CN210250955U - 一种多方位喷淋自降温消防机器人 - Google Patents
一种多方位喷淋自降温消防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210250955U CN210250955U CN201921039150.8U CN201921039150U CN210250955U CN 210250955 U CN210250955 U CN 210250955U CN 201921039150 U CN201921039150 U CN 201921039150U CN 210250955 U CN210250955 U CN 210250955U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shower
- pipe
- spraying
- central
- automobile body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多方位喷淋自降温消防机器人，包括车体、履带行走总成、蓄电池和控制器，车体顶部安装有水炮、升降监控机构、照明灯、天线、中心喷淋管、若干侧位喷淋管和若干温度传感器，中心喷淋管和侧位喷淋管顶端分别安装有第一雾化喷头和第二雾化喷头，进水管的两个输出端分别与水炮和喷淋供水管连接，喷淋供水管另一端与中心喷淋管连接，多通管件连有与侧位喷淋管一一对应的分支管。本实用新型通过第一雾化喷头大范围地向车体喷射水雾，再通过第二雾化喷头小范围对车体局部高温处进行单独降温，以弥补第一雾化喷头因大范围喷雾而导致局部高温处所需水雾量不足的缺陷，减少高温冷却盲点，使喷淋水高效地作用于车体高温区域。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别是一种多方位喷淋自降温消防机器人。
背景技术
消防是城市、森林防火建设的重要环节，在诸多火灾救援现场，需要消防官兵手持喷射头对准火源，才可达到灭火效果。由于消防员距离火源过近，很多情况下会危及消防官兵的生命安全。机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们能够帮助工作人员执行灭火救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务,在灾难救援中起着越来越重要的作用。
消防机器人在实施消防灭火的过程中，消防机器人距离火源为20至80米之间，而部分复杂建筑环境下，其工作距离会限制在20米以内，这使得消防机器人外部工作环境温度很高，需要采用喷淋装置给消防机器人车体降温。现有技术的喷淋装置存在喷射范围小、调整不便、降温效果差的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多方位喷淋自降温消防机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种多方位喷淋自降温消防机器人，包括车体、安装在车体两侧的两个履带行走总成以及安装在车体内作为供电源的蓄电池、与蓄电池电连接的控制器，所述车体顶部安装有水炮、升降监控机构、照明灯、天线、中心喷淋管和若干侧位喷淋管，所述中心喷淋管顶端安装有第一雾化喷头，所述侧位喷淋管顶端安装有第二雾化喷头，所述车体顶部还安装有与侧位喷淋管一一对应的温度传感器，所述温度传感器用于检测与其对应的侧位喷淋管处区域的温度，所述车体内设有一端伸出的进水管，所述进水管具有两个输出端，其中一个输出端与水炮输入端连接，另一个输出端连有喷淋供水管，所述喷淋供水管另一端与中心喷淋管连接，所述喷淋供水管上串接有减压阀、第一电磁阀和多通管件，所述多通管件连有与侧位喷淋管一一对应的分支管，所述分支管另一端与侧位喷淋管下端连接，所述分支管上串接有第二电磁阀。
优选地，所述中心喷淋管和侧位喷淋管均竖直固定安装在车体顶端，所述中心喷淋管位于各侧位喷淋管围成的区域内。
优选地，所述中心喷淋管和侧位喷淋管均为不锈钢管。
优选地，所述升降监控机构包括安装座、电动推杆、导向套、导向杆、升降板和摄像头，所述安装座和导向套均固定安装在车体顶端，所述电动推杆安装在安装座上，所述电动推杆伸缩端与升降板连接，所述导向杆一端活动插装在导向套内另一端与升降板固定连接，所述摄像头安装在升降板上。
优选地，所述中心喷淋管高度高于侧位喷淋管高度。
本实用新型的有益效果：通过第一雾化喷头大范围地向车体喷射水雾，再通过第二雾化喷头小范围对车体局部高温处进行单独降温，以弥补第一雾化喷头因大范围喷雾而导致局部高温处所需水雾量不足的缺陷，减少高温冷却盲点，使喷淋水高效地作用于车体高温区域，可防止消防机器人工作时自身温度过高，能冷却降温实现自身保护，并且摄像头高度可灵活调节，便于避障观察。
附图说明
图1是本实用新型一种多方位喷淋自降温消防机器人的结构示意图；
图2是本实用新型一种多方位喷淋自降温消防机器人的俯视图；
图3是本实用新型通水原理结构图；
