CN215691187U - 消防无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及消防无人机，包括无人机、消防装置，所述消防装置安装于所述无人机上；所述消防装置包括灭火剂箱体、泵、电机、电调、灭火剂喷管、喷头，所述电机通过所述电调与所述无人机的电池连接，所述电机的输出轴与所述泵的转轴连接，所述泵的入口通过入口管与所述灭火剂箱体连接，所述灭火剂喷管一端与所述泵的出口连接，所述灭火剂喷管另端与所述喷头连接，所述灭火剂箱体用于存储灭火剂。本申请能够实现快速响应，能够适应建筑物较高的起火点，也不受城市道路的限制，能够及时对现场火灾开展扑灭工作，保证人身财产安全。

Description

消防无人机

技术领域

本公开涉及消防技术领域，尤其涉及消防无人机。

背景技术

随着城镇化发展进程的加快，中心城市建筑密度不断增加，垂直空间上持续增长的高楼成为了靓丽的城市风景线，但同时也带来了巨大的消防隐患。当前国内外对于高层建筑的火灾扑救主要依赖建筑内部的消防喷淋系统进行整体降温，走火通道进行人员疏散，防火闸门进行物理隔断，最后由消防人员在外部使用云梯进行外部降温，内部携带装备徒步攻坚的方式进行扑救。受制于云梯高度限制及城市道路资源的掣肘，许多火灾现场都有扑救不及时的情况发生，其中无法快速展开消防装备是一个很重要的原因。

因此，本申请提出消防无人机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了消防无人机。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

消防无人机，包括无人机、消防装置，所述消防装置安装于所述无人机上；

所述消防装置包括灭火剂箱体、泵、电机、电调、灭火剂喷管、喷头，所述电机通过所述电调与所述无人机的电池连接，所述电机的输出轴与所述泵的转轴连接，所述泵的入口通过入口管与所述灭火剂箱体连接，所述灭火剂喷管一端与所述泵的出口连接，所述灭火剂喷管另端与所述喷头连接，所述灭火剂箱体用于存储灭火剂。

优选地，所述无人机底部具有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间安装有支撑底板，所述灭火剂箱体、泵、电机、电调安装于所述支撑底板上。

优选地，所述第一支撑架中部具有向上凸起的第一水平凸起段，所述第二支撑架中部具有向上凸起的第二水平凸起段，所述支撑底板安装于所述第一水平凸起段与所述第二水平凸起段之间。

优选地，所述支撑底板可拆卸安装于所述第一支撑架与第二支撑架之间，所述支撑底板具有安装座，所述安装座具有安装槽，所述安装槽用于与对应的所述第一支撑架和所述第二支撑架贴合匹配，所述安装座与对应的所述第一支撑架和所述第二支撑架通过螺栓连接固定。

优选地，所述支撑底板上安装有保护罩，所述灭火剂箱体、泵、电机、电调位于所述保护罩内。

优选地，所述无人机安装有支撑管，所述灭火剂喷管为软管，所述灭火剂喷管穿过所述支撑管的内腔。

优选地，所述喷头与所述支撑管端部通过夹装块可拆卸固定连接。

优选地，所述无人机的两相邻旋翼支撑臂之间安装有横向支撑杆，所述横向支撑杆与所述无人机本体之间安装有纵向支撑杆，所述支撑管与所述横向支撑杆和所述纵向支撑杆连接，所述横向支撑杆和所述纵向支撑杆对所述支撑管形成支撑。

优选地，所述横向支撑杆安装有卡箍，所述卡箍能够相对于所述横向支撑杆转动，所述支撑管与所述卡箍可拆卸连接，所述支撑管能够在所述卡箍内滑动调节，所述纵向支撑杆安装有支撑座，所述支撑座内安装有转动座，所述转动座能够相对于所述支撑座转动，所述支撑管尾端与所述转动座可拆卸连接，所述支撑座能够在所述纵向支撑杆上滑动调节。

