CN115303489A - 一种智能高空无人救援设备 - Google Patents

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Abstract

本发属于高空作业技术领域，具体是一种智能高空无人救援设备，包括无人机架、电动机、螺旋桨、控制机构、消防炮、水冷机构、角度调节机构和减震支座；无人机架上均布设置有若干电动机，电动机的输出轴上设置有螺旋桨；无人机架的下部可转动的设置有消防炮，消防炮与控制机构电性连接；无人机架的下部设置有角度调节机构；角度调节机构的下端与消防炮可转动的连接；无人机架上设置有水冷机构；无人机架的下方设置有减震支座。本发明通过设置水冷机构，使得本装置能够通过喷洒管向外喷洒冷却液，对本装置进行降温，避免本装置在进行高空灭火时，在火灾中被烧毁，导致坠机的情况发生，对地面人员造成威胁的问题，能够有效的增加本装置的安全性。

Description

一种智能高空无人救援设备
技术领域
本发明涉及高空作业技术领域，更具体地说，涉及一种智能高空无人救援设备。
背景技术
随着建筑行业的发展，高层建筑拔地而起，伴随着城市容积率的上升，高层建筑在防火问题上具有明显的缺陷。
现有公开号为CN109573038B的专利文献提供一种消防无人机，该装置通过在机体的内部安装正反电机，且正反电机的输出端通过转轴与机体下方的炮台转动连接，在进行灭火时，可通过正反电机带动炮台进行转动，从而调整炮筒的方向，运用较为较为灵活，通过在炮筒一侧且位于炮台的内部设置第一挤压板，第一挤压板与炮台之间设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，通过在两组炮筒之间位于炮台的内部设置第二挤压板，第二挤压板与炮台之间设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，炮筒在发射消防弹时，炮筒受到后坐力向后运动，对第一弹簧与第二弹簧进行挤压，第一伸缩杆与第二伸缩杆同时收缩，可对炮筒受到的后坐力进行缓冲，达到减震的效果，两者相配合，可使炮筒的减震效果更为理想。
虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：在该消防无人机进行高空消防作业时，此装置无法有效的对自身进行降温保护，导致无人机在灭火时，容易在火灾中烧毁，导致坠机，会对地面人员造成威胁，降低了此装置的安全性。鉴于此，我们提出一种智能高空无人救援设备。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种智能高空无人救援设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种智能高空无人救援设备，包括无人机架、电动机、螺旋桨、控制机构、消防炮、水冷机构、角度调节机构和减震支座。
所述无人机架上均布设置有若干电动机，电动机的输出轴上均固定设置有螺旋桨。
控制机构固定设置在无人机架上；控制机构与电动机电性连接，控制机构上设置有无线通讯设备，控制机构能够与外部控制设备进行无线通讯。
无人机架的下部可转动的设置有消防炮，消防炮与控制机构电性连接，消防炮能够向外发射消防弹。
无人机架的下部设置有角度调节机构；角度调节机构的下端与消防炮可转动的连接。
无人机架上设置有水冷机构，水冷机构能够向外喷洒水雾。
无人机架的下方固定设置有减震支座，减震支座为弹性材料制成。
无人机架上设置有蓄电池，蓄电池通过导线与控制机构相连。
优选的，所述水冷机构包括：储水箱、水泵、进水管、出水管、喷洒管组件和喷头。
所述储水箱固定设置在无人机架上，储水箱内存储有冷却液；进水口开设在储水箱上端；水泵固定设置在无人机架上储水箱的上方；进水管的一端与储水箱连通，进水管的另一端与水泵输入端安装固定；出水管与水泵输出端固定连接；喷洒管组件与出水管相连通；喷洒管组件上设置有若干喷头。
优选的，所述喷洒管组件的下端与出水管转动密封连接。
优选的，所述喷洒管组件包括扇叶、环形喷洒管、支撑喷洒管、定位杆和密封转动连管。
密封转动连管可转动的密封的设置在出水管上。
