CN212096372U - 一种用于变电站设备巡检的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于变电站设备巡检的机器人，包括机器人移动底座，所述机器人移动底座的顶部固定连接有减震框，所述减震框内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱两侧的底部均固定连接有限位杆，所述减震框内壁的两侧均开设有限位槽，所述限位杆相反的一端延伸至限位槽的内腔并与其内壁活动连接。本实用具备防护性好的优点，解决了现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中，道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动，影响电器元件的使用寿命，在下雨时，雨水容易进入到电器元件的内部，导致电器元件损坏，对变电站设备的巡检项目单一的问题。

Description

一种用于变电站设备巡检的机器人

技术领域

本实用新型涉及变电站设备巡检技术领域，具体为一种用于变电站设备巡检的机器人。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站的巡视检查就是值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断设备的运行状况是否正常。

现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中，道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动，影响电器元件的使用寿命，在下雨时，雨水容易进入到电器元件的内部，导致电器元件损坏，对变电站设备的巡检项目单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于变电站设备巡检的机器人，具备防护性好的优点，解决了现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中，道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动，影响电器元件的使用寿命，在下雨时，雨水容易进入到电器元件的内部，导致电器元件损坏，对变电站设备的巡检项目单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于变电站设备巡检的机器人，包括机器人移动底座，所述机器人移动底座的顶部固定连接有减震框，所述减震框内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱两侧的底部均固定连接有限位杆，所述减震框内壁的两侧均开设有限位槽，所述限位杆相反的一端延伸至限位槽的内腔并与其内壁活动连接，所述控制箱内腔底部的中端固定连接有蓄电池，所述控制箱内腔底部的左侧固定安装有中央处理器，所述控制箱内腔底部的右侧固定安装有定位模块，所述控制箱内腔顶部的右侧固定安装有通信模块，所述控制箱表面的顶部固定连接有卡框，所述卡框的内壁活动连接有防护框，所述控制箱顶部的左侧安装有烟雾传感器和拾音器，所述控制箱顶部的右侧固定安装有蜂鸣器，所述控制箱顶部的中心处固定连接有固定杆，所述固定杆两侧的顶部通过转轴活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有放置板，所述放置板底部的后侧固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与控制箱的顶部固定连接，所述放置板顶部的右侧固定安装有摄像头，所述放置板顶部的左侧固定安装有红外线热成像仪。

优选的，所述中央处理器的信号输入端分别与烟雾传感器、拾音器、红外线热成像仪、摄像头和定位模块的信号输出端电性连接，所述中央处理器的信号输出端分别与电动伸缩杆和蜂鸣器的信号输入端电性连接。

优选的，所述中央处理器的信号输出端与通信模块的信号输入端双向电性连接，所述通信模块的信号输出端双向信号连接有云服务器，所述云服务器的信号输出端分别双向信号连接有移动终端和监控终端。

优选的，所述移动终端为智能手机，所述监控终端为计算机。

优选的，所述防护框的材料为透明聚丙烯材料，所述弹簧的数量为若干个，且均匀的分布在减震框内壁的底部。

优选的，所述连接板相反的一侧固定连接有加强筋，且加强筋的顶部与放置板底部的两侧固定连接。

优选的，所述蓄电池的输出端分别与中央处理器、烟雾传感器、拾音器、红外线热成像仪、摄像头、电动伸缩杆、蜂鸣器、定位模块、通信模块和机器人移动底座的输入端电性连接，所述定位模块为GPS定位模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机器人移动底座、减震框、蓄电池、弹簧、控制箱、中央处理器、限位杆、限位槽、烟雾传感器、拾音器、防护框、红外线热成像仪、摄像头、放置板、蜂鸣器和定位模块的配合使用，解决了现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中，道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动，影响电器元件的使用寿命，在下雨时，雨水容易进入到电器元件的内部，导致电器元件损坏，对变电站设备的巡检项目单一的问题。

2、本实用新型通过减震框和弹簧的配合使用，能够便于减少控制箱的震动，通过限位杆和限位槽的配合使用，能够便于对控制箱进行限位，通过防护框和卡框的配合使用，能够便于对机器人的电器元件进行防雨，通过设置定位模块，能够便于确定机器人的位置，通过设置通信模块，能够便于连接云服务器便于人员进行监控和控制，通过设置烟雾传感器，能够便于检测设备是否燃烧，通过设置拾音器，能够便于对设备的工作声音进行录制，通过设置红外线热成像仪，能够便于检测设备的工作温度，通过设置摄像头，能够便于观察设备的外观，通过电动伸缩杆、固定板、连接板和固定杆的配合使用，能够便于调节巡检角度，通过设置蜂鸣器，能够便于进行报警提醒巡检人员。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视剖视示意图；

