CN113450495A - 一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾回收技术领域，且公开了一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，包括移动装置，所述移动装置的左侧设置有保护箱，所述保护箱的内腔设置有控制装置，所述保护箱的左侧连接有红外线检测装置，所述保护箱的顶端连接有摄像装置，所述移动装置的上侧设置有收取装置，所述收取装置的右侧设置有翻转装置，所述翻转装置的右侧设置有放置箱，所述收取装置包括收集箱，所述收集箱顶端的前后两侧均连接有第一支撑板，两组所述第一支撑板的相视侧连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧连接有盖板，后侧所述第一支撑板的后端通过安装架安装有第四电机，本发明方案能够通过设置控制装置可以使本装置自主收集垃圾。

Description

一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置

技术领域

本发明属于垃圾回收技术领域，具体为一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，进入21世纪，社会经济工业快速发展，居民平均收入逐渐上升，同时也伴随着生活水平的提高，这也带来了生活垃圾的增多。

在中国各大小住宅中动辄十几层的楼层，虽然拥有电梯，但是大部分人群对于扔垃圾仍是感觉到麻烦，特别是对于年龄较大的老人，乘坐电梯常常会感到不适，根据调查，大部分的青年与老年人对于垃圾上门收取表示中意，甚至是付出金钱也愿意享受此项服务。

现有的小区提高此项服务的大多为社区保洁进行收取门口垃圾，不仅增加了保洁的工作量，常常放置于门口的垃圾横长时间都没有人进行收取，造成难闻的气味，不仅没有感到轻松，反而使住户感到反感，垃圾虽小，但危害巨大，在现实生活中我们常用的水银温度计、报废电池和一些污染较大化学制品，掺杂在垃圾内会直接对垃圾造成大面积污染，为此，我们针对于这种危害大体积小的垃圾进行上门面回收。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，有效的解决了现有的小区提高此项服务的大多为社区保洁进行收取门口垃圾，不仅增加了保洁的工作量，常常放置于门口的垃圾横长时间都没有人进行收取，造成难闻的气味，不仅没有感到轻松，反而使住户感到反感的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，包括移动装置，所述移动装置的左侧设置有保护箱，所述保护箱的内腔设置有控制装置，所述保护箱的左侧连接有红外线检测装置，所述保护箱的顶端连接有摄像装置，所述移动装置的上侧设置有收取装置，所述收取装置的右侧设置有翻转装置，所述翻转装置的右侧设置有放置箱。

优选的，所述收取装置包括收集箱，所述收集箱顶端的前后两侧均连接有第一支撑板，两组所述第一支撑板的相视侧连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧连接有盖板，后侧所述第一支撑板的后端通过安装架安装有第四电机，所述第四电机的传动端与第一转杆的后端相连接。

优选的，所述翻转装置包括第二支撑板，所述第二支撑板的上侧连接有第二转杆，所述第二转杆的前后两侧均连接有第三支撑板，所述第二支撑板的上端安装有第二电机，所述第二电机的传动端与第二转杆的后侧相连接，两组所述第二转杆的相视侧连接有第五支撑板，所述第五支撑板右端的上下两侧均连接有第四支撑板，两组所述第四支撑板相视端的前后两侧均连接有螺杆，两组所述螺杆的外侧连接有第一连接板，两组所述螺杆的下侧连接有第一链带，前侧所述螺杆的下侧连接有第一锥形齿轮，所述第五支撑板的右端连接有第三电机，所述第三电机的传动端连接有第三转杆，所述第三转杆的右端连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述第一连接板的右侧连接有第二连接板，所述第二连接板的右端连接有两组抬板。

优选的，所述控制装置包括信息处理电子控制电路板，所述信息处理电子控制电路板包括集成芯片与自编软件系统，所述信息处理电子控制电路板电性连接有双频段WIFI电路模块，所述双频段WIFI电路模块电性连接有社区居民求助装置与工作人员手机终端，所述信息处理电子控制电路板电性连接有社区地图精密数据中心，所述信息处理电子控制电路板电性连接有移动控制中心，所述移动控制中心与移动装置电性连接，所述移动控制中心电性连接有电梯联控中心与电梯内部重量数据，所述红外线检测装置、摄像装置与信息处理电子控制电路板电性连接。

