CN106267647A - 用于森林灭火的全地形链轨式装甲车 - Google Patents

Abstract

用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，它涉及一种全地形链轨式装甲车。在森林灭火的过程中，因现有灭火装备的安全性差且功能单一，无法长时间处于高温环境中，喷淋方向单一，无法实现全方位有效预警，导致灭火耗费高且效率低，火势严重时直接导致灭火人员的伤亡现象发生。本发明中水箱设置在履带式车本体中的驾驶室的后方，防护总成包括至少一层包裹在驾驶室外壁的第一防护层、至少一层包裹在底盘上的第二防护层和设置在履带式车本体侧部的侧边火焰防护装置；喷淋总成包括高压水枪、外部喷淋降温装置和车底喷淋降温装置，高压水枪和外部喷淋降温装置均设置在履带式车本体的顶部且二者分别与水箱相连通。本发明用于森林灭火。

Description

用于森林灭火的全地形链轨式装甲车

技术领域

本发明具体涉及一种用于森林灭火的全地形链轨式装甲车。

背景技术

森林中的一切有机物质都是可燃物，可燃物的数量变化决定着森林的燃烧性，分布类型不同影响着林火强度，蔓延速度和燃烧性质。可燃物载量多少，决定燃烧后释放热量的多少和火强度的高低。可燃物的大小影响基易燃程度，质量则影响燃烧时间的长短。同时在森林燃烧过程中，由于火的强度和燃烧速度的不同，可燃物的有效燃烧量的多少也影响着火场清理的难易和形成二次燃烧危险程度的大小，火场上二次燃烧现象的出现与可燃物的量和质有着直接的关系，第一次燃烧的残余可燃物越多、残余的余火越多，加之灭火时清理的不彻底，则最容易在短时间内形成二次燃烧，造成人员伤亡的事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种森林灭火专用的全地形链轨式装甲车，以解决在森林灭火的过程中，因现有灭火装备的安全性差且功能单一，无法长时间处于高温环境中，喷淋方向单一，无法实现全方位有效预警，导致灭火耗费高且效率低，火势严重时直接导致灭火人员的伤亡现象发生的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，它包括履带式车本体、水箱、防护总成、喷淋总成和预警监控总成；

所述水箱设置在履带式车本体中的驾驶室的后方，所述防护总成包括至少一层包裹在驾驶室外壁的第一防护层、至少一层包裹在底盘上的第二防护层和设置在履带式车本体侧部的侧边火焰防护装置；喷淋总成包括高压水枪、外部喷淋降温装置和车底喷淋降温装置，高压水枪和外部喷淋降温装置均设置在履带式车本体的顶部且二者分别与水箱相连通，所述车底喷淋降温装置包括底部供水管、多个前置喷头和多个后置喷头，所述底部供水管设置在履带式车本体的底盘上，所述底部供水管与水箱相连通，所述多个前置喷头均匀布置在底部供水管的前部，每个前置喷头与底部供水管相连通，多个后置喷头均匀布置在底部供水管的后部，每个后置喷头与底部供水管相连通；

所述预警监控总成包括红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置，红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置依次设置在履带式车本体上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明利用轻型链轨车辆改装，是针对森林火灾特点而专门研制的一种扑火装备，本发明具有机动灵活、爬坡能力强、承载力大的优点。

2、本发明能够在各种复杂地形中实施灭火，能够在森林、湿地、沼泽或其他恶劣环境全地形通行。

3、水箱的载水量为六吨，能够适用较长时间的森林灭火，还可以通过后续加注补水。

4、底盘高温防护装置、侧边火焰防护装置和驾驶室高温防护装置均采用隔热材料外加防护钢板对履带式车本体的表面进行全方位的防护，确保履带式车本体的自身安全保护。

5、喷淋总成中外部喷淋降温装置和车底喷淋降温装置，用于对履带式车本体的上表面和侧面实现有效降温。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是驾驶室、驾驶室高温防护装置和外部喷淋降温装置6之间连接关系的主视结构示意图；

