CN107864221A - 一种基于大数据的清洁车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的清洁车系统，包括：云服务器、移动终端及清洁车，移动终端通过无线网络与云服务器通信连接，清洁车包括图像采集模块、图像处理模块、压力传感器、通信模块、PWM控制电路、电机及MCU，图像采集模块与图像处理模块连接，图像处理模块、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与MCU连接，电机与PWM控制电路连接，MCU通过所述通信模块与所述云服务器连接；本发明有利于合理安排清洁车的作业路线、作业时间、车辆数量等工作计划，同时清洁车能根据路面垃圾信息智能调节工作状态，有效的节约了能源，延长了车辆寿命。

Description

一种基于大数据的清洁车系统
技术领域
本发明涉及环保技术领域，特别是一种基于大数据的清洁车系统。
背景技术
云计算作为近年来新兴的技术，以其灵活、便利、成本低的优势迅速赢得使用者的青睐，在生产生活中各个领域得到广泛应用，鉴于云计算技术的应用发展现状，能够为云计算在环保技术中的应用提供坚实的技术支持。
清洁车是目前主要的城市道路清洁工具，但目前的清洁车多采用人工控制清扫系统的启停，清扫系统多数采用定速方式，部分采用变速方式的也只是传统的分档设置，并不能根据路面垃圾信息智能调速，也不能根据垃圾装载情况智能停止工作，而对于市政清洁系统来说，目前清洁车的排班还是通过人工根据经验进行，无法做到科学、高效的利用人力、物力资源达到清洁的作用，往往造成人力、物力、能源的浪费，同时缩短了车辆寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种基于大数据的清洁车系统。
具体的，一种基于大数据的清洁车系统，包括：云服务器、移动终端及清洁车，所述移动终端通过无线网络与所述云服务器通信连接，所述清洁车包括图像采集模块、图像处理模块、压力传感器、通信模块、PWM控制电路、电机及MCU，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与所述MCU连接，所述电机与所述PWM控制电路连接，所述MCU通过所述通信模块与所述云服务器连接。
进一步的，所述图像采集模块用于采集路面垃圾图像信息并发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于提取垃圾类别数据信息，并将该数据信息发送至所述MCU；
压力传感器设置于所述清洁车的车载垃圾箱底部，用于收集车载垃圾箱的压力数据并将其发送至所述MCU；
所述通信模块用于实现所述MCU与所述云服务器的通信连接，所述通信模块可以为3G/4G/WIFI模块；
所述PWM控制电路用于驱动所述电机工作；
所述电机用于带动垃圾清扫装置将垃圾收集到车载垃圾箱；
所述MCU用于根据接收到的垃圾类别数据信息通过所述PWM控制电路调整所述电机的转速。
进一步的，所述MCU还用于通过所述通信模块将接收到的压力数据发送至所述云服务器，并根据所述压力传感器的压力数据变化判断车载垃圾箱是否装满，并在判定车载垃圾箱装满后通过所述PWM控制电路关闭所述电机，同时向所述云服务器发送车载垃圾箱已装满的满载标识信息。
进一步的，所述MCU还用于当接收到垃圾类别数据信息时，通过预设算法判断垃圾的清扫难度，并根据判断情况调整输出的PWM波占空比，若待清扫垃圾中包含难清理垃圾时，所述MCU增大输出的PWM波占空比，增加所述电机转速，反之，减小输出的PWM波占空比。
进一步的，所述MCU还连接有GPS，并通过所述通信模块将GPS位置信息及当前时间信息发送至所述云服务器。
进一步的，所述云服务器用于接收、存储压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息，并根据压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息计算得到结合了清洁车行驶轨迹、垃圾箱满载所用时间的清洁车管理表，并在接收到新数据后更新管理表，所述云服务器还用于通过预设算法对管理表进行进一步计算并输出包含不同路段、不同时段各安排多少清洁车及每辆清洁车发车间隔时间的作业安排表。
进一步的，所述MCU在向所述云服务器发送数据时会向被发送数据填充所述MCU的ID。
进一步的，所述移动终端用于访问所述云服务器并可查询管理表、作业安排表，用户可结合管理表、作业安排表作出最优工作安排计划。
本发明的有益效果在于：清洁车能根据路面垃圾信息智能调整输出功率大小，当车载垃圾箱装满时自动关闭清扫系统，有效节约了能源，延长了车辆寿命；云服务器结合车辆路径、满载时间等数据信息智能分析不同路段需清扫的情况，并根据分析情况输出优化的作业安排表，有效的提高了工作效率，避免了人力、物力资源的浪费。
附图说明
图1是本发明的一种基于大数据的清洁车系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种基于大数据的清洁车系统，包括：云服务器、移动终端及清洁车，所述移动终端通过无线网络与所述云服务器通信连接，所述清洁车包括图像采集模块、图像处理模块、压力传感器、通信模块、PWM控制电路、电机及MCU，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与所述MCU连接，所述电机与所述PWM控制电路连接，所述MCU通过所述通信模块与所述云服务器连接。
进一步的，所述图像采集模块用于采集路面垃圾图像信息并发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于提取垃圾类别数据信息，并将该数据信息发送至所述MCU；
