CN214041180U - 一种用于农作物的病虫害检疫检测设备 - Google Patents

一种用于农作物的病虫害检疫检测设备 Download PDF

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倪铭
刘子曦
杜智雄
童鸣
姚丽昆
王艺霏
程薏菲
彭玥
邹玉
张艳秋
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Abstract

本实用新型提供了一种用于农作物的病虫害检疫检测设备,包括转动机构、支撑机构、检测设备、电源装置以及保护罩,支撑机构包括支撑板以及支撑杆,支撑杆的一端固定连接支撑板,转动机构包括支撑台以及放置板,支撑台中空设置并安装在支撑板上,支撑台远离支撑板的一端连接放置板,支撑台内部设置电机,转动板与电机的转轴连接,放置板的上表面设有凹槽,检测设备放置在凹槽内,检测设备包括摄像头、控制模块、无线通信模块、角度传感器、报警模块以及储存模块,其中,摄像头包括高清摄像头以及红外摄像头;本实用新型检测设备在转动机构的作用下转动,能够保证全方位检测农作物的病虫害,高清摄像头与红外摄像头配合使用,提高图像采集精度。

Description

一种用于农作物的病虫害检疫检测设备
技术领域
本实用新型涉及病虫害检测设备技术领域,具体而言,涉及一种用于农作物的病虫害检疫检测设备。
背景技术
农作物出现病虫害时能够及时诊断对于农业生产具有重要的指导意义,而农业专家又相对匮乏,不能够做到在灾害发生时及时出现在现场,所以需要农作物病虫害无线远程监控设备。
但是现有的病虫害检疫检测设备,多数设置户外的田地里,在外界受到长时间风雨的侵蚀,容易造成检测设备损坏,造成无法检疫农作物,传输相关农作物病虫害的情况;且现有的病虫害检疫检测设备,只能对一个方向的的田地进行采集,采集精度不高,从而影响影响检疫工作正常的进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于农作物的病虫害检疫检测设备,其检测设备能够通过转动机构旋转,使得检测区域更加全面,检测的准去度高,检测设备的摄像头包括高清摄像头以及红外摄像头,高清摄像头与红外摄像头配合使用,能够在可见光低的环境下,仍能有效的采集检测图像。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现:
一种用于农作物的病虫害检疫检测设备,包括转动机构、支撑机构以及设置在所述转动机构上的检测设备,所述支撑机构包括支撑板以及支撑杆,所述支撑杆的一端固定连接所述支撑板,所述转动机构包括支撑台以及放置板,所述支撑台安装在所述支撑板上,所述放置板转动安装在所述支撑台上,所述支撑台中空设置,所述支撑台内设置有电机,所述放置板与电机的转轴连接,所述放置板的上表面设有凹槽,所述检测设备放置在所述凹槽内。
优选地,所述检测设备包括摄像头、控制模块、无线通信模块以及角度传感器,所述控制模块分别连接所述摄像头、无线通信模块以及角度传感器。
优选地,所述摄像头包括高清摄像头以及红外摄像头,所述红外摄像头设有CCD图像传感器,所述CCD图像传感器设有若干排列整齐的光电二极管。
优选地,所述病虫害检疫检测设备还包括电源装置,所述电源装置设置在所述支撑板上,所述电源装置分别连接所述检测设备以及电机。
优选地,所述病虫害检疫检测设备还包括保护罩,所述保护罩为透明玻璃材质,所述保护罩放置在所述支撑板上,所述转动机构置于所述保护罩内,所述保护罩还设有手持部。
优选地,所述保护罩设有多个通风口,所述保护罩的内侧壁还设有多个过滤板,所述过滤板与所述通风口一一对应。
优选地,所述保护罩的外侧壁还贴合设有害虫粘片。
优选地,所述检测设备还包括报警模块以及储存模块,所述控制模块分别连接所述报警模块以及储存模块。
优选地,所述电源装置为蓄电池,所述蓄电池还连接有太阳能电池板,所述太阳能电池板设置在所述支撑板上。
优选地,所述电机与所述控制模块连接。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
1.本实用新型采用转动机构带动检测设备旋转,能够保证全方位采集图像信息,提高检测精度;
2.本实用新型中的检测设备的摄像头采用高清摄像头与红外摄像头配合使用,保障在可见光低的恶劣环境下仍能够有效采集图像信息;
3.本实用新型设有保护罩,转动机构、检测设备以及电源装置设置在保护罩内部,避免被风雨腐蚀,延长使用寿命;
4.本实用新型的保护罩设有通风口以及过滤板,既能保证空气流通以及散热处理,延长检测设备的使用寿命,又能使保护罩内处于清洁状态,提高采集精度;
5.本实用新型的保护罩外壁设置有害虫粘片,在光电二极管的作用下,害虫粘片会黏住害虫,检测设备采集害虫粘片上的害虫种类,进一步提高检测精度;