图中，1、车体；2、履带行走总成；3、蓄电池；4、控制器；5、水炮；6、照明灯；7、天线；8、中心喷淋管；9、侧位喷淋管；10、第一雾化喷头；11、第二雾化喷头；12、温度传感器；13、进水管；14、喷淋供水管；15、减压阀；16、第一电磁阀；17、多通管件；18、分支管；19、第二电磁阀；20、安装座；21、电动推杆；22、导向套；23、导向杆；24、升降板；25、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示：两个履带行走总成2安装在车体1两侧，车体1安装有蓄电池3和控制器4，蓄电池3作为供电源，所述车体1顶部安装有水炮5、升降监控机构、照明灯6、天线7、中心喷淋管8和若干侧位喷淋管9，所述中心喷淋管8顶端安装有第一雾化喷头10，所述侧位喷淋管9顶端安装有第二雾化喷头11，所述车体1顶部还安装有与侧位喷淋管9一一对应的温度传感器12，所述温度传感器12用于检测与其对应的侧位喷淋管9处区域的温度，所述车体1内设有一端伸出的进水管13，所述进水管13具有两个输出端，其中一个输出端与水炮5输入端连接，另一个输出端连有喷淋供水管14，所述喷淋供水管14另一端与中心喷淋管8连接，所述喷淋供水管14上串接有减压阀15、第一电磁阀16和多通管件17，所述多通管件17连有与侧位喷淋管9一一对应的分支管18，所述分支管18另一端与侧位喷淋管9下端连接，所述分支管18上串接有第二电磁阀19；所述中心喷淋管8和侧位喷淋管9均竖直固定安装在车体1顶端，所述中心喷淋管8位于各侧位喷淋管9围成的区域内；所述中心喷淋管8和侧位喷淋管9均为不锈钢管；所述升降监控机构包括安装座20、电动推杆21、导向套22、导向杆23、升降板24和摄像头25，所述安装座20和导向套22均固定安装在车体1顶端，所述电动推杆21安装在安装座20上，所述电动推杆21伸缩端与升降板24连接，所述导向杆23一端活动插装在导向套22内另一端与升降板24固定连接，所述摄像头25安装在升降板24上；控制器4与蓄电池3、照明灯6、天线7、温度传感器12、第一电磁阀16、第二电磁阀19和电动推杆21电连接，控制器4与履带行走总成的驱动电机电连接，控制器4内设有用于与终端无线连接的无线收发模块，通过无线信号与控制终端连接；所述中心喷淋管8高度高于侧位喷淋管9高度，从而使第一雾化喷头10喷射覆盖范围大于第二雾化喷头11的喷射覆盖范围。
本实施方案的工作原理：消防水带接进水管13，在进行消防灭火时，消防水带向进水管13供水，进水管13将水通向水炮5，水炮5喷水进行灭火；
车体1上安装有与侧位喷淋管9数量相同的温度传感器12，温度传感器12与侧位喷淋管9一一对应，温度传感器12位于与其对应的侧位喷淋管9旁侧，从而便于检测与其对应的侧位喷淋管9附近的温度，当其中一个位置的温度传感器12检测到的温度高于阈值时，第一电磁阀16开启，用于给与该温度传感器12对应的侧位喷淋管9供水的分支管18上的第二电磁阀19开启，进水管13将水依次通向喷淋供水管14、多通管件17、分支管18和侧位喷淋管9，喷淋供水管14上的减压阀15对高压水减压，便于车体1自身喷淋降温，中心喷淋管8和侧位喷淋管9通水后，分别通过第一雾化喷头10和第二雾化喷头11喷出雾化水，中心喷淋管8高度高于侧位喷淋管9高度，从而使第一雾化喷头10喷射覆盖范围大于第二雾化喷头11的喷射覆盖范围，第一雾化喷头10大范围地向车体1喷射水雾，再通过第二雾化喷头11小范围对车体1局部高温处进行单独降温，以弥补第一雾化喷头10因大范围喷雾而导致局部高温处所需水雾量不足的缺陷，减少高温冷却盲点；
同理，其他位置的温度传感器12检测到其附近区域的温度高于阈值时，与其对应的第二电磁阀19开启，使第二雾化喷头11喷出雾化水进行局部降温，因为通入喷淋供水管14内水量一定，水通入分支管18后则进入中心喷淋管8的水会相应减少，第一雾化喷头10喷出的水量减少，第一雾化喷头10喷射至低温地区的水量同喷射至高温区域的水量一同减少，而减少的水作用于局部高温区域，从而使喷淋水高效地作用于车体1高温区域；
摄像头25拍摄现场画面并通过控制器4发送到接收终端，在摄像头25被障碍物遮挡时，可通过控制电动推杆21伸缩端伸出，推动升降板24和摄像头25升起，导向杆23从导向套22内升起，导向套22和导向杆23起到导向限位作用，使升降板24和摄像头25平稳升起，从而使摄像头25高出障碍物，便于拍摄。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多方位喷淋自降温消防机器人，包括车体（1）、安装在车体（1）两侧的两个履带行走总成（2）以及安装在车体（1）内作为供电源的蓄电池（3）、与蓄电池（3）电连接的控制器（4），其特征在于，所述车体（1）顶部安装有水炮（5）、升降监控机构、照明灯（6）、天线（7）、中心喷淋管（8）和若干侧位喷淋管（9），所述中心喷淋管（8）顶端安装有第一雾化喷头（10），所述侧位喷淋管（9）顶端安装有第二雾化喷头（11），所述车体（1）顶部还安装有与侧位喷淋管（9）一一对应的温度传感器（12），所述温度传感器（12）用于检测与其对应的侧位喷淋管（9）处区域的温度，所述车体（1）内设有一端伸出的进水管（13），所述进水管（13）具有两个输出端，其中一个输出端与水炮（5）输入端连接，另一个输出端连有喷淋供水管（14），所述喷淋供水管（14）另一端与中心喷淋管（8）连接，所述喷淋供水管（14）上串接有减压阀（15）、第一电磁阀（16）和多通管件（17），所述多通管件（17）连有与侧位喷淋管（9）一一对应的分支管（18），所述分支管（18）另一端与侧位喷淋管（9）下端连接，所述分支管（18）上串接有第二电磁阀（19）。
