据通信连接的显示屏以及GIS终端，所述监控中心工作平台通过RS232接口与所述GSM模块连接；所述车载终端包括主控制器W77E58以及分别与其数据通信连接的GPS模块、液晶显示模块、功能控制单元、电源模块，所述主控制器W77E58通过RS232接口与所述GSM模块连接；所述箱体的两侧设有投递窗，箱体的前侧设有垃圾门，箱体的后侧固定两根牵引梁，所述两根牵引梁之间设有牵引钩，其中一根牵引梁中部开有安装槽，所述车载终端固定在所述安装槽中，所述安装槽的外部固定有密封板；所述箱体内部设有超声传感器，箱体的底部设有称重传感器，所述超声传感器和称重传感器分别与所述主控制器W77E58连接。
所述箱体主要由框架以及固定在其上的钢板构成。
所述电源模块包括芯片TPS70633、电容C13、电容C14、电容C15，所述芯片TPS70633的第1管脚和第3管脚接5V电源以及电容C13的一端，所述电容C13的另一端接地；所述芯片TPS70633的第2管脚接地，所述芯片TPS70633的第5管脚分别接电容C14、电容C15的一端，所述电容C14、电容C15的另一端分别接地；所述TPS70633的第5管脚输出3.3V直流电压。
所述GSM模块包括与其连接的听筒SPEAKER、麦克风MIC、SIM卡。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，将车子终端固定在牵引梁中，由于牵引梁是垃圾箱中最牢固的部位，且位于垃圾箱的侧面，因而不会被垃圾腐蚀，位置较为洁净，后续更换电池便捷；同时，牵引梁相当于天线的作用，不会影响信号的收发。采用GPS技术对垃圾箱进行实时定位,利用GSM数字移动通信网络进行实时数据传输,以电子地图和空间信息系统为支撑平台,实现定位跟踪、监控报警、信息查询管理。车载终端可以为指挥监控中心实时提供每一个移动目标的最新定位数据、运行状况和报警信息等,并自动记录这些信息以便事后查询分析。监控中心结合GIS(GeographicInformationSystem)电子地图,实时地显示出当前监控、指挥的车辆的地理位置。GSM通信网络则进行数据、语音、图像的传输。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图；
图2是本实用新型中车载终端的结构示意图；
图3是本实用新型中GSM模块的结构原理图；
图4是本实用新型中电源模块的结构原理图；
图5是本实用新型的机构图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1和图2所示，一种智能垃圾箱，包括箱体1、系统监控中心、车载终端2以及GSM模块，所述系统监控中心包括监控中心工作平台以及分别与其数据通信连接的显示屏以及GIS终端，所述监控中心工作平台通过RS232接口与所述GSM模块连接；所述车载终端包括主控制器W77E58以及分别与其数据通信连接的GPS模块、液晶显示模块、功能控制单元、电源模块，所述主控制器W77E58通过RS232接口与所述GSM模块连接，通过GPS接收天线接收GPS卫星发射的定位信号，经过主控制器处理，计算出垃圾箱的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据。主控制器是核心，处理接收机发来的定位信息，将定位信息和监控中心发来的控制信息显示在液晶屏上，并控制GSM模块进行短信息的收发，手柄控制单元实现遥控监听、请求服务、中文短信息接收及通话等功能。由于GSM无线模块和GPS模块都以串口通信方式与MCU相连，因此硬件设计较简单，在本设计中MCU选择华邦公司的W77E58，是因为它带有两个串行口能同时与GSM模块、GPS模块进行通信，并且它的指令完全兼容MCS-51，片内有32kflashMTPROM，可编程的看门狗定时器等，采用它可以省去很多外围元器件，提高了系统的稳定性。GPS模块通信方式有两种：专用无线通信网和公众GSM网。GPS/GSM车辆定位监控管理系统利用GSM短信息业务实现数据的双向传输，短信息业务在移动台和移动业务交换中心之间建立的是信令连接，具有优先权，可通率极高，误码率极低。短消息用于车辆监控最大的优点在于建立连接简单，接续快，服务费用低，这适合定时把定位信息发送到监控中心。
如图3所示，所述GSM模块包括与其连接的听筒SPEAKER、麦克风MIC、SIM卡。在实际应用中，选用WM02-G900/1800。它与单片机之间采用标准的串行口进行通信，通信的最高波特率可以达到115200b/s。GSM模块与SIM卡之间主要通过SIMCLK和SIMDATA信号线进行数据通信。为了保证发送短消息与短消息到达之间的时间间隔尽量短，选用的SIM卡最好是同一个电信运营商提供的。在使用GPRS功能时，还需要选择支持GPRS的SIM卡，并开通GPRS服务。该模块还支持驱动两路麦克风、两路扬声器和一路蜂鸣器。其中一路麦克风和扬声器可以连到手柄的听筒上；另一路可以实现监听和免提功能，但这两路不能同时工作，如果在通话中需用免提方式，可以通过AT指令：AT+SPEAKER＝0或1进行切换。