优选地，所述消防装置还包括灭火弹、发射筒，所述发射筒安装于所述无人机顶部，所述灭火弹安装于所述发射筒内，所述发射筒用于发射所述灭火弹。

优选地，所述无人机顶部安装有发射架，所述发射架具有安装孔，所述安装孔用于安装所述发射筒。

优选地，所述发射架设置为前组和后组，所述发射筒中部安装于前组所述发射架，所述发射筒尾部安装于后组所述发射架。

优选地，所述无人机安装有摄像头、雷达、通讯模块、控制模块，所述摄像头、雷达均与所述通讯模块连接，所述通讯模块用于与地面控制系统通讯，所述通讯模块与所述控制模块连接；

所述摄像头用于拍摄画面，所述雷达用于产生雷达信号，所述通讯模块用于接收所述画面和所述雷达信号；

所述通讯模块用于向所述控制模块传输对消防无人机的移动指令和灭火作业指令；

所述控制模块用于控制所述消防无人机移动、并控制所述消防装置灭火作业。

综上所述，本申请的消防无人机能够实现快速响应，能够适应建筑物较高的起火点，也不受城市道路的限制，能够及时对现场火灾开展扑灭工作，保证人身财产安全。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本实用新型中灭火剂箱体、泵、电机、电调、灭火剂喷管、第一支撑架、第二支撑架、支撑底板的安装示意图；

图5是图4中增加保护罩的示意图；

图6是本实用新型中安装座的结构示意图；

图7是图1中C处放大图；

图8是本实用新型中发射架结构示意图。

图中标记：1为无人机，1-1为旋翼，1-2为旋翼支撑臂，2为灭火剂箱体,3为泵,4为电机,5为电调,6为灭火剂喷管，7为喷头，8为入口管，9为第一支撑架，9-1为第一水平凸起段，10为第二支撑架，10-1为第二水平凸起段，11为支撑底板，12为安装座，12-1为安装槽，13为保护罩，14为支撑管，15为夹装块，16为横向支撑杆，17为纵向支撑杆，18为卡箍，19为支撑座，20为转动座，21为灭火弹、22为发射筒，23为发射架，23-1为安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

实施例1

如图1至6所示，消防无人机，包括无人机1、消防装置，消防装置安装于无人机1上；

消防装置包括灭火剂箱体2、泵3、电机4、电调5、灭火剂喷管6、喷头7，电机4通过电调5与无人机1的电池(图中未示出)连接，电机4的输出轴与泵3的转轴连接，泵3的入口通过入口管8与灭火剂箱体2连接，灭火剂喷管6一端与泵3的出口连接，灭火剂喷管6另端与喷头7连接，灭火剂箱体2用于存储灭火剂；无人机1飞临起火建筑物时，面向起火点，电机4控制泵3转动，泵3将灭火剂箱体2中的灭火剂抽出并通过灭火剂喷管6从喷头7处喷出，进而将灭火剂喷向起火点进行灭火作业。

进一步地，无人机1底部具有第一支撑架9和第二支撑架10，第一支撑架9与第二支撑架10之间安装有支撑底板11，灭火剂箱体2、泵3、电机4、电调5安装于支撑底板11上，第一支撑架9和第二支撑架10能够对整个无人机1形成支撑作用，支撑底板11为各零部件提供了稳定可靠的安装基础，结构布置更加合理。同时，在支撑底板11上安装有保护罩13，灭火剂箱体2、泵3、电机4、电调5位于保护罩13内，保护罩13将各零部件覆盖住，对各零部件起到保护作用，整体结构布局也更加规范可靠。

进一步地，第一支撑架9中部具有向上凸起的第一水平凸起段9-1，第二支撑架10中部具有向上凸起的第二水平凸起段10-1，支撑底板11安装于第一水平凸起段9-1与第二水平凸起段10-1之间，两段凸起设置，使得无人机1降落停靠时，支撑底板11与停靠基础之间具有一定的间距，支撑底板11不受停靠基础上零碎障碍物影响，一定程度上保证了支撑底板11上各零部件的完好性。进一步地，支撑底板11可拆卸安装于第一支撑架9与第二支撑架10之间，支撑底板11具有安装座12，安装座12具有安装槽12-1，安装槽12-1用于与对应的第一支撑架9和第二支撑架10贴合匹配，具体的，安装槽12-1与对应的第一水平凸起段9-1和第二水平凸起段10-1贴合匹配，安装座12与对应的第一支撑架9和第二支撑架10通过螺栓连接固定，如此设置，使得支撑底板11上的各零部件能够跟随支撑底板11一起拆离无人机1，便于零部件的维护和保养工作，安装槽12-1的设计，使得支撑底板11与第一支撑架9和第二支撑架10之间的安装定位过程更快方便快捷，提高安装效率。