2.根据权利要求1所述的一种多方位喷淋自降温消防机器人，其特征在于，所述中心喷淋管（8）和侧位喷淋管（9）均竖直固定安装在车体（1）顶端，所述中心喷淋管（8）位于各侧位喷淋管（9）围成的区域内。
3.根据权利要求1所述的一种多方位喷淋自降温消防机器人，其特征在于，所述中心喷淋管（8）和侧位喷淋管（9）均为不锈钢管。
4.根据权利要求1所述的一种多方位喷淋自降温消防机器人，其特征在于，所述升降监控机构包括安装座（20）、电动推杆（21）、导向套（22）、导向杆（23）、升降板（24）和摄像头（25），所述安装座（20）和导向套（22）均固定安装在车体（1）顶端，所述电动推杆（21）安装在安装座（20）上，所述电动推杆（21）伸缩端与升降板（24）连接，所述导向杆（23）一端活动插装在导向套（22）内另一端与升降板（24）固定连接，所述摄像头（25）安装在升降板（24）上。
5.根据权利要求1所述的一种多方位喷淋自降温消防机器人，其特征在于，所述中心喷淋管（8）高度高于侧位喷淋管（9）高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921039150.8U CN210250955U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种多方位喷淋自降温消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921039150.8U CN210250955U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种多方位喷淋自降温消防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210250955U true CN210250955U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70047206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921039150.8U Expired - Fee Related CN210250955U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种多方位喷淋自降温消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210250955U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111617415A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 复杂环境下全自主消防机器人作业系统及工作方法 |
| CN111659059A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-09-15 | 北京南瑞怡和环保科技有限公司 | 预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统 |
| CN112827098A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-25 | 东北林业大学 | 一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人 |
| CN114097648A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-03-01 | 京东科技信息技术有限公司 | 喷淋控制方法、装置、设备和介质 |
| CN115040814A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-13 | 北京南瑞怡和环保科技有限公司 | 用于涡扇炮消防车的智能自保系统 |
| CN115430240A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-06 | 南京宏亚建设集团有限公司 | 一种建筑工程用降尘装置 |
| CN115645793A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-01-31 | 西安外事学院 | 一种消防机器人移动底盘 |
| FR3138323A1 (fr) * | 2022-08-01 | 2024-02-02 | Elwedys | Robot équipé d’une colonne sèche optimisée |