压力传感器设置于所述清洁车的车载垃圾箱底部，用于收集车载垃圾箱的压力数据并将其发送至所述MCU；
所述通信模块用于实现所述MCU与所述云服务器的通信连接，所述通信模块可以为3G/4G/WIFI模块；
所述PWM控制电路用于驱动所述电机工作；
所述电机用于带动垃圾清扫装置将垃圾收集到车载垃圾箱；
所述MCU用于根据接收到的垃圾类别数据信息通过所述PWM控制电路调整所述电机的转速。
进一步的，所述MCU还用于通过所述通信模块将接收到的压力数据发送至所述云服务器，并根据所述压力传感器的压力数据变化判断车载垃圾箱是否装满，并在判定车载垃圾箱装满后通过所述PWM控制电路关闭所述电机，同时向所述云服务器发送车载垃圾箱已装满的满载标识信息。
进一步的，所述MCU还用于当接收到垃圾类别数据信息时，通过预设算法判断垃圾的清扫难度，并根据判断情况调整输出的PWM波占空比，若待清扫垃圾中包含难清理垃圾时，所述MCU增大输出的PWM波占空比，增加所述电机转速，反之，减小输出的PWM波占空比。
进一步的，所述MCU还连接有GPS，并通过所述通信模块将GPS位置信息及当前时间信息发送至所述云服务器。
进一步的，所述云服务器用于接收、存储压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息，并根据压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息计算得到结合了清洁车行驶轨迹、垃圾箱满载所用时间的清洁车管理表，并在接收到新数据后更新管理表，所述云服务器还用于通过预设算法对管理表进行进一步计算并输出包含不同路段、不同时段各安排多少清洁车及每辆清洁车发车间隔时间的作业安排表。
进一步的，所述MCU在向所述云服务器发送数据时会向被发送数据填充所述MCU的ID。
进一步的，所述移动终端用于访问所述云服务器并可查询管理表、作业安排表，用户可结合管理表、作业安排表作出最优工作安排计划。需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于，包括：云服务器、移动终端及清洁车，所述移动终端通过无线网络与所述云服务器通信连接，所述清洁车包括图像采集模块、图像处理模块、压力传感器、通信模块、PWM控制电路、电机及MCU，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与所述MCU连接，所述电机与所述PWM控制电路连接，所述MCU通过所述通信模块与所述云服务器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述图像采集模块用于采集路面垃圾图像信息并发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块用于提取垃圾类别数据信息，并将该数据信息发送至所述MCU；
压力传感器设置于所述清洁车的车载垃圾箱底部，用于收集车载垃圾箱的压力数据并将其发送至所述MCU；
所述通信模块用于实现所述MCU与所述云服务器的通信连接，所述通信模块可以为3G/4G/WIFI模块；
所述PWM控制电路用于驱动所述电机工作；
所述电机用于带动垃圾清扫装置将垃圾收集到车载垃圾箱；
所述MCU用于根据接收到的垃圾类别数据信息通过所述PWM控制电路调整所述电机的转速。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU还用于通过所述通信模块将接收到的压力数据发送至所述云服务器，并根据所述压力传感器的压力数据变化判断车载垃圾箱是否装满，并在判定车载垃圾箱装满后通过所述PWM控制电路关闭所述电机，同时向所述云服务器发送车载垃圾箱已装满的满载标识信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU还用于当接收到垃圾类别数据信息时，通过预设算法判断垃圾的清扫难度，并根据判断情况调整输出的PWM波占空比，若待清扫垃圾中包含难清理垃圾时，所述MCU增大输出的PWM波占空比，增加所述电机转速，反之，减小输出的PWM波占空比。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU还连接有GPS，并通过所述通信模块将GPS位置信息及当前时间信息发送至所述云服务器。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述云服务器用于接收、存储压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息，并根据压力数据、满载标识信息、GPS位置信息及时间信息计算得到结合了清洁车行驶轨迹、垃圾箱满载所用时间的清洁车管理表，并在接收到新数据后更新管理表，所述云服务器还用于通过预设算法对管理表进行进一步计算并输出包含不同路段、不同时段各安排多少清洁车及每辆清洁车发车间隔时间的作业安排表。
7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述MCU在向所述云服务器发送数据时会向被发送数据填充所述MCU的ID。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的清洁车系统，其特征在于：所述移动终端用于访问所述云服务器并可查询管理表、作业安排表，用户可结合管理表、作业安排表作出最优工作安排计划。
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