CN209964910U

CN209964910U - 一种自动化宠物粪便清理装置

Info

Publication number: CN209964910U
Application number: CN201920824657.8U
Authority: CN
Inventors: 成锡军; 叶军; 华旭奋
Original assignee: Wuxi Institute of Technology
Current assignee: Wuxi Institute of Technology
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种自动化宠物粪便清理装置，包括外框，所述外框两侧的靠前端位置均固安装连接有电机支架，所述电机支架的顶部固定安装有电机，所述电机通过其一侧的输出端固定连接有输出轴，输出轴远离电机的一端贯穿至外框内且固定连接有双头同步轮，所述外框内的两侧对应双头同步轮正上方均设置有单头同步轮，上下平行设置的双头同步轮与单头同步轮之间通过纵向同步带传动连接，前后平行设置的两个双头同步轮之间通过横向同步带传动连接，所述外框内两侧的中间位置均固定连接有滑轨。该自动化宠物粪便清理装置，通过外框底部的设计，便于宠物粪便和尿液在猫砂中结成的团向集料口集中，从而便于宠物主人进行装袋清理。

Description

一种自动化宠物粪便清理装置

技术领域

本实用新型涉及宠物设备技术领域，具体为一种自动化宠物粪便清理装置。

背景技术

宠物在饲养时，最大的问题就是其会到处排便。而居家时能够通过主人的不断训练，使其可以在固定地方进行排便等，然后进入宠物排便区域进行人工处理，费时费力而且很脏。

如今市面上卖的清便装置几乎都是需要宠物主人亲自清理宠物粪便的，不仅清便场地环境让人难以忍受，而且频繁清便动作让宠物主人疲惫不堪，更加令人头疼的是，宠物的粪便如果不及时处理，粪便很容易被宠物踩到而带入室内或者其他公共场所，从而加大了宠物主人或者是保卫人员的工作负担，费时费力。为此，我们提出一种自动化宠物粪便清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化宠物粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出宠物的粪便如果不及时处理，粪便很容易被宠物踩到而带入室内或者其他公共场所，从而加大了宠物主人或者是保卫人员的工作负担，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化宠物粪便清理装置，包括外框，所述外框两侧的靠前端位置均固安装连接有电机支架，所述电机支架的顶部固定安装有电机，所述电机通过其一侧的输出端固定连接有输出轴，输出轴远离电机的一端贯穿至外框内且固定连接有双头同步轮，所述外框内的两侧对应双头同步轮正上方均设置有单头同步轮，上下平行设置的双头同步轮与单头同步轮之间通过纵向同步带传动连接，前后平行设置的两个双头同步轮之间通过横向同步带传动连接，所述外框内两侧的中间位置均固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧插接有滑块，两个滑块相对的一侧均固定连接有横板，两个横板相对一侧的后端均固定连接有光电挡板，两个横板相背一侧的前后两端均固定连接有锯齿带夹，所述锯齿带夹与纵向同步带接触。

所述外框内前后两侧的靠底部位置均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶部设置有底板，所述底板的顶部设置有分隔网，所述底板的顶部为中空结构，所述底板的底部与支撑板接触，所述分隔网的底部与底板接触，所述分隔网的两侧均固定连接有拉簧，所述拉簧远离分隔网的一侧与横板固定连接。

优选的，所述外框底部的两侧高度均高于外框底部中间的高度，且外框底部靠前侧的高度高于外框底部靠后侧的高度。

优选的，所述外框内的两侧均固定连接有销棒，销棒设置的总数量为六个，所述单头同步轮与靠后侧设置的双头同步轮均与销棒转动连接。

优选的，所述外框内一侧的靠后端位置固定安装有光电开关，且外框前侧的靠右端位置固定安装有红外感应器。

优选的，所述外框后侧底部的靠中间位置开设有集料口，且外框呈方形腔体，所述外框的上端与前部均为镂空结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动化宠物粪便清理装置，通过外框底部的设计，便于宠物粪便和尿液在猫砂中结成的团向集料口集中，从而便于宠物主人进行装袋清理。

2、该自动化宠物粪便清理装置，通过双头同步轮和横向同步带的设置，使得外框内表面的靠外、靠内一侧对称分布的器件同步运行，这样减少了电机的使用数量，降低了厂家的生产成本。

3、该自动化宠物粪便清理装置，通过锯齿带夹和外框内表面的滑块之间通过横板进行连接的设计，能够提高升降系统运行的平稳性。

4、该自动化宠物粪便清理装置，电机采用步进电机，其转动角度精准，能够提高升降系统的准确度。

5、该自动化宠物粪便清理装置，分隔网网孔呈方形，边长15-20毫米，这样便于分隔网升起时粪便和尿液与猫砂结成的团暂留于分隔网，而一般大小的猫砂透过网孔掉入底板，使无污的猫砂循环利用，降低用户的养宠成本。

