CN214381134U - 一种智能摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能摄像机，包括主体，所述主体的两侧均活动安装有位移机构，所述主体的顶部活动安装有摄像机构，所述主体的前端顶部固定安装有照明灯，所述主体的前端底部固定安装有锂电池，所述主体的底部固定安装有电动机，所述主体的后端活动安装有灭火机构，所述摄像机构包括防火玻璃罩，所述防火玻璃罩的顶部固定安装有顶盖。本实用新型，可通过位移机构带动主体在事故的位移，从而使得摄像机构可在事故地内拍摄，并将画面传输至外界的救援人员处，且灭火机构可浇灭主体周围的火源，避免高温损坏装置，同时擦拭件可将防火玻璃罩外壁的烟雾清理干净，避免摄像机画面被烟雾遮挡。

Description

一种智能摄像机

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，具体涉及一种智能摄像机。

背景技术

当化工厂发生危险化学品泄漏或火灾事故时，为保证救援人员的生命安全，需使用侦察机器人进入事发场所，对内部场景进行观察，以方便下一步救援工作。

现有技术中，如中国专利号为：201620029963.9的“一种消防机器人”，其解决了现有消防机器人体积较大、适用范围较窄、防火和散热性能较差和寿命较短的技术问题，其设有车体，车体的两侧均设有履带，履带内设有驱动轮，车体内还设有发电机，发电机一端连接有进水管，另一端与驱动轮相连接；车体上还设有炮座，炮座上设有第一炮筒，第一炮筒可以进行转动；炮座上还设有水带接口，水带接口与第一炮筒相连接；炮座上还设有第一摄像头和第二摄像头，第二摄像头为红外摄像头，进水管为不锈钢波纹管，车体设有底层和外层，底层采用铝合金材质，外层采用陶瓷材质，本实用新型可广泛应用于消防领域。

但在现有的消防机器人中，具有摄像功能的机器人进入火场后，浓烟会粘接在机器人的摄像头表面，造成摄像头画面被遮挡，无法将事发现场的画面信息准确地显示给救援人员。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能摄像机，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种智能摄像机，包括主体，所述主体的两侧均活动安装有位移机构，所述主体的顶部活动安装有摄像机构，所述主体的前端顶部固定安装有照明灯，所述主体的前端底部固定安装有锂电池，所述主体的底部固定安装有电动机，所述主体的后端活动安装有灭火机构，所述摄像机构包括防火玻璃罩，所述防火玻璃罩的顶部固定安装有顶盖，所述防火玻璃罩的内部对称设置有摄像机，且所述摄像机的数量为两个，每个所述摄像机的底部均固定安装有底盘，每个所述底盘的底部均活动安装有伸缩杆，每个所述伸缩杆的底部均固定安装有扭转机。

本实用新型的有益效果是：可通过位移机构带动主体在事故的位移，从而使得摄像机构可在事故地内拍摄，并将画面传输至外界的救援人员处，且灭火机构可浇灭主体周围的火源，避免高温损坏装置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个所述扭转机的底部均固定安装有底座，所述底座的底部与主体的内壁固定安装。

采用上述进一步方案的有益效果是：底座与主体固定安装，防止底座顶部的摄像机构因晃动而掉落。

进一步，所述底座的上表面后端固定安装有无线传输器，所述无线传输器的底部与摄像机的底部电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：无线传输器会将会摄像机的画面信息传输至外部救援人员。

进一步，所述防火玻璃罩的外壁套接有擦拭件，所述擦拭件远离防火玻璃罩的一端均匀开设有通孔，所述擦拭件远离防火玻璃罩的一端固定安装有卡环。

采用上述进一步方案的有益效果是：卡环携带擦拭件对玻璃罩外壁进行清洁，避免烟雾遮挡摄像机的拍摄。

进一步，所述卡环的顶部一侧固定安装有微型水泵，所述微型水泵的顶部固定安装有电动伸缩杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：电动伸缩杆将带动擦拭件对玻璃罩外壁进行清理。

进一步，所述电动伸缩杆的外壁与顶盖的一侧固定安装。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止电动伸缩杆因松动而掉落。

进一步，所述灭火机构包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有抽水机，所述抽水机的顶部对称固定安装有支撑杆，每个所述支撑杆的顶部均固定安装有喷水头。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过抽水机将水箱内的水抽取至喷水头处，并有喷水头向外部喷射，浇灭主体周围的火源，避免高温损坏装置。

进一步，所述位移机构包括滚轮，所述滚轮的一侧与主体的一侧活动安装，所述滚轮的外壁活动安装有履带。

采用上述进一步方案的有益效果是：电动机可通过控住滚轮旋转，从而带动履带滚动，以达到通过履带带动主体位移。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种智能摄像机前侧立体示意图；

图2为本实用新型的一种智能摄像机后侧立体示意图；

图3为本实用新型的一种智能摄像机的侧视图；

图4为本实用新型的一种智能摄像机的摄像机构示意图；

图5为图4中的A处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体；2、位移机构；5、摄像机构；7、照明灯；3、锂电池；4、电动机；6、灭火机构；59、防火玻璃罩；51、顶盖；52、摄像机；53、底盘；54、伸缩杆；55、扭转机；56、底座；57、无线传输器；582、擦拭件；583、通孔；581、卡环；58、微型水泵；50、电动伸缩杆；62、水箱；63、抽水机；61、支撑杆；60、喷水头；20、滚轮；21、履带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能摄像机，包括主体1，主体1的两侧均活动安装有位移机构2，主体1的顶部活动安装有摄像机构5，主体1的前端顶部固定安装有照明灯7，主体1的前端底部固定安装有锂电池3，主体1的底部固定安装有电动机4，主体1的后端活动安装有灭火机构6，摄像机构5包括防火玻璃罩59，防火玻璃罩59的顶部固定安装有顶盖51，防火玻璃罩59的内部对称设置有摄像机52，且摄像机52的数量为两个，每个摄像机52的底部均固定安装有底盘53，每个底盘53的底部均活动安装有伸缩杆54，每个伸缩杆54的底部均固定安装有扭转机55。

