CN110523032B - 一种消防机器人自保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体、立柱和消防管，防火壳体的顶端焊接有立柱，立柱上横向贯穿并固定有一个消防管，消防管的尾端设置有连接口，并在其顶端安装有消防喷嘴，立柱的顶端还通过轴承安装有防护板，防护板的顶端设置有弧形盖，弧形盖和防护板之间还连接有若干个弹簧；本发明的自保护装置通过在防火壳体的顶端安装有防护板，可以利用防护板上的弧形盖以及弹簧的弹力作用，预先承受下落的重物，避免重物直接砸在防火壳体和消防管上，从而保护防火壳体内的设备和消防管；雾化管上的雾化喷头喷出的雾状水湿润整个装置的外壳，避免高温烧毁壳体，或壳体起火的情况出现，保护其内的设备。

Description

一种消防机器人自保护装置
技术领域
本发明涉及一种自保护装置，特别涉及一种消防机器人自保护装置，属于机器人设备技术领域。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
消防机器人可以为消防工作提供良好的便利，出色的完成消防工作，但是，现有的消防机器人不具有良好的自我保护能力，在进行消防工作的过程中，消防机器人容易被重物砸损，且消防机器人不具有良好的散热能力，在火灾中，外部的高温容易使消防机器人的温度升高，从而在高温的情况下烧毁其内部设备，导致消防工作无法进行的情况出现，且维修机器人的费用过高；针对上述问题，我们提出一种消防机器人自保护装置。
发明内容
本发明提出了一种消防机器人自保护装置，解决了现有技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体、立柱和消防管，所述防火壳体的两侧安装有履带式脚轮，所述防火壳体的顶端焊接有立柱，所述立柱上横向贯穿并固定有一个消防管，所述消防管的尾端设置有连接口，并在其顶端安装有消防喷嘴，所述立柱的顶端还通过轴承安装有防护板，所述防护板的顶端设置有弧形盖，所述弧形盖和防护板之间还连接有若干个弹簧，所述防护板的顶端还安装有压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述消防管的下部还连通有进水管，所述进水管上安装有第一电磁阀，所述防火壳体内安装有水箱，所述进水管的尾端连通在水箱上，所述水箱上还通过螺栓安装有供电电池，所述供电电池电连接其上方安装的控制器，所述控制器电连接第一电磁阀和压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱内安装有液位计，所述液位计电连接控制器，所述水箱的一侧下方通过导管连通水泵，所述水泵的输出端通过四通连接件连接有导水管、喷淋管和循环管，所述导水管、喷淋管和循环管的输入端均安装有第二电磁阀，所述控制器电连接液位计、水泵和第二电磁阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板的尾端还安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在电机的输出端上，所述电机安装在立柱内，所述导水管的顶端通过旋转接头连接有雾化管，所述雾化管贯穿从动齿轮的内圈，并位于防护板尾端的内部，所述雾化管的顶端连通的横向管还贯穿防护板的下部，并在横向管的两端连通有雾化喷头，所述控制器电连接电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷淋管连通有一个横向管，且横向管上还连通有若干个喷淋头，所述喷淋头位于防火壳体的前侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防火壳体为双壳体结构，包括防火外壳以及位于防火外壳内的金属内壳，防火外壳与金属内壳之间形成空腔，所述循环管位于空腔中，且紧贴金属内壳，所述循环管的尾端还连通在水箱上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器包括S7-200PLC控制器和无线通信模块，且S7-200控制器还电连接无线通信模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防火壳体的前端上部安装有监控球机，所述监控球机电连接控制器的S7-200控制器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板的顶端设置有一层弹性板，所述压力传感器安装在弹性板的底端，所述弹簧连接在弧形盖和弹性板之间。