优选的，所述放置箱的底端连接有三组作用块，三组所述作用块的位置与两组第二连接板相匹配。

优选的，所述第五支撑板的右侧连接有卡槽板，所述卡槽板的右侧开设有滑槽，所述第一连接板的左侧连接有卡块，所述卡块的左侧延伸至卡槽内部。

优选的，所述信息处理电子控制电路板电性连接有语音装置，所述信息处理电子控制电路板电性连接有警报系统。

优选的，两组所述螺杆的下侧连接有链块，所述第一链带位于链块内部。

一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置的使用方法：

步骤一，将放置箱放置于使用人员的门口，当使用人员需要倾倒垃圾时，使用人员将垃圾放置于放置箱的上侧，通过社区居民求助装置发射信号，与信息处理电子控制电路板相联系，通过信息处理电子控制电路板与社区地图精密数据中心相联系，将社区地图精密数据中心内部的小区信息进行读取，数据需要精确到厘米单位级别，启动移动控制中心，通过移动控制中心控制移动装置进行移动，通过移动控制中心控制电梯联控中心开启或者关闭电梯，通过移动控制中心控制电梯内部重量数据检测电梯信息，避免电梯内部人员较多，通过摄像装置对本装置前侧信息进录制与保存，附近情况，通过红外线检测装置本装置附近情况进行保存与监测，使用过程中通过语音装置对附近人员进行提示提醒，通过警报系统在本装置运行异常时对工作人员进行警报提醒；

步骤二，当本装置移动至放置箱附近时，将两组抬板插入三组作用块内部，启动第三电机，通过第三电机带动第三转杆旋转，通过第三转杆旋转带动第二锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮旋转带动第一锥形齿轮旋转，通过第一锥形齿轮旋转带动前侧螺杆旋转，通过前侧螺杆旋转带动第一链带旋转，通过第一链带旋转带动后侧螺杆旋转，通过两组螺杆旋转带动第一连接板上下移动，通过第一连接板上下移动带动第二连接板上下移动，通过第三支撑板上下移动带动抬板上下移动，通过两组抬板带动放置箱向上移动使垃圾上升；

步骤三，启动第四电机，通过第四电机带动第一转杆旋转，通过第一转杆旋转带动盖板翻转，使盖板离开收集箱，启动第二电机，通过第二电机带动第二转杆旋转，通过第二转杆旋转带动第三支撑板旋转，通过第三支撑板旋转带动第五支撑板旋转，通过第五支撑板旋转垃圾坠落掉出至收集箱内腔，掉落过程中盖板会防止垃圾左右倾斜，可以保证垃圾掉落至收集箱内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置控制装置可以使本装置自主收集垃圾，当使用人员需要倾倒垃圾时，使用人员将垃圾放置于放置箱的上侧，通过社区居民求助装置发射信号，与信息处理电子控制电路板相联系，通过信息处理电子控制电路板与社区地图精密数据中心相联系，将社区地图精密数据中心内部的小区信息进行读取，数据需要精确到厘米单位级别，启动移动控制中心，通过移动控制中心控制移动装置进行移动，通过移动控制中心控制电梯联控中心开启或者关闭电梯，从而实现对一些危害较大，体积小的垃圾进行上门回收；

2、通过设置翻转装置可以将垃圾送入收集箱，通过第一链带旋转带动后侧螺杆旋转，通过两组螺杆旋转带动第一连接板上下移动，通过第一连接板上下移动带动第二连接板上下移动，通过第三支撑板上下移动带动抬板上下移动，通过两组抬板带动放置箱向上移动使垃圾上升；

3、通过设置收取装置可以将本装置垃圾进行收集与放置，通过第二电机带动第二转杆旋转，通过第二转杆旋转带动第三支撑板旋转，通过第三支撑板旋转带动第五支撑板旋转，通过第五支撑板旋转垃圾坠落掉出至收集箱内腔，掉落过程中盖板会防止垃圾左右倾斜，可以保证垃圾掉落至收集箱内部。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A部放大图；