如图4所示，所述电源模块包括芯片TPS70633、电容C13、电容C14、电容C15，所述芯片TPS70633的第1管脚和第3管脚接5V电源以及电容C13的一端，所述电容C13的另一端接地；所述芯片TPS70633的第2管脚接地，所述芯片TPS70633的第5管脚分别接电容C14、电容C15的一端，所述电容C14、电容C15的另一端分别接地；所述TPS70633的第5管脚输出3.3V直流电压。选用芯片TPS70633稳压集成电路作为本系统的电源模块不仅可以提高电源的工作效率，减少能源损耗，减少对核心器件的热损害，而且可减少外部汽车电平电压大幅波动对器件的干扰，同时可降低经电源窜入的脉冲干扰，这对保障系统的安全和可靠运行能起到事半功倍的作用。
如图5所示，所述箱体的两侧设有投递窗3，箱体的前侧设有垃圾门4，箱体的后侧固定两根牵引梁5，所述两根牵引梁之间设有牵引钩6，其中一根牵引梁中部开有安装槽7，所述车载终端固定在所述安装槽中，所述安装槽的外部固定有密封板8；所述箱体内部设有超声传感器11，箱体的底部设有称重传感器12，所述超声传感器和称重传感器分别与所述主控制器W77E58连接。所述箱体主要由框架9以及固定在其上的钢板10构成。
工作原理：首先打开系统监控中心，再开启车载终端，系统开始运行，垃圾箱上的GSM定位天线将获取垃圾箱的地理位置，在通过移动联通GSM网络发送采集数据后通过节点发送到短信包，这样我们就可以在电脑监测软件上看到垃圾箱的地理位置。
箱体内的超声传感器通过发射超声波来测量垃圾在箱内的位置，当垃圾箱的垃圾增多而达到距离箱顶小于26cm时，超声探测器会把采集到垃圾已满的信息反应到节点，而车载终端把数据发送到连接到电脑的短信猫，这是短信猫收到的数据显示在系统监控中心的显示屏上，表现出的就是满，而垃圾箱在系统监控中心上的数字颜色也会变红，位于箱底的是垃圾箱的称重传感器，我们把称重传感器的一端固定于垃圾箱底部，而另一端固定于垃圾箱的横轴上，当垃圾箱里面的垃圾达到一定的重量时，称重传感器一端将会发生形变，而称重传感器的作用在于他可以通过自身的形变来计算出垃圾箱里面垃圾的重量，并通过节点发送到短信猫上，这样我们就能在电脑上看到垃圾箱的重量。从节点开机，垃圾箱上的节点每7分钟采集一次数据，每15分钟节点向短信猫发送一次数据。这样我们就能时刻观测垃圾箱里面垃圾的状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能垃圾箱，其特征在于：包括箱体、系统监控中心、车载终端以及GSM模块，所述系统监控中心包括监控中心工作平台以及分别与其数据通信连接的显示屏以及GIS终端，所述监控中心工作平台通过RS232接口与所述GSM模块连接；所述车载终端包括主控制器W77E58以及分别与其数据通信连接的GPS模块、液晶显示模块、功能控制单元、电源模块，所述主控制器W77E58通过RS232接口与所述GSM模块连接；所述箱体的两侧设有投递窗，箱体的前侧设有垃圾门，箱体的后侧固定两根牵引梁，所述两根牵引梁之间设有牵引钩，其中一根牵引梁中部开有安装槽，所述车载终端固定在所述安装槽中，所述安装槽的外部固定有密封板；所述箱体内部设有超声传感器，箱体的底部设有称重传感器，所述超声传感器和称重传感器分别与所述主控制器W77E58连接。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于：所述箱体主要由框架以及固定在其上的钢板构成。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾箱，其特征在于：所述电源模块包括芯片TPS70633、电容C13、电容C14、电容C15，所述芯片TPS70633的第1管脚和第3管脚接5V电源以及电容C13的一端，所述电容C13的另一端接地；所述芯片TPS70633的第2管脚接地，所述芯片TPS70633的第5管脚分别接电容C14、电容C15的一端，所述电容C14、电容C15的另一端分别接地；所述TPS70633的第5管脚输出3.3V直流电压。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾箱，其特征在于：所述GSM模块包括与其连接的听筒SPEAKER、麦克风MIC、SIM卡。
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| CN106054709A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-10-26 | 安徽融合智能科技有限公司 | 一种垃圾桶的状态采集检测系统 |
| CN106044013A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 杨小东 | 智能垃圾桶及其上门服务的方法 |
| CN106335725A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-18 | 孟玲 | 一种高度防止侧漏的垃圾回收车 |
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