本发明所达到的有益效果是：本发明的一种消防机器人自保护装置与现有技术相比，具有以下的有益效果：
1、本发明的自保护装置通过在防火壳体的顶端安装有防护板，可以利用防护板上的弧形盖以及弹簧的弹力作用，可以预先承受下落的重物，避免重物直接砸在防火壳体和消防管上，从而保护防火壳体内的设备和消防管，维修时只需要更换防护板或对防护板进行维修，可以降低维修成本。
2、本发明的自保护装置通过电机带动雾化管转动，可以使雾化管上的雾化喷头喷出的雾状水湿润整个装置的外壳，避免高温烧毁壳体，或壳体起火的情况出现，同时还通过喷淋管喷淋壳体的前侧地面，可以消除地面的火灾，避免履带式脚轮遇火升温，还可以给履带式脚轮降温，以便于其带动装置移动。
3、本发明的自保护装置通过设置双壳体结构的防火壳体，并在壳体中设置循环管，使水箱中的水在循环管中流动，可以给壳体内的设备降温，保护其内的设备，避免高温引起的设备烧毁情况出现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提出的一种消防机器人自保护装置的主观结构示意图；
图2是本发明提出的一种消防机器人自保护装置的防护板安装结构示意图；
图3是本发明提出的一种消防机器人自保护装置的消防管和导水管的位置结构图；
图中：1、防火壳体；2、履带式脚轮；3、立柱；4、消防管；5、连接口；6、消防喷嘴；7、防护板；8、弧形盖；9、弹簧；10、压力传感器；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、电机；14、雾化喷头；15、雾化管；16、旋转接头；17、第一电磁阀；18、进水管；19、水箱；20、液位计；21、水泵；22、四通连接件；23、导水管；24、喷淋管；25、循环管；26、第二电磁阀；27、喷淋头；28、监控球机；29、控制器；30、供电电池。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体1、立柱3和消防管4，防火壳体1的两侧安装有履带式脚轮2，可以带动装置移动，防火壳体1的顶端焊接有立柱3，立柱3上横向贯穿并固定有一个消防管4，消防管4的尾端设置有连接口5，并在其顶端安装有消防喷嘴6，连接口5可以连接消防水管，使水通过消防管4上的消防喷嘴6喷出，进行灭火，立柱3的顶端还通过轴承安装有防护板7，防护板7的顶端设置有弧形盖8，弧形盖8和防护板7之间还连接有若干个弹簧9，防护板7的顶端还安装有压力传感器10，通过弹簧9的弹力作用和弧形盖8，可以预先承受下落物体的重力，还通过弹簧9的弹力缓冲重力，避免重物直接砸在防火壳体1和消防管4上，有利于保护防火壳体1内的设备和消防管4，避免其损坏，可以降低维修成本。
消防管4的下部还连通有进水管18，进水管18上安装有第一电磁阀17，防火壳体1内安装有水箱19，进水管18的尾端连通在水箱19上，水箱19上还通过螺栓安装有供电电池30，供电电池30电连接其上方安装的控制器29，控制器29电连接第一电磁阀17和压力传感器10，通过控制器29控制第一电磁阀17的通断，可以控制消防管4中的水通过进水管18进入水箱19中。
控制器29包括S7-200PLC控制器和无线通信模块，且S7-200PLC控制器还电连接无线通信模块，控制器29通过无线通信模块可以与外界进行通信，以便于接收或传输数据给消防人员。
防火壳体1的前端上部安装有监控球机28，监控球机28电连接控制器29的S7-200PLC控制器，S7-200PLC控制器控制监控球机28监控装置前方的情况，并通过无线通信模块传输到外界，以便于消防人员观看，进行控制消防机器人的行动。