6、该自动化宠物粪便清理装置，分隔网与横板之间通过拉簧进行连接，这样设计能够自由适应由于分隔网倾斜带来分隔网与横板之间的位移变化。

附图说明

图1为本实用新型结构正面剖视图；

图2为本实用新型结构侧面剖视图；

图3为本实用新型结构图。

图中：1、外框；2、电机支架；3、电机；4、双头同步轮；5、纵向同步带；6、锯齿带夹；7、横板；8、光电挡板；9、光电开关；10、单头同步轮；11、滑轨；12、滑块；13、底板；14、分隔网；15、拉簧；16、横向同步带；17、支撑板；18、集料口；19、红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化宠物粪便清理装置，包括外框1，外框1两侧的靠前端位置均固安装连接有电机支架2，电机支架2的顶部固定安装有电机3，电机3通过电源线与外接电源电连接，电机3通过其一侧的输出端固定连接有输出轴，输出轴远离电机3的一端贯穿至外框1内且固定连接有双头同步轮4，外框1内的两侧对应双头同步轮4正上方均设置有单头同步轮10，上下平行设置的双头同步轮4与单头同步轮10之间通过纵向同步带5传动连接，前后平行设置的两个双头同步轮4之间通过横向同步带16传动连接，外框1内两侧的中间位置均固定连接有滑轨11，滑轨11的一侧插接有滑块12，两个滑块12相对的一侧均固定连接有横板7，两个横板7相对一侧的后端均固定连接有光电挡板8，两个横板7相背一侧的前后两端均固定连接有锯齿带夹6，锯齿带夹6与纵向同步带5接触。

外框1内前后两侧的靠底部位置均固定连接有支撑板17，两个支撑板17的顶部设置有底板13，底板13的顶部设置有分隔网14，底板13的顶部为中空结构，底板13的底部与支撑板17接触，分隔网14的底部与底板13接触，分隔网14的两侧均固定连接有拉簧15，拉簧15远离分隔网14的一侧与横板7固定连接。

本实用新型中：外框1底部的两侧高度均高于外框1底部中间的高度，且外框1底部靠前侧的高度高于外框1底部靠后侧的高度。

本实用新型中：外框1内的两侧均固定连接有销棒，销棒设置的总数量为六个，单头同步轮10与靠后侧设置的双头同步轮4均与销棒转动连接。

本实用新型中：外框1内一侧的靠后端位置固定安装有光电开关9，且外框1前侧的靠右端位置固定安装有红外感应器19；光电开关9通过电源线与外接电源电连接，红外感应器19通过导线与光电开关9电性连接。

本实用新型中：外框1后侧底部的靠中间位置开设有集料口18，且外框1呈方形腔体，外框1的上端与前部均为镂空结构。

工作原理：起初需要人为在底板13上装满了猫砂，且猫砂能够溢出到分隔网14上。当宠物进来上厕所时，红外感应器19感知信息但不工作，当宠物上完厕所出去时，红外感应器19再次感受到信息后延时工作，让控制器发出信息使电机3通过滑块12和滑轨11带动横板7向上升起，横板7通过拉簧15带动分隔网14上升，以使粪便和尿液与猫砂结成的团与无污的猫砂分离，当上升到一定程度后，外框1左右一侧的横板7下降而另一侧横板7保持原来高度以使分隔网14倾斜，让粪便和尿液结成的猫砂团顺利掉入外框1的底部。最后通过外框1底部的倾斜结构让粪便团集中到集料口18，从而便于客户对粪便和尿液结成的猫砂团进行集中装袋处理。

综上所述：该自动化宠物粪便清理装置，通过外框1底部的设计，便于宠物粪便和尿液在猫砂中结成的团向集料口18集中，从而便于宠物主人进行装袋清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化宠物粪便清理装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）两侧的靠前端位置均固安装连接有电机支架（2），所述电机支架（2）的顶部固定安装有电机（3），所述电机（3）通过其一侧的输出端固定连接有输出轴，输出轴远离电机（3）的一端贯穿至外框（1）内且固定连接有双头同步轮（4），所述外框（1）内的两侧对应双头同步轮（4）正上方均设置有单头同步轮（10），上下平行设置的双头同步轮（4）与单头同步轮（10）之间通过纵向同步带（5）传动连接，前后平行设置的两个双头同步轮（4）之间通过横向同步带（16）传动连接，所述外框（1）内两侧的中间位置均固定连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的一侧插接有滑块（12），两个滑块（12）相对的一侧均固定连接有横板（7），两个横板（7）相对一侧的后端均固定连接有光电挡板（8），两个横板（7）相背一侧的前后两端均固定连接有锯齿带夹（6），所述锯齿带夹（6）与纵向同步带（5）接触；

所述外框（1）内前后两侧的靠底部位置均固定连接有支撑板（17），两个支撑板（17）的顶部设置有底板（13），所述底板（13）的顶部设置有分隔网（14），所述底板（13）的顶部为中空结构，所述底板（13）的底部与支撑板（17）接触，所述分隔网（14）的底部与底板（13）接触，所述分隔网（14）的两侧均固定连接有拉簧（15），所述拉簧（15）远离分隔网（14）的一侧与横板（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述外框（1）底部的两侧高度均高于外框（1）底部中间的高度，且外框（1）底部靠前侧的高度高于外框（1）底部靠后侧的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述外框（1）内的两侧均固定连接有销棒，销棒设置的总数量为六个，所述单头同步轮（10）与靠后侧设置的双头同步轮（4）均与销棒转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述外框（1）内一侧的靠后端位置固定安装有光电开关（9），且外框（1）前侧的靠右端位置固定安装有红外感应器（19）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化宠物粪便清理装置，其特征在于：所述外框（1）后侧底部的靠中间位置开设有集料口（18），且外框（1）呈方形腔体，所述外框（1）的上端与前部均为镂空结构。