CN111659059A - 预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预装式涡扇炮泡沫‑细水雾灭火系统，在接收灭火指令后，顶部闭合系统开启，中央控制系统控制所述升降系统升起涡扇炮，自动瞄准系统对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；中央控制系统根据最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制集装箱式泡沫供给系统和集装箱供液系统向涡扇炮输送泡沫液，使涡扇炮按照灭火方向喷射泡沫液，以对当前火情现场进行精确灭火，其中预装式涡扇炮泡沫‑细水雾灭火系统的安装过程和控制过程得到了有效简化，在提高灭火精度的基础上，降低了相应的灭火成本。

Description

预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统

技术领域

本发明涉及消防安全技术领域，尤其涉及一种预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统。

背景技术

变压器、换流变等大型充油设备是电力传输的重要载体，一旦发生火灾事故，不仅仅会造成变电站电力传输与使用的中断，影响电力供应能力，同时会造成巨大的经济损失。

目前，变电站室外消防灭火系统采用泡沫-水喷雾灭火系统、涡喷消防车、移动式消防炮及固定式消防炮。固定式消防炮利用市政用水、泡沫或干粉经泵加压后进入炮筒射出灭火。移动式消防车或移动式消防炮利用发动机的推力，将水雾送达可燃物表面。移动式消防炮安装在消防车、机器人等，制造成本高，且灭火系统不能立即扑救变压器早期火。变电站扑救早起火情依旧依靠固定式灭火系统。

变电站现有固定式灭火系统存在以下问题：固定式消防炮主要工作方式为射流式，着落点比较集中，覆盖面积小，且射流式消防炮用水量极大，增加消防水泵、水箱及泡沫罐等制造成本；变电站建筑结构特殊，工作环境为高电压、高电流、高负荷，在安装固定式消防系统时，需提前断电，这大大增加了安装成本。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统。

为实现本发明的目的，提供一种预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，包括预制舱、涡扇炮、集装箱式泡沫供给系统、集装箱供液系统、自动瞄准系统、升降系统、顶部闭合系统、自保系统和中央控制系统；

所述顶部闭合系统设置在所述预制舱顶部，所述升降系统安装在所述预制舱上端的内底板，所述升降系统的底端连接所述预制舱上端的内底板，所述升降系统的上端安装所述涡扇炮；所述集装箱供液系统连接所述集装箱式泡沫供给系统，所述自动瞄准系统设置在所述涡扇炮顶部，所述中央控制系统设置在所述预制舱内部；所述自保系统用于防止所述预制舱受热损害；

灭火系统接收灭火指令后，所述顶部闭合系统开启，所述中央控制系统控制所述升降系统升起所述涡扇炮，所述自动瞄准系统对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；所述中央控制系统根据所述最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制所述集装箱式泡沫供给系统和所述集装箱供液系统向所述涡扇炮输送泡沫液，使所述涡扇炮按照所述灭火方向喷射泡沫液。

在一个实施例中，所述自保系统包括细水雾喷头组和低压细水雾泵组；所述细水雾喷头组安装在所述预制舱外围；所述低压细水雾泵组接收所述中央控制系统的自保指令，控制所述细水雾喷头组喷射细水雾以衰减对预制舱的热辐射强度。

在一个实施例中，所述顶部闭合控制系统包括顶部闭合控制柜、顶部盖板、电磁阀液压缸、第一液压驱动装置；所述第一液压驱动装置的一端连在所述预制舱的侧壁，另一端连在所述预制舱的盖板内壁面，所述顶部盖板与所述预制舱的顶篷通过合页连接；

灭火系统待命状态下，所述第一液压驱动装置内充油，所述顶部盖板处于闭合状态；灭火系统启动后，所述电磁阀液压缸打开，所述第一液压驱动装置内通过活塞收缩运动，顶部盖板向预制舱内打开。

具体地，所述升降系统包括涡扇升降控制柜、升降平台、升降架和电磁阀式液压缸；所述升降架包括第二液压驱动装置；所述升降平台的传动装置与所述涡扇炮的旋转盘相连；所述传动装置安装在升降平台顶部，所述升降架具有朝顶部盖板打开的竖直方向伸缩的功能；