每个扭转机55的底部均固定安装有底座56，底座56的底部与主体1的内壁固定安装，底座56与主体1固定安装，防止底座56顶部的摄像机构5因晃动而掉落。

底座56的上表面后端固定安装有无线传输器57，无线传输器57的底部与摄像机52的底部电连接，无线传输器57会将会摄像机52的画面信息传输至外部救援人员。

防火玻璃罩59的外壁套接有擦拭件582，擦拭件582远离防火玻璃罩59的一端均匀开设有通孔583，擦拭件582远离防火玻璃罩59的一端固定安装有卡环581，卡环581携带擦拭件582对玻璃罩59外壁进行清洁，避免烟雾遮挡摄像机52的拍摄。

卡环581的顶部一侧固定安装有微型水泵58，微型水泵58的顶部固定安装有电动伸缩杆50，电动伸缩杆50将带动携带擦拭件582的卡环581上下位移，使得擦拭件582对玻璃罩59外壁进行清理。

电动伸缩杆50的外壁与顶盖51的一侧固定安装，防止电动伸缩杆50因松动而掉落。

灭火机构6包括水箱62，水箱62的顶部固定安装有抽水机63，抽水机63的顶部对称固定安装有支撑杆61，每个支撑杆61的顶部均固定安装有喷水头60，通过抽水机63将水箱62内的水抽取至喷水头60处，并有喷水头60向外部喷射，浇灭主体1周围的火源。

位移机构2包括滚轮20，滚轮20的一侧与主体1的一侧活动安装，滚轮20的外壁活动安装有履带21，电动机4可通过控住滚轮20旋转，从而带动履带21滚动，以达到通过履带21带动主体1位移。

本实施例的工作原理：在使用该智能摄像机时，首先根据图1、图2、图3、图4和图5所示，在进行使用的时候，将装置投放至事故地点，通过位移机构2带动主体1在事故地巡查，主体1顶部的摄像机构5内的摄像机52会因伸缩杆54和扭转机55而改变拍摄角度，当主体1周围出现火源后，通过抽水机63将水箱62内的水抽取至喷水头60处，并有喷水头60向外部喷射，浇灭主体1周围的火源。

当防火玻璃罩59外壁受到烟雾遮挡后，微型水泵58会将水抽取至擦拭件582的通孔583内，对防火玻璃罩59外壁进行喷射，接着通过电动伸缩杆50控制擦拭件582在防火玻璃罩59外壁进行上下擦拭。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能摄像机，包括主体(1)，所述主体(1)的两侧均活动安装有位移机构(2)，其特征在于，所述主体(1)的顶部活动安装有摄像机构(5)，所述主体(1)的前端顶部固定安装有照明灯(7)，所述主体(1)的前端底部固定安装有锂电池(3)，所述主体(1)的底部固定安装有电动机(4)，所述主体(1)的后端活动安装有灭火机构(6)；

所述摄像机构(5)包括防火玻璃罩(59)，所述防火玻璃罩(59)的顶部固定安装有顶盖(51)，所述防火玻璃罩(59)的内部对称设置有摄像机(52)，且所述摄像机(52)的数量为两个，每个所述摄像机(52)的底部均固定安装有底盘(53)，每个所述底盘(53)的底部均活动安装有伸缩杆(54)，每个所述伸缩杆(54)的底部均固定安装有扭转机(55)。

2.根据权利要求1所述一种智能摄像机，其特征在于，每个所述扭转机(55)的底部均固定安装有底座(56)，所述底座(56)的底部与主体(1)的内壁固定安装。

3.根据权利要求2所述一种智能摄像机，其特征在于，所述底座(56)的上表面后端固定安装有无线传输器(57)，所述无线传输器(57)的底部与摄像机(52)的底部电连接。

4.根据权利要求1所述一种智能摄像机，其特征在于，所述防火玻璃罩(59)的外壁套接有擦拭件(582)，所述擦拭件(582)远离防火玻璃罩(59)的一端均匀开设有通孔(583)，所述擦拭件(582)远离防火玻璃罩(59)的一端固定安装有卡环(581)。

5.根据权利要求4所述一种智能摄像机，其特征在于，所述卡环(581)的顶部一侧固定安装有微型水泵(58)，所述微型水泵(58)的顶部固定安装有电动伸缩杆(50)。

6.根据权利要求5所述一种智能摄像机，其特征在于，所述电动伸缩杆(50)的外壁与顶盖(51)的一侧固定安装。

7.根据权利要求1所述一种智能摄像机，其特征在于，所述灭火机构(6)包括水箱(62)，所述水箱(62)的顶部固定安装有抽水机(63)，所述抽水机(63)的顶部对称固定安装有支撑杆(61)，每个所述支撑杆(61)的顶部均固定安装有喷水头(60)。

8.根据权利要求1所述一种智能摄像机，其特征在于，所述位移机构(2)包括滚轮(20)，所述滚轮(20)的一侧与主体(1)的一侧活动安装，所述滚轮(20)的外壁活动安装有履带(21)。

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