图3是外部喷淋降温装置6的俯视结构示意图；

图4是环形水管6-1、多个顶部喷头6-3和多个侧部喷头6-4之间的连接关系示意图；

图5是车底喷淋降温装置7的主视结构示意图，图中去掉水箱2；

图6是车底喷淋降温装置7的俯视结构示意图，图中去掉水箱2；

图7是遥控树木截伐装置的主视结构示意图；

图8是遥控树木截伐装置的俯视结构示意图，图中虚线部分表示遥控树木截伐装置收缩的极限位置，实线部分表示遥控树木截伐装置展开的极限位置，箭头方向表示遥控树木截伐装置从展开至收缩的运动方向；

图9是防陷自救装置的主视结构示意图，图中伸缩式架体14-1处于收缩状态；

图10是防陷自救装置的主视结构示意图，图中伸缩式架体14-1处于伸长状态；

图11是红外火点报警装置设置在履带式车本体1的俯视结构示意图，图中红外火焰检测传感器8-2的数量为6个；

图12是当红外火焰检测传感器8-2的数量为6个时，6个红外火焰检测传感器8-2在履带式车本体1周围形成的六个红外火焰检测区域8-3的俯视结构示意图；

图13是烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置设置在履带式车本体1的主视结构示意图；

图14是全景显示装置设置在履带式车本体1的俯视结构示意图；

图15是侧边火焰防护装置的工作状态示意图，图中活动板4-2下降至第二极限位置；

图16是图15的右视图，图中履带式车本体1左侧的活动板4-2下降至第二极限位置，履带式车本体1右侧的活动板4-2上升至第一极限位置。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式包括履带式车本体1、水箱2、防护总成、喷淋总成和预警监控总成；

所述水箱2设置在履带式车本体1中的驾驶室的后方，所述防护总成包括至少一层包裹在驾驶室外壁的第一防护层5、至少一层包裹在底盘上的第二防护层3和设置在履带式车本体1侧部的侧边火焰防护装置；喷淋总成包括高压水枪12、外部喷淋降温装置6和车底喷淋降温装置7，高压水枪12和外部喷淋降温装置6均设置在履带式车本体1的顶部且二者分别与水箱2相连通，所述车底喷淋降温装置7包括底部供水管7-1、多个前置喷头7-2和多个后置喷头7-3，所述底部供水管7-1设置在履带式车本体1的底盘上，所述底部供水管7-1与水箱2相连通，所述多个前置喷头7-2均匀布置在底部供水管7-1的前部，每个前置喷头7-2与底部供水管7-1相连通，多个后置喷头7-3均匀布置在底部供水管7-1的后部，每个后置喷头7-3与底部供水管7-1相连通；

所述预警监控总成包括红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置，红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置依次设置在履带式车本体1上。

本发明中的高压水枪12为双管式高压水炮，可驶入火场进行近距离灭火。

本发明中各个部件的转动部位还安装有定点喷水装置，利用水汽热蒸发增加散热效果，有效降低各个部件的温度，保障车辆正常行驶。

本发明中的履带式车本体1中的驾驶室的挡风玻璃为双层耐高温挡风玻璃，夹层内装有风道，可为玻璃降温，还可除去玻璃水汽。

本发明的前端还增加有清障铲，可清除车辆行进中的障碍。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，第一防护层5的外形与驾驶室的外形相同，第一防护层5包括第一岩棉夹层5-1和第一金属板5-2，所述第一金属板5-2可拆卸连接在驾驶室的表面钣金层上且其与驾驶室的表面钣金层间隙设置，所述第一岩棉夹层5-1填充在第一金属板5-2和驾驶室的表面钣金层之间的间隙内；

第二防护层3的外形与底盘的外形相同，第二防护层3包括第二岩棉夹层3-1和第二金属板3-2，所述第二金属板3-2可拆卸连接在底盘上且其与底盘的表间隙设置，所述第二岩棉夹层3-1填充在第二金属板3-2和底盘的间隙内；