图3为本发明收取装置俯视图；

图4为本发明放置箱右视图；

图5为本发明控制装置结构示意图。

图中：100、移动装置；110、保护箱；120、红外线检测装置；130、摄像装置；200、控制装置；210、信息处理电子控制电路板；211、集成芯片；212、自编软件系统；220、双频段WIFI电路模块；230、社区居民求助装置；240、工作人员手机终端；250、语音装置；260、社区地图精密数据中心；270、移动控制中心；271、电梯联控中心；272、电梯内部重量数据；290、警报系统；300、收取装置；310、收集箱；320、第一支撑板；330、第一转杆；340、盖板；350、第四电机；400、翻转装置；410、第二支撑板；420、第二转杆；430、第三支撑板；440、第二电机；450、第五支撑板；460、第四支撑板；470、螺杆；480、第一连接板；481、卡槽板；490、第一链带；500、第一锥形齿轮；510、第三电机；520、第三转杆；521、第二锥形齿轮；530、第二连接板；540、抬板；600、放置箱；610、作用块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，包括移动装置100，移动装置100的左侧设置有保护箱110，保护箱110的内腔设置有控制装置200，保护箱110的左侧连接有红外线检测装置120，保护箱110的顶端连接有摄像装置130，移动装置100的上侧设置有收取装置300，收取装置300的右侧设置有翻转装置400，翻转装置400的右侧设置有放置箱600。

请参阅图1、2、3、4与5，收取装置300包括收集箱310，收集箱310顶端的前后两侧均连接有第一支撑板320，两组第一支撑板320的相视侧连接有第一转杆330，第一转杆330的外侧连接有盖板340，后侧第一支撑板320的后端通过安装架安装有第四电机350，第四电机350的传动端与第一转杆330的后端相连接，通过设置收取装置300可以将垃圾收集，翻转装置400包括第二支撑板410，第二支撑板410的上侧连接有第二转杆420，第二转杆420的前后两侧均连接有第三支撑板430，第二支撑板410的上端安装有第二电机440，第二电机440的传动端与第二转杆420的后侧相连接，两组第二转杆420的相视侧连接有第五支撑板450，第五支撑板450右端的上下两侧均连接有第四支撑板460，两组第四支撑板460相视端的前后两侧均连接有螺杆470，两组螺杆470的外侧连接有第一连接板480，两组螺杆470的下侧连接有第一链带490，前侧螺杆470的下侧连接有第一锥形齿轮500，第五支撑板450的右端连接有第三电机510，第三电机510的传动端连接有第三转杆520，第三转杆520的右端连接有第二锥形齿轮521，第二锥形齿轮521与第一锥形齿轮500相啮合，第一连接板480的右侧连接有第二连接板530，第二连接板530的右端连接有两组抬板540，通过设置翻转装置400可以将垃圾送入收集箱310，控制装置200包括信息处理电子控制电路板210，信息处理电子控制电路板210包括集成芯片211与自编软件系统212，信息处理电子控制电路板210电性连接有双频段WIFI电路模块220，双频段WIFI电路模块220电性连接有社区居民求助装置230与工作人员手机终端240，信息处理电子控制电路板210电性连接有社区地图精密数据中心260，信息处理电子控制电路板210电性连接有移动控制中心270，移动控制中心270与移动装置100电性连接，移动控制中心270电性连接有电梯联控中心271与电梯内部重量数据272，红外线检测装置120、摄像装置130与信息处理电子控制电路板210电性连接，通过设置控制装置200可以提高本装置的自动化性能，放置箱600的底端连接有三组作用块610，三组作用块610的位置与两组第二连接板530相匹配，通过设置作用块610便于与第二连接板530相配合，便于将放置箱600进行移动，第五支撑板450的右侧连接有卡槽板481，卡槽板481的右侧开设有滑槽，第一连接板480的左侧连接有卡块，卡块的左侧延伸至卡槽内部，通过设置卡槽板481防止第一连接板480运行过程中出现晃动，信息处理电子控制电路板210电性连接有语音装置250，信息处理电子控制电路板210电性连接有警报系统290，通过设置语音装置250便于提醒附近人员进行避让，通过设置警报系统290可以将本装置在运行错误时发出警报提醒使用人员，两组螺杆470的下侧连接有链块，第一链带490位于链块内部，通过设置链块，防止第一链带490运行过程中出现晃动。