实施例2

如图1至3所示，在实施例1的基础上，无人机1安装有支撑管14，灭火剂喷管6为软管，灭火剂喷管6穿过支撑管14的内腔，灭火剂喷管6设置为软管，便于安装和拆卸操作，也可减轻重量，对应地，支撑管14为软质的灭火剂喷管6提供稳定可靠支撑。同时，喷头7与支撑管14端部通过夹装块15可拆卸固定连接，通过设置夹装块15，使得喷头7能够与支撑管14形成稳定固定，以便有效喷射灭火，也可在需要拆卸时，便捷地从支撑管14拆除喷头7和软质的灭火剂喷管6。

进一步地，无人机1的两相邻旋翼支撑臂1-2之间安装有横向支撑杆16，横向支撑杆16与无人机1本体之间安装有纵向支撑杆17，支撑管14与横向支撑杆16和纵向支撑杆17连接，横向支撑杆16和纵向支撑杆17对支撑管14形成支撑，如此设置，能对支撑管14形成稳定可靠的支撑，进而对灭火剂喷管6和喷头7形成稳定支撑，保证喷射灭火过程的稳定性。

进一步地，横向支撑杆16安装有卡箍18，卡箍18能够相对于横向支撑杆16转动，支撑管14与卡箍18可拆卸连接，支撑管14能够在卡箍18内滑动调节，纵向支撑杆17安装有支撑座19，支撑座19内安装有转动座20，转动座20能够相对于支撑座19转动，支撑管14尾端与转动座20可拆卸连接，支撑座19能够在纵向支撑杆17上滑动调节，如此设置，使得支撑管14能够根据实际需要伸出或者缩回，即调整支撑管14伸出无人机1的长度，提升了不同场景的适应性。

实施例3

如图1、7、8所示，在实施例1或2的基础上，消防装置还包括灭火弹21、发射筒22，灭火弹21内填充了ABC超细干粉，灭火弹21具体为CM60-2型机载式城市灭火器，灭火弹21的数量根据火情情况具体设置，发射筒22安装于无人机1顶部，灭火弹21安装于发射筒22内，发射筒22用于发射灭火弹21，如此设置，在无人机1到达起火点后，可能会存在玻璃窗，发射灭火弹21，既可以击碎玻璃窗，灭火弹21释放出超细干粉，超细干粉对建筑物内起火点进行预先灭火作业，若不能完全灭火，再由泵3控制喷射灭火剂，喷射的灭火剂从击碎的窗户进入，对火情进行扑灭，增加了灭火成功率。

具体的，无人机1顶部安装有发射架23，发射架23具有安装孔23-1，安装孔23-1用于安装发射筒22，如此设置，为发射筒22提供稳定可靠的安装基础；发射架23设置为前组和后组，发射筒22中部安装于前组发射架23，发射筒22尾部安装于后组发射架23，如此设置，进一步提高发射架23对发射筒22的支撑稳定性和平衡性。

实施例4

在实施例3的基础上，无人机1安装有摄像头(图中未示出)、雷达(图中未示出)、通讯模块(图中未示出)、控制模块(图中未示出)，摄像头、雷达均与通讯模块连接，通讯模块用于与地面控制系统(图中未示出)通讯，通讯模块与控制模块连接，摄像头可以包括普通光学摄像头和红外摄像头；

摄像头用于拍摄画面，雷达用于产生雷达信号，通讯模块用于接收画面和雷达信号；

通讯模块用于向控制模块传输对消防无人机1的移动指令和灭火作业指令；

控制模块用于控制消防无人机1移动、并控制消防装置灭火作业。

如此设置，能够实现远程更加精确、可靠地控制无人机1的移动动作和控制消防装置的灭火精准度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (13)

1.消防无人机，其特征在于：包括无人机(1)、消防装置，所述消防装置安装于所述无人机(1)上；

所述消防装置包括灭火剂箱体(2)、泵(3)、电机(4)、电调(5)、灭火剂喷管(6)、喷头(7)，所述电机(4)通过所述电调(5)与所述无人机(1)的电池连接，所述电机(4)的输出轴与所述泵(3)的转轴连接，所述泵(3)的入口通过入口管(8)与所述灭火剂箱体(2)连接，所述灭火剂喷管(6)一端与所述泵(3)的出口连接，所述灭火剂喷管(6)另端与所述喷头(7)连接，所述灭火剂箱体(2)用于存储灭火剂。