侧边火焰防护装置包括两套组合板4，两套组合板4分别设置在履带式车本体1的两侧，每套组合板4包括固定板4-1和活动板4-2，所述固定板4-1竖直设置在履带式车本体1的侧面，所述活动板4-2竖直设置在固定板4-1的外侧且其与固定板4-1滑动配合。

本发明中驾驶室高温防护装置与底盘高温防护装置的结构设计简单且实用，工作原理相同，第一金属板5-2和第二金属板3-2均为钢板。第一金属板5-2与驾驶室的表面钣金层间隙设置目的是起到支撑和隔离的作用，二者的间隙为第一岩棉夹层5-1提供空间。第一岩棉夹层5-1和第二岩棉夹层3-1均起到隔热降温的作用。

本发明中侧边火焰防护装置4中的每套组合板4的活动板4-2是通过液压驱动装置17使其在对应的固定板4-1上实现下降和上升的动作，固定板4-1的外侧壁上加工有与活动板4-2滑动配合的滑道，活动板4-2上设置有至少两组液压驱动装置17，活动板4-2在至少两组液压驱动装置17的驱动下实现上升和下落的往复动作，活动板4-2在固定板4-1上运动到最高位置为第一极限位置，活动板4-2在固定板4-1上运动到最低位置为第二极限位置。液压驱动装置17为现有装置，其控制系统设置在驾驶室内。

本发明的底盘高温防护装置3、侧边火焰防护装置4和驾驶室高温防护装置5的设置均为防护履带式车本体1而设置，行进时底部钢板、侧部钢板和驾驶室用侧部钢板均能够升起，便于车辆行驶。进入火场时外防护钢板可按需下降，可降到地面，对履带式车本体1进行整体防护。

本发明的车底喷淋降温装置7的多个前置喷头7-2通过第一电磁阀7-5控制开启和关闭，多个后置喷头7-3通过第二电磁阀7-6控制开启和关闭。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，所述外部喷淋降温装置6包括环形水管6-1、水泵6-2、多个顶部喷头6-3和多个侧部喷头6-4，所述环形水管6-1水平设置在履带式车本体1中的驾驶室顶部，所述环形水管6-1与驾驶室间隙设置，高压水枪12设置在环形水管6-1围合的空心内，高压水枪12的上端为水流喷射端，高压水枪12通过回转云台设置在驾驶室的顶部，高压水枪12的下端与水箱2相连通，环形水管6-1通过水泵6-2与水箱2相连通，多个顶部喷头6-3沿环形水管6-1的长度方向均布在环形水管6-1的内侧，每个顶部喷头6-3的喷水端朝向驾驶室顶部设置，多个侧部喷头6-4沿环形水管6-1的长度方向均布在环形水管6-1的外侧，每个侧部喷头6-4的喷水端朝向驾驶室的侧面设置。

本实施方式中水泵6-2为潜水泵。当水泵6-2为潜水泵时，将潜水泵直接放置在水箱2中，节省其在履带式车本体1中的占用空间且使用灵活。

本实施方式中回转云台包括倾角轴承16-1和方位轴承16-2，所述方位轴承16-2的上方设置有倾角轴承16-1，所述高压水枪12从上到下依次穿过倾角轴承16-1和方位轴承16-2，高压水枪12的水流喷射端在倾角轴承16-1的作用下作俯仰动作，高压水枪12的水流喷射端在方位轴承16-2的作用下作沿方位轴承16-2的圆周方向的旋转运动。

本实施方式中的回转云台能够增强高压水枪12的自由度，倾角轴承16-1是通过履带式车本体1上设置的电机驱动扇形齿轮的啮合实现高压水枪12的俯仰动作。方位轴承16-2是通过履带式车本体1上设置的电机启动圆盘齿轮的转动啮合实现高压水枪12沿方位轴承16-2的圆周方向的旋转运动。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式二或三的进一步限定，本实施方式中前置喷头7-2和后置喷头7-3的结构相同，前置喷头7-2为扇形喷头。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式四的进一步限定，本实施方式中车底喷淋降温装置7还包括多个风力灭火机7-4，风力灭火机7-4与前置喷头7-2一一对应设置，每个风力灭火机7-4靠近其对应的前置喷头7-2设置。