防护板7的顶端设置有一层弹性板，压力传感器10安装在弹性板的底端，弹簧9连接在弧形盖8和弹性板之间，压力传感器10可以感受弹簧9缓冲后的重物重力，从而可以预估重物给防火壳体1的压力，并通过控制器29传输到外界，以便于维修时，了解多大的重力可以损伤防火壳体1内的设备和消防管4。
实施例2
如图1-3所示，水箱19内安装有液位计20，液位计20电连接控制器29，液位计20为磁悬浮式液位计，可以感应水箱19中的水量，以便于通过控制器29控制第一电磁阀17导通，使消防管4中的一部分通过进水管18进入水箱19中，及时补充水，水箱19的一侧下方通过导管连通水泵21，水泵21的输出端通过四通连接件22连接有导水管23、喷淋管24和循环管25，导水管23、喷淋管24和循环管25的输入端均安装有第二电磁阀26，控制器29电连接液位计20、水泵21和第二电磁阀26。
通过控制器29可以控制水泵21的工作，使水泵21抽取水箱19中的水，并将水送入导水管23、喷淋管24和循环管25中，并通过三个第二电磁阀26，分别控制导水管23、喷淋管24和循环管25的通断。
防护板7的尾端还安装有从动齿轮11，从动齿轮11啮合有主动齿轮12，主动齿轮12安装在电机13的输出端上，电机13安装在立柱3内，导水管23的顶端通过旋转接头16连接有雾化管15，雾化管15贯穿从动齿轮11的内圈，并位于防护板7尾端的内部，雾化管15的顶端连通的横向管还贯穿防护板7的下部，并在横向管的两端连通有雾化喷头14，控制器29电连接电机13。
电机13转动，并通过主动齿轮12带动从动齿轮11转动，从动齿轮11带动防护板7转动，防护板7上的雾化管15在旋转接头16的作用下，随之转动，当水箱19中的水通过雾化管15上的雾化喷头14雾化喷出时，可以旋转雾化在整个装置的外壳上，湿润装置外壳，避免装置起火。
喷淋管24连通有一个横向管，且横向管上还连通有若干个喷淋头27，喷淋头27位于防火壳体1的前侧，可以通过喷淋管24上的喷淋头27喷出，喷淋装置的前侧道路，避免道路上有火，烧毁装置的底部，避免履带式脚轮2遇火升温，还可以给履带式脚轮2降温，以便于其带动装置移动。
防火壳体1为双壳体结构，包括防火外壳以及位于防火外壳内的金属内壳，防火外壳与金属内壳之间形成空腔，循环管25位于空腔中，且紧贴金属内壳，循环管25的尾端还连通在水箱19上，使水箱19中的水在循环管25中流动，可以给防火壳体1内的设备降温，保护其内的设备，避免高温引起的设备烧毁情况出现。
具体的，使用时，消防人员通过终端与控制器29联系，连接口5连接消防水管，使水通过消防管4上的消防喷嘴6喷出，进行灭火，与此同时，液位计20感应水箱19中的水，并传送给控制器29，当检测水箱19中的水量达到最低时，控制器29控制第一电磁阀17打开，消防管4中的水通过进水管18进入水箱19中，直到达到最大水量时，关闭第一电磁阀17，与此同时，监控球机28监控前侧道路情况，通过控制器29上的无线通信模块传输给终端，以便于消防人员通过控制器29控制水泵21工作，同时导水管23上的第二电磁阀26打开，水箱19中的水通过导水管23进入雾化管15中，电机13转动，并通过主动齿轮12带动从动齿轮11转动，从动齿轮11带动防护板7转动，防护板7上的雾化管15在旋转接头16的作用下，随之转动，当水箱19中的水通过雾化管15上的雾化喷头14雾化喷出时，可以旋转雾化在整个装置的外壳上，湿润装置外壳，避免装置起火；
还可以控制喷淋管24和循环管25上的第二电磁阀26导通，水箱19中的水通过喷淋管24上的喷淋头27喷出，喷淋装置的前侧道路，避免道路上有火，烧毁装置的底部，避免履带式脚轮2遇火升温，还可以给履带式脚轮2降温，以便于其带动装置移动，还可以在循环管25中流动，可以给防火壳体1内的设备降温，保护其内的设备，避免高温引起的设备烧毁情况出现，同时还通过弹簧9的弹力作用和弧形盖8，预先承受下落物体的重力，还通过弹簧9的弹力缓冲重力，避免重物直接砸在防火壳体1和消防管4上，有利于保护防火壳体1内的设备和消防管4，避免其损坏，可以降低维修成本。