所述升降架为剪叉式，包括剪叉分支，所述第二液压驱动装置的两端分别与两个剪叉分支相连，所述电磁阀式液压缸驱动剪叉分支上的第二液压驱动装置伸缩，从而控制所述升降平台动作；第二液压驱动装置的油缸与所述电磁阀式液压缸相连，在灭火系统待命时，第二液压驱动装置的活塞处于收缩状态，在灭火系统启动后，第二液压驱动装置的活塞伸出，剪叉分支打开，升降平台整体上移。

具体地，预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统还包括安装底座、传动装置和涡扇炮控制柜；

所述涡扇炮与安装底座铰接相连，所述安装底座与升降平台上的旋转盘相连，旋转盘与升降平台通过所述传动装置相连，所述传动装置安装在所述升降平台上，所述涡扇炮控制柜接收所述中央控制系统的动作信号后，向所述传动装置发送动作电信号。

在一个实施例中，所述涡扇炮包括涡扇炮头、第三液压驱动装置和动力驱动装置；所述涡扇炮头处安装第三液压驱动装置，第三液压驱动装置一端连接在安装底座，另一端连接在涡扇炮头顶部，所述液压系统的多级液压缸与第三液压驱动装置缸体相连，通过多级液压缸分级调节涡扇炮的俯仰角度，所述涡扇炮控制柜通过电信号控制所述动力驱动装置联动传动装置，进而使涡扇炮旋转。

在一个实施例中，所述集装箱式泡沫供给系统包括第一集装箱、第一储液罐、泡沫泵组、泡沫供给控制柜，泡沫混合比例阀；所述第一储液罐用于储存泡沫灭火剂，泡沫供给控制柜用于启动泡沫泵组；所述平衡泡沫混合比例阀安装在所述第一集装箱内；

所述泡沫混合比例阀包括调节阀和混合室，所述调节阀的一端与涡扇炮的供液管连接，所述调节阀的另外两端分别与集装箱式供水系统的出口管路和泡沫供给系统的出水管路相连，所述调节阀的外旋手柄可用于调节泡沫供给量及水的混合比例，使混合液在所述混合室充分混合，得到泡沫液，将泡沫液输送至所述涡扇炮的供液管。

具体地，所述集装箱式供液系统包括第二集装箱、第二储液罐、供水泵组和供液控制柜；第二储液罐用于储存灭火介质，所述供液控制柜接收所述中央控制系统发送的供液指令后，向所述供水泵组发送启动命令；所述供水泵组接收供液控制柜的启动命令，将第二储液罐的灭火介质输送至所述泡沫混合比例阀。

在一个实施例中，所述自动瞄准系统，包括图像型火灾瞄准器、自动瞄准控制系统和图像型火灾探测器，所述图像型火灾瞄准器安装在涡扇炮的顶部，用于定位火源；所述自动瞄准控制系统所述中央控制系统的定位信号，控制所述图像型火灾探测器获取现场图片，对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统。

具体地，所述自动瞄准控制系统接收到图像型火灾探测器获取的现场图片，利用模式识别、计算机视觉算法对现场图片进行二值化，得到二值化图像，计算二值化图像是否发生动态变化，若是，则判断是否发生火情，并将火情信号发送至中央控制系统；若二值化图像上出现多个火点，根据二值化图像中面积最大火情确定最大火情区域；以最大火情区域作为涡扇炮对准目标。

上述预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，在接收灭火指令后，顶部闭合系统开启，中央控制系统控制所述升降系统升起涡扇炮，自动瞄准系统对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；中央控制系统根据最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制集装箱式泡沫供给系统和集装箱供液系统向涡扇炮输送泡沫液，使涡扇炮按照灭火方向喷射泡沫液，以对当前火情现场进行精确灭火，其中预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的安装过程和控制过程得到了有效简化，在提高灭火精度的基础上，降低了相应的灭火成本。

附图说明

图1是一个实施例的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统结构示意图；

图2是一个实施例的管路喷头布置方式示意图；

图3是一个实施例的顶部闭合控制系统结构示意图；

图4是一个实施例的升降系统结构示意图；

图5是一个实施例的涡扇炮结构示意图；

图6是一个实施例的自动瞄准系统结构示意图；

图7是一个实施例的工作模式示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参考图1所示，图1为一个实施例的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统结构示意图。如图所示，上述预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统包括预制舱1、涡扇炮4、集装箱式泡沫供给系统3、集装箱供液系统2、自动瞄准系统9、升降系统5、顶部闭合系统6、自保系统7和中央控制系统(图1中未示出)；