本实施方式中履带式车本体1前方的底部加装扇形喷头，扇形喷头配合风力灭火机7-4能够将风力灭火机吹散的火焰再喷水，将车辆行进路线的火势扑灭，有效的保护履带式车本体1的安全。

本实施方式中每个风力灭火机7-4设置在其对应的前置喷头7-2的正下方且靠近该前置喷头7-2设置，每个风力灭火机7-4的出风口朝向其对应的前置喷头7-2的喷水口设置，同理后置喷头7-3的下方也可设置有风力灭火机7-4，其出风口朝向后置喷头7-3的喷水口设置。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中所述报警总成包括红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置；

所述红外火点报警装置包括火焰报警控制器8-1和多个红外火焰检测传感器8-2，所述火焰报警控制器8-1设置在履带式车本体1的驾驶室内，多个红外火焰检测传感器8-2均布在履带式车本体1的四周，每个红外火焰检测传感器8-2的测温探头的温度信号输出端通过信号转换器与火焰报警控制器8-1的显示信号输入端相连接；

所述烟雾检测报警装置包括烟雾报警控制器9-1、多个顶部烟雾检测传感器9-2和多个底部烟雾检测传感器9-3，所述多个顶部烟雾检测传感器9-2均匀布置在驾驶室的顶部，多个底部烟雾检测传感器9-3均匀布置在驾驶室座椅上，每个顶部烟雾检测传感器9-2的浓度信号输出端通过信号转换器与烟雾报警控制器9-1的显示信号输入端相连接，底部烟雾检测传感器9-3的浓度信号输出端通过信号转换器与烟雾报警控制器9-1的显示信号输入端相连接；

所述一氧化碳检测报警装置包括一氧化碳报警控制器10-1和多个一氧化碳浓度传感器10-2，所述多个一氧化碳浓度传感器10-2均匀布置在驾驶室的顶部，每个一氧化碳浓度传感器10-2的浓度信号输出端通过信号转换器与一氧化碳报警控制器10-1的显示信号输入端相连接。

本发明中红外火点报警装置具有温度采集及报警功能，多个红外火焰检测传感器8-2的设置是为了检测车辆外表、驾驶室内、油箱、水箱、发动机及其他关键位置安装温度检测探头，实时检测该处温度状况，在温度超过限定时立即报警，提示操作人员采取应对措施。每个红外火焰检测传感器8-2形成有一个红外火焰检测区域，当红外火焰检测传感器8-2的数量为6个时，6个红外火焰检测传感器8-2形成有六个红外火焰检测区域8-3。

烟雾检测报警装置能够实现对驾驶室内烟雾实时检测，示值高于设定值时报警，提示驾驶员采取措施。并将信息传递指挥中心；

一氧化碳检测报警装置能够实现对驾驶室内的一氧化碳浓度的检测，示值高于设定值时报警，提示驾驶员采取措施，以防止驾驶员一氧化碳中毒；

本发明还设置有空气氧含量检测装置，即实时对驾驶室内空气氧含量检测，低于设定值时报警，提示驾驶员采取措施，其空气氧含量检测装置为现有产品。

本发明还设置有水箱水位检测装置，即实时检测水箱水位。提示操作人员及时补水，发动机工况检测装置为现有产品。

本发明还设置发动机工况检测装置，即实时对发动机工况进行检测，发动机停止工作时，警示驾驶员采取措施，发动机工况检测装置为现有产品。

本发明还设置无线通信装置，将各部位部位检测信息可通过无线传输设备传送至现场指挥中心，以便指挥中心实时掌握车辆及人员状态。无线通信装置为现有产品。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一或六的进一步限定，本实施方式还包括全景显示装置，所述全景显示装置包括显示屏和四个摄像头11，所述显示屏设置在履带式车本体1的驾驶室内，四个摄像头11分别设置在履带式车本体1的前端、后端、左侧和右侧，每个摄像头11的影像信号输出端与显示屏的显示信号输入端相连接。

