CN113992892A - 用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其采用移动小车的方式进行巡检，摄像头组件可以升降旋转，提升巡检范围，摄像组件可以收纳至巡视箱内进行防护，防护的同时依然可以采集现场图像信息。本发明包含底座，沿着前进方向，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮，底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；所述视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠。

Description

用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置
技术领域
本发明涉及一种变电站巡检装置，具体涉及用于无人值守变电站的巡检装置。
背景技术
目前，无人值守变电站的巡检都是采用人工定期现场巡检的方式，这种人工定期巡检的方式存在一些问题和不足。例如：大部分的变电站地处偏远，完成一次巡检需要耗费大量的人力、物力、财力和时间。随着变电站数量的快速增加，巡检人员的工作量不断增大，因此在巡检过程中会存在巡检不全面、存在盲区、漏检、缺陷漏发现等问题，甚至出现走马观花、巡检质量不高等现象。巡检过程中，巡检的质量完全依靠人为因素，人员的素质不同会造成巡检质量参差不齐。
随着技术的进步，目前出现了一些代替人工巡检的技术，其中大部分为基于无人机技术的巡检，其巡检过程需要遥控，采用无人机巡检其路线和视角与人工巡检存在较大差异，存在漏检现象，与此同时，无人机的可靠性和耐用性较差，维护成本高，不利于在变电站巡检领域的推广；
还有一些高度智能化的技术，其采用智能化的巡检系统，基于物联网的技术通过大量的在线传感器进行检测，有的甚至依然需要人工辅助进行手持终端部分的现场控制，其系统结构复杂，实施难度大。
目前还出现了一些地面上移动的巡检机器人，其更接近于人工巡检的方式，可以沿着固定的路线巡检行走，通过摄像头采集变电站的信息，但是根据实际需要，我们更加关注的是例行巡检中的现场状况，及时排查灾害，尤其是高温和火灾隐患，现有巡检机器人的摄像头的视野非常有限，而且遇见高温时，接近高温容易导致摄像头的损坏，长期外漏的摄像头也很容易造成视野模糊的现象，造成巡检效果较差的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其采用移动小车的方式进行巡检，摄像头组件可以升降旋转，提升巡检范围，摄像组件可以收纳至巡视箱内进行防护，防护的同时依然可以采集现场图像信息。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，包含底座，沿着前进方向，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮，底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；所述视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠，升降丝杠的前端转动安装在前挡板上，升降丝杠的后端转动安装在后挡板上，升降驱动电机固定在电机座上，升降驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述升降丝杠的后端；所述升降丝杠上啮合安装有移动螺母，移动螺母上转动安装X升降架底部的升降架移动端；
所述X升降架的顶部为升降平台，升降平台的顶部固定设置支撑平台，支撑平台中心设置旋转电机，旋转电机的输出转动轴竖直向上且连接旋转平台，旋转平台底部设置滚动接触所述支撑平台表面的导向件；
所述旋转平台顶部靠近前端位置通过摄像头支架固定摄像头组件；旋转平台顶部靠近后端位置通过探测器支架安装有环境探测组件；
所述视觉巡检箱顶部靠近后端的位置安装光伏发电组件；
所述视觉巡检箱的顶部前后两端为边盖，边盖上通过合页安装翻盖；所述视觉巡检箱的两侧对应翻盖的下方设置翻转驱动组件，翻转驱动组件包含双轴电机，双轴电机的第一驱动轴和第二驱动轴的端部均安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与摆动锥齿轮啮合安装，摆动锥齿轮通过固定轴固定安装在翻盖的边缘。
作为本发明的一种优选实施方式：所述后驱动轮包含轮毂电机和转向组件；所述前攀爬轮包含中心通过电机驱动的转轮，以转轮为中心均布安装三个连接臂，三个连接臂上转动安装有转动轮；所述底座内部安装有控制器，控制器控制连接有GPS模块、摄像头组件、报警模块、环境探测组件、蓄电池、雷达、电机控制单元和无线通讯模块；所述雷达安装在底座的前端面和后端面；所述蓄电池位于底座内部；所述环境探测组件包含温度传感器和烟感探测器；所述底座的四周设置有一圈防撞架。
作为本发明的一种优选实施方式：所述光伏发电组件包含组装底座，组装底座内安装有调节轴，调节轴上开设两组螺纹方向相反的螺纹，分别为左螺纹和右螺纹；调节轴两端转动安装在组装底座内壁的轴承上；所述调节轴的一端延伸至组装底座外部且与组装螺母固定；所述左螺纹和右螺纹上分别啮合组装有左移动块和右移动块；左移动块上和右移动块上安装有组装架，组装架延伸至组装底座上方，组装架相向一面开设有组装槽，光伏板的两端分别通过组装轴安装在组装槽上。
作为本发明的一种优选实施方式：所述视觉巡检箱内壁位于摄像头的升降轨迹上设置用于擦拭摄像头镜头表面的摄像头清扫刷；所述翻盖上开设有透明观察区；所述摄像头两侧通过摆动轴转动安装在侧支架上，其中一个摆动轴通过输出轴连接摆动电机的电机转轴；摆动电机固定在摆动电机架上，摆动电机架固定在侧支架上；侧支架对称安装在摄像头支架上；摆动轴的方向与后驱动轮的轮轴平行。
作为本发明的一种优选实施方式：所述底座上还安装有用于朝向所述视觉巡视箱的前方透明箱体喷水的清洗组件；所述清洗组件包含水箱，水箱内设置有水泵，水泵设置两个出水口，两个出水口一个分别连接一个喷水头，一个喷水头位于水箱后端面，另一个喷水头位于水箱的前端面；所述水箱顶部设置有注水口，注水口下放的水箱内部设置有过滤网；所述水箱底部设置有排水口。
作为本发明的一种优选实施方式：还包含安装在底座顶部其而靠近前端的灭火器；灭火器包含前端的灭火喷头、瓶体、压力表、提手和按压后喷射灭火剂的按压把手；所述按压把手上组装一个按压连接板；所述底座上还固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部连接所述按压连接板。
作为本发明的一种优选实施方式：所述视觉巡视箱的前端面靠近两侧还对称安装有两个防倾倒支架；防倾倒支架包含伸缩臂，伸缩臂安装在连接轴上，连接轴安装在视觉巡视箱的前端面靠近两侧的位置；伸缩臂的远端安装有连接座，连接座上安装有支撑脚。
作为本发明的一种优选实施方式：所述底座的底面安装有至少一个清扫电机，清扫电机的输出轴上安装有清扫刷。
作为本发明的一种优选实施方式：所述底座上还安装有空气净化组件；所述空气净化组件包含包括净化室、风机、过滤组件和杀菌组件，所述净化室的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机有两个，两个风机分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；所述过滤组件包括前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网，所述前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网由进风口向出风口的方向依次设置。
作为本发明的一种优选实施方式：所述杀菌组件包括固定轴、桨叶、转动轴、转盘和紫外线灯，所述净化室内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室的顶面和底面连接，所述固定轴水平设置，所述固定轴的一端与固定杆连接，所述桨叶通过轴承结构与固定轴的另一端连接，所述桨叶沿着轴承结构的中心自转，所述转动轴与固定轴同轴设置，所述转动轴沿着自身的轴线自转，所述转动轴与桨叶传动连接，所述转盘与转动轴垂直，所述转盘的中心固定在转动轴的远离桨叶的一侧，所述转盘设置在转动轴和紫外线灯之间，所述紫外线灯水平设置在转盘的边缘处。
本发明有益效果是：
本发明公开的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮；后驱动轮为驱动和转向功能，前攀爬轮在正常行走时仅仅是行走轮，在遇到台阶等一般的障碍物时可以爬台阶越障碍，提升了本装置的适应能力；