图3为本实用新型系统原理示意图。

图中：1机器人移动底座、2减震框、3蓄电池、4弹簧、5控制箱、6中央处理器、7限位杆、8限位槽、9烟雾传感器、10拾音器、11固定杆、12电动伸缩杆、13防护框、14红外线热成像仪、15摄像头、16放置板、17连接板、18蜂鸣器、19卡框、20定位模块、21通信模块、22固定板、23云服务器、24移动终端、25监控终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的机器人移动底座1、减震框2、蓄电池3、弹簧4、控制箱5、中央处理器6、限位杆7、烟雾传感器9、拾音器10、固定杆11、电动伸缩杆12、防护框13、红外线热成像仪14、摄像头15、放置板16、连接板17、蜂鸣器18、卡框19、定位模块20、通信模块21、固定板22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种用于变电站设备巡检的机器人，包括机器人移动底座1，机器人移动底座1的顶部固定连接有减震框2，减震框2内腔的底部固定连接有弹簧4，弹簧4的数量为若干个，且均匀的分布在减震框2内壁的底部，弹簧4的顶部固定连接有控制箱5，通过减震框2和弹簧4的配合使用，能够便于减少控制箱5的震动，控制箱5两侧的底部均固定连接有限位杆7，减震框2内壁的两侧均开设有限位槽8，通过限位杆7和限位槽8的配合使用，能够便于对控制箱5进行限位，限位杆7相反的一端延伸至限位槽8的内腔并与其内壁活动连接，控制箱5内腔底部的中端固定连接有蓄电池3，控制箱5内腔底部的左侧固定安装有中央处理器6，控制箱5内腔底部的右侧固定安装有定位模块20，通过设置定位模块20，能够便于确定机器人的位置，定位模块20为GPS定位模块，控制箱5内腔顶部的右侧固定安装有通信模块21，通过设置通信模块21，能够便于连接云服务器23便于人员进行监控和控制，控制箱5表面的顶部固定连接有卡框19，卡框19的内壁活动连接有防护框13，通过防护框13和卡框19的配合使用，能够便于对机器人的电器元件进行防雨，防护框13的材料为透明聚丙烯材料，控制箱5顶部的左侧安装有烟雾传感器9和拾音器10，通过设置烟雾传感器9，能够便于检测设备是否燃烧，通过设置拾音器10，能够便于对设备的工作声音进行录制，控制箱5顶部的右侧固定安装有蜂鸣器18，通过设置蜂鸣器18，能够便于进行报警提醒巡检人员，控制箱5顶部的中心处固定连接有固定杆11，固定杆11两侧的顶部通过转轴活动连接有连接板17，连接板17相反的一侧固定连接有加强筋，且加强筋的顶部与放置板16底部的两侧固定连接，连接板17的顶部固定连接有放置板16，放置板16底部的后侧固定连接有固定板22，固定板22相对的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的底部与控制箱5的顶部固定连接，通过电动伸缩杆12、固定板22、连接板17和固定杆11的配合使用，能够便于调节巡检角度，放置板16顶部的右侧固定安装有摄像头15，通过设置摄像头15，能够便于观察设备的外观，放置板16顶部的左侧固定安装有红外线热成像仪14，通过设置红外线热成像仪14，能够便于检测设备的工作温度，中央处理器6的信号输入端分别与烟雾传感器9、拾音器10、红外线热成像仪14、摄像头15和定位模块20的信号输出端电性连接，中央处理器6的信号输出端分别与电动伸缩杆12和蜂鸣器18的信号输入端电性连接，中央处理器6的信号输出端与通信模块21的信号输入端双向电性连接，通信模块21的信号输出端双向信号连接有云服务器23，云服务器23的信号输出端分别双向信号连接有移动终端24和监控终端25，移动终端24为智能手机，监控终端25为计算机，蓄电池3的输出端分别与中央处理器6、烟雾传感器9、拾音器10、红外线热成像仪14、摄像头15、电动伸缩杆12、蜂鸣器18、定位模块20、通信模块21和机器人移动底座1的输入端电性连接，通过机器人移动底座1、减震框2、蓄电池3、弹簧4、控制箱5、中央处理器6、限位杆7、限位槽8、烟雾传感器9、拾音器10、防护框13、红外线热成像仪14、摄像头15、放置板16、蜂鸣器18和定位模块20的配合使用，解决了现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中，道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动，影响电器元件的使用寿命，在下雨时，雨水容易进入到电器元件的内部，导致电器元件损坏，对变电站设备的巡检项目单一的问题。