本实施方式中全景显示装置能够实时观察车辆周边全景影像，包括火势、道路情况、障碍物等，系统包括前景影像、车辆后景影像、倒车影像和双侧影像。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，本实施方式还包括水枪同步影像装置，所述水枪同步影像装置包括水枪同步摄像机13-1和图像显示器13-2，所述水枪同步摄像机13-1位于履带式车本体1外且其设置在驾驶室的顶部，所述水枪同步摄像机13-1铰接在高压水枪12的正下方，所述图像显示器13-2设置在驾驶室内，所述水枪同步摄像机13-1的影像信号输出端与图像显示器13-2的显示信号输入端相连接。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式还包括防陷自救装置，所述防陷自救装置包括两组伸缩式架体和两个雪橇板14-2，两组伸缩式架体并列设置在履带式车本体1的两个履带轮之间，伸缩式架体与雪橇板14-2一一对应设置，每组伸缩式架体包括两个液压缸单体14-1，每个雪橇板14-2位于其对应的一组伸缩式架体的正下方，每个雪橇板14-2分别与其对应的两个液压缸单体14-1相连接。

本实施方式中两组伸缩式架体之间通过两个连接板相连接，两个连接板并列设置在两组伸缩式架体之间的间隙内，确保两组伸缩式架体同步升降，从而使两个雪橇板14-2作出同步升降的动作。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一或九的进一步限定，本实施方式还包括两个遥控树木截伐装置，两个遥控树木截伐装置分别设置在履带式车本体1的两侧，遥控树木截伐装置包括链条锯15-1、限位齿牙15-2、水平支架15-3、水平液压缸15-4、竖直液压缸15-5、定位支架15-6和电机15-7，定位支架15-6和水平支架15-3从上到下依次设置在履带式车本体1的外部，所述水平支架15-3的一端铰接在履带式车本体1的外壁上，所述水平支架15-3的另一端与电机15-7的外壁相铰接，所述定位支架15-6的一端铰接在履带式车本体1的外壁上，所述定位支架15-6的另一端与电机15-7的外壁相铰接，电机15-7的输出轴上设置有链条锯15-1，水平液压缸15-4水平设置在水平支架15-3和履带式车本体1的外壁之间，竖直液压缸15-5竖直设置在定位支架15-6和水平支架15-3之间，链条锯15-1与限位齿牙15-2水平并列设置，限位齿牙15-2固定连接在水平支架15-3上且其位于链条锯15-1的正下方。

本发明中遥控树木截伐装置中的链条锯15-1在水平液压缸15-4的带动下沿水平方向作出展开和收缩的动作，对阻碍通行的树木进行截伐，同时，遥控树木截伐装置中的链条锯15-1在竖直液压缸15-5的带动下沿竖直方向作出上升和下落的动作，以截伐不同高度的树木，增强遥控树木截伐装置的灵活性。

履带式车本体1的前方也可设置有遥控树木截伐装置，便于截伐履带式车本体1的前方的障碍物。

本发明还配置有驾驶员监控影像，使指挥中心可实时观察驾驶员工作状态；本发明还设置有音视系统：通过音频系统可实现指挥中心与操作人员的实时沟通与交流。

工作过程：

当森林发生火灾时，本发明进入火场进行扑救，驾驶员通过控制喷淋总成进行灭火，同时防护总成有效防护履带式车本体1免于短时间内增温，不但保障了履带式车本体1自身结构的完整，还使驾驶员的工作环境免受高温，当有毒气体进入驾驶室内时，烟雾检测报警装置或一氧化碳检测报警装置启动报警，警示驾驶员；当履带式车本体1外部周围出现火点时，红外火点报警装置启动报警，警示驾驶员，驾驶员控制喷淋总成对火点进行灭火，同时，驾驶员借助全景显示装置对履带式车本体1的环境进行全面监控，驾驶员借助水枪同步影像装置和回转云台实时调整高压水枪12的喷射方向和喷射角度，当履带式车本体1即将行驶的前方地势低洼或烧毁严重不能通行时，驾驶员启动防陷自救装置直接驶过，当履带式车本体1前方或两侧遇到障碍物无法通行时，启动遥控树木截伐装置进行截伐即可。

