CN114307022A - 适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，涉及高危场所消防领域。该适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置包括磁导航式行走车顶板、泡沫灭火装置力臂、摄像头主体和污物清洁机构。该适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置通过远程操作压力水箱装置内部的压力泵，将压力水箱装置内部的消防水和泡沫原液混合形成压缩空气泡沫混合液，加压后对混合液提供动力喷出，依次经过连接软管和泡沫灭火喷头喷出，并对现场进行灭火，实现灭火操作，摄像头主体提供现场的视频场景，设置的污物清洁机构能够对玻璃面板上的污物进行清除。

Description

适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置

技术领域

本发明涉及高危场所消防技术领域，具体为适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置。

背景技术

目前一些大型高危复杂场所，如电力、石油化工以及新型材料等场所，环境复杂、危险性高，一旦发生火灾，若不能及时控制火势，将带来巨大的经济损失，甚至危害到人身安全，因此这些高危场所需要一定的消防设施进行保护。

现有的适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，一般底部由遥控牵引车进行牵引，从而带动顶部的灭火装置对现场进行定点灭火，通常在牵引车的顶部会设有摄像头，来将现场的信息传递至显示端，方便人们对装置进行控制，保证灭火效果，而现有的摄像头由于在这样的复杂环境中，很可能会受到污物影响，导致摄像不清晰，从而影响救援工作，针对现有技术的不足，本发明公开了适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，包括：

磁导航式行走车主体，所述磁导航式行走车主体的顶部设有压力水箱装置、连接软管和泡沫灭火喷头；

磁导航式行走车顶板，所述磁导航式行走车顶板固定连接在磁导航式行走车主体顶部，所述磁导航式行走车顶板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板；

泡沫灭火装置力臂，所述泡沫灭火装置力臂固定连接在支撑板上，所述泡沫灭火装置力臂的侧壁上固定连接有摄像头防护筒，所述摄像头防护筒的正面固定连接有玻璃面板；

摄像头主体，所述摄像头主体设置在摄像头防护筒的内部；

污物清洁机构，所述污物清洁机构设置在磁导航式行走车顶板的上方且能够实现对玻璃面板的表面进行清洁。

优选的，所述摄像头防护筒的背面通过螺栓固定连接有网状盖板，所述网状盖板对摄像头主体形成安装定位。

优选的，所述污物清洁机构包括限位套座，所述限位套座的数量为两组，两组所述限位套座固定连接在泡沫灭火装置力臂的正面，所述限位套座上滑动连接有升降滑动杆，所述升降滑动杆的顶部固定连接有中空座，所述中空座的背面设有橡胶清洁刷条。

优选的，所述污物清洁机构还包括电机本体，所述电机本体固定连接在磁导航式行走车顶板的顶部，所述电机本体的转轴端固定连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘的正面固定连接有偏心轴，所述偏心轴上转动连接有传动杆，所述升降滑动杆的底部固定连接有传动承载板，所述传动承载板的底部固定连接有轴座，所述轴座上通过销轴与传动杆的顶部转动相连。

优选的，所述中空座的内部设有内腔，所述中空座的内腔中设有抵紧弹簧，所述橡胶清洁刷条的正面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在中空座的内腔中并与抵紧弹簧固定相连。

优选的，所述泡沫灭火喷头通过销轴转动连接在泡沫灭火装置力臂的顶部，所述泡沫灭火装置力臂的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与销轴端部相连，所述压力水箱装置的内部设有压力泵。

本发明公开了适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其具备的有益效果如下：

1、该适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，通过远程操作压力水箱装置内部的压力泵，将压力水箱装置内部的消防水和泡沫原液混合形成压缩空气泡沫混合液，加压后对混合液提供动力喷出，依次经过连接软管和泡沫灭火喷头喷出，并对现场进行灭火，实现灭火操作，底部设置的磁导航式行走车主体能够提供整个装置的行走，摄像头主体提供现场的视频场景，设置的污物清洁机构能够对玻璃面板上的污物进行清除，而且清除效果好，电机本体在工作时带动旋转圆盘转动，最终通过偏心轴、传动杆、承载板、轴座、升降滑动杆和中空座，将动力传递给橡胶清洁刷条，并使得橡胶清洁刷条上下往复运动，与玻璃面板的表面摩擦，形成对玻璃面板的表面污物清洁。

