CN213209922U - 一种可调节的小麦病虫害检测装置 - Google Patents
一种可调节的小麦病虫害检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213209922U CN213209922U CN202021574500.3U CN202021574500U CN213209922U CN 213209922 U CN213209922 U CN 213209922U CN 202021574500 U CN202021574500 U CN 202021574500U CN 213209922 U CN213209922 U CN 213209922U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection device
- camera
- support column
- driving motor
- wheat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000209140 Triticum Species 0.000 title claims abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 title claims abstract description 31
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims abstract description 26
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims abstract description 26
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 title abstract description 20
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可调节的小麦病虫害检测装置，包括支撑板和安装在支撑板上方的控制箱。还包括支撑柱、安装在支撑柱顶部的太阳能板、安装在支撑柱中段一侧的可旋转伸缩摄像头、安装在支撑柱中段另一侧的传感器组件和设置在支撑柱下方的支撑平台以及安装在控制箱顶部的且位于支撑平台下方的用于驱动支撑平台升降的驱动电机一。所述可旋转伸缩摄像头包括安装在支撑柱上的驱动电机二、安装在驱动电机二上方的旋转电机、安装在旋转电机输出轴上的固定座和安装在固定座上的摄像头。本实用新型能够根据小麦的生长环境对摄像头的高度及角度进行调节，使摄像头能够采集到准确的一侧以及两侧不同高度和角度的小麦图像，确保小麦病虫害检测装置检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及病虫害检测技术领域，具体涉及一种可调节的小麦病虫害检测装置。
背景技术
小麦作为我国主要的粮食作物之一，其种植面积遍布广泛，我国作为人口大国，对小麦的需求量极大，故小麦的产量及品质就显得尤为重要。小麦的产量和品质不仅与天气、土壤等环境因素有关，还和是否受到病虫害胁迫有很大的关系，因此，准确、快速地掌握小麦病虫害的发生发展蔓延规律十分有必要。
现有的小麦病虫害检测装置能够对小麦病虫害及其生长环境进行实时检测并根据检测到的病虫害情况进行综合分析、预警，及时采取相应措施，最大限度地抑制小麦病虫害的爆发。但是，现有的小麦病虫害检测装置虽然实现了对小麦病虫害的检测，但往往忽略了小麦的生长环境对病害发生的影响，另外大多小麦病虫害检测装置的检测范围较为单一，只能实时处理一个方向或者单一平面的小麦病害情况，由于摄像头不能精确的及时调整高度和角度来捕捉图像，从而影响病虫害检测结果的准确性。尤其是当针对位于检测装置两侧高度不等的小麦作物时，现有的小麦病虫害检测装置无法调节到最佳的位置来获取小麦的图像信息。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的小麦病虫害检测装置，该小麦病虫害检测装置能够根据小麦的生长环境对摄像头的高度及角度进行调节，使摄像头能够采集到准确的一侧以及两侧不同高度和角度的小麦图像，确保小麦病虫害检测装置检测结果的准确性。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种可调节的小麦病虫害检测装置，包括支撑板和安装在支撑板上方的控制箱。还包括支撑柱、安装在支撑柱顶部的太阳能板、安装在支撑柱中段一侧的可旋转伸缩摄像头、安装在支撑柱中段另一侧的传感器组件和设置在支撑柱下方的支撑平台以及安装在控制箱顶部的且位于支撑平台下方的用于驱动支撑平台升降的驱动电机一；所述可旋转伸缩摄像头包括安装在支撑柱上的驱动电机二、安装在驱动电机二上方的固定座和安装在固定座上的摄像头。
进一步的，所述传感器组件包括风向传感器、风速传感器和温湿度传感器。
进一步的，所述支撑板上安装有气泡式水平仪。
进一步的，所述控制箱侧壁上安装有雨量计；所述雨量计通过雨量计固定座安装在控制箱上。
进一步的，所述支撑板的底部设有滚轮，支撑板的一侧设有把手。
进一步的，所述支撑板的上方设有若干根导向柱，导向柱的上端穿过支撑平台，下端固定在支撑板上；所述导向柱的顶部设有挡块。
进一步的，所述太阳能板上安装有雨刷器组件；所述雨刷器组件包括安装在支撑柱顶部的驱动电机三、安装在驱动电机三的输出轴上的支撑杆和与支撑杆的上端相连的雨刷器；所述太阳能板的中间开设有过孔；所述支撑杆的上端从过孔穿过；所述雨刷器的内端与支撑杆的上端相连，且雨刷器的底部与太阳能板的顶部相接触。
进一步的，所述摄像头的外侧罩设有外壳。
进一步的，所述支撑柱的数量为2根，每根支撑柱上安装有一可旋转伸缩摄像头。
由以上技术方案可知，本实用新型能够根据小麦的生长环境对两个摄像头的高度及角度分别进行调节，使两个摄像头均能够采集到准确的一侧以及两侧不同高度和角度的小麦图像，确保小麦病虫害检测装置检测结果的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：