Claims (10)

1.一种用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：它包括履带式车本体(1)、水箱(2)、防护总成、喷淋总成和预警监控总成；

所述水箱(2)设置在履带式车本体(1)中的驾驶室的后方，所述防护总成包括至少一层包裹在驾驶室外壁的第一防护层(5)、至少一层包裹在底盘上的第二防护层(3)和设置在履带式车本体(1)侧部的侧边火焰防护装置；喷淋总成包括高压水枪(12)、外部喷淋降温装置(6)和车底喷淋降温装置(7)，高压水枪(12)和外部喷淋降温装置(6)均设置在履带式车本体(1)的顶部且二者分别与水箱(2)相连通，所述车底喷淋降温装置(7)包括底部供水管(7-1)、多个前置喷头(7-2)和多个后置喷头(7-3)，所述底部供水管(7-1)设置在履带式车本体(1)的底盘上，所述底部供水管(7-1)与水箱(2)相连通，所述多个前置喷头(7-2)均匀布置在底部供水管(7-1)的前部，每个前置喷头(7-2)与底部供水管(7-1)相连通，多个后置喷头(7-3)均匀布置在底部供水管(7-1)的后部，每个后置喷头(7-3)与底部供水管(7-1)相连通；

所述预警监控总成包括红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置，红外火点报警装置、烟雾检测报警装置和一氧化碳检测报警装置依次设置在履带式车本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：第一防护层(5)的外形与驾驶室的外形相同，第一防护层(5)包括第一岩棉夹层(5-1)和第一金属板(5-2)，所述第一金属板(5-2)可拆卸连接在驾驶室的表面钣金层上且其与驾驶室的表面钣金层间隙设置，所述第一岩棉夹层(5-1)填充在第一金属板(5-2)和驾驶室的表面钣金层之间的间隙内；

第二防护层(3)的外形与底盘的外形相同，第二防护层(3)包括第二岩棉夹层(3-1)和第二金属板(3-2)，所述第二金属板(3-2)可拆卸连接在底盘上且其与底盘的表间隙设置，所述第二岩棉夹层(3-1)填充在第二金属板(3-2)和底盘的间隙内；

侧边火焰防护装置包括两套组合板(4)，两套组合板(4)分别设置在履带式车本体(1)的两侧，每套组合板(4)包括固定板(4-1)和活动板(4-2)，所述固定板(4-1)竖直设置在履带式车本体(1)的侧面，所述活动板(4-2)竖直设置在固定板(4-1)的外侧且其与固定板(4-1)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：所述外部喷淋降温装置(6)包括环形水管(6-1)、水泵(6-2)、多个顶部喷头(6-3)和多个侧部喷头(6-4)，所述环形水管(6-1)水平设置在履带式车本体(1)中的驾驶室顶部，所述环形水管(6-1)与驾驶室间隙设置，高压水枪(12)设置在环形水管(6-1)围合的空心内，高压水枪(12)的上端为水流喷射端，高压水枪(12)通过回转云台设置在驾驶室的顶部，高压水枪(12)的下端与水箱(2)相连通，环形水管(6-1)通过水泵(6-2)与水箱(2)相连通，多个顶部喷头(6-3)沿环形水管(6-1)的长度方向均布在环形水管(6-1)的内侧，每个顶部喷头(6-3)的喷水端朝向驾驶室顶部设置，多个侧部喷头(6-4)沿环形水管(6-1)的长度方向均布在环形水管(6-1)的外侧，每个侧部喷头(6-4)的喷水端朝向驾驶室的侧面设置。