6.本实用新型设计太阳能电池板为蓄电池供电,节约电能源。
本实用新型设计合理、结构简单,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的病虫害检疫检测设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1提供的检测设备的结构框图;
图标:1-转动机构,11-支撑台,12-放置板,13-电机,14-凹槽,2-支撑机构,21-支撑板,22-支撑杆,23-限位板,24-限位钉,3-检测设备,31-摄像头,311-高清摄像头,312-红外摄像头,32-控制模块,33-无线通信模块,34-角度传感器,35-报警模块,36-储存模块,37-远程终端,4-电源装置,5-保护罩,51-手持部,52-通风口,53-过滤板,54-害虫粘片,6-太阳能电池板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1-2所示,一种用于农作物的病虫害检疫检测设备,包括转动机构1、支撑机构2以及设置在转动机构1上的检测设备3,支撑机构2包括支撑板21以及支撑杆22,支撑杆22的一端固定连接支撑板21,转动机构1包括支撑台11以及放置板12,支撑台11安装在支撑板21上,放置板12转动安装在支撑台11上,支撑台11中空设置,支撑台11内设置有电机13,放置板12与电机13的转轴连接,放置板12的上表面设有凹槽14,检测设备3放置在凹槽14内。支撑台11中的电机13驱动放置板12转动,检测设备3放入放置板12上的凹槽14中,凹槽14能够将检测设备3固定放置且不会滑落,检测设备3跟随放置板12转动,在转动的过程中,采集各个方位的图像信息。
支撑杆22用于将支撑板21以及支撑板21上放置的其他机构支撑在地面上,进一步的,支撑杆22远离支撑板21的一端还设有限位板23以及限位钉24,在使用时,将限位钉24插入地里面,再将限位板23放置在地表面,然后将泥土覆盖在限位板23上,保证支撑杆22稳定的固定在地面,从而保证支撑板21、转动机构1以及检测设备3的稳定性。
检测设备3包括摄像头31、控制模块32、无线通信模块33以及角度传感器34,控制模块32分别连接摄像头31、无线通信模块33以及角度传感器34。摄像头31负责图像采集,控制模块32用于接收摄像头31传来的图像信息,并对图像信息进行分析处理,判断图像信息中的病虫数量,得到检测结果,控制模块32通过无线通信模块33与远程终端37进行通信,将检测结果,图像信息等数据传输至远程终端37,工作人员也可以通过远程终端37下发指令并通过无线通信模块33传输至控制模块32,控制模块32执行远程终端37下发的指令,角度传感器34用于监测检测设备3旋转的角度,并将测得的角度传输给控制模块32,控制模块32根据不同的角度值采集的图像信息,来判断不同角度值的检测结果。
摄像头31包括高清摄像头311以及红外摄像头312,红外摄像头312设有CCD图像传感器,CCD图像传感器设有若干排列整齐的光电二极管。CCD图像传感器又叫图像控制器,是一种半导体器件,能够把光学影像转化为电信号,光电二极管用于感应光线,将光信号转变成为电信号,灵敏度高,响应速度快、像素集成度高。高清摄像头311在光线不足的情况下,采集精度不高,而红外摄像头312则能弥补高清摄像头311的缺点,在高清摄像头311图像采集精度低的情况下,控制模块32切换红外摄像头312进行采集工作提高采集工作精度。
病虫害检疫检测设备还包括电源装置4,电源装置4设置在支撑板21上,电源装置4分别连接检测设备3以及电机13。电源装置4分别为检测设备3以及电机13供电,保障电机13与检测设备3的运行。
病虫害检疫检测设备还包括保护罩5,保护罩5为透明玻璃材质,保护罩5放置在支撑板21上,转动机构1置于保护罩5内,保护罩5还设有手持部51。工作人员将转动机构1以及检测设备3套在保护罩5内部,使转动机构1与检测设备3不会受到风雨的腐蚀,延长检测设备3与转动机构1的使用寿命,工作人员通过保护罩5的手持部51来移动保护罩5,进一步的没手持部51还可以设置防滑纹路,降低在移动保护罩5的过程中跌落保护罩5的概率。
保护罩5设有多个通风口52,保护罩5的内侧壁还设有多个过滤板53,过滤板53与通风口52一一对应。通风口52的设置为了使保护罩5内的空气流通,检测设备3在工作时会产生热量,产生的热量能够通过通风口52散发,避免保护罩5内温度过高,降低检测设备3的使用寿命,与通风口52对应设置的过滤板53能够过滤从通风口52进入保护罩5内的外界空气,防止灰尘进入保护罩5内,使保护罩5处于洁净状态,提高摄像头31的采集精度。