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201921039150.8U patent/CN210250955U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111659059A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-09-15 | 北京南瑞怡和环保科技有限公司 | 预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统 |
| CN111617415A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 复杂环境下全自主消防机器人作业系统及工作方法 |
| CN114097648A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-03-01 | 京东科技信息技术有限公司 | 喷淋控制方法、装置、设备和介质 |
| CN114097648B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-09-26 | 京东科技信息技术有限公司 | 喷淋控制方法、装置、设备和介质 |
| CN112827098A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-25 | 东北林业大学 | 一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人 |
| CN115040814A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-13 | 北京南瑞怡和环保科技有限公司 | 用于涡扇炮消防车的智能自保系统 |
| FR3138323A1 (fr) * | 2022-08-01 | 2024-02-02 | Elwedys | Robot équipé d’une colonne sèche optimisée |
| CN115430240A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-06 | 南京宏亚建设集团有限公司 | 一种建筑工程用降尘装置 |
| CN115430240B (zh) * | 2022-09-13 | 2023-07-21 | 南京宏亚建设集团有限公司 | 一种建筑工程用降尘装置 |
| CN115645793A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-01-31 | 西安外事学院 | 一种消防机器人移动底盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210250955U (zh) | 一种多方位喷淋自降温消防机器人 | |
| CN208756848U (zh) | 高压细水雾消防机器人 | |
| CN111068208B (zh) | 一种轨道小车式室外变压器的智能灭火系统 | |
| CN110523032B (zh) | 一种消防机器人自保护装置 | |
| CN112569506B (zh) | 具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法 | |
| CN114984496B (zh) | 一种局部区域定点灭火装置及其定位方法 | |
| CN110038245B (zh) | 快速消防喷洒系统及方法 | |
| CN102627209B (zh) | 电梯洒水装置 | |
| CN210845078U (zh) | 一种新型消防灭火机器人 | |
| CN210873857U (zh) | 探索型消防车 | |
| CN113827897A (zh) | 自携式与外接式可控切换的联合消防机器人系统 | |
| CN209270689U (zh) | 一种具有遥控灭火功能的带接扣消防水枪 | |
| KR100464827B1 (ko) | 배연차 | |
| CN110801587A (zh) | 一种用于应急场景的平台冷却装置 | |
| CN220736019U (zh) | 储能站消防机器人 | |
| CN113110282A (zh) | 一种基于plc的直流电源监控设备 | |
| CN217448789U (zh) | 一种消防喷淋冷却装置 | |
| CN113786576B (zh) | 一种具有自动精准360度灭火热感应喷淋头 | |
| CN217187632U (zh) | 一种新型气体自动灭火装置 | |
| CN2730415Y (zh) | 移动式高压单流体细水雾灭火装置 | |
| CN216629497U (zh) | 消防机器人 | |
| CN115228008B (zh) | 一种矿山防灭火泡沫阻化装置 | |
| CN218636525U (zh) | 一种消防救援机器人降温装置 | |
| CN220472048U (zh) | 一种功能材料干燥箱配套的安全机构 | |
| CN209431220U (zh) | 一种具有水雾降温保护功能的火灾应急灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200407 Termination date: 20210705 |