CN107272523B - 一种社区智能垃圾云监管系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种社区智能垃圾云监管系统，包括：多个智能垃圾桶，用于获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统；数据管理系统，设置于云服务器，用于接收并且存储来自所述多个智能垃圾桶的所述数据，以及响应来自用户终端模块的请求，以执行数据查询和处理；以及用户终端模块，用于向所述数据管理系统发出请求并且获得由所述数据管理系统执行的数据查询和处理的结果。本发明还提供了一种社区智能垃圾云监管系统的操作方法。

Description

一种社区智能垃圾云监管系统及操作方法

技术领域

本发明涉及一种社区智能垃圾云监管系统及操作方法。

背景技术

垃圾处理一直是城市规划、管理的主要事务。当前面向社区的垃圾处理方案还停留在简单地增加垃圾桶容量及数量的方法。例如，按照社区居民楼的分布，均匀地布置一定数量的垃圾桶。然而，在现实生活中，例如存在居民家庭人口数量不均而产生的垃圾量不同的情况，均匀分配垃圾桶数量会造成社区中有的地点垃圾桶常常满溢，而有的地点垃圾桶常常不满的情况。另外，现有的社区垃圾处理方式要求保洁人员时时巡视社区内的垃圾桶以便及时处理，这增大了保洁人员的工作强度，也没有提高垃圾处理的效率。

发明内容

鉴于以上问题，本发明通过云服务器技术实现了一种社区智能垃圾云监管系统及操作方法，其可以面向城市、社区、学校等不同应用场合和区域，智能提醒管理员和/或保洁人员管辖范围内哪些垃圾桶已满需要清理、高效率地解决社区垃圾管理问题、节省人力资源、规范用户扔垃圾的习惯，为整个智慧城市建设提供支持。

根据本发明的一方面，提供了一种社区智能垃圾云监管系统，包括：

多个智能垃圾桶，用于获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统；

数据管理系统，设置于云服务器，用于接收并且存储来自所述多个智能垃圾桶的所述数据，以及响应来自用户终端模块的请求，以执行数据查询和处理；以及

用户终端模块，用于向所述数据管理系统发出请求并且获得由所述数据管理系统执行的数据查询和处理的结果。

根据实施例，其中，所述多个智能垃圾桶中的每一个均包括：

称重传感器模块，设置在所述智能垃圾桶的底部，用于测量所述智能垃圾桶内的垃圾的重量；

AD采样模块，用于将所述称重传感器模块采集的模拟信号转换为数字信号；

红外传感器模块，设置在所述智能垃圾桶顶部外侧，用于感测是否有人接近所述智能垃圾桶；

扬声器模块，用于基于控制模块的指令来播放预置的声音文件；

数据传输模块，用于将所述数据经由移动网络传输至所述数据管理系统；以及

控制模块，用于控制所述称重传感器模块、所述AD采样模块、所述红外传感器模块、所述数据传输模块以及所述扬声器模块。

根据实施例，其中，所述多个智能垃圾桶中的每一个还包括：

超声波测距传感器模块，设置于所述智能垃圾桶内顶部，用于测量所述智能垃圾桶中的垃圾的高度；

RFID射频接收器，设置在所述智能垃圾桶的外侧，用于与保洁人员持有的RFID射频卡相互作用，以记录保洁人员的身份信息；

GPS定位模块，用于确定所述智能垃圾桶的位置信息；以及

电源模块，包括可充电电池，用于存储由设置在所述智能垃圾桶的顶盖的太阳能电池板转化的电能，并且向所述称重传感器模块、所述AD采样模块、所述红外传感器模块、所述数据传输模块、所述扬声器模块、所述控制模块、所述超声波测距传感器模块以及所述GPS定位模块供电。

根据实施例，其中，所述数据管理系统包括：

数据接收处理模块，用于与所述多个智能垃圾桶建立TCP/IP连接、接收来自所述数据传输模块的所述数据、处理所述数据并且将所处理的数据存储在数据库中；以及

数据库，用于存储所述数据接收处理模块处理的数据；

其中，所述数据接收处理模块还用于通过算法来处理所述数据库中存储的数据。

根据实施例，其中，所述用户终端模块包括：

保洁人员终端模块，用于经由网络与所述数据库连接来获取来自所述数据库的数据，并且基于所获取的数据生成实时垃圾热力图、查询所述智能垃圾桶内垃圾量、查看所述智能垃圾桶分布图，以及管理所述智能垃圾桶；以及