2、该适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，在中空座内部设置的抵紧弹簧能够对滑块施加推力，进而保证橡胶清洁刷条与玻璃面板的表面贴合，从而保证对污物的清洁效果，使得摄像头主体的清晰度更好，不会受到污物影响，保证对现场进行更好的摄像功能，提高现场的灭火效果，在泡沫灭火装置力臂的顶部设置的伺服电机能够调节泡沫灭火喷头的喷射角度，伺服电机能够带动泡沫灭火喷头围绕销轴做精确的旋转动作，因此来满足在对不同高度的地方进行灭火时，喷射位置更加精准。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明摄像头防护筒的内部结构拆解图；

图4为本发明装置主体的立体展示图；

图5为本发明升降滑动杆的结构图；

图6为本发明中空座的剖视图；

图7为本发明玻璃面板的结构图。

图中：1、磁导航式行走车顶板；2、支撑柱；3、支撑板；4、泡沫灭火装置力臂；5、摄像头防护筒；501、网状盖板；502、摄像头主体；6、玻璃面板；7、限位套座；8、升降滑动杆；9、中空座；10、橡胶清洁刷条；11、传动承载板；12、轴座；13、传动杆；14、电机本体；15、旋转圆盘；16、偏心轴；17、滑块；18、抵紧弹簧；31、磁导航式行走车主体；32、压力水箱装置；33、连接软管；34、泡沫灭火喷头。

具体实施方式

本发明实施例公开适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，如图1-7所示，包括：

磁导航式行走车主体31，磁导航式行走车主体31的顶部设有压力水箱装置32、连接软管33和泡沫灭火喷头34；

磁导航式行走车顶板1，磁导航式行走车顶板1固定连接在磁导航式行走车主体31顶部，磁导航式行走车顶板1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有支撑板3；

泡沫灭火装置力臂4，泡沫灭火装置力臂4固定连接在支撑板3上，泡沫灭火装置力臂4的侧壁上固定连接有摄像头防护筒5，摄像头防护筒5的正面固定连接有玻璃面板6；

摄像头主体502，摄像头主体502设置在摄像头防护筒5的内部；

污物清洁机构，污物清洁机构设置在磁导航式行走车顶板1的上方且能够实现对玻璃面板6的表面进行清洁。

根据附图1和2所示，摄像头防护筒5的背面通过螺栓固定连接有网状盖板501，网状盖板501对摄像头主体502形成安装定位，设置的网状盖板501方便对摄像头主体502进行安装固定，摄像头防护筒5、玻璃面板6和网状盖板501形成对摄像头主体502的防护。

根据附图3、4和5所示，污物清洁机构包括限位套座7，限位套座7的数量为两组，两组限位套座7固定连接在泡沫灭火装置力臂4的正面，限位套座7上滑动连接有升降滑动杆8，升降滑动杆8的顶部固定连接有中空座9，中空座9的背面设有橡胶清洁刷条10，设置的限位套座7上开设有与升降滑动杆8相对应的圆孔，升降滑动杆8滑动时受到限位套座7上下限位，保证上下滑动稳定。

根据附图3所示，污物清洁机构还包括电机本体14，电机本体14固定连接在磁导航式行走车顶板1的顶部，电机本体14的转轴端固定连接有旋转圆盘15，旋转圆盘15的正面固定连接有偏心轴16，偏心轴16上转动连接有传动杆13，升降滑动杆8的底部固定连接有传动承载板11，传动承载板11的底部固定连接有轴座12，轴座12上通过销轴与传动杆13的顶部转动相连，设置的电机本体14提供动力，最终带动传动杆13运动并使得传动杆13带动轴座12和传动承载板11运动，整个污物清洁机构的结构简单，运行稳定，不易损坏。

根据附图3、4和6所示，中空座9的内部设有内腔，中空座9的内腔中设有抵紧弹簧18，橡胶清洁刷条10的正面固定连接有滑块17，滑块17滑动连接在中空座9的内腔中并与抵紧弹簧18固定相连，在中空座9内部设置的抵紧弹簧18能够对滑块17施加推力，进而保证橡胶清洁刷条10与玻璃面板6的表面贴合，从而保证对污物的清洁效果，使得摄像头主体502的清晰度更好，不会受到污物影响，保证对现场进行更好的摄像功能，提高现场的灭火效果。