环形喷洒管内均布设置有若干支撑喷洒管；环形喷洒管和支撑喷洒管的下端均设置有若干喷头。
相邻的两个支撑喷洒管之间均设置有两个定位杆，扇叶固定设置在对应的两个定位杆上。
优选的，所述冷却液为水。
优选的，所述冷却液为水与二氧化碳的混合物，增加冷却液的降温阻燃效果。
优选的，所述储水箱中部设有安装槽，控制机构固定设置于安装槽内，能够有效的对控制机构进行保护。
优选的，所述角度调节机构包括转动杆和电动伸缩杆。
转动杆可转动的设置在无人机架的下端。
电动伸缩杆的上端可转动的设置在无人机架上；电动伸缩杆的活动杆下端可转动的设置在转动杆上。电动伸缩杆与控制机构电性连接。
消防炮设置在转动杆的下方。
优选的，消防炮上部固定安装有连接耳，连接耳在转动杆上限位滑动，连接耳两侧均设有阻尼弹簧，阻尼弹簧分别与连接耳和转动杆连接固定。
优选的，所述转动杆前端安装有摄像头，转动杆的前端固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置有挡雨板。
挡雨板设置在摄像头上方。挡雨板呈伞状设置。挡雨板与摄像头转动连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1.本申请文件通过设置水冷机构，使得本装置能够通过喷洒管向外喷洒冷却液，对本装置进行降温，避免本装置在进行高空灭火时，在火灾中被烧毁，导致坠机的情况发生，对地面人员造成威胁的问题，能够有效的增加本装置的安全性。
2.本申请文件通过在喷洒管上安装由扇叶，使得本装置能够利用螺旋桨转动产生的气流推动扇叶，促使喷洒管发生转动，增大喷洒管的覆盖面积，进一步增加本装置的降温效果，进而进一步的提升本装置的安全性。
3.本申请文件通过设置角度调节机构，并在转动杆上安装有摄像头，使得使用者能够方便的对消防炮的倾角进行调节，并通过摄像头对消防炮的射点进行判断，进而能够方便使用者控制消防炮对火源处发射消防炮弹。
4.本申请文件通过设置挡雨板与驱动电机，在水冷机构进行运作时，能够通过挡雨板对摄像头的镜头进行遮挡，避免冷却液附着在摄像头的镜头上；通过驱动电机驱动挡雨板转动，能够将挡雨板表面的冷却液向外侧甩出，避免对消防炮的倾角进行调节时，导致挡雨板倾斜，造成冷却液在挡雨板表面向下流动至摄像头的镜头处，影响摄像头对火灾画面的捕捉。
附图说明
图1为申请文件一较佳实施例中公开的智能高空无人救援设备的整体结构示意图；
图2为申请文件一较佳实施例中公开的智能高空无人救援设备的喷洒管示意图；
图3为申请文件一较佳实施例中公开的智能高空无人救援设备的喷洒结构示意图；
图4为申请文件一较佳实施例中公开的智能高空无人救援设备的部分结构示意图；
图5为申请文件一较佳实施例中公开的智能高空无人救援设备的部分结构拆分示意图；
图6为申请文件一较佳实施例中公开的智能高空无人救援设备的转动结构示意图；
图中标号说明：1、无人机架；2、电动机；3、螺旋桨；4、控制机构；5、消防炮；6、水冷机构；7、储水箱；8、水泵；9、进水管；10、出水管；11、喷洒管组件；12、喷头；13、扇叶；14、安装槽；15、角度调节机构；16、转动杆；17、电动伸缩杆；18、连接耳；19、阻尼弹簧；20、摄像头；21、挡雨板；22、驱动电机；23、进水口；24、减震支座，25、环形喷洒管，26、支撑喷洒管，27、定位杆，28、密封转动连管。
具体实施方式
请参阅1-6图,本发明提供一种技术方案：
一种智能高空无人救援设备，包括无人机架1、电动机2、螺旋桨3、控制机构4、消防炮5、水冷机构6、角度调节机构15和减震支座24。
无人机架1上均布设置有若干电动机2，电动机2的输出轴上均固定设置有螺旋桨3。
控制机构4固定设置在无人机架1上；控制机构4与电动机2电性连接，控制机构4上设置有无线通讯设备，控制机构4能够与外部控制设备进行无线通讯；
无人机架1的下部可转动的设置有消防炮5，消防炮5与控制机构4电性连接，消防炮5能够向外发射消防弹。
无人机架1的下部设置有角度调节机构15；角度调节机构15的下端与消防炮5可转动的连接。
无人机架1上设置有水冷机构6，水冷机构6能够向外喷洒水雾；
无人机架1的下方固定设置有减震支座24，减震支座24为弹性材料制成。能够有效的增加本装置的在灭火时的安全性。