管理员终端模块，用于经由网络与所述数据库连接来获取来自所述数据库的数据，并且基于所获取的数据生成实时垃圾热力图、管理所述智能垃圾桶、查询垃圾量报表、管理所述保洁人员、查看所述智能垃圾桶的分布图。

根据实施例，其中，所述控制模块判断由所述超声波测距传感器测量的垃圾的高度是否超过阈值，如果未超过阈值，则通过算法处理数据、将所处理的数据传输至所述数据管理系统并且继续实时读取所述智能垃圾桶内垃圾的高度和重量；如果超过阈值，将所述数据传输至所述数据管理系统并且判断红外传感器模块是否检测到人接近智能垃圾桶，如果红外传感器模块检测到人接近所述智能垃圾桶，则播放所述扬声器模块预置的声音文件以提示垃圾桶满不可用并等待保洁人员处理垃圾；如果红外传感器模块未检测到人接近所述智能垃圾桶，则等待保洁人员处理垃圾；以及在保洁人员处理垃圾后，所述控制模块将保洁人员信息、所述智能垃圾桶内的高度、垃圾重量、GPS信息传输至所述数据管理系统。

根据实施例，其中，所述称重传感器模块包括压力式应变片传感器。

根据实施例，其中，所述控制模块包括基于ARM架构的控制芯片。

根据本发明的另一方面，提供了一种根据上述任一项实施例所述的社区智能垃圾云监管系统的操作方法，包括：

通过多个智能垃圾桶获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统；

通过设置于云服务器的数据管理系统接收并且存储来自所述多个智能垃圾桶的所述数据，以及响应来自用户终端模块的请求，以执行数据查询和处理；以及

通过用户终端模块向所述数据管理系统发出请求并且获得由所述数据管理系统执行的数据查询和处理的结果。

根据实施例，通过多个智能垃圾桶获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统，包括：

通过所述智能垃圾桶的称重传感器模块读取所述智能垃圾桶内的垃圾重量；

通过所述智能垃圾桶的超声波测距传感器模块读取所述智能垃圾桶内的垃圾高度；

判断垃圾桶内垃圾高度是否超过阈值，如果垃圾高度未超过阈值，则通过算法处理所读取的垃圾重量和高度、将所处理的垃圾重量和高度传输至所述数据管理系统并且继续实时读取所述智能垃圾桶内的垃圾重量和高度；

如果垃圾高度超过阈值，则将所读取的垃圾重量和高度传输至所述数据管理系统；并且判断红外传感器模块检测到人接近所述智能垃圾桶，如果所述红外传感器模块检测到人接近所述智能垃圾桶，则播放所述扬声器模块预置的声音文件以提示垃圾桶满不可用并等待保洁人员处理垃圾；如果所述红外传感器模块未检测到人接近所述智能垃圾桶，则等待保洁人员处理垃圾；以及

在保洁人员处理垃圾后，所述控制模块将由所述RFID射频接收器记录的保洁人员信息、所述智能垃圾桶内的垃圾高度、垃圾重量、GPS信息传输至所述数据管理系统。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的结构示意图。

图2示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的智能垃圾桶的结构示意图。

图3示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的智能垃圾桶向数据管理系统传输与垃圾处理有关的数据的流程图。

图4示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的数据管理系统的结构示意图。

图5示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的保洁人员终端模块的结构与功能示意图。

图6示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的保洁人员终端模块显示的智能垃圾桶分布图。

图7示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的保洁人员终端模块显示的智能垃圾桶的垃圾状态列表图。

图8示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的管理员终端模块的结构与功能示意图。

图9示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的管理员终端模块显示的智能垃圾桶的分布图。

图10示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的管理员终端模块显示的垃圾热力图。

具体实施方式

以下参照附图具体说明书根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统及操作方法。

图1示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的示意结构。如图1所示，本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统，包括：

多个智能垃圾桶101，用于获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统102；

数据管理系统102，设置于云服务器，用于接收并且存储来自多个智能垃圾桶101的数据，以及响应来自用户终端模块103的请求，以执行数据查询和处理；以及

用户终端模块103，用于向数据管理系统102发出请求并且获得由数据管理系统102执行的数据查询和处理的结果。

具体地，本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统采用分层结构设计，从功能角度可分为：终端硬件层、数据层、处理层、应用层。从结构角度，可以分为智能垃圾桶、数据管理系统、以及用户终端模块。