所述顶部闭合系统6设置在所述预制舱1顶部，所述升降系统5安装在所述预制舱1上端的内底板，所述升降系统5的底端连接所述预制舱1上端的内底板，所述升降系统5的上端安装所述涡扇炮；所述集装箱供液系统2连接所述集装箱式泡沫供给系统3，所述自动瞄准系统9设置在所述涡扇炮4顶部，所述中央控制系统设置在所述预制舱1内部；所述自保系统7用于防止所述预制舱受热损害；

灭火系统接收灭火指令后，所述顶部闭合系统6开启，所述中央控制系统控制所述升降系统5升起所述涡扇炮4，所述自动瞄准系统9对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；所述中央控制系统根据所述最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制所述集装箱式泡沫供给系统3和所述集装箱供液系统2向所述涡扇4炮输送泡沫液，使所述涡扇炮4按照所述灭火方向火情现场8喷射泡沫液。

上述预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，在接收灭火指令后，顶部闭合系统6开启，中央控制系统控制所述升降系统5升起涡扇炮4，自动瞄准系统9对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；所述中央控制系统根据所述最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制集装箱式泡沫供给系统3和集装箱供液系统2向涡扇4炮输送泡沫液，使涡扇炮4按照灭火方向喷射泡沫液，以对当前火情现场进行精确灭火，其中预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的安装过程和控制过程得到了有效简化，在提高灭火精度的基础上，降低了相应的灭火成本。

在一个实施例中，所述自保系统包括细水雾喷头组和低压细水雾泵组；所述细水雾喷头组安装在所述预制舱外围；所述低压细水雾泵组接收所述中央控制系统的自保指令，控制所述细水雾喷头组喷射细水雾以衰减对预制舱的热辐射强度。

本实施例中，自保系统包括细水雾喷头组，低压细水雾泵组，自保系统用于防止集装箱受热损害；在中央控制系统检测到出现火情后，向自保系统发送自保指令，自保系统接收中央控制系统的自保指令；此时，集装箱式供液系统第二出口输送至自保系统的管路控制阀，管路控制阀与中央控制系统相连，中央控制系统接到火情信号(检测到出现火情)后，启动管路控制阀。

在一个示例中，自保系统的管路安装在与预制舱外围，管路喷头(如细水雾喷头组)布置方式如图2所示，分为向里25和对外26两种安装方式，向里喷头组25用于冷却预制舱，向外喷头组26用于衰减变压器火灾对预制舱的热辐射强度。

在一个实施例中，如图3所示，所述顶部闭合控制系统包括顶部闭合控制柜13、顶部盖板10、电磁阀液压缸12、第一液压驱动装置11；所述第一液压驱动装置11的一端连在所述预制舱的侧壁，另一端连在所述预制舱的盖板内壁面，所述顶部盖板10与所述预制舱的顶篷通过合页连接；

灭火系统待命状态下，所述第一液压驱动装置11内充油，所述顶部盖板处于闭合状态；灭火系统启动后，所述电磁阀液压缸12打开，所述第一液压驱动装置12内通过活塞收缩运动，顶部盖板向预制舱内打开。

具体地，如图4所示，所述升降系统包括涡扇升降控制柜14、升降平台17、升降架15和电磁阀式液压缸(图4中未示出)；所述升降架15包括第二液压驱动装置16；所述升降平台17的传动装置与所述涡扇炮的旋转盘相连；所述传动装置安装在升降平台17顶部，所述升降架15具有朝顶部盖板打开的竖直方向伸缩的功能，可朝向顶部盖板打开竖直方向伸缩；

所述升降架15为剪叉式，包括剪叉分支，所述第二液压驱动装置16的两端分别与两个剪叉分支相连，所述电磁阀式液压缸驱动剪叉分支上的第二液压驱动装置16伸缩，从而控制所述升降平台17动作；第二液压驱动装置16的油缸与所述电磁阀式液压缸相连，在灭火系统待命时，第二液压驱动装置16的活塞处于收缩状态，在灭火系统启动后，第二液压驱动装置16的活塞伸出，剪叉分支打开，升降平台17整体上移。

在一个示例中，第二液压驱动装置16可以包括3个液压驱动装置。在中央控制系统检测到出现火情后，向升降系统发送上升指令，升降系统接收中央控制系统的上升指令后，灭火系统启动，第二液压驱动装置16的活塞伸出，剪叉分支打开，升降平台17整体上移。