无人机架1上设置有蓄电池，蓄电池通过导线与控制机构4相连。
在本发明中，水冷机构6包括：储水箱7、水泵8、进水管9、出水管10、喷洒管组件11和喷头12。
储水箱7固定设置在无人机架1上，储水箱7内存储有冷却液；进水口23开设在储水箱7上端；水泵8固定设置在无人机架1上储水箱7的上方；进水管9的一端与储水箱7连通，进水管9的另一端与水泵8输入端安装固定；出水管10与水泵8输出端固定连接；喷洒管组件11与出水管10相连通；喷洒管11组件上设置有若干喷头12。
在本发明中，喷洒管组件11的下端与出水管10转动密封连接。
在本发明中，喷洒管组件11包括扇叶13、环形喷洒管25、支撑喷洒管26、定位杆27和密封转动连管28。
密封转动连管28可转动的密封的设置在出水管10上。
环形喷洒管25内均布设置有若干支撑喷洒管26；环形喷洒管25和支撑喷洒管26的下端均设置有若干喷头12。
环形喷洒管25和支撑喷洒管26相连通。
相邻的两个支撑喷洒管26之间均设置有两个定位杆27，扇叶13固定设置在对应的两个定位杆27上。
在本发明中，冷却液为水。
更进一步的，冷却液为水与二氧化碳的混合物。增加冷却液的降温阻燃效果。
在本发明中，储水箱7中部设有安装槽14，控制机构4固定设置于安装槽14内，能够有效的对控制机构4进行保护。
在本发明中，角度调节机构15包括转动杆16和电动伸缩杆17。
转动杆16可转动的设置在无人机架1的下端。
电动伸缩杆17的上端可转动的设置在无人机架1上；电动伸缩杆17的活动杆下端可转动的设置在转动杆16上。电动伸缩杆17与控制机构4电性连接。
消防炮5设置在转动杆16的下方。
通过角度调节机构15能够方便的对消防炮5的倾角进行调节，增加灭火的效果。
在本发明中，消防炮5上部固定安装有连接耳18，连接耳18在转动杆16上限位滑动，连接耳18两侧均设有阻尼弹簧19，阻尼弹簧19分别与连接耳18、转动杆16连接固定。通过此种技术手段，能够降低本装置重新瞄准的时间。
在本发明中，转动杆16前端安装有摄像头20，转动杆16的前端固定设置有驱动电机22，驱动电机22的输出轴上固定设置有挡雨板21。
挡雨板21设置在摄像头20上方。挡雨板21呈伞状设置。挡雨板21与摄像头20转动连接。通过挡雨板21能够有效的对摄像头20的镜头进行防护。
本发明的工作原理为：
本装置在使用时，使用者通过外部无线设备对控制机构4发送控制信号，使得控制机构4能够控制电动机2驱动螺旋桨3转动，进而使得本装置能够向上飞起。
在本装置接近火场时，通过控制机构4控制水泵8与驱动电机22运作，在水泵8运作时，将通过进水管9将储水箱7内的冷却液向上运输至出水管10内，并经过出水管10输送至喷洒管组件11内，最后由喷洒管组件11上的喷头12向外喷出，在螺旋桨3转动时，将推动空气向下流动，进而使得喷头12向外喷出的雾化冷却液能够向下运动，对本装置进行冷却降温；由于喷洒管11上安装由扇叶13，使得螺旋桨3促使空气流动时，流动的空气能够推动扇叶13，促使喷洒管组件11发生转动，进而增大喷洒管组件11的覆盖面积，进一步增加喷洒降温的效果。
在驱动电机22运作时，将驱动挡雨板21发生转动，使得下落的雾化冷却液能够被摄像头20上方的挡雨板21所阻挡、汇聚，由于挡雨板21在驱动电机22的驱动下转动，能够将挡雨板21表面的液体向外侧甩出。
利用摄像头20对火灾画面进行捕捉，并通过控制机构4向外部设备进行传输，便于使用者对火源位置进行确定，在通过控制机构4对本设备的悬浮位置进行调整，并通过控制电动伸缩杆17伸缩，使得电动伸缩杆17能够驱动转动杆16转动，进改变消防炮5与摄像头20的仰角，将消防炮5对准火源，并在控制机构4的控制下发射，进行灭火。
在消防炮5发射后，受到的后坐力将通过连接耳18传输给阻尼弹簧19，通过阻尼弹簧19进行缓冲，降低本装置的抖动，方便使用者重新进行瞄准，发射消防弹进行灭火。

Claims (10)

1.一种智能高空无人救援设备，包括无人机架(1)、电动机(2)、螺旋桨(3)、控制机构(4)、消防炮(5)、水冷机构(6)、角度调节机构(15)和减震支座(24)；无人机架(1)上均布设置有若干电动机(2)，电动机(2)的输出轴上均固定设置有螺旋桨(3)；其特征在于：