1、太阳能板，2、太阳能板支架，3、支撑杆，4、雨刷器，5、驱动电机三，6、风向传感器，7、风速传感器，8、温湿度传感器，9、外壳，10、摄像头，11、旋转电机，12、驱动电机二，13、支座，14、挡块，15、支撑平台，16、导向柱，17、把手，18、滚轮，19、显示屏，20、支撑板，21、气泡式水平仪，22、雨量计，23、雨量计固定座，24、控制箱，25、支撑柱，26、驱动电机一。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1所示的一种可调节的小麦病虫害检测装置，包括支撑板20和安装在支撑板20上方的控制箱24。该检测装置还包括支撑柱25、安装在支撑柱25顶部的太阳能板1、安装在支撑柱25中段一侧的可旋转伸缩摄像头、安装在支撑柱25中段另一侧的传感器组件和设置在支撑柱25下方的支撑平台15以及安装在控制箱24顶部的且位于支撑平台15下方的用于驱动支撑平台15升降的驱动电机一26。所述可旋转伸缩摄像头包括安装在支撑柱25上的驱动电机二12、安装在驱动电机二12上方的旋转电机11、安装在旋转电机11输出轴上的固定座和安装在固定座上的摄像头10。所述驱动电机一26，用于驱动支撑平台及其上方的支撑柱、可旋转伸缩摄像头、传感器组件一同沿竖直方向升降。由于支撑平台升降行程有限，当支撑平台上升至最高位置时，如果还需要调整摄像头的高度，可以启动驱动电机二，驱动电机二驱动旋转电机、固定座和摄像头一同向上运动，对摄像头的高度进行二次调整。旋转电机11通过支座13安装在支撑柱25上。当摄像头的高度调整到合适位置后，启动旋转电机11，旋转电机11带动摄像头转动，使摄像头调整到合适的角度来对小麦进行拍摄。所述支撑柱25的数量为2根，每根支撑柱25上安装有一可旋转伸缩摄像头。通过设置两根支撑柱，并在两根支撑柱上分别设置一个可旋转伸缩摄像头，能够根据检测装置两侧的小麦的高度的不同，分别调整两个摄像头的高度和角度，确保每个摄像头都能以最合适的角度和高度来采集各个位置小麦的图像，从而提高检测结果的准确性。
进一步的，所述传感器组件包括风向传感器6、风速传感器7、温湿度传感器8。如图1所示，所述风向传感器6和风速传感器7通过同一个支座安装在左侧的支撑柱的内侧壁上。所述温湿度传感器8安装在右侧支撑柱的内侧壁上。传感器组件，主要用于获取小麦生长环境信息，并将获得的小麦生长环境信息实时在液晶显示屏上显示，时刻监测小麦生长环境。
进一步的，所述支撑板20上安装有气泡式水平仪21。所述气泡式水平仪，用于获取检测点的环境数据，并将该数据在液晶显示屏上显示，同时结合该数据查看检测装置放置的平稳性，以便配合调整摄像头的高度和角度，获取更优质的小麦图像。
进一步的，所述控制箱24侧壁上安装有雨量计22；所述雨量计22通过雨量计固定座23安装在控制箱24上。控制箱外壁上安装有控制按键和液晶显示屏。控制箱内设有控制模块、显示模块、存储模块、无线通信模块和电源模块。控制模块选用STM32H7系列高性能控制器，用于根据摄像头采集的小麦图像，通过无线通信模块传送至远端服务器，并由无线通信模块接收远端服务器返回的病虫害结果，且将病虫害结果在显示模块(即液晶显示屏)上显示，同时保存在存储模块中。电源模块为蓄电池，无线通信模块采用4G网络通信模块。控制模块、显示模块、存储模块、无线通信模块和电源模块均采用现有技术实现。
进一步的，所述支撑板20的底部设有滚轮18，支撑板20的一侧设有把手17。所述滚轮18，便于整个检测装置移动，当移动至目的地时，可以将滚轮锁紧固定，防止装置乱动。所述把手17，用于推动整个检测装置移动。
进一步的，所述支撑板20的上方设有若干根导向柱16，导向柱16的上端穿过支撑平台15，下端固定在支撑板20上。所述导向柱16的顶部设有挡块14，挡块14起到限位作用，使支撑平台15在驱动电机一26的驱动下，向上运动至挡块14处，就无法再向上运动。在驱动电机一26的驱动下，支撑平台15及位于支撑平台上方的支撑柱25、传感器组件、可旋转伸缩摄像头、太阳能板一同做升降运动。所述导向柱16和支撑平台15之间是滑动配合，导向柱16起到导向作用，使支撑平台只能直上直下，保证支撑平台升降过程的平稳性。
进一步的，所述太阳能板1上安装有雨刷器组件。所述雨刷器组件包括安装在支撑柱25顶部的驱动电机三5、安装在驱动电机三5的输出轴上的支撑杆3和与支撑杆3的上端相连的雨刷器4；所述太阳能板1的中间开设有过孔；所述支撑杆3的上端从过孔穿过；所述雨刷器4的内端与支撑杆3的上端相连，且雨刷器4的底部与太阳能板1的顶部相接触。驱动电机三5工作，带动支撑杆3旋转，与支撑板3倾斜相连的雨刷器4一同转动。由于雨刷器4位于太阳能板1的上方，且与太阳能板1顶面相接触，因此，雨刷器能够将太阳能板表面的雨水或杂物清扫掉，保持太阳能板1表面的清洁，确保太阳能板1工作的稳定性，延长太阳能板1的使用寿命。所述太阳能板1，用于为电源模块充电(即蓄电池)，为装置各设备供电。
进一步的，所述摄像头10的外侧罩设有外壳9。所述外壳9，用于保护摄像头10。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种可调节的小麦病虫害检测装置，包括支撑板和安装在支撑板上方的控制箱；其特征在于：还包括支撑柱、安装在支撑柱顶部的太阳能板、安装在支撑柱中段一侧的可旋转伸缩摄像头、安装在支撑柱中段另一侧的传感器组件和设置在支撑柱下方的支撑平台以及安装在控制箱顶部的且位于支撑平台下方的用于驱动支撑平台升降的驱动电机一；所述可旋转伸缩摄像头包括安装在支撑柱上的驱动电机二、安装在驱动电机二上方的旋转电机、安装在旋转电机输出轴上的固定座和安装在固定座上的摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述传感器组件包括风向传感器、风速传感器和温湿度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述支撑板上安装有气泡式水平仪。