泡沫灭火喷头34通过销轴转动连接在泡沫灭火装置力臂4的顶部，泡沫灭火装置力臂4的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端与销轴端部相连，压力水箱装置32的内部设有压力泵，在装置进行灭火操作时，通过远程操作压力水箱装置32内部的压力泵，将压力水箱装置32内部的消防水和泡沫原液混合形成压缩空气泡沫混合液，加压后对混合液提供动力喷出，依次经过连接软管33和泡沫灭火喷头34喷出，并对现场进行灭火，实现灭火操作，底部设置的磁导航式行走车主体31能够提供整个装置的行走，摄像头主体502提供现场的视频场景，在泡沫灭火装置力臂4的顶部设置的伺服电机能够调节泡沫灭火喷头34的喷射角度，伺服电机能够带动泡沫灭火喷头34围绕销轴做精确的旋转动作，因此来满足在对不同高度的地方进行灭火时，喷射位置更加精准。

工作原理：该装置在进行使用时，底部设置的磁导航式行走车顶板1能够利用遥控进行行走，顶部设置的泡沫灭火装置力臂4能够通过遥控控制泡沫灭火装置进行灭火，而泡沫灭火装置力臂4上设置的摄像头主体502能够对现场进行摄像，将现场信息传递至显示端处。

设置的污物清洁机构能够对玻璃面板6上的污物进行清除，而且清除效果好，电机本体14在工作时，电机本体14带动旋转圆盘15转动，旋转圆盘15带动偏心轴16运动，偏心轴16带动传动杆13运动，传动杆13带动传动承载板11和轴座12运动，传动承载板11带动升降滑动杆8沿着限位套座7上下往复滑动，升降滑动杆8带动中空座9运动，中空座9带动橡胶清洁刷条10运动并与玻璃面板6的表面摩擦，形成对玻璃面板6的表面污物清洁。

在中空座9内部设置的抵紧弹簧18能够对滑块17施加推力，进而保证橡胶清洁刷条10与玻璃面板6的表面贴合，从而保证对污物的清洁效果，使得摄像头主体502的清晰度更好，不会受到污物影响，保证对现场进行更好的摄像功能，提高现场的灭火效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于，包括：

磁导航式行走车主体（31），所述磁导航式行走车主体（31）的顶部设有压力水箱装置（32）、连接软管（33）和泡沫灭火喷头（34）；

磁导航式行走车顶板（1），所述磁导航式行走车顶板（1）固定连接在磁导航式行走车主体（31）顶部，所述磁导航式行走车顶板（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有支撑板（3）；

泡沫灭火装置力臂（4），所述泡沫灭火装置力臂（4）固定连接在支撑板（3）上，所述泡沫灭火装置力臂（4）的侧壁上固定连接有摄像头防护筒（5），所述摄像头防护筒（5）的正面固定连接有玻璃面板（6）；

摄像头主体（502），所述摄像头主体（502）设置在摄像头防护筒（5）的内部；

污物清洁机构，所述污物清洁机构设置在磁导航式行走车顶板（1）的上方且能够实现对玻璃面板（6）的表面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述摄像头防护筒（5）的背面通过螺栓固定连接有网状盖板（501），所述网状盖板（501）对摄像头主体（502）形成安装定位。

3.根据权利要求1所述的适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述污物清洁机构包括限位套座（7），所述限位套座（7）的数量为两组，两组所述限位套座（7）固定连接在泡沫灭火装置力臂（4）的正面，所述限位套座（7）上滑动连接有升降滑动杆（8），所述升降滑动杆（8）的顶部固定连接有中空座（9），所述中空座（9）的背面设有橡胶清洁刷条（10）。

4.根据权利要求3所述的适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述污物清洁机构还包括电机本体（14），所述电机本体（14）固定连接在磁导航式行走车顶板（1）的顶部，所述电机本体（14）的转轴端固定连接有旋转圆盘（15），所述旋转圆盘（15）的正面固定连接有偏心轴（16），所述偏心轴（16）上转动连接有传动杆（13），所述升降滑动杆（8）的底部固定连接有传动承载板（11），所述传动承载板（11）的底部固定连接有轴座（12），所述轴座（12）上通过销轴与传动杆（13）的顶部转动相连。

5.根据权利要求3所述的适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述中空座（9）的内部设有内腔，所述中空座（9）的内腔中设有抵紧弹簧（18），所述橡胶清洁刷条（10）的正面固定连接有滑块（17），所述滑块（17）滑动连接在中空座（9）的内腔中并与抵紧弹簧（18）固定相连。

6.根据权利要求1所述的适用于高危复杂场所的磁导航式压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述泡沫灭火喷头（34）通过销轴转动连接在泡沫灭火装置力臂（4）的顶部，所述泡沫灭火装置力臂（4）的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与销轴端部相连，所述压力水箱装置（32）的内部设有压力泵。

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