CN219447343U - 一种应急抢险消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应急抢险消防无人机，涉及消防无人机技术领域，包括无人机和摄像装置，所述无人机的底部与摄像装置的顶部固定安装，所述无人机包括机体、环形管、消防箱、电磁阀、液压气缸和破窗件。本实用新型通过液压气缸可以带动破窗件向外移动，破窗件可以辅助冲碎玻璃，解决现有的消防无人机无法辅助消防员破窗的问题，方便对高层屋内及时灭火及人员应急抢险，通过设置摄像装置，转动电机通过转动杆带动齿轮转动，从而带动齿轮环和活动罩转动，活动罩在转动时可以和刮片摩擦，从而将活动罩外侧的灰尘刮除，活动罩既可以对内部摄像件进行防护，有效地对摄像件起到保护作用，同时可以避免灰尘覆盖在摄像件表面，保证摄像件的正常使用。

Description

一种应急抢险消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种应急抢险消防无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦察监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。

现有技术中，如中国专利号为：CN216684851U的“一种消防应急救援的智能无人机”，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有放置框，所述放置框内卡接有水箱，所述放置框内设置有与水箱配合使用的限位机构，所述放置框的底部固定连接有底框，所述底框内腔的底部固定连接有水泵，所述底框的底部通过固定件固定连接有喷水管，所述水泵的出水端通过出水管连通在喷水管顶部的背面，所述水泵的进水端连通有弯管，所述弯管的一端贯穿底框并向上延伸，所述弯管上通过第一螺纹啮合有螺纹套。

但是目前高层的一些楼层不便于消防员破窗，而现有的消防无人机通常只能进行观察楼上的情况，难以帮助消防员破窗，从而难以对高层屋内及时灭火及人员应急抢险；同时现有的消防无人机会使用摄像头对灾情现场进行观察，但是摄像头在观察过程中容易被烟气灰尘覆盖，从而使摄像头模糊而影响无人机的正常使用，针对上述问题，提出一种应急抢险消防无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在目前高层的一些楼层不便于消防员破窗，而现有的消防无人机通常只能进行观察楼上的情况，难以帮助消防员破窗，从而难以对高层屋内及时灭火及人员应急抢险；同时现有的消防无人机会使用摄像头对灾情现场进行观察，但是摄像头在观察过程中容易被烟气灰尘覆盖，从而使摄像头模糊而影响无人机的正常使用的问题，而提出的一种应急抢险消防无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种应急抢险消防无人机，包括无人机和摄像装置，所述无人机的底部与摄像装置的顶部固定安装，所述无人机包括机体、环形管、消防箱、电磁阀、液压气缸和破窗件，所述电磁阀的顶部与消防箱的底部固定连接，且所述电磁阀的底部与环形管的顶部固定连通，所述环形管的底部均匀设置有多个消防喷头，所述液压气缸的一端设置有驱动杆，且所述驱动杆的一端与破窗件的一端固定连接，所述摄像装置包括安装架、固定环、活动罩、摄像件、固定块、转动电机、齿轮和齿轮环，所述齿轮环的顶部与固定环的底部活动连接，且所述齿轮环的底部与活动罩的顶部固定连接，所述转动电机的底部设置有转动杆，所述转动杆的底部与齿轮的顶部固定连接，所述齿轮的外侧与齿轮环的外侧啮合，所述固定环的一侧固定连接有刮片。

优选的，所述活动罩的外侧与刮片的内侧相贴合，所述安装架的底部与固定环的顶部固定连接。

优选的，所述转动电机的顶部与安装架的底部固定连接，所述安装架的顶部与机体的底部固定安装。

优选的，所述固定块的顶部与安装架的底部固定连接，且所述固定块的底部与摄像件的顶部转动安装。

优选的，所述机体的顶部均匀设置有四个螺旋桨，所述机体的底部一端与液压气缸的顶部固定连接。

优选的，所述机体的底部两端对称焊接有支撑架，所述消防箱的顶部与机体的底部固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过增加液压气缸和破窗件，液压气缸可以通过驱动杆带动破窗件向外移动，消防人员控制无人机向前撞击玻璃，从而使破窗件冲碎玻璃进入屋内，再对现场进行有效灭火，解决了现有的消防无人机无法辅助消防员破窗的问题，方便对高层屋内及时灭火及人员应急抢险。

2、本实用新型中，通过设置摄像装置，转动电机通过转动杆带动齿轮转动，从而带动齿轮环和活动罩转动，活动罩在转动时可以和刮片摩擦，从而将活动罩外侧的灰尘刮除，活动罩既可以对内部摄像件进行防护，有效地对摄像件起到保护作用，同时可以避免灰尘覆盖在摄像件表面，保证摄像件的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种应急抢险消防无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种应急抢险消防无人机的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种应急抢险消防无人机的摄像装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出一种应急抢险消防无人机的摄像装置的正视图。