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述控制箱侧壁上安装有雨量计；所述雨量计通过雨量计固定座安装在控制箱上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述支撑板的底部设有滚轮，支撑板的一侧设有把手。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述支撑板的上方设有若干根导向柱，导向柱的上端穿过支撑平台，下端固定在支撑板上；所述导向柱的顶部设有挡块。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述太阳能板上安装有雨刷器组件；所述雨刷器组件包括安装在支撑柱顶部的驱动电机三、安装在驱动电机三的输出轴上的支撑杆和与支撑杆的上端相连的雨刷器；所述太阳能板的中间开设有过孔；所述支撑杆的上端从过孔穿过；所述雨刷器的内端与支撑杆的上端相连，且雨刷器的底部与太阳能板的顶部相接触。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述摄像头的外侧罩设有外壳。
9.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦病虫害检测装置，其特征在于：所述支撑柱的数量为2根，每根支撑柱上安装有一可旋转伸缩摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021574500.3U CN213209922U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种可调节的小麦病虫害检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021574500.3U CN213209922U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种可调节的小麦病虫害检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213209922U true CN213209922U (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75836780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021574500.3U Active CN213209922U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种可调节的小麦病虫害检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213209922U (zh) |
-
2020
- 2020-08-03 CN CN202021574500.3U patent/CN213209922U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11073505B2 (en) | Internet-of-things based crop growth monitoring device and method thereof | |
| CN102072745B (zh) | 基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法 | |
| CN104655014A (zh) | 一种农作物冠层结构信息自动测量装置与测量方法 | |
| CN218441601U (zh) | 一种地质勘查用图像采集装置 | |
| CN112394425A (zh) | 一种雪深探测仪器及探测方法 | |
| CN213209922U (zh) | 一种可调节的小麦病虫害检测装置 | |
| CN214041180U (zh) | 一种用于农作物的病虫害检疫检测设备 | |
| CN220292082U (zh) | 一种智慧农业病虫害监测预警装置 | |
| CN114488165B (zh) | 一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置 | |
| CN112800935B (zh) | 一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法 | |
| CN113110272A (zh) | 一种利于小麦增产的田间管理系统及管理方法 | |
| CN110715683B (zh) | 一种地理信息数据采集装置及数据采集方法 | |
| CN221743704U (zh) | 一种大棚信息检测装置 | |
| CN220251076U (zh) | 田间数据采集设备 | |
| CN110815253A (zh) | 一种农作物生长环境监测机器人及其控制系统 | |
| CN221859609U (zh) | 一种基于Zigbee的农田信息采集系统 | |
| CN221325542U (zh) | 一种基于卫星遥感信息化环境监测装置 | |
| CN218238712U (zh) | 测量天然牧草盖度的便携式智能装置 | |
| CN219551579U (zh) | 一种农田综合监测系统 | |
| CN211718120U (zh) | 作物冠层信息监测装置 | |
| CN220894342U (zh) | 一种基于无线传输的种植环境采集设备 | |
| CN214251090U (zh) | 一种基于物联网的林业信息自动监测装置 | |
| CN211697562U (zh) | 一种农作物病变监测装置 | |
| CN211842007U (zh) | 一种农作物生长环境监测机器人及其控制系统 | |
| CN218035379U (zh) | 一种冬小麦春季霜冻害预警与监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |