CN212071963U - 一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变电站安防设备技术领域，且公开了一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部活动安装有活动座，所述活动座的左侧传动连接有摄像头，所述活动座的右侧传动连接有红外热像仪，所述摄像头的正面活动安装有雨刮器，所述底座的左右两侧均传动连接有数量为两个的行走轮，所述机体的正面固定安装有音响。该具有安防功能的变电站智能巡检机器人，可在白天与夜晚进行不间断巡检，具有较好的安防效果，保证变电站的正常工作，有效监测火灾，避免火势扩大，同时在其歪倒后，可自行进行站起，无需人工扶起，防止巡检中断，降低存在的安全隐患，节省作业人员的时间与精力。

Description

一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及变电站安防设备技术领域，具体为一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，为使变电站能稳定工作，通常需要人工进行定期巡检，现如今，已出现智能巡检机器人代替人工进行变电站的巡检工作。

传统的变电站智能巡检机器人，在进行巡检作业，遇到地面坑洞或石块斜坡等不规则路面歪倒时，无法自行进行站立，需要人工进行扶起，若扶起不及时，则巡检工作无法继续进行，存在较大的安全隐患，且浪费作业人员的时间与精力，故而提出了一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，具备可自动站立等优点，解决了传统的变电站智能巡检机器人，在进行巡检作业，遇到地面坑洞或石块斜坡等不规则路面歪倒时，无法自行进行站立，需要人工进行扶起，若扶起不及时，则巡检工作无法继续进行，存在较大的安全隐患，且浪费作业人员的时间与精力的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动站立的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部活动安装有活动座，所述活动座的左侧传动连接有摄像头，所述活动座的右侧传动连接有红外热像仪，所述摄像头的正面活动安装有雨刮器，所述底座的左右两侧均传动连接有数量为两个的行走轮，所述机体的正面固定安装有音响，所述底座的顶部固定安装有数量为两个且位于机体正面的信号天线，所述底座的外部固定安装有位于四个行走轮外部的防护架，所述底座的正面嵌设有激光传感器，所述防护架的正面与背面均固定安装有防撞橡胶条，所述防护架的左右两端顶部均固定安装有数量为两个的限位座，所述机体的正面左右两侧均嵌设有与底座固定连接的减速电机，所述减速电机的输出端均传动连接有套设于机体的外部并与机体背面活动连接的撑起架，所述撑起架的顶端均活动安装有滑轮。

优选的，所述撑起架均呈U型设置，所述撑起架分别延伸至摄像头与红外热像仪的下方，所述撑起架背面与机体通过连接轴铰接，所述连接轴与减速电机的输出端处于同于水平面。

优选的，所述摄像头与红外热像仪的顶部与固定安装有挡雨外壳，所述摄像头与红外热像仪与活动座同步传动连接。

优选的，所述摄像头的内部固定安装有与雨刮器传动连接的减速马达，所述摄像头的正面嵌设有数量为两个的红外补光灯。

优选的，所述机体的内部固定安装有与活动座传动连接的转动电机，所述限位座为橡胶座，所述限位座的顶部均开设有与撑起架相适配的凹槽。

优选的，所述撑起架上的滑轮数量均为三个，所述滑轮呈横向等间距分布，所述机体的内部固定安装有水平传感器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，具备以下有益效果：

该具有安防功能的变电站智能巡检机器人，在使用时，通过同向转动的摄像头与红外热像仪可保证在巡检时对周围环境与人员进行观察记录，由信号天线进行信息传输，音响进行语音播放，完成安防，通过活动座可使摄像头与红外热像仪进行横向与竖向的旋转，即可进行全方位的安防监测，而红外热像仪可在夜晚有效监测环境，放置火灾火势扩大，通过防护架与防撞橡胶条可使机器人碰撞异物产生的内部机械碰撞减小，形成有效防护，当机器人行走歪倒时，减速电机可带动撑起架转动，在机体的两侧向下画弧，使重心逐渐向底座偏移，配合滑轮在撑起架与地面接触时，有效降低与地面产生的摩擦阻力，即可将机器人撑起站立，本巡检机器人可在白天与夜晚进行不间断巡检，具有较好的安防效果，保证变电站的正常工作，有效监测火灾，避免火势扩大，同时在其歪倒后，可自行进行站起，无需人工扶起，防止巡检中断，降低存在的安全隐患，节省作业人员的时间与精力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减速电机与撑起架连接的结构示意图。

图中：1底座、2机体、3活动座、4摄像头、5红外热像仪、6雨刮器、7行走轮、8音响、9信号天线、10防护架、11激光传感器、12防撞橡胶条、13限位座、14减速电机、15撑起架、16滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有机体2，机体2的顶部活动安装有活动座3，活动座3的左侧传动连接有摄像头4，活动座3的右侧传动连接有红外热像仪5，摄像头4与红外热像仪5的顶部与固定安装有挡雨外壳，摄像头4与红外热像仪5与活动座3同步传动连接，摄像头4的正面活动安装有雨刮器6，摄像头4的内部固定安装有与雨刮器6传动连接的减速马达，摄像头4的正面嵌设有数量为两个的红外补光灯，底座1的左右两侧均传动连接有数量为两个的行走轮7，机体2的正面固定安装有音响8，底座1的顶部固定安装有数量为两个且位于机体2正面的信号天线9，底座1的外部固定安装有位于四个行走轮7外部的防护架10，底座1的正面嵌设有激光传感器11，防护架10的正面与背面均固定安装有防撞橡胶条12，防护架10的左右两端顶部均固定安装有数量为两个的限位座13，机体2的内部固定安装有与活动座3传动连接的转动电机，限位座13为橡胶座，限位座13的顶部均开设有与撑起架15相适配的凹槽，机体2的正面左右两侧均嵌设有与底座1固定连接的减速电机14，减速电机14的输出端均传动连接有套设于机体2的外部并与机体2背面活动连接的撑起架15，撑起架15均呈U型设置，撑起架15分别延伸至摄像头4与红外热像仪5的下方，撑起架15背面与机体2通过连接轴铰接，连接轴与减速电机14的输出端处于同于水平面，撑起架15的顶端均活动安装有滑轮16，撑起架15上的滑轮16数量均为三个，滑轮16呈横向等间距分布，机体2的内部固定安装有水平传感器，在使用时，通过同向转动的摄像头4与红外热像仪5可保证在巡检时对周围环境与人员进行观察记录，由信号天线9进行信息传输，音响8进行语音播放，完成安防，通过活动座3可使摄像头4与红外热像仪5进行横向与竖向的旋转，即可进行全方位的安防监测，而红外热像仪5可在夜晚有效监测环境，放置火灾火势扩大，通过防护架10与防撞橡胶条12可使机器人碰撞异物产生的内部机械碰撞减小，形成有效防护，当机器人行走歪倒时，减速电机14可带动撑起架15转动，在机体2的两侧向下画弧，使重心逐渐向底座1偏移，配合滑轮16在撑起架15与地面接触时，有效降低与地面产生的摩擦阻力，即可将机器人撑起站立，本巡检机器人可在白天与夜晚进行不间断巡检，具有较好的安防效果，保证变电站的正常工作，有效监测火灾，避免火势扩大，同时在其歪倒后，可自行进行站起，无需人工扶起，防止巡检中断，降低存在的安全隐患，节省作业人员的时间与精力。

综上所述，该具有安防功能的变电站智能巡检机器人，在使用时，通过同向转动的摄像头4与红外热像仪5可保证在巡检时对周围环境与人员进行观察记录，由信号天线9进行信息传输，音响8进行语音播放，完成安防，通过活动座3可使摄像头4与红外热像仪5进行横向与竖向的旋转，即可进行全方位的安防监测，而红外热像仪5可在夜晚有效监测环境，放置火灾火势扩大，通过防护架10与防撞橡胶条12可使机器人碰撞异物产生的内部机械碰撞减小，形成有效防护，当机器人行走歪倒时，减速电机14可带动撑起架15转动，在机体2的两侧向下画弧，使重心逐渐向底座1偏移，配合滑轮16在撑起架15与地面接触时，有效降低与地面产生的摩擦阻力，即可将机器人撑起站立，本巡检机器人可在白天与夜晚进行不间断巡检，具有较好的安防效果，保证变电站的正常工作，有效监测火灾，避免火势扩大，同时在其歪倒后，可自行进行站起，无需人工扶起，防止巡检中断，降低存在的安全隐患，节省作业人员的时间与精力，解决了传统的变电站智能巡检机器人，在进行巡检作业，遇到地面坑洞或石块斜坡等不规则路面歪倒时，无法自行进行站立，需要人工进行扶起，若扶起不及时，则巡检工作无法继续进行，存在较大的安全隐患，且浪费作业人员的时间与精力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有机体(2)，所述机体(2)的顶部活动安装有活动座(3)，所述活动座(3)的左侧传动连接有摄像头(4)，所述活动座(3)的右侧传动连接有红外热像仪(5)，所述摄像头(4)的正面活动安装有雨刮器(6)，所述底座(1)的左右两侧均传动连接有数量为两个的行走轮(7)，所述机体(2)的正面固定安装有音响(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有数量为两个且位于机体(2)正面的信号天线(9)，所述底座(1)的外部固定安装有位于四个行走轮(7)外部的防护架(10)，所述底座(1)的正面嵌设有激光传感器(11)，所述防护架(10)的正面与背面均固定安装有防撞橡胶条(12)，所述防护架(10)的左右两端顶部均固定安装有数量为两个的限位座(13)，所述机体(2)的正面左右两侧均嵌设有与底座(1)固定连接的减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端均传动连接有套设于机体(2)的外部并与机体(2)背面活动连接的撑起架(15)，所述撑起架(15)的顶端均活动安装有滑轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述撑起架(15)均呈U型设置，所述撑起架(15)分别延伸至摄像头(4)与红外热像仪(5)的下方，所述撑起架(15)背面与机体(2)通过连接轴铰接，所述连接轴与减速电机(14)的输出端处于同于水平面。

3.根据权利要求1所述的一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(4)与红外热像仪(5)的顶部与固定安装有挡雨外壳，所述摄像头(4)与红外热像仪(5)与活动座(3)同步传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(4)的内部固定安装有与雨刮器(6)传动连接的减速马达，所述摄像头(4)的正面嵌设有数量为两个的红外补光灯。

5.根据权利要求1所述的一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述机体(2)的内部固定安装有与活动座(3)传动连接的转动电机，所述限位座(13)为橡胶座，所述限位座(13)的顶部均开设有与撑起架(15)相适配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述撑起架(15)上的滑轮(16)数量均为三个，所述滑轮(16)呈横向等间距分布，所述机体(2)的内部固定安装有水平传感器。

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