CN209092567U - 无人机高楼发射灭火弹装置 - Google Patents
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Abstract
无人机高楼发射灭火弹装置，包括无人机、发射箱、燃爆灭火弹、高压气瓶和遥控器，在无人机上装有旋转翼和常规摄像头，还设定位瞄准器、红外瞄准器和激光瞄准器，便于在黑夜等复杂环境中运行，发射箱用箱悬挂装置固定在无人机下面的起落架上，在发射箱前仓，设多个发射筒，在发射箱后仓，设高压气瓶和气压显示表，高压气体进入高压分气盒和多个出气阀门，遥控器控制压缩气体发射，用遥控器逐个发射燃爆灭火弹进入高楼住宅室内着火处灭火，不受地形和高楼楼幢间距限制，能高速机动的上下飞行到高楼住宅南北东西四个方向发射，达到快速、精准高效的高楼住宅室内灭火目的，克服现有消防车高楼灭火不足，适合装备市县乡镇、社区等各级消防部门。
Description
技术领域
本发明涉及建筑高楼消防领域，具体的说是一种无人机高楼发射灭火弹装置。
背景技术
现在的各种多功能登高主战消防车，参与高楼灭火时，无论消防炮喷射高炮灭火剂和云梯消防车起吊臂升高平台，都难以达到六十米以上的高度，我国城镇化的发展，导致三十层以上的百米高楼随处可见，围墙内几十幢高楼的社区，虽然留有消防通道，由于社区内小轿车太多，停车占道随处可见，还有高楼楼幢间距太近，高楼住宅如果发生火灾，消防车很难快速到达火灾现场展开施救，还由于高楼门窗外很多都安装金属防盗栏杆、凉衣架等违章设施，为消防车登高平台灭火设置了障碍，上述各种原因，都会阻碍消防车的灭火效率；航天科工二院206所生产的《投弹式高层建筑干粉消防车》，由于该车是在地面发射灭火弹，抛物线式发射灭火弹距离至少要一百米，灭火弹射入门窗框概率有限，同时高楼楼幢间距太近，投弹式干粉消防车也很难展开操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机高楼发射灭火弹装置，该无人机高楼发射灭火弹装置，采用无人机携带发射箱，人站在地面，用遥控器操控发射箱内高压气瓶送气系统，压缩气体经聚压喷气嘴，把发射筒内燃爆灭火弹，近距离水平射向起火的门窗内，室内火焰燃爆灭火弹，超细干粉灭火剂覆盖着火面，达到熄灭火焰的目的；无人机高楼发射灭火弹装置，不受地形和高楼楼幢间距限制，能高速机动的上下飞行到高楼四个方向，把灭火弹准确射向高楼室内着火点，达到快速、精准、高效的高楼室内灭火目的。
为实现上述目的，本发明采用以下方案：无人机高楼发射灭火弹装置，包括有无人机(1)、发射箱(6)、燃爆灭火弹(8)、高压气瓶(14)和遥控器(29)组成，其特征在于：在无人机(1)上面装有旋转翼(2)，在无人机(1)机身上装有常规摄像头(3)，便于无人机(1)常规运行，用定位瞄准器(9)、红外瞄准器(10)和激光瞄准器(11)，便于无人机(1)在黑夜等极端天气下，遥控器(29)发射燃爆灭火弹(8)精准命中；发射箱(6)用箱悬挂装置(5)固定在无人机(1)下面的起落架(4)上，在发射箱前仓(12)，设有发射筒(7)，在发射箱后仓(13)，设有高压气瓶(14)；用遥控器(29)控制发射箱(6)逐个发射燃爆灭火弹(8)。
在发射箱(6)的发射箱前仓(12)，设有多个发射筒(7)，内存多枚燃爆灭火弹(8)；在发射箱后仓(13)，设有高压气瓶(14)、气瓶开关(15)和气压显示表(16)，打开气瓶开关(15)，高压气体进入高压分气盒(17)、进气阀门(18)和出气阀门(19)，经高压输气管(20)输向电磁阀气泵(21)，用遥控器(2)逐个打开每个电磁阀气泵(21)，高压气体经过聚压喷气嘴(22)，分别把燃爆灭火弹(8)从发射筒(7)内逐个喷射出去；燃爆灭火弹(8)由超细干粉灭火剂(25)装入灭火弹纸壳(23)内，内置引爆炮仗(28)和导热敏导火索(26)，并把导热敏导火索(26)绕系在灭火弹纸壳(23)一端，装配铝合金弹头壳(24)后，用引燃纸壳(27)包装封存，发射的燃爆灭火弹(8)进入室内后，火焰烧着引燃纸壳(27)和导热敏导火索(26)，燃爆的引爆炮仗(28) 把超细干粉灭火剂(25)爆炸飞扬，覆盖在火焰上，达到室内无人灭火的目的。
在高压分气盒(17)内，设有分支气腔室(33)和多个支气管口(34)，并有一个进气阀门(18)和多个出气阀门(19)组成；在遥控器(29)上，设有启动按钮(31)、显示屏(30)和多个发射按键(39)，还左右各设一个三维升降按键(32)，并设有红外机按键(35)、激光机按键(36)、定位器按键(37)和摄像机按键(38)。
由上述方案可见，无人机高楼发射灭火弹装置，在地面由一人组装操控即可，也可多人多角度同时操作各自的无人机，对不同楼层、不同区域的着火点，同时实施全方位灭火，也可以对同一住户的火灾，从不同的方向对准不同朝向的门窗发射燃爆灭火弹，机动灵活，进退升降自如，快速便利，克服现在消防车针对高楼灭火各种装备的差距和不足。
本发明无人机高楼发射灭火弹装置，一个人可操作装弹、升高、发射，升降运行便捷灵活，体积小、重量轻，结构合理，经济适用，消防员参加灭火时，不用攀高，远离火焰，能保证自身安全，节省能源，对环境无污染，适合装备市、县、乡镇、社区等各级消防部门，也适合商场、宾馆酒店、写字楼、企业等单位消防部门装备，并可一机多用，如可发射抛绳弹、警用抛投弹等。
附图说明
图1本发明无人机高楼发射灭火弹装置_实施例主视图
图2本发明发射箱_实施例示意图
图3本发明燃爆灭火弹_实施例结构图
图4本发明遥控器_实施例平面图
图5本发明高压分气盒_实施例结构图
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1，本发明提供的无人机高楼发射灭火弹装置，在无人机(1)上，设有旋转翼(2)和常规摄像头(3)；在无人机(1)下，设有起落架(4)和箱悬挂装置(5)，用来悬挂发射箱(6)，在发射箱(6)内，设有多个发射筒(7)和多枚燃爆灭火弹(8)，每个发射筒(7)内可装填一枚燃爆灭火弹(8)，发射完后可再次装填多枚燃爆灭火弹(8)升空；并设定位瞄准器(9)、红外瞄准器(10)和激光瞄准器(11)，便于在复杂的火灾现场，精准发射燃爆灭火弹(8)进入高楼门窗内进行灭火。
参见图2，在发射箱(6)内，设发射箱前仓(12)和发射箱后仓(13)，在发射箱前仓(12)，设有多个发射筒(7)和多枚燃爆灭火弹(8)；在发射箱后仓(13)内，设有高压气瓶(14)，打开气瓶开关(15)后，压缩气体流经气压显示表(16)和一个进气阀门(18)，进入高压分气盒 (17)，流经多个出气阀门(19)和多条高压输气管(20)，通过各自控制电磁阀气泵(21)，让压缩空气流逐个经聚压喷气嘴(22)喷出，把发射筒(7)内的燃爆灭火弹(8)用高压气体喷射出去。既本发明采用在无人机(1)上，用高压气瓶(14)与高压分气盒(17)组合连接方法，无人机(1) 起飞前，消防员在地面打开高压气瓶开关(15)，高压气体进入高压分气盒(17)和各个出气阀门(19)内，经高压输气管(20)输向电磁阀气泵(21)内，等待发射指令电信号，无人机(1)升空到达预定高度后，消防员在地面用遥控器(29)按压控制一个发射按键(39)，就可以打开无人机(1)上一个电磁阀气泵(21)，高压气瓶(14)内的高压气体经过一个聚压喷气嘴(22)，把一枚燃爆灭火弹(8)从发射筒(7)内喷射出去，消防员松开遥控器(29)上的一个发射按键(39)，发射后的电磁阀气泵(21)自动关闭；再按压遥控器(29)上一个发射按键(39)，无人机(1)上又一个电磁阀气泵(21)自动打开，又可发射一枚燃爆灭火弹(8)。
参见图3，燃爆灭火弹(8)，采用在灭火弹纸壳(23)内装填满超细干粉灭火剂(25)，塞入引爆炮仗(28)和导热敏导火索(26)，并把导热敏导火索(26)绑绕在灭火弹纸壳(23)一端，套上铝合金弹头壳(24)后，再用封包装存储；发射燃爆灭火弹(8)时，铝合金弹头壳(24)用来破碎门窗玻璃，室内火焰燃烧会引燃纸壳(27)和导热敏导火索(26)，点燃引爆炮仗(28)，炸飞燃爆灭火弹(8)内超细干粉灭火剂(25)，覆盖在室内火焰上灭火。
参见图4，在遥控器(29)上，设显示屏(30)、启动按钮(31)和多个发射按键(39)，并设摄像机按键(38)、红外机按键(35)、激光机按键(36)和定位器按键(37)用来遥控无人机(1)精确瞄准着火的高楼门窗，提高燃爆灭火弹(8)的命中概率；还设左右二个三维升降按键 (32)，便于遥控器(29)操作无人机(1)上下升降、左右进退。
参见图5，在高压分气盒(17)上，设一个分支气腔室(33)和多个支气管口(34)，进入一个进气阀门(18)的高压气流通过分支气腔室(33)，向多个支气管口(34)和多个出气阀门(19)流入，构成一个封闭整体。
Claims (5)
1.无人机高楼发射灭火弹装置，包括有无人机(1)、发射箱(6)、燃爆灭火弹(8)、高压气瓶(14)和遥控器(29)组成，其特征在于：在无人机(1)上面装有旋转翼(2)，在无人机(1)机身上装有常规摄像头(3)、定位瞄准器(9)、红外瞄准器(10)和激光瞄准器(11)，便于燃爆灭火弹(8)精准发射命中；发射箱(6)用箱悬挂装置(5)固定在无人机(1)下面的起落架(4)上，在发射箱前仓(12)，设有发射筒(7)，在发射箱后仓(13)，设有高压气瓶(14)；用遥控器(29)控制无人机(1)升降至高楼火灾门窗处，并遥控发射箱(6)逐个发射燃爆灭火弹(8)。
2.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：在发射箱(6)的发射箱前仓(12)，设有多个发射筒(7)，内存多枚燃爆灭火弹(8)；在发射箱后仓(13)，设有高压气瓶(14)、气瓶开关(15)和气压显示表(16)，打开气瓶开关(15)，高压气体进入高压分气盒(17)、进气阀门(18)和出气阀门(19)，经高压输气管(20)输向电磁阀气泵(21)，用遥控器(2)上发射按键(39)，逐个打开每个电磁阀气泵(21)，高压气体经过聚压喷气嘴(22)，分别把燃爆灭火弹(8)从发射筒(7)内逐个喷射出去。
3.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：燃爆灭火弹(8)由超细干粉灭火剂(25)装入灭火弹纸壳(23)内，内置引爆炮仗(28)和导热敏导火索(26)，并把导热敏导火索(26)绕系在灭火弹纸壳(23)一端，装配铝合金弹头壳(24)后，用引燃纸壳(27)包装封存。
4.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：在高压分气盒(17)内，设有分支气腔室(33)和多个支气管口(34)，并有一个进气阀门(18)和多个出气阀门(19)构成。
5.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：在遥控器(29)上，设有启动按钮(31)、显示屏(30)和多个发射按键(39)，还左右各设一个三维升降按键(32)，并设有红外机按键(35)、激光机按键(36)、定位器按键(37)和摄像机按键(38)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110665150A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-10 | 山东垣安智能科技有限公司 | 一种蚁群式远程遥控消防系统及方法 |
| CN111589016A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-28 | 西安九天飞艇制造有限公司 | 一种高空航空灭火救灾系统 |
| CN113648569A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-16 | 北斗时空位置服务(北京)有限公司 | 一种用于制导灭火弹发射的一键发射指挥控制系统 |
| CN114917505A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-19 | 河南机电职业学院 | 一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机 |
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