工作原理：本发明方案在具体实施时，将放置箱600放置于使用人员的门口，当使用人员需要倾倒垃圾时，使用人员将垃圾放置于放置箱600的上侧，通过社区居民求助装置230发射信号，与信息处理电子控制电路板210相联系，通过信息处理电子控制电路板210与社区地图精密数据中心260相联系，将社区地图精密数据中心260内部的小区信息进行读取，数据需要精确到厘米单位级别，启动移动控制中心270，通过移动控制中心270控制移动装置100进行移动，通过移动控制中心270控制电梯联控中心271开启或者关闭电梯，通过移动控制中心270控制电梯内部重量数据272检测电梯信息，避免电梯内部人员较多，通过摄像装置130对本装置前侧信息进录制与保存，附近情况，通过红外线检测装置120本装置附近情况进行保存与监测，使用过程中通过语音装置250对附近人员进行提示提醒，通过警报系统290在本装置运行异常时对工作人员进行警报提醒，当本装置移动至放置箱600附近时，将两组抬板540插入三组作用块610内部，启动第三电机510，通过第三电机510带动第三转杆520旋转，通过第三转杆520旋转带动第二锥形齿轮521旋转，通过第二锥形齿轮521旋转带动第一锥形齿轮500旋转，通过第一锥形齿轮500旋转带动前侧螺杆470旋转，通过前侧螺杆470旋转带动第一链带490旋转，通过第一链带490旋转带动后侧螺杆470旋转，通过两组螺杆470旋转带动第一连接板480上下移动，通过第一连接板480上下移动带动第二连接板530上下移动，通过第三支撑板430上下移动带动抬板540上下移动，通过两组抬板540带动放置箱600向上移动使垃圾上升，启动第四电机350，通过第四电机350带动第一转杆330旋转，通过第一转杆330旋转带动盖板340翻转，使盖板340离开收集箱310，启动第二电机440，通过第二电机440带动第二转杆420旋转，通过第二转杆420旋转带动第三支撑板430旋转，通过第三支撑板430旋转带动第五支撑板450旋转，通过第五支撑板450旋转垃圾坠落掉出至收集箱310内腔，掉落过程中盖板340会防止垃圾左右倾斜，可以保证垃圾掉落至收集箱310内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：包括移动装置(100)，所述移动装置(100)的左侧设置有保护箱(110)，所述保护箱(110)的内腔设置有控制装置(200)，所述保护箱(110)的左侧连接有红外线检测装置(120)，所述保护箱(110)的顶端连接有摄像装置(130)，所述移动装置(100)的上侧设置有收取装置(300)，所述收取装置(300)的右侧设置有翻转装置(400)，所述翻转装置(400)的右侧设置有放置箱(600)。

2.根据权利要求1所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：所述收取装置(300)包括收集箱(310)，所述收集箱(310)顶端的前后两侧均连接有第一支撑板(320)，两组所述第一支撑板(320)的相视侧连接有第一转杆(330)，所述第一转杆(330)的外侧连接有盖板(340)，后侧所述第一支撑板(320)的后端通过安装架安装有第四电机(350)，所述第四电机(350)的传动端与第一转杆(330)的后端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：所述翻转装置(400)包括第二支撑板(410)，所述第二支撑板(410)的上侧连接有第二转杆(420)，所述第二转杆(420)的前后两侧均连接有第三支撑板(430)，所述第二支撑板(410)的上端安装有第二电机(440)，所述第二电机(440)的传动端与第二转杆(420)的后侧相连接，两组所述第二转杆(420)的相视侧连接有第五支撑板(450)，所述第五支撑板(450)右端的上下两侧均连接有第四支撑板(460)，两组所述第四支撑板(460)相视端的前后两侧均连接有螺杆(470)，两组所述螺杆(470)的外侧连接有第一连接板(480)，两组所述螺杆(470)的下侧连接有第一链带(490)，前侧所述螺杆(470)的下侧连接有第一锥形齿轮(500)，所述第五支撑板(450)的右端连接有第三电机(510)，所述第三电机(510)的传动端连接有第三转杆(520)，所述第三转杆(520)的右端连接有第二锥形齿轮(521)，所述第二锥形齿轮(521)与第一锥形齿轮(500)相啮合，所述第一连接板(480)的右侧连接有第二连接板(530)，所述第二连接板(530)的右端连接有两组抬板(540)。