本发明的底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；前方设置透明箱体，及时摄像头组件完全置于巡检箱内部依然可以采集前方的图像信息，正常进行巡检工作，这种情况在雨雪天气以及靠近高温物体或者灾害现场时非常有用，保证了巡检工作的顺利完成，能够为防灾减灾进行提供最可靠的现场图像信息；
本发明的视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠，升降丝杠的前端转动安装在前挡板上，升降丝杠的后端转动安装在后挡板上，升降驱动电机固定在电机座上，升降驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述升降丝杠的后端；所述升降丝杠上啮合安装有移动螺母，移动螺母上转动安装X升降架底部的升降架移动端；X升降架可以平稳的将摄像头组件升起和落下，与此同时，摄像头组件安装在旋转平台上，摄像头组件可以在选转平台的作用下进行水平360度范围内的视觉信息采集，摄像头组件本身还可以进一步进行俯仰角度调整，提升图像采集范围。
所述视觉巡检箱顶部靠近后端的位置安装光伏发电组件；本发明设计了光伏发电组件，可以充分利用太阳能，降低对现场电源充电过程的依赖度。
综上所述，本发明通过移动小车结构进行巡检，可以接近于现场人工巡检的巡检轨迹，摄像头组件可以进一步调节图像采集角度，提升巡检范围，摄像头组件可以升降，有利于在雨雪高温灾害等情况下收纳至巡检箱继续完成巡检任务，采集更多现场信息，大大提升了自动巡检的可靠性，有利于无人值守变电站领域的推广实施。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明的摄像头组件的一种优选实施方式的结构示意图；
图3为本发明的翻盖组件的一种优选实施方式的结构示意图；
图4为本发明的喷雾组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为本发明的控制系统的一种具体实施方式的结构框图；
图6为本发明的防倾倒支架的一种优选实施方式的结构示意图；
图7为本发明的光伏发电组件的一种优选实施方式的结构示意图；
图8为本发明的空气净化组件的一种优选实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-视觉巡检箱，2-光伏发电组件，3-翻盖组件，4-旋转平台，5-环境探测组件，6-探测器支架，7-旋转电机，8-摄像头支架，9-摄像头，10-导向件，11- 支撑平台，12-升降平台，13-X升降架，14-摄像头清扫刷，15-升降架固定端，16-固定端支撑座，17-前挡板；20-升降丝杠，21-移动螺母，22-升降架移动端，23-联轴器，24-升降驱动电机，25-电机座，26-后挡板，27-防撞架，28- 雷达，29-后驱动轮，30-底座，31-防倾倒支架，32-连接臂，33-前攀爬轮，34- 转动轮，35-灭火器，36-灭火喷头，37-压力表，38-保险销，39-按压把手，40- 按压连接件，41-提手，42-电动伸缩杆，43-清扫电机，44-清扫刷；
51-翻盖，52-边盖，53-合页，54-透明观察区，55-摆动锥齿轮，56-驱动锥齿轮，57-第一驱动轴，58-双轴电机，59-第二驱动轴；
91-侧支架，92-摆动轴，93-输出轴，94-摆动电机，95-摆动电机架；
101-水箱，102-第一出水管，103-喷水头，104-水泵，105-注水口，106- 过滤网，107-排水口；118-净化室，119-风机，120-前置水洗过滤网，121-HEPA 过滤网，122-活性炭过滤网，129-固定轴，130-桨叶，131-转动轴，132-转盘， 133-紫外线灯，134-空气质量传感器，135-回流管；
201-光伏板，202-组装轴，203-组装槽，204-组装架，205-组装底座，206- 轴承，207-调节轴，208-左移动块，209-左螺纹，210-调节轴，211-右螺纹， 212-右移动块，213-组装螺母；
311-伸缩臂，312-连接轴，313-连接座，314-支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～8所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，包含底座30，沿着前进方向，前方为前(端)，后方为后(端)，底座30靠近前端位置的两侧设置前攀爬轮33，底座30靠近后端位置的两侧设置有后驱动轮29，底座的顶部设置视觉巡检箱1，视觉巡检箱1的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱1的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件3；所述视觉巡检箱1底部设置X升降架13，X升降架13的底部前端为升降架固定端15，升降架固定端15安装在固定端支撑座16 上，固定端支撑座16固定安装在视觉巡检箱1底部，还包含水平方向设置的升降丝杠20，升降丝杠20的前端转动安装在前挡板17上，升降丝杠20的后端转动安装在后挡板26上，升降驱动电机24固定在电机座25上，升降驱动电机24 的电机轴通过联轴器23连接所述升降丝杠20的后端；所述升降丝杠20上啮合安装有移动螺母21，移动螺母21上转动安装X升降架13底部的升降架移动端 22；
所述X升降架13的顶部为升降平台12，升降平台12的顶部固定设置支撑平台11，支撑平台11中心设置旋转电机7，旋转电机7的输出转动轴竖直向上且连接旋转平台4，旋转平台4底部设置滚动接触所述支撑平台11表面的导向件10；导向件10起到导向和支撑的作用；导向件可以是滚珠，也可以是类似轴承的滚动配合结构，即，在支撑平台表面设置滚珠槽，在滚珠槽内通过滚珠保持架安装滚珠。
所述旋转平台4顶部靠近前端位置通过摄像头支架8固定摄像头组件9；旋转平台4顶部靠近后端位置通过探测器支架6安装有环境探测组件5；旋转平台可以同时转动摄像头组件和环境探测组件，因此可以同时增加环境探测的范围和摄像头的采集范围；
所述视觉巡检箱1顶部靠近后端的位置安装光伏发电组件2；在后端位置安装光伏发电组件可以避免设置在前端进行遮挡，在后端设置有利于增加光照度，增加发电量；
所述视觉巡检箱1的顶部前后两端为边盖52，边盖52上通过合页33安装翻盖31；所述视觉巡检箱1的两侧对应翻盖31的下方设置翻转驱动组件，翻转驱动组件包含双轴电机58，双轴电机58的第一驱动轴57和第二驱动轴59的端部均安装有驱动锥齿轮56，驱动锥齿轮56与摆动锥齿轮55啮合安装，摆动锥齿轮55通过固定轴固定安装在翻盖31的边缘。翻盖的翻转打开关闭非常便捷，节省翻转结构的空间，翻盖两侧可以通过视觉巡检箱的侧板的顶部支撑。翻转驱动组件中的一个双轴电机为驱动电机，另一个双轴电机可以设置也可以不设置；锥齿轮的配合可以通过齿轮箱防护密封。防撞架可以采用阻燃橡胶。摄像头上设置红外灯和补光灯，便于在极端环境提升拍摄质量。摄像头优选采用双目视觉，两个摄像有一个为热成像摄像头，一个为彩色摄像机。
作为本发明的一种优选实施例，如图1和5所示：所述后驱动轮29包含轮毂电机和转向组件；所述前攀爬轮33包含中心通过电机驱动的转轮，以转轮为中心均布安装三个连接臂32，三个连接臂32上转动安装有转动轮34；所述底座30内部安装有控制器，控制器控制连接有GPS模块、摄像头组件、报警模块、环境探测组件、蓄电池、雷达、电机控制单元和无线通讯模块；所述雷达28安装在底座的前端面和后端面；所述蓄电池位于底座30内部；所述环境探测组件 5包含温度传感器和烟感探测器；所述底座30的四周设置有一圈防撞架27。雷达可以换成激光探头，目的是测距和循迹；本实施例进一步公开了本发明方案的具体细节结构，后驱动轮负责驱动和转向，前攀爬轮负责爬台阶，正常行驶的时候前攀爬轮复制正常的行走；控制结构不是本发明重点改进，采用现有技术中的本领域技术人员的常规控制结构即可，具体的，可以采用自动行驶机器人的结构；当视频采集和环境探测组件均分析到异常就可以报警和远传报警信息给监控中心；供电系统也是通过电池供电，电机控制单元采用常用的电机控制模块和一些电机控制同步器即可。温度传感器和烟感探测器测试异常信息。
作为本发明的一种优选实施例，如图4所示：所述光伏发电组件2包含组装底座205，组装底座205内安装有调节轴(207，210)，调节轴(207，210) 上开设两组螺纹方向相反的螺纹，分别为左螺纹209和右螺纹211；调节轴(207， 210)两端转动安装在组装底座205内壁的轴承206上；所述调节轴(207，210) 的一端延伸至组装底座205外部且与组装螺母213固定；所述左螺纹209和右螺纹211上分别啮合组装有左移动块209和右移动块211；左移动块209上和右移动块211上安装有组装架204，组装架204延伸至组装底座205上方，组装架204相向一面开设有组装槽203，光伏板201的两端分别通过组装轴202安装在组装槽203上。本实施例进一步公开的光伏发电组件的结构；考虑到光伏发电组件的光伏板需要拆卸维护更换以及角度调节，本优选实施例设计了调节结构；通过拧紧组装螺母，使得左移动块和右移动块相向运动后将调整好角度的光伏板夹紧；反之，放松组装螺母可以非常便捷的拆掉光伏板或者调节光伏板的角度。
作为本发明的一种优选实施例，如图1和2所示：所述视觉巡检箱1内壁位于摄像头9的升降轨迹上设置用于擦拭摄像头9镜头表面的摄像头清扫刷14；所述翻盖51上开设有透明观察区54；所述摄像头9两侧通过摆动轴92转动安装在侧支架91上，其中一个摆动轴92通过输出轴连接摆动电机94的电机转轴；摆动电机94固定在摆动电机架95上，摆动电机架95固定在侧支架91上；侧支架91对称安装在摄像头支架8上；摆动轴92的方向与后驱动轮29的轮轴平行。本优选实施例通过摄像头清扫刷能够在摄像头升降过程中顺便进行镜头清扫，非常便捷；摄像头在通过旋转平台进行360平面调节的基础上通过摆动轴实现上下摆动调节摄像头的镜头，提升图像采集范围。
作为本发明的一种优选实施例，如图4所示：所述底座30上还安装有用于朝向所述视觉巡视箱1的前方透明箱体喷水的清洗组件；所述清洗组件包含水箱101，水箱101内设置有水泵104，水泵104设置两个出水口，两个出水口一个分别连接一个喷水头103，一个喷水头103位于水箱101后端面，另一个喷水头103位于水箱101的前端面；所述水箱101顶部设置有注水口105，注水口 105下放的水箱101内部设置有过滤网106；所述水箱101底部设置有排水口107。本优选实施例考虑到透明箱体容易污损模糊，设计了清洗组件，清洗组件能够朝向透明箱体喷水，还有一个喷头朝前方喷水，朝向前方喷水能够进行灭火。
清洗组件可以同步起到对装置本身的降温效果，当温度传感器感知高温存在，则接通远程提醒装置，警示工作人员采取必要措施，实现第一层预警，同时喷头对透明箱体的前面板进行冲洗，防止高温损坏；当温度进一步升高，则接通报警灯，实现第二层预警，警示视频采取措施，同时加大喷头的冲洗力度；当温度超过最大的预警值，则接通警铃，实现第三层预警。
作为本发明的一种优选实施例，如图1所示：还包含安装在底座30顶部其而靠近前端的灭火器35；灭火器35包含前端的灭火喷头36、瓶体、压力表37、提手41和按压后喷射灭火剂的按压把手39；所述按压把手39上组装一个按压连接板40；所述底座30上还固定安装有电动伸缩杆42，电动伸缩杆42的顶部连接所述按压连接板40。本优选实施例能够通过电动伸缩杆按压灭火器的按压把手来喷射灭火剂，如此一来本发明既可以实现巡检还能够进行灭火，具备防灾减灾效果。
作为本发明的一种优选实施例，如图1和6所示：所述视觉巡视箱1的前端面靠近两侧还对称安装有两个防倾倒支架31；防倾倒支架31包含伸缩臂311，伸缩臂311安装在连接轴312上，连接轴312安装在视觉巡视箱1的前端面靠近两侧的位置；伸缩臂311的远端安装有连接座313，连接座313上安装有支撑脚314。本优选实施例通过防倾倒支架来防止行驶或者静止过程中的异常翻倒；这样在整个巡检过程中能够更加可靠的完成巡检任务；在静止进行减灾防灾任务时还可以通过伸缩臂进一步伸长后直接支撑，更加稳定；这在一些喷射灭火剂或者进行维护以及灾害环境时能够使得图像采集功能能够更加稳定可靠的实现。
作为本发明的一种优选实施例，如图7所示：所述底座30的底面安装有至少一个清扫电机43，清扫电机43的输出轴上安装有清扫刷44。本优选实施例为底座配置了清扫结构，清扫结构有利于将本装置的固定巡检路径保持干净，减少障碍，使得每次巡检更加的顺畅。
作为本发明的一种优选实施例，如图8所示：所述底座上还安装有空气净化组件；所述空气净化组件包含包括净化室118、风机119、过滤组件和杀菌组件，所述净化室118的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机119有两个，两个风机119分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室118内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；所述过滤组件包括前置水洗过滤网120、HEPA过滤网121和活性炭过滤网122，所述前置水洗过滤网 120、HEPA过滤网121和活性炭过滤网122由进风口向出风口的方向依次设置。本优选实施例考虑到一些室内巡检环境，如果在巡检过程进行空气净化有利于人工巡检时候的安全性，如果及时净化空气也有利于一些危险气体的堆积，产生隐患。