图例说明：1、无人机；2、摄像装置；10、破窗件；11、螺旋桨；12、机体；13、支撑架；14、环形管；15、电磁阀；16、消防喷头；17、消防箱；18、液压气缸；19、驱动杆；21、安装架；22、固定环；23、活动罩；24、摄像件；25、固定块；26、转动电机；27、转动杆；28、齿轮；29、刮片；30、齿轮环。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种应急抢险消防无人机，包括无人机1和摄像装置2，无人机1的底部与摄像装置2的顶部固定安装，无人机1包括机体12、环形管14、消防箱17、电磁阀15、液压气缸18和破窗件10，电磁阀15的顶部与消防箱17的底部固定连接，且电磁阀15的底部与环形管14的顶部固定连通，环形管14的底部均匀设置有多个消防喷头16，液压气缸18的一端设置有驱动杆19，且驱动杆19的一端与破窗件10的一端固定连接，液压气缸18可以通过驱动杆19带动破窗件10向外移动，消防人员控制无人机1的破窗件10一端朝向玻璃，并且无人机1向前撞击玻璃，从而使破窗件10冲碎玻璃进入屋内，摄像装置2包括安装架21、固定环22、活动罩23、摄像件24、固定块25、转动电机26、齿轮28和齿轮环30，齿轮环30的顶部与固定环22的底部活动连接，且齿轮环30的底部与活动罩23的顶部固定连接，转动电机26的底部设置有转动杆27，转动杆27的底部与齿轮28的顶部固定连接，齿轮28的外侧与齿轮环30的外侧啮合，固定环22的一侧固定连接有刮片29，活动罩25在转动时可以和刮片29摩擦，从而将活动罩25外侧的灰尘刮除，活动罩25既可以对内部摄像件24进行防护，有效地对摄像件24起到保护作用，同时可以避免灰尘覆盖在摄像件24表面。

如图3和图4所示，活动罩23的外侧与刮片29的内侧相贴合，安装架21的底部与固定环22的顶部固定连接，安装架21用于支撑固定环22和固定块25，刮片29方便将活动罩23外侧的灰尘刮除，避免灰尘覆盖在摄像件24表面，保证摄像件24的正常使用。

如图1-3所示，转动电机26的顶部与安装架21的底部固定连接，安装架21的顶部与机体12的底部固定安装，转动电机26可以通过转动杆27带动齿轮28转动，齿轮28外侧和齿轮环30外侧啮合，从而带动齿轮环30和活动罩25转动。

如图3和图4所示，固定块25的顶部与安装架21的底部固定连接，且固定块25的底部与摄像件24的顶部转动安装，固定块25用于固定摄像件24，同时可以支撑摄像件24转动方向。

如图1和图2所示，机体12的顶部均匀设置有四个螺旋桨11，机体12的底部一端与液压气缸18的顶部固定连接，螺旋桨11用于辅助机体12向上升起，液压气缸18可以通过驱动杆19带动破窗件10向外移动。

如图1和图2所示，机体12的底部两端对称焊接有支撑架13，消防箱17的顶部与机体12的底部固定安装，支撑架13方便消防无人机在着地时，消防无人机可以稳定地放置在地面。

本装置的使用方法及工作原理：该消防无人机由无人机1和底部的摄像装置2组成，该消防无人机在对高层进行辅助消防时，首先消防人员可以控制无人机1向上升到需救援的高层玻璃前，再控制开启液压气缸18，液压气缸18可以通过驱动杆19带动破窗件10向外移动，消防人员控制无人机1的破窗件10一端朝向玻璃，并且无人机1向前撞击玻璃，从而使破窗件10冲碎玻璃进入屋内，再控制打开电磁阀15，消防箱17内的救援用水可以多个消防喷头16向下大面积喷水，从而进行有效灭火，从而解决了现有的消防无人机无法辅助消防员破窗的问题，方便对高层屋内及时灭火及人员应急抢险；

同时该消防无人机在灾害现场进行远程监控追踪时，转动电机26可以通过转动杆27带动齿轮28转动，齿轮28外侧和齿轮环30外侧啮合，从而带动齿轮环30和活动罩25转动，活动罩25为透明罩，不会阻碍摄像件24的正常监控追踪，活动罩25在转动时可以和刮片29摩擦，从而将活动罩25外侧的灰尘刮除，活动罩25既可以对内部摄像件24进行防护，有效地对摄像件24起到保护作用，同时可以避免灰尘覆盖在摄像件24表面，保证摄像件24的正常使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种应急抢险消防无人机，其特征在于，包括无人机(1)和摄像装置(2)，所述无人机(1)的底部与摄像装置(2)的顶部固定安装，所述无人机(1)包括机体(12)、环形管(14)、消防箱(17)、电磁阀(15)、液压气缸(18)和破窗件(10)，所述电磁阀(15)的顶部与消防箱(17)的底部固定连接，且所述电磁阀(15)的底部与环形管(14)的顶部固定连通，所述环形管(14)的底部均匀设置有多个消防喷头(16)，所述液压气缸(18)的一端设置有驱动杆(19)，且所述驱动杆(19)的一端与破窗件(10)的一端固定连接，所述摄像装置(2)包括安装架(21)、固定环(22)、活动罩(23)、摄像件(24)、固定块(25)、转动电机(26)、齿轮(28)和齿轮环(30)，所述齿轮环(30)的顶部与固定环(22)的底部活动连接，且所述齿轮环(30)的底部与活动罩(23)的顶部固定连接，所述转动电机(26)的底部设置有转动杆(27)，所述转动杆(27)的底部与齿轮(28)的顶部固定连接，所述齿轮(28)的外侧与齿轮环(30)的外侧啮合，所述固定环(22)的一侧固定连接有刮片(29)。

2.根据权利要求1所述的一种应急抢险消防无人机，其特征在于：所述活动罩(23)的外侧与刮片(29)的内侧相贴合，所述安装架(21)的底部与固定环(22)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应急抢险消防无人机，其特征在于：所述转动电机(26)的顶部与安装架(21)的底部固定连接，所述安装架(21)的顶部与机体(12)的底部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种应急抢险消防无人机，其特征在于：所述固定块(25)的顶部与安装架(21)的底部固定连接，且所述固定块(25)的底部与摄像件(24)的顶部转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种应急抢险消防无人机，其特征在于：所述机体(12)的顶部均匀设置有四个螺旋桨(11)，所述机体(12)的底部一端与液压气缸(18)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应急抢险消防无人机，其特征在于：所述机体(12)的底部两端对称焊接有支撑架(13)，所述消防箱(17)的顶部与机体(12)的底部固定安装。