4.根据权利要求1所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：所述控制装置(200)包括信息处理电子控制电路板(210)，所述信息处理电子控制电路板(210)包括集成芯片(211)与自编软件系统(212)，所述信息处理电子控制电路板(210)电性连接有双频段WIFI电路模块(220)，所述双频段WIFI电路模块(220)电性连接有社区居民求助装置(230)与工作人员手机终端(240)，所述信息处理电子控制电路板(210)电性连接有社区地图精密数据中心(260)，所述信息处理电子控制电路板(210)电性连接有移动控制中心(270)，所述移动控制中心(270)与移动装置(100)电性连接，所述移动控制中心(270)电性连接有电梯联控中心(271)与电梯内部重量数据(272)，所述红外线检测装置(120)、摄像装置(130)与信息处理电子控制电路板(210)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：所述放置箱(600)的底端连接有三组作用块(610)，三组所述作用块(610)的位置与两组第二连接板(530)相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：所述第五支撑板(450)的右侧连接有卡槽板(481)，所述卡槽板(481)的右侧开设有滑槽，所述第一连接板(480)的左侧连接有卡块，所述卡块的左侧延伸至卡槽内部。

7.根据权利要求4所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：所述信息处理电子控制电路板(210)电性连接有语音装置(250)，所述信息处理电子控制电路板(210)电性连接有警报系统(290)。

8.根据权利要求3所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置，其特征在于：两组所述螺杆(470)的下侧连接有链块，所述第一链带(490)位于链块内部。

9.根据权利要求1-9所述的一种社区主动式智能特殊垃圾回收装置及其使用方法，其特征在于：

步骤一，将放置箱(600)放置于使用人员的门口，当使用人员需要倾倒垃圾时，使用人员将垃圾放置于放置箱(600)的上侧，通过社区居民求助装置(230)发射信号，与信息处理电子控制电路板(210)相联系，通过信息处理电子控制电路板(210)与社区地图精密数据中心(260)相联系，将社区地图精密数据中心(260)内部的小区信息进行读取，数据需要精确到厘米单位级别，启动移动控制中心(270)，通过移动控制中心(270)控制移动装置(100)进行移动，通过移动控制中心(270)控制电梯联控中心(271)开启或者关闭电梯，通过移动控制中心(270)控制电梯内部重量数据(272)检测电梯信息，避免电梯内部人员较多，通过摄像装置(130)对本装置前侧信息进录制与保存，附近情况，通过红外线检测装置(120)本装置附近情况进行保存与监测，使用过程中通过语音装置(250)对附近人员进行提示提醒，通过警报系统(290)在本装置运行异常时对工作人员进行警报提醒；

步骤二，当本装置移动至放置箱(600)附近时，将两组抬板(540)插入三组作用块(610)内部，启动第三电机(510)，通过第三电机(510)带动第三转杆(520)旋转，通过第三转杆(520)旋转带动第二锥形齿轮(521)旋转，通过第二锥形齿轮(521)旋转带动第一锥形齿轮(500)旋转，通过第一锥形齿轮(500)旋转带动前侧螺杆(470)旋转，通过前侧螺杆(470)旋转带动第一链带(490)旋转，通过第一链带(490)旋转带动后侧螺杆(470)旋转，通过两组螺杆(470)旋转带动第一连接板(480)上下移动，通过第一连接板(480)上下移动带动第二连接板(530)上下移动，通过第三支撑板(430)上下移动带动抬板(540)上下移动，通过两组抬板(540)带动放置箱(600)向上移动使垃圾上升；

步骤三，启动第四电机(350)，通过第四电机(350)带动第一转杆(330)旋转，通过第一转杆(330)旋转带动盖板(340)翻转，使盖板(340)离开收集箱(310)，启动第二电机(440)，通过第二电机(440)带动第二转杆(420)旋转，通过第二转杆(420)旋转带动第三支撑板(430)旋转，通过第三支撑板(430)旋转带动第五支撑板(450)旋转，通过第五支撑板(450)旋转垃圾坠落掉出至收集箱(310)内腔，掉落过程中盖板(340)会防止垃圾左右倾斜，可以保证垃圾掉落至收集箱(310)内部。

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