作为本发明的一种优选实施例，如图8所示：所述杀菌组件包括固定轴129、桨叶130、转动轴131、转盘132和紫外线灯133，所述净化室118内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室118的顶面和底面连接，所述固定轴129 水平设置，所述固定轴129的一端与固定杆连接，所述桨叶130通过轴承结构与固定轴129的另一端连接，所述桨叶130沿着轴承结构的中心自转，所述转动轴与固定轴129同轴设置，所述转动轴沿着自身的轴线自转，所述转动轴131 与桨叶130传动连接，所述转盘132与转动轴131垂直，所述转盘132的中心固定在转动轴131的远离桨叶130的一侧，所述转盘132设置在转动轴131和紫外线灯133之间，所述紫外线灯133水平设置在转盘的边缘处。本优选实施例将杀菌组件进行了具体的新创性设计，通过紫外线灯进行杀菌罩设，通过转动结构实现更广范围的杀菌。
另外，在一些优选实施例中，所述旋转平台上安装有水平放置的伸缩杆，伸缩杆上分别安装所述探测器支架6和摄像头支架8，如此一来，当整个旋转平台升起至视觉寻装箱上方时，可以进一步将探测器支架和摄像头支架水平方向伸出，这样能够进一步扩展探测器和摄像头的工作范围。
在一些优选实施例中，底座的前端或者后端设置有拉手，用于人工调节调节车体的手动把持；巡视箱前面板为透明结构，可以采用防爆玻璃；防爆玻璃表面可以涂覆耐高温阻燃材料，这样能够在火灾高温现场更加接近火灾位置，提供长时间的最接近的现场工况给监控中心；
针对无人值守变电站的特点，我们还可以在底座上设置驱鸟器，基于声光远离在巡检过程中进行驱鸟工作；超声波驱鸟器、音频驱鸟器和激光驱鸟器联合使用，在驱鸟时，可以依次使用或组合使用，均能够达到驱鸟的功能。
为了增加翻盖组件的防水能力，可以在翻盖上铺设防水膜，采用密封性好的合页组件，在接缝底部设置防水挡板和排水槽。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：包含底座，沿着前进方向，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮，底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；所述视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠，升降丝杠的前端转动安装在前挡板上，升降丝杠的后端转动安装在后挡板上，升降驱动电机固定在电机座上，升降驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述升降丝杠的后端；所述升降丝杠上啮合安装有移动螺母，移动螺母上转动安装X升降架底部的升降架移动端；
所述X升降架的顶部为升降平台，升降平台的顶部固定设置支撑平台，支撑平台中心设置旋转电机，旋转电机的输出转动轴竖直向上且连接旋转平台，旋转平台底部设置滚动接触所述支撑平台表面的导向件；
所述旋转平台顶部靠近前端位置通过摄像头支架固定摄像头组件；旋转平台顶部靠近后端位置通过探测器支架安装有环境探测组件；
所述视觉巡检箱顶部靠近后端的位置安装光伏发电组件；
所述视觉巡检箱的顶部前后两端为边盖，边盖上通过合页安装翻盖；所述视觉巡检箱的两侧对应翻盖的下方设置翻转驱动组件，翻转驱动组件包含双轴电机，双轴电机的第一驱动轴和第二驱动轴的端部均安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与摆动锥齿轮啮合安装，摆动锥齿轮通过固定轴固定安装在翻盖的边缘。
2.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述后驱动轮包含轮毂电机和转向组件；所述前攀爬轮包含中心通过电机驱动的转轮，以转轮为中心均布安装三个连接臂，三个连接臂上转动安装有转动轮；所述底座内部安装有控制器，控制器控制连接有GPS模块、摄像头组件、报警模块、环境探测组件、蓄电池、雷达、电机控制单元和无线通讯模块；所述雷达安装在底座的前端面和后端面；所述蓄电池位于底座内部；所述环境探测组件包含温度传感器和烟感探测器；所述底座的四周设置有一圈防撞架。