所述控制机构(4)固定设置在无人机架(1)上；控制机构(4)与电动机(2)电性连接，控制机构(4)上设置有无线通讯设备；
无人机架(1)的下部可转动的设置有消防炮(5)，消防炮(5)与控制机构(4)电性连接；
无人机架(1)的下部设置有角度调节机构(15)；角度调节机构(15)的下端与消防炮(5)可转动的连接；
无人机架(1)上设置有水冷机构(6)；
无人机架(1)的下方固定设置有减震支座(24)，减震支座(24)为弹性材料制成。
2.根据权利要求1所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所水冷机构(6)包括：储水箱(7)、水泵(8)、进水管(9)、出水管(10)、喷洒管组件(11)和喷头(12)；
储水箱(7)固定设置在无人机架(1)上，储水箱(7)内存储有冷却液；进水口(23)开设在储水箱(7)上端；水泵(8)固定设置在无人机架(1)上储水箱(7)的上方；进水管(9)的一端与储水箱(7)连通，进水管(9)的另一端与水泵(8)输入端相连通；出水管(10)与水泵(8)输出端固定连接；喷洒管组件(11)与出水管(10)相连通；喷洒管(11)组件上设置有若干喷头(12)。
3.根据权利要求2所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述喷洒管组件(11)的下端与出水管(10)转动密封连接。
4.根据权利要求2所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述喷洒管组件(11)包括扇叶(13)、环形喷洒管(25)、支撑喷洒管(26)、定位杆(27)和密封转动连管(28)；
密封转动连管(28)可转动的密封的设置在出水管(10)上；
环形喷洒管(25)内均布设置有若干支撑喷洒管(26)；环形喷洒管(25)和支撑喷洒管(26)的下端均设置有若干喷头(12)；
相邻的两个支撑喷洒管(26)之间均设置有两个定位杆(27)，扇叶(13)固定设置在对应的两个定位杆(27)上。
5.根据权利要求2所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述冷却液为水。
6.根据权利要求2所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述冷却液为水与二氧化碳的混合物。
7.根据权利要求1所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述储水箱(7)中部设有安装槽(14)，控制机构(4)固定设置于安装槽(14)内。
8.根据权利要求1所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：角度调节机构(15)包括转动杆(16)和电动伸缩杆(17)；
转动杆(16)可转动的设置在无人机架(1)的下端；
电动伸缩杆(17)的上端可转动的设置在无人机架(1)上；电动伸缩杆(17)的活动杆下端可转动的设置在转动杆(16)上；电动伸缩杆(17)与控制机构(4)电性连接；消防炮(5)设置在转动杆(16)的下方。
9.根据权利要求8所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述消防炮(5)上部固定安装有连接耳(18)，所述连接耳(18)在转动杆(16)上限位滑动，所述连接耳(18)两侧均设有阻尼弹簧(19)，所述阻尼弹簧(19)分别与连接耳(18)、转动杆(16)连接固定。
10.根据权利要求9所述的智能高空无人救援设备，其特征在于：所述转动杆(16)前端安装有摄像头(20)，转动杆(16)的前端固定设置有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出轴上固定设置有挡雨板(21)；挡雨板(21)设置在摄像头(20)上方；挡雨板(21)呈伞状设置。
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