本发明的自保护装置通过在防火壳体1的顶端安装有防护板7，可以利用防护板7上的弧形盖8以及弹簧9的弹力作用，预先承受下落的重物，避免重物直接砸在防火壳体1和消防管4上，从而保护防火壳体1内的设备和消防管4，维修时只需要更换防护板7或对防护板7进行维修，可以降低维修成本；通过电机13带动雾化管15转动，可以使雾化管15上的雾化喷头14喷出的雾状水湿润整个装置的外壳，避免高温烧毁壳体，或壳体起火的情况出现，同时还通过喷淋管24喷淋壳体的前侧地面，可以消除地面的火灾，避免履带式脚轮2遇火升温，还可以给履带式脚轮2降温，以便于其带动装置移动；通过设置双壳体结构的防火壳体1，并在壳体中设置循环管25，使水箱19中的水在循环管25中流动，可以给壳体内的设备降温，保护其内的设备，避免高温引起的设备烧毁情况出现。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体(1)、立柱(3)和消防管(4)，其特征在于，所述防火壳体(1)的两侧安装有履带式脚轮(2)，所述防火壳体(1)的顶端焊接有立柱(3)，所述立柱(3)上横向贯穿并固定有一个消防管(4)，所述消防管(4)的尾端设置有连接口(5)，并在其顶端安装有消防喷嘴(6)，所述立柱(3)的顶端还通过轴承安装有防护板(7)，所述防护板(7)的顶端设置有弧形盖(8)，所述弧形盖(8)和防护板(7)之间还连接有若干个弹簧(9)，所述防护板(7)的顶端还安装有压力传感器(10)；
所述消防管(4)的下部还连通有进水管(18)，所述进水管(18)上安装有第一电磁阀(17)，所述防火壳体(1)内安装有水箱(19)，所述进水管(18)的尾端连通在水箱(19)上，所述水箱(19)上还通过螺栓安装有供电电池(30)，所述供电电池(30)电连接其上方安装的控制器(29)，所述控制器(29)电连接第一电磁阀(17)和压力传感器(10)；
所述水箱(19)内安装有液位计(20)，所述液位计(20)电连接控制器(29)，所述水箱(19)的一侧下方通过导管连通水泵(21)，所述水泵(21)的输出端通过四通连接件(22)连接有导水管(23)、喷淋管(24)和循环管(25)，所述导水管(23)、喷淋管(24)和循环管(25)的输入端均安装有第二电磁阀(26)，所述控制器(29)电连接液位计(20)、水泵(21)和第二电磁阀(26)；
所述防火壳体(1)为双壳体结构，包括防火外壳以及位于防火外壳内的金属内壳，防火外壳与金属内壳之间形成空腔，所述循环管(25)位于空腔中，且紧贴金属内壳，所述循环管(25)的尾端还连通在水箱(19)上；
所述防护板(7)的尾端还安装有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)啮合有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)安装在电机(13)的输出端上，所述电机(13)安装在立柱(3)内，所述导水管(23)的顶端通过旋转接头(16)连接有雾化管(15)，所述雾化管(15)贯穿从动齿轮(11)的内圈，并位于防护板(7)尾端的内部，所述雾化管(15)的顶端连通的横向管还贯穿防护板(7)的下部，并在横向管的两端连通有雾化喷头(14)，所述控制器(29)电连接电机(13)；
所述喷淋管(24)连通有一个横向管，且横向管上还连通有若干个喷淋头(27)，所述喷淋头(27)位于防火壳体(1)的前侧，所述防护板(7)的顶端设置有一层弹性板，所述压力传感器(10)安装在弹性板的底端，所述弹簧(9)连接在弧形盖(8)和弹性板之间。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人自保护装置，其特征在于，所述控制器(29)包括S7-200PLC控制器和无线通信模块，且S7-200PLC控制器还电连接无线通信模块。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人自保护装置，其特征在于，所述防火壳体(1)的前端上部安装有监控球机(28)，所述监控球机(28)电连接控制器(29)的S7-200PLC控制器。
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