具体地，预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，还包括安装底座、传动装置和涡扇炮控制柜；

所述涡扇炮与安装底座铰接相连，所述安装底座与升降平台上的旋转盘相连，旋转盘与升降平台通过所述传动装置相连，所述传动装置安装在所述升降平台上，所述涡扇炮控制柜接收所述中央控制系统的动作信号后，向所述传动装置发送动作电信号。

中央控制系统根据最大火情区域设置涡扇炮的灭火方向后，向涡扇炮控制柜发送动作信号。

具体地，涡扇炮包括涡扇炮头、第三液压驱动装置和动力驱动装置；所述涡扇炮头处安装第三液压驱动装置，第三液压驱动装置一端连接在安装底座，另一端连接在涡扇炮头顶部，所述液压系统的多级液压缸与第三液压驱动装置缸体相连，通过多级液压缸分级调节涡扇炮的俯仰角度，所述涡扇炮控制柜通过电信号控制所述动力驱动装置联动传动装置，进而使涡扇炮旋转，以使涡扇炮按照所述灭火方向喷射泡沫液。

在一个示例中，若火情现场为变电站，如图5所示，涡扇炮头外环安装可拆卸式细水雾喷头18，根据变电站工作等级，外环安装喷头数量可规划为20～40个不等。细水雾喷头安装在涡扇炮外环上，外环与涡扇炮的供液管20相连，涡扇炮筒身内部安装风扇壳体22，风扇壳体22与电动机相连，电动机与涡扇炮控制柜相连，控制柜控制风扇启停及旋转速度，炮头外环产生的泡沫-细水雾混合物在涡扇作用下，可输送至变电站起火点。涡扇炮供液管路安装有电磁阀19开关，涡扇炮就位后，涡扇炮控制柜打开供液管路电磁阀19。

在一个实施例中，所述集装箱式泡沫供给系统包括第一集装箱、第一储液罐、泡沫泵组、泡沫供给控制柜，泡沫混合比例阀(如平衡式泡沫混合比例阀)；所述第一储液罐用于储存泡沫灭火剂，泡沫供给控制柜用于启动泡沫泵组；所述平衡泡沫混合比例阀安装在所述第一集装箱内；

所述泡沫混合比例阀包括调节阀和混合室，所述调节阀的一端与涡扇炮的供液管连接，所述调节阀的另外两端分别与集装箱式供水系统的出口管路和泡沫供给系统的出水管路相连，所述调节阀的外旋手柄可用于调节泡沫供给量及水的混合比例，使混合液在所述混合室充分混合，得到泡沫液，将泡沫液输送至所述涡扇炮的供液管。

在中央控制系统检测到出现火情后，向泡沫供给控制柜发送泡沫供给指令，泡沫供给控制柜接收中央控制系统的泡沫供给指令后，启动泡沫泵组，

具体地，所述集装箱式供液系统包括第二集装箱、第二储液罐、供水泵组和供液控制柜；第二储液罐用于储存灭火介质，所述供液控制柜接收所述中央控制系统发送的供液指令后，向所述供水泵组发送启动命令；所述供水泵组接收供液控制柜的启动命令，将第二储液罐的灭火介质(如水等液体灭火介质)输送至所述泡沫混合比例阀。

在中央控制系统检测到出现火情后，向供液控制柜发送供液指令，供液控制柜接收中央控制系统的供液指令。

在一个实施例中，如图6所示，所述自动瞄准系统，包括图像型火灾瞄准器23、自动瞄准控制系统24和图像型火灾探测器(图6中未示出)，所述图像型火灾瞄准器安装在涡扇炮4的顶部，用于定位火源；所述自动瞄准控制系统24所述中央控制系统的定位信号，控制所述图像型火灾探测器获取现场图片，对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统，使中央控制系统根据最大火情区域设置涡扇炮4的灭火方向。

在中央控制系统检测到出现火情后，向自动瞄准控制系统发送定位信号，自动瞄准控制系统接收中央控制系统的定位信号。

具体地，所述自动瞄准控制系统接收到图像型火灾探测器获取的现场图片，利用模式识别、计算机视觉算法对现场图片进行二值化，得到二值化图像，计算二值化图像是否发生动态变化，若是，则判断是否发生火情，并将火情信号发送至中央控制系统；若二值化图像上出现多个火点，根据二值化图像中面积最大火情确定最大火情区域；以最大火情区域作为涡扇炮对准目标，以此确定灭火方向。

在一个示例中，自动瞄准控制系统可以采用逐步逼近定位的方式来计算每次定位角度。随着目标向最大火情面积图像中心的移动，其畸变量逐步接近0，根据图像探测器和自动瞄准器的安装位置，定位火源的三维坐标，以准确确定灭火方向。在灭火过程中，涡扇炮的工作高度一定，与变压器中心等现场中心的距离一定，根据自动瞄准器输出的三维坐标，利用抛物修正法确定涡扇炮最优俯仰角，以对涡扇炮的灭火方向进行精准控制。

在预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的实际应用中，预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统可以包括3种工作模式：应急模式、手动模式、和自动启动。具体地，若预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的应急按钮被触发，则预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统将进入应急模式，相应的灭火系统接收灭火指令；若预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的启动按钮被触发，则预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统将进入手动模式，相应的灭火系统接收灭火指令；若变电站等现场的温感烟探测系统发出火警，变电站消控室远程确认火情后，或者30s内未确认时，预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统将进入自动模式，相应的灭火系统接收灭火指令。在一个示例中，预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的工作模式可以参考图7所示。

在一个示例中，应急模式下，远程应急启动在变电站中控室发出启动信号，一键启动以下系统：自保系统、顶部闭合系统、液压系统、涡扇炮举升系统、自动瞄准系统、涡扇炮控制系统、集装箱供泡沫系统、集装箱供液系统。

在手动模式中，利用预制舱内中央控制系统发出启动信号，启动控制流程为：一键启动所有系统，系统启动先后顺序为：自保系统、顶部闭合系统、液压系统、涡扇炮举升系统、自动瞄准系统、涡扇炮控制系统、集装箱供泡沫系统、集装箱供液系统。在自动模式中，自动启动控制流程为：变电站感温感烟探测系统发出火警，变电站消控室远程确认火情后(或30s内未确认，系统自动启动)，启动子系统顺序与手动模式一致。

具体的，各子系统间信号传递方式为：所述自动瞄准系统中图像型火灾瞄准器接收现场图片，所述自动瞄准控制系统对当前施工现场做出火情判断，若出现火情，基于火情在图像中的面积，自动瞄准系统精确定位最大火情区域，反馈至所述中央控制系统，所述中央控制系统下发预制舱顶部盖板开启指令，完全开启后，向所述涡扇炮举升系统、液压系统发出启动命令，涡扇炮定位后，所述中央控制系统启动集装箱供水系统、集装箱供泡沫系统，启动灭火。

上述预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统有如下技术效果：

采用图像处理技术、液压动力技术、涡喷技术等，所述系统所用细水雾喷头工作压力高，用水量低，细水雾喷雾场覆盖面积大，灭火效率高；系统仅需在变电站安全用电距离外施工预制舱基础、集装箱基础，安装方便，无需提前断电，大大节约了安装成本；所述自保系统在变电站出现早期火情，率先冷却所述预制舱，并利用细水雾幕衰减换流变火灾热辐射，提高系统自身防护能力；所述预制舱顶部盖板闭合系统可保证系统在变电站恶劣工作环境中使用，消除风吹日晒，提高系统主要设备的耐腐蚀性能。涡扇炮安装封装在所述预制舱内，维保方便。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，包括预制舱、涡扇炮、集装箱式泡沫供给系统、集装箱供液系统、自动瞄准系统、升降系统、顶部闭合系统、自保系统和中央控制系统；

所述顶部闭合系统设置在所述预制舱顶部，所述升降系统安装在所述预制舱上端的内底板，所述升降系统的底端连接所述预制舱上端的内底板，所述升降系统的上端安装所述涡扇炮；所述集装箱供液系统连接所述集装箱式泡沫供给系统，所述自动瞄准系统设置在所述涡扇炮顶部，所述中央控制系统设置在所述预制舱内部；所述自保系统用于防止所述预制舱受热损害；

灭火系统接收灭火指令后，所述顶部闭合系统开启，所述中央控制系统控制所述升降系统升起所述涡扇炮，所述自动瞄准系统对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；所述中央控制系统根据所述最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制所述集装箱式泡沫供给系统和所述集装箱供液系统向所述涡扇炮输送泡沫液，使所述涡扇炮按照所述灭火方向喷射泡沫液。

2.根据权利要求1所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述自保系统包括细水雾喷头组和低压细水雾泵组；所述细水雾喷头组安装在所述预制舱外围；所述低压细水雾泵组接收所述中央控制系统的自保指令，控制所述细水雾喷头组喷射细水雾以衰减对预制舱的热辐射强度。

3.根据权利要求1所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述顶部闭合控制系统包括顶部闭合控制柜、顶部盖板、电磁阀液压缸、第一液压驱动装置；所述第一液压驱动装置的一端连在所述预制舱的侧壁，另一端连在所述预制舱的盖板内壁面，所述顶部盖板与所述预制舱的顶篷通过合页连接；

灭火系统待命状态下，所述第一液压驱动装置内充油，所述顶部盖板处于闭合状态；灭火系统启动后，所述电磁阀液压缸打开，所述第一液压驱动装置内通过活塞收缩运动，顶部盖板向预制舱内打开。

4.根据权利要求3所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述升降系统包括涡扇升降控制柜、升降平台、升降架和电磁阀式液压缸；所述升降架包括第二液压驱动装置；所述升降平台的传动装置与所述涡扇炮的旋转盘相连；所述传动装置安装在升降平台顶部，所述升降架具有朝顶部盖板打开的竖直方向伸缩的功能；

所述升降架为剪叉式，包括剪叉分支，所述第二液压驱动装置的两端分别与两个剪叉分支相连，所述电磁阀式液压缸驱动剪叉分支上的第二液压驱动装置伸缩，从而控制所述升降平台动作；第二液压驱动装置的油缸与所述电磁阀式液压缸相连，在灭火系统待命时，第二液压驱动装置的活塞处于收缩状态，在灭火系统启动后，第二液压驱动装置的活塞伸出，剪叉分支打开，升降平台整体上移。

5.根据权利要求4所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，还包括安装底座、传动装置和涡扇炮控制柜；

所述涡扇炮与安装底座铰接相连，所述安装底座与升降平台上的旋转盘相连，旋转盘与升降平台通过所述传动装置相连，所述传动装置安装在所述升降平台上，所述涡扇炮控制柜接收所述中央控制系统的动作信号后，向所述传动装置发送动作电信号。

6.根据权利要求5所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述涡扇炮包括涡扇炮头、第三液压驱动装置和动力驱动装置；所述涡扇炮头处安装第三液压驱动装置，第三液压驱动装置一端连接在安装底座，另一端连接在涡扇炮头顶部，所述液压系统的多级液压缸与第三液压驱动装置缸体相连，通过多级液压缸分级调节涡扇炮的俯仰角度，所述涡扇炮控制柜通过电信号控制所述动力驱动装置联动传动装置，进而使涡扇炮旋转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述集装箱式泡沫供给系统包括第一集装箱、第一储液罐、泡沫泵组、泡沫供给控制柜，泡沫混合比例阀；所述第一储液罐用于储存泡沫灭火剂，泡沫供给控制柜用于启动泡沫泵组；所述平衡泡沫混合比例阀安装在所述第一集装箱内；

所述泡沫混合比例阀包括调节阀和混合室，所述调节阀的一端与涡扇炮的供液管连接，所述调节阀的另外两端分别与集装箱式供水系统的出口管路和泡沫供给系统的出水管路相连，所述调节阀的外旋手柄可用于调节泡沫供给量及水的混合比例，使混合液在所述混合室充分混合，得到泡沫液，将泡沫液输送至所述涡扇炮的供液管。

8.根据权利要求7所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述集装箱式供液系统包括第二集装箱、第二储液罐、供水泵组和供液控制柜；第二储液罐用于储存灭火介质，所述供液控制柜接收所述中央控制系统发送的供液指令后，向所述供水泵组发送启动命令；所述供水泵组接收供液控制柜的启动命令，将第二储液罐的灭火介质输送至所述泡沫混合比例阀。

9.根据权利要求1至6任一项所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述自动瞄准系统，包括图像型火灾瞄准器、自动瞄准控制系统和图像型火灾探测器，所述图像型火灾瞄准器安装在涡扇炮的顶部，用于定位火源；所述自动瞄准控制系统所述中央控制系统的定位信号，控制所述图像型火灾探测器获取现场图片，对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统。

10.根据权利要求9所述的预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，其特征在于，所述自动瞄准控制系统接收到图像型火灾探测器获取的现场图片，利用模式识别、计算机视觉算法对现场图片进行二值化，得到二值化图像，计算二值化图像是否发生动态变化，若是，则判断是否发生火情，并将火情信号发送至中央控制系统；若二值化图像上出现多个火点，根据二值化图像中面积最大火情确定最大火情区域；以最大火情区域作为涡扇炮对准目标。

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