保护罩5的外侧壁还贴合设有害虫粘片54。害虫在光电二极管的作用下会向保护罩5方向聚集,从而被保护罩5外侧壁的害虫粘片54黏住,摄像头31采集害虫粘片54上的图像信息,观察害虫种类,及时掌握情况,分析判断检测结果。
检测设备3还包括报警模块35以及储存模块36,控制模块32分别连接报警模块35以及储存模块36。储存模块36用于储存摄像头31采集的图像信息以及控制模块32生成的检测结果;当害虫粘片54上的害虫堆积过多导致摄像头31无法采集图像信息时,控制模块32控制报警模块35报警,用于提醒工作人员更换害虫粘片54。
电源装置4为蓄电池,蓄电池还连接有太阳能电池板6,太阳能电池板6设置在支撑板21上。太阳能电池板6为蓄电池供电,节约电能源。
电机13与控制模块32连接。控制模块32能够控制电机13的转速,使得采集的图像信息更加的准确。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于农作物的病虫害检疫检测设备,其特征在于,包括转动机构(1)、支撑机构(2)以及设置在所述转动机构(1)上的检测设备(3),所述支撑机构(2)包括支撑板(21)以及支撑杆(22),所述支撑杆(22)的一端固定连接所述支撑板(21),所述转动机构(1)包括支撑台(11)以及放置板(12),所述支撑台(11)安装在所述支撑板(21)上,所述放置板(12)转动安装在所述支撑台(11)上,所述支撑台(11)中空设置,所述支撑台(11)内设置有电机(13),所述放置板(12)与电机(13)的转轴连接,所述放置板(12)的上表面设有凹槽(14),所述检测设备(3)放置在所述凹槽(14)内。
2.根据权利要求1所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述检测设备(3)包括摄像头(31)、控制模块(32)、无线通信模块(33)以及角度传感器(34),所述控制模块(32)分别连接所述摄像头(31)、无线通信模块(33)以及角度传感器(34)。
3.根据权利要求2所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述摄像头(31)包括高清摄像头(311)以及红外摄像头(312),所述红外摄像头(312)设有CCD图像传感器,所述CCD图像传感器设有若干排列整齐的光电二极管。
4.根据权利要求1所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,还包括电源装置(4),所述电源装置(4)设置在所述支撑板(21)上,所述电源装置(4)分别连接所述检测设备(3)以及电机(13)。
5.根据权利要求1所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,还包括保护罩(5),所述保护罩(5)为透明玻璃材质,所述保护罩(5)放置在所述支撑板(21)上,所述转动机构(1)置于所述保护罩(5)内,所述保护罩(5)还设有手持部(51)。
6.根据权利要求5所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述保护罩(5)设有多个通风口(52),所述保护罩(5)的内侧壁还设有多个过滤板(53),所述过滤板(53)与所述通风口(52)一一对应。
7.根据权利要求5所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述保护罩(5)的外侧壁还贴合设有害虫粘片(54)。
8.根据权利要求2所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述检测设备(3)还包括报警模块(35)以及储存模块(36),所述控制模块(32)分别连接所述报警模块(35)以及储存模块(36)。
9.根据权利要求4所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述电源装置(4)为蓄电池,所述蓄电池还连接有太阳能电池板(6),所述太阳能电池板(6)设置在所述支撑板(21)上。
10.根据权利要求2所述的病虫害检疫检测设备,其特征在于,所述电机(13)与所述控制模块(32)连接。
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CN114296151A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 重庆沁旭熊猫雷笋股份有限公司 用于雷竹病虫害检测的辅助装置
CN117544843A (zh) * 2024-01-08 2024-02-09 广东海洋大学 一种自调式农业病虫害全方位识别报警装置及方法

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