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机(1)底部具有第一支撑架(9)和第二支撑架(10)，所述第一支撑架(9)与第二支撑架(10)之间安装有支撑底板(11)，所述灭火剂箱体(2)、泵(3)、电机(4)、电调(5)安装于所述支撑底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述第一支撑架(9)中部具有向上凸起的第一水平凸起段(9-1)，所述第二支撑架(10)中部具有向上凸起的第二水平凸起段(10-1)，所述支撑底板(11)安装于所述第一水平凸起段(9-1)与所述第二水平凸起段(10-1)之间。

4.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述支撑底板(11)可拆卸安装于所述第一支撑架(9)与第二支撑架(10)之间，所述支撑底板(11)具有安装座(12)，所述安装座(12)具有安装槽(12-1)，所述安装槽(12-1)用于与对应的所述第一支撑架(9)和所述第二支撑架(10)贴合匹配，所述安装座(12)与对应的所述第一支撑架(9)和所述第二支撑架(10)通过螺栓连接固定。

5.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述支撑底板(11)上安装有保护罩(13)，所述灭火剂箱体(2)、泵(3)、电机(4)、电调(5)位于所述保护罩(13)内。

6.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机(1)安装有支撑管(14)，所述灭火剂喷管(6)为软管，所述灭火剂喷管(6)穿过所述支撑管(14)的内腔。

7.根据权利要求6所述的消防无人机，其特征在于：所述喷头(7)与所述支撑管(14)端部通过夹装块(15)可拆卸固定连接。

8.根据权利要求6所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机(1)的两相邻旋翼支撑臂(1-2)之间安装有横向支撑杆(16)，所述横向支撑杆(16)与所述无人机(1)本体之间安装有纵向支撑杆(17)，所述支撑管(14)与所述横向支撑杆(16)和所述纵向支撑杆(17)连接，所述横向支撑杆(16)和所述纵向支撑杆(17)对所述支撑管(14)形成支撑。

9.根据权利要求8所述的消防无人机，其特征在于：所述横向支撑杆(16)安装有卡箍(18)，所述卡箍(18)能够相对于所述横向支撑杆(16)转动，所述支撑管(14)与所述卡箍(18)可拆卸连接，所述支撑管(14)能够在所述卡箍(18)内滑动调节，所述纵向支撑杆(17)安装有支撑座(19)，所述支撑座(19)内安装有转动座(20)，所述转动座(20)能够相对于所述支撑座(19)转动，所述支撑管(14)尾端与所述转动座(20)可拆卸连接，所述支撑座(19)能够在所述纵向支撑杆(17)上滑动调节。

10.根据权利要求1至9任一项所述的消防无人机，其特征在于：所述消防装置还包括灭火弹(21)、发射筒(22)，所述发射筒(22)安装于所述无人机(1)顶部，所述灭火弹(21)安装于所述发射筒(22)内，所述发射筒(22)用于发射所述灭火弹(21)。

11.根据权利要求10所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机(1)顶部安装有发射架(23)，所述发射架(23)具有安装孔(23-1)，所述安装孔(23-1)用于安装所述发射筒(22)。

12.根据权利要求11所述的消防无人机，其特征在于：所述发射架(23)设置为前组和后组，所述发射筒(22)中部安装于前组所述发射架(23)，所述发射筒(22)尾部安装于后组所述发射架(23)。

13.根据权利要求10所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机(1)安装有摄像头、雷达、通讯模块、控制模块，所述摄像头、雷达均与所述通讯模块连接，所述通讯模块用于与地面控制系统通讯，所述通讯模块与所述控制模块连接；

所述摄像头用于拍摄画面，所述雷达用于产生雷达信号，所述通讯模块用于接收所述画面和所述雷达信号；

所述通讯模块用于向所述控制模块传输对消防无人机(1)的移动指令和灭火作业指令；

所述控制模块用于控制所述消防无人机(1)移动、并控制所述消防装置灭火作业。

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