3.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述光伏发电组件包含组装底座，组装底座内安装有调节轴，调节轴上开设两组螺纹方向相反的螺纹，分别为左螺纹和右螺纹；调节轴两端转动安装在组装底座内壁的轴承上；所述调节轴的一端延伸至组装底座外部且与组装螺母固定；所述左螺纹和右螺纹上分别啮合组装有左移动块和右移动块；左移动块上和右移动块上安装有组装架，组装架延伸至组装底座上方，组装架相向一面开设有组装槽，光伏板的两端分别通过组装轴安装在组装槽上。
4.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述视觉巡检箱内壁位于摄像头的升降轨迹上设置用于擦拭摄像头镜头表面的摄像头清扫刷；所述翻盖上开设有透明观察区；所述摄像头两侧通过摆动轴转动安装在侧支架上，其中一个摆动轴通过输出轴连接摆动电机的电机转轴；摆动电机固定在摆动电机架上，摆动电机架固定在侧支架上；侧支架对称安装在摄像头支架上；摆动轴的方向与后驱动轮的轮轴平行。
5.如权利要求1所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述底座上还安装有用于朝向所述视觉巡视箱的前方透明箱体喷水的清洗组件；所述清洗组件包含水箱，水箱内设置有水泵，水泵设置两个出水口，两个出水口一个分别连接一个喷水头，一个喷水头位于水箱后端面，另一个喷水头位于水箱的前端面；所述水箱顶部设置有注水口，注水口下放的水箱内部设置有过滤网；所述水箱底部设置有排水口。
6.如权利要求1-5任一所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：还包含安装在底座顶部其而靠近前端的灭火器；灭火器包含前端的灭火喷头、瓶体、压力表、提手和按压后喷射灭火剂的按压把手；所述按压把手上组装一个按压连接板；所述底座上还固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部连接所述按压连接板。
7.如权利要求6所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述视觉巡视箱的前端面靠近两侧还对称安装有两个防倾倒支架；防倾倒支架包含伸缩臂，伸缩臂安装在连接轴上，连接轴安装在视觉巡视箱的前端面靠近两侧的位置；伸缩臂的远端安装有连接座，连接座上安装有支撑脚。
8.如权利要求6所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述底座的底面安装有至少一个清扫电机，清扫电机的输出轴上安装有清扫刷。
9.如权利要求6所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述底座上还安装有空气净化组件；所述空气净化组件包含包括净化室、风机、过滤组件和杀菌组件，所述净化室的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机有两个，两个风机分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；所述过滤组件包括前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网，所述前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网由进风口向出风口的方向依次设置。
10.如权利要求9所述的用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其特征在于：所述杀菌组件包括固定轴、桨叶、转动轴、转盘和紫外线灯，所述净化室内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室的顶面和底面连接，所述固定轴水平设置，所述固定轴的一端与固定杆连接，所述桨叶通过轴承结构与固定轴的另一端连接，所述桨叶沿着轴承结构的中心自转，所述转动轴与固定轴同轴设置，所述转动轴沿着自身的轴线自转，所述转动轴与桨叶传动连接，所述转盘与转动轴垂直，所述转盘的中心固定在转动轴的远离桨叶的一侧，所述转盘设置在转动轴和紫外线灯之间，所述紫外线灯水平设置在转盘的边缘处。
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