社区居民在向垃圾桶扔垃圾时，垃圾桶可以感测垃圾重量及高度信息。若桶内垃圾未满，垃圾桶将数据传输至设置于云服务器的数据管理系统。若桶内垃圾已满，在居民准备扔垃圾时，垃圾桶可以感知到有人时，垃圾桶将给出语音提示，并告知附近最短距离其他可以使用的垃圾桶。

社区保洁人员可以通过用户终端模块查看垃圾桶状态，当垃圾桶内垃圾已满，保洁人员会接收到来自用户终端模块的垃圾桶已满的消息，此时保洁人员需要到达垃圾桶处，保洁人员可以利用RFID无线射频卡与垃圾桶的RFID感应区相互作用。此时，垃圾桶记录到保洁人员信息、垃圾桶内垃圾的高度信息及重量信息，并将数据传输至数据管理系统。

数据传输功能可以通过移动通信技术(例如GPRS)传输数据，采用TCP/IP技术实现。所传输的数据包括垃圾桶内垃圾的重量信息及高度信息、GPS信息、保洁人员信息等。

在云服务器运行的数据管理系统随时与多个垃圾桶建立TCP/IP连接，在建立与垃圾桶的TCP连接后，可以接收数据，在接收到数据后，对数据进行解析，例如从数据中提取垃圾桶节点号、垃圾桶名称、垃圾桶内垃圾高度数据、垃圾桶内垃圾重量数据、保洁人员信息等，并且存储已处理的数据。并且，数据管理系统还可以通过算法对所存储的数据进行处理，以生成最新数据值，同时也可以获得垃圾桶在一个时间段内的垃圾数据，以及保洁人员作业量。

管理人员也可以通过用户终端模块获取数据管理系统处理并且存储的数据，以进行垃圾桶管理、垃圾量查询、垃圾量报表查询、垃圾量实时热力图显示、保洁人员管理、垃圾桶分布图查看等功能。

利用本发明的社区智能垃圾云监管系统，提高了垃圾处理效率、节省了人力资源、减少了社区垃圾处理开支。另外，实现了垃圾重量管理，可以为社区居民长期的节能减排计划提供反馈数据，实现人与社区环境的和谐共处。

图2示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的智能垃圾桶的结构示意图。如图2所示，每一个智能垃圾桶包括：

称重传感器模块201，设置在智能垃圾桶的底部，用于测量智能垃圾桶内的垃圾重量；

AD采样模块202，用于将称重传感器模块201采集的模拟信号转换为数字信号；

红外传感器模块203，设置在智能垃圾桶顶部外侧，用于感测是否有人接近智能垃圾桶；

扬声器模块204，用于基于控制模块209的指令来播放预置的声音文件；

数据传输模块205，用于将数据经由移动网络传输至数据管理系统；

超声波测距传感器模块206，设置于智能垃圾桶内顶部，用于测量智能垃圾桶中的垃圾的高度；

RFID射频接收器207，设置在智能垃圾桶的外侧，用于与保洁人员持有的RFID射频卡相互作用，以记录保洁人员的身份信息；

GPS定位模块208，用于确定智能垃圾桶的位置信息；

控制模块209，用于控制上述模块；以及

电源模块210，其包括可充电电池，用于存储由设置在智能垃圾桶的顶盖的太阳能电池板转化的电能，并且向上述模块供电。

具体地，本发明实施例的智能垃圾桶采用低功耗嵌入式系统方案，例如可在普通垃圾桶上加装嵌入式系统，以构成智能垃圾桶。

智能垃圾桶可以通过太阳能电池板供电。电池板放置在垃圾桶上方顶盖处，接收最大光照。电池板的输出连接至可充电电池，当白天，有光照时，太阳能电池板将光能转变为电能，给电池充电并给其他模块供电，当夜晚或无光照时，可充电电池将给垃圾桶供电。

控制模块可以采用基于ARM架构的控制芯片，例如STM32F103控制芯片。该控制芯片通过IIC、UART通信接口与其他模块连接。

本实施例的智能垃圾桶包括多个传感器模块，例如超声波测距传感器模块、称重传感器模块、红外传感器模块、RFID射频接收器。称重传感器模块可以采用压力式应变片传感器实现。在重物重量变化时，应变片受到得压力而变化，压力将使应变片形变，应变片的电阻也将发生变化，利用电桥测量原理，四个应变片构成测量电桥，输入源信号5V直流信号，电桥另一端产生信号输出，因此，应变片可将压力转变为直流信号的电压。将应变传感器的信号接入AD采样模块，控制模块通过串口读取信号并进行处理。

超声波测距传感器放置于垃圾桶内顶部并且用于检测垃圾桶内垃圾高度。该传感器利用超声波遇到物体后反射原理，其包括超声波信号发射口以及超声波信号接收口，发射口与接受口指向同一方向，当超声波遇到物体将反射回到接收口，接收口内通过压电薄膜将声波震动装变为电能，内部芯片将电能转变为电信号，输出至控制模块。

红外传感器可以用于感测是否有人经过，当垃圾桶内满时，有人至垃圾桶前丢垃圾时，红外传感器将检测到有人接近，并将信号传输至控制模块。

AD采样模块包括专用AD采样芯片和控制模块内部AD采样，采样模块用于将传感器产生的模拟电信号转变为数字信号。

RFID射频接收器，用于与保洁人员的RFID射频卡相互作用，当RFID接收器感应到射频信号时，将保洁人员的身份信息取出，并传输至控制模块。

数据传输模块采样模块化设计，该模块通过移动网络传输数据，在插上SIM卡后，设置好数据管理系统的地址和端口，数据将发送至数据管理系统。

扬声器模块通过数据接口与控制模块连接，在控制模块发送控制指令时，扬声器模块播放预先内置的声音文件，以提示垃圾桶已满不可用。

图3示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的智能垃圾桶向数据管理系统传输与垃圾处理有关的数据的流程图。如图3所示，在系统初始化301及接口设置302之后，智能垃圾桶向数据管理系统传输与垃圾处理有关的数据包括：

智能垃圾桶的称重传感器模块读取智能垃圾桶内的垃圾重量303；

通过智能垃圾桶的超声波测距传感器模块读取智能垃圾桶内的垃圾高度304；

判断垃圾桶内垃圾高度是否超过阈值305，如果垃圾高度未超过阈值，则通过算法处理所读取的垃圾重量和高度306、将所处理的垃圾重量和高度传输至数据管理系统307并且继续实时读取智能垃圾桶内的垃圾重量和高度；

如果垃圾高度超过阈值，则将所读取的垃圾重量和高度传输至数据管理系统308；并且判断红外传感器模块是否检测到人接近智能垃圾桶309，如果红外传感器模块检测到人接近智能垃圾桶，则播放扬声器模块预置的声音文件以提示垃圾桶满不可用310并等待保洁人员处理垃圾311；如果红外传感器模块未检测到人接近智能垃圾桶，则等待保洁人员处理垃圾311；以及

在保洁人员处理垃圾后312，控制模块将由RFID射频接收器记录的保洁人员信息、智能垃圾桶内的垃圾高度、垃圾重量、GPS信息传输至数据管理系统313并且流程结束。

图4示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的数据管理系统的结构示意图。如图4所示，在本实施例中，数据管理系统包括：

数据接收处理模块401，用于与多个智能垃圾桶建立TCP/IP连接、接收来自数据传输模块的数据、处理数据并且将所处理的数据存储在数据库402中；以及

数据库402，用于存储数据接收处理模块401处理的数据；

其中，数据接收处理模块401还用于通过算法来处理数据库402中存储的数据。

具体地，数据接收处理模块401运行于云服务器，通过设置数据接收方式以及设置云服务器IP及端口，在接收到来自智能垃圾桶的请求后，建立与智能垃圾桶终端的TCP/IP连接、接收来自智能垃圾桶的数据、对数据进行解码和处理，数据包括例如垃圾桶编号、垃圾桶状态、数据发送时间，垃圾桶内垃圾高度、垃圾桶内垃圾重量、保洁人员信息等。处理完数据后，将数据存储在数据库402中。

并且，数据接收处理模块401也对数据库402内数据进行处理，包括通过算法生成最新数据值，同时获得垃圾桶在一个时间段内的垃圾数据，以及保洁人员作业量。

数据库402采用E-R关系型数据库，其可以存储垃圾桶信息、垃圾桶状态数据、保洁人员数据等，其可以通过SQL语句进行数据查询、添加、删除、修改的功能，其也为用户终端模块提供数据。

图5示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的保洁人员终端模块的结构与功能示意图。图6示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的保洁人员终端模块显示的智能垃圾桶分布图。图7示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的保洁人员终端模块显示的智能垃圾桶的垃圾状态列表图。

如图5所示，保洁人员终端模块501通过网络建立与数据库502的连接，以获取来自数据库502的数据。基于来自数据库502的数据，保洁人员终端模块501通过算法生成垃圾量热力图、垃圾桶分布图、管理垃圾桶、查询垃圾桶垃圾量以及进行用户管理。保洁人员终端模块501还可以根据已有数据，计算垃圾桶满时的时间预测，给出预提示。

具体地，垃圾热力图是根据多个垃圾桶内实时的垃圾重量、高度数据进行可视化显示的地图，其将垃圾量数据变化转变为颜色变化，从而更直观显示垃圾状态。

如图6所示，垃圾桶分布图是在地图上显示垃圾桶所处位置情况，方便保洁人员前往现场处理垃圾。如图7所示，垃圾桶内垃圾查询可以按照垃圾桶的编号查询垃圾桶历史及实时的垃圾数据，包括垃圾桶内垃圾重量，垃圾桶内垃圾高度数据。保洁人员可以查看当日所处理所以垃圾桶的垃圾量，工作量数据。

图8示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的管理员终端模块的结构与功能示意图。图9示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的管理员终端模块显示的智能垃圾桶的分布图。图10示出根据本发明实施例的社区智能垃圾云监管系统的管理员终端模块显示的垃圾热力图。

如图8所示，管理员终端模块801经由网络与数据库802连接来获取来自数据库802的数据，并且基于所获取的数据生成实时垃圾热力图、管理智能垃圾桶、查询垃圾量报表、管理保洁人员、查看智能垃圾桶的分布图等。

具体地，管理员终端模块801可以实现多个子模块功能，诸如用户管理、保洁人员管理、垃圾桶管理、垃圾量查询、垃圾量热力图子模块功能。

用户管理模块用于用户管理，包括用户注册、设置权限等。保洁人员管理用于管理保洁人员，可以进行增加，删除，修改，查询等功能，可以设置保洁人员所管理的垃圾桶。

如图9所示，垃圾桶分布图可以在地图上显示垃圾桶位置信息。如图10所示，垃圾量热力图用于显示当前或者之前某一时刻的垃圾量颜色图，显示效果更直观。垃圾桶管理可以对已近使用的垃圾桶进行管理，包括位置信息，管理人员等。垃圾量查询可以查询某个垃圾桶的垃圾量，或者某个社区的垃圾量。

综上所述，本发明通过云服务器技术实现了一种社区智能垃圾云监管系统及操作方法，其可以面向城市、社区、学校等不同应用场合和区域，智能提醒管理员和/或保洁人员管辖范围内哪些垃圾桶已满需要清理、高效率地解决社区垃圾管理问题、节省人力资源、规范用户扔垃圾的习惯，实现垃圾产生环节的监管，未来实现垃圾从产生到运输、分类、处理、回收整个流程的监管。环卫部门可以获取社区内一定时间产生的垃圾数据，例如每月平均垃圾量数据等。这些数据可以为保护环境，节约资源提供数据支持，更为以后的智能城市建设提供数据支持。

Claims (8)

1.一种社区智能垃圾云监管系统，包括：

多个智能垃圾桶，用于获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统；

数据管理系统，设置于云服务器，用于接收并且存储来自所述多个智能垃圾桶的所述数据，以及响应来自用户终端模块的请求，以执行数据查询和处理；

用户终端模块，用于向所述数据管理系统发出请求并且获得由所述数据管理系统执行的数据查询和处理的结果；

其中，所述数据管理系统包括：

数据接收处理模块，用于与所述多个智能垃圾桶建立TCP/IP连接、接收来自所述数据传输模块的所述数据、处理所述数据并且将所处理的数据存储在数据库中；以及

数据库，用于存储所述数据接收处理模块处理的数据；

其中，所述数据接收处理模块还用于通过算法来处理所述数据库中存储的数据；

所述用户终端模块包括：

保洁人员终端模块，用于经由网络与所述数据库连接来获取来自所述数据库的数据，并且基于所获取的数据，所述保洁人员终端模块通过算法生成垃圾量热力图、垃圾桶分布图、垃圾状态列表图，管理垃圾桶、查询垃圾桶垃圾量、查看保洁人员当日所处理的所有垃圾桶的垃圾量和工作量数据、进行用户管理以及计算垃圾桶满时的时间预测并给出预提示；以及

管理员终端模块，用于经由网络与所述数据库连接来获取来自所述数据库的数据，并且基于所获取的数据生成实时垃圾热力图、管理所述智能垃圾桶、查询垃圾量报表、管理所述保洁人员、查看所述智能垃圾桶的分布图。

2.根据权利要求1所述的社区智能垃圾云监管系统，其中，所述多个智能垃圾桶中的每一个均包括：

称重传感器模块，设置在所述智能垃圾桶的底部，用于测量所述智能垃圾桶内的垃圾的重量；

AD采样模块，用于将所述称重传感器模块采集的模拟信号转换为数字信号；

红外传感器模块，设置在所述智能垃圾桶顶部外侧，用于感测是否有人接近所述智能垃圾桶；

扬声器模块，用于基于控制模块的指令来播放预置的声音文件；

数据传输模块，用于将所述数据经由移动网络传输至所述数据管理系统；以及

控制模块，用于控制所述称重传感器模块、所述AD采样模块、所述红外传感器模块、所述数据传输模块以及所述扬声器模块。

3.根据权利要求2所述的社区智能垃圾云监管系统，其中，所述多个智能垃圾桶中的每一个还包括：

超声波测距传感器模块，设置于所述智能垃圾桶内顶部，用于测量所述智能垃圾桶中的垃圾的高度；

RFID射频接收器，设置在所述智能垃圾桶的外侧，用于与保洁人员持有的RFID射频卡相互作用，以记录保洁人员的身份信息；

GPS定位模块，用于确定所述智能垃圾桶的位置信息；

电源模块，包括可充电电池，用于存储由设置在所述智能垃圾桶的顶盖的太阳能电池板转化的电能，并且向所述称重传感器模块、所述AD采样模块、所述红外传感器模块、所述数据传输模块、所述扬声器模块、所述控制模块、所述超声波测距传感器模块以及所述GPS定位模块供电。

4.根据权利要求3所述的社区智能垃圾云监管系统，其中，所述控制模块判断由所述超声波测距传感器测量的垃圾的高度是否超过阈值，如果未超过阈值，则通过算法处理数据、将所处理的数据传输至所述数据管理系统并且继续实时读取所述智能垃圾桶内垃圾的高度和重量；如果超过阈值，将所述数据传输至所述数据管理系统并且如果红外传感器模块检测到人接近所述智能垃圾桶，则播放所述扬声器模块预置的声音文件以提示垃圾桶满不可用并等待保洁人员处理垃圾；如果红外传感器模块未检测到人接近所述智能垃圾桶，则等待保洁人员处理垃圾；以及在保洁人员处理垃圾后，所述控制模块将保洁人员信息、所述智能垃圾桶内的高度、垃圾重量、GPS信息传输至所述数据管理系统。

5.根据权利要求2或4所述的社区智能垃圾云监管系统，其中，所述称重传感器模块包括压力式应变片传感器。

6.根据权利要求2或4所述的社区智能垃圾云监管系统，其中，所述控制模块包括基于ARM架构的控制芯片。

7.一种根据权利要求1至6中的任一项所述的社区智能垃圾云监管系统的操作方法，包括：

通过多个智能垃圾桶获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统；

通过设置于云服务器的数据管理系统接收并且存储来自所述多个智能垃圾桶的所述数据，以及响应来自用户终端模块的请求，以执行数据查询和处理；以及

通过用户终端模块向所述数据管理系统发出请求并且获得由所述数据管理系统执行的数据查询和处理的结果。

8.根据权利要求7所述的社区智能垃圾云监管系统的操作方法，其中，通过多个智能垃圾桶获得与垃圾处理有关的数据并将其经由网络传输至数据管理系统，包括：

通过所述智能垃圾桶的称重传感器模块读取所述智能垃圾桶内的垃圾重量；

通过所述智能垃圾桶的超声波测距传感器模块读取所述智能垃圾桶内的垃圾高度；

判断垃圾桶内垃圾高度是否超过阈值，如果垃圾高度未超过阈值，则通过算法处理所读取的垃圾重量和高度、将所处理的垃圾重量和高度传输至所述数据管理系统并且继续实时读取所述智能垃圾桶内的垃圾重量和高度；

如果垃圾高度超过阈值，则将所读取的垃圾重量和高度传输至所述数据管理系统；并且判断红外传感器模块是否检测到人接近智能垃圾桶，如果所述红外传感器模块检测到人接近所述智能垃圾桶，则播放扬声器模块预置的声音文件以提示垃圾桶满不可用并等待保洁人员处理垃圾；如果所述红外传感器模块未检测到人接近所述智能垃圾桶，则等待保洁人员处理垃圾；以及

在保洁人员处理垃圾后，控制模块将由RFID射频接收器记录的保洁人员信息、所述智能垃圾桶内的垃圾高度、垃圾重量、GPS信息传输至所述数据管理系统。