使用时，工作人员通过移动终端24或监控终端25设置机器人的巡检路径并传输到云服务器23上，云服务器23通过通信模块21把信号传输到中央处理器6上，中央处理器6控制机器人移动底座1移动，事先设定好设备的工作温度、声音和烟雾浓度，同时烟雾传感器9对设备周围的烟雾浓度进行检测，拾音器10收集设备工作的声音，红外线热成像仪14检测设备工作的热成像画面，摄像头15对设备的外观进行拍摄，当烟雾传感器9检测到设备周围的烟雾浓度高于设定浓度、拾音器10检测的声音高于设定声音或红外线热成像仪14检测设备工作的热成像温度高于设定温度时，通过控制器启动蜂鸣器18进行警报，提醒附近的巡检人员，并通过中央处理器6把信息远程发送到移动终端24和监控终端25提醒工作人员，中央处理器6接收到的监控画面、设备热成像画面和声音信息远程发送到移动终端24和监控终端25便于工作人员进行远程巡检，当需要调节巡检角度时，工作人员远程控制中央处理器6启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12伸缩带动放置板16移动，调节红外线热成像仪14和摄像头15的巡检角度，固定杆11和连接板17对放置板16进行支撑，当机器人底座1移动时，定位模块20为机器人进行定位，弹簧4为控制箱5进行减震，限位杆7和限位槽8为控制箱5进行限位，防护框13防止雨水进入到电器元件内。

综上所述：该用于变电站设备巡检的机器人，通过机器人移动底座1、减震框2、蓄电池3、弹簧4、控制箱5、中央处理器6、限位杆7、限位槽8、烟雾传感器9、拾音器10、防护框13、红外线热成像仪14、摄像头15、放置板16、蜂鸣器18和定位模块20的配合使用，解决了现有的用于变电站设备巡检的机器人在对变电站设备进行巡检的过程中，道路不平容易导致机器人的电器元件受到震动，影响电器元件的使用寿命，在下雨时，雨水容易进入到电器元件的内部，导致电器元件损坏，对变电站设备的巡检项目单一的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于变电站设备巡检的机器人，包括机器人移动底座(1)，其特征在于：所述机器人移动底座(1)的顶部固定连接有减震框(2)，所述减震框(2)内腔的底部固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的顶部固定连接有控制箱(5)，所述控制箱(5)两侧的底部均固定连接有限位杆(7)，所述减震框(2)内壁的两侧均开设有限位槽(8)，所述限位杆(7)相反的一端延伸至限位槽(8)的内腔并与其内壁活动连接，所述控制箱(5)内腔底部的中端固定连接有蓄电池(3)，所述控制箱(5)内腔底部的左侧固定安装有中央处理器(6)，所述控制箱(5)内腔底部的右侧固定安装有定位模块(20)，所述控制箱(5)内腔顶部的右侧固定安装有通信模块(21)，所述控制箱(5)表面的顶部固定连接有卡框(19)，所述卡框(19)的内壁活动连接有防护框(13)，所述控制箱(5)顶部的左侧安装有烟雾传感器(9)和拾音器(10)，所述控制箱(5)顶部的右侧固定安装有蜂鸣器(18)，所述控制箱(5)顶部的中心处固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)两侧的顶部通过转轴活动连接有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部固定连接有放置板(16)，所述放置板(16)底部的后侧固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)相对的一侧通过转轴活动连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的底部与控制箱(5)的顶部固定连接，所述放置板(16)顶部的右侧固定安装有摄像头(15)，所述放置板(16)顶部的左侧固定安装有红外线热成像仪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡检的机器人，其特征在于：所述中央处理器(6)的信号输入端分别与烟雾传感器(9)、拾音器(10)、红外线热成像仪(14)、摄像头(15)和定位模块(20)的信号输出端电性连接，所述中央处理器(6)的信号输出端分别与电动伸缩杆(12)和蜂鸣器(18)的信号输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡检的机器人，其特征在于：所述中央处理器(6)的信号输出端与通信模块(21)的信号输入端双向电性连接，所述通信模块(21)的信号输出端双向信号连接有云服务器(23)，所述云服务器(23)的信号输出端分别双向信号连接有移动终端(24)和监控终端(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电站设备巡检的机器人，其特征在于：所述移动终端(24)为智能手机，所述监控终端(25)为计算机。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡检的机器人，其特征在于：所述防护框(13)的材料为透明聚丙烯材料，所述弹簧(4)的数量为若干个，且均匀的分布在减震框(2)内壁的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡检的机器人，其特征在于：所述连接板(17)相反的一侧固定连接有加强筋，且加强筋的顶部与放置板(16)底部的两侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡检的机器人，其特征在于：所述蓄电池(3)的输出端分别与中央处理器(6)、烟雾传感器(9)、拾音器(10)、红外线热成像仪(14)、摄像头(15)、电动伸缩杆(12)、蜂鸣器(18)、定位模块(20)、通信模块(21)和机器人移动底座(1)的输入端电性连接，所述定位模块(20)为GPS定位模块。

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