4.根据权利要求2或3所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：前置喷头(7-2)和后置喷头(7-3)的结构相同，前置喷头(7-2)为扇形喷头。

5.根据权利要求4所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：所述车底喷淋降温装置(7)还包括多个风力灭火机(7-4)，风力灭火机(7-4)与前置喷头(7-2)一一对应设置，每个风力灭火机(7-4)靠近其对应的前置喷头(7-2)设置。

6.根据权利要求1所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：所述红外火点报警装置包括火焰报警控制器(8-1)和多个红外火焰检测传感器(8-2)，所述火焰报警控制器(8-1)设置在履带式车本体(1)的驾驶室内，多个红外火焰检测传感器(8-2)均布在履带式车本体(1)的四周，每个红外火焰检测传感器(8-2)的测温探头的温度信号输出端通过信号转换器与火焰报警控制器(8-1)的显示信号输入端相连接；

所述烟雾检测报警装置包括烟雾报警控制器(9-1)、多个顶部烟雾检测传感器(9-2)和多个底部烟雾检测传感器(9-3)，所述多个顶部烟雾检测传感器(9-2)均匀布置在驾驶室的顶部，多个底部烟雾检测传感器(9-3)均匀布置在驾驶室座椅上，每个顶部烟雾检测传感器(9-2)的浓度信号输出端通过信号转换器与烟雾报警控制器(9-1)的显示信号输入端相连接，底部烟雾检测传感器(9-3)的浓度信号输出端通过信号转换器与烟雾报警控制器(9-1)的显示信号输入端相连接；

所述一氧化碳检测报警装置包括一氧化碳报警控制器(10-1)和多个一氧化碳浓度传感器(10-2)，所述多个一氧化碳浓度传感器(10-2)均匀布置在驾驶室的顶部，每个一氧化碳浓度传感器(10-2)的浓度信号输出端通过信号转换器与一氧化碳报警控制器(10-1)的显示信号输入端相连接。

7.根据权利要求1或6所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：预警监控总成还包括全景显示装置，所述全景显示装置包括显示屏和四个摄像头(11)，所述显示屏设置在履带式车本体(1)的驾驶室内，四个摄像头(11)分别设置在履带式车本体(1)的前端、后端、左侧和右侧，每个摄像头(11)的影像信号输出端与显示屏的显示信号输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：预警监控总成还包括水枪同步影像装置，所述水枪同步影像装置包括水枪同步摄像机(13-1)和图像显示器(13-2)，所述水枪同步摄像机(13-1)位于履带式车本体(1)外且其设置在驾驶室的顶部，所述水枪同步摄像机(13-1)铰接在高压水枪(12)的正下方，所述图像显示器(13-2)设置在驾驶室内，所述水枪同步摄像机(13-1)的影像信号输出端与图像显示器(13-2)的显示信号输入端相连接。

9.根据权利要求1所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：它还包括防陷自救装置，所述防陷自救装置包括两组伸缩式架体和两个雪橇板(14-2)，两组伸缩式架体并列设置在履带式车本体(1)的两个履带轮之间，伸缩式架体与雪橇板(14-2)一一对应设置，每组伸缩式架体包括两个液压缸单体(14-1)，每个雪橇板(14-2)位于其对应的一组伸缩式架体的正下方，每个雪橇板(14-2)分别与其对应的两个液压缸单体(14-1)相连接。

10.根据权利要求1或9所述的用于森林灭火的全地形链轨式装甲车，其特征在于：它还包括两个遥控树木截伐装置，两个遥控树木截伐装置分别设置在履带式车本体(1)的两侧，遥控树木截伐装置包括链条锯(15-1)、限位齿牙(15-2)、水平支架(15-3)、水平液压缸(15-4)、竖直液压缸(15-5)、定位支架(15-6)和电机(15-7)，定位支架(15-6)和水平支架(15-3)从上到下依次设置在履带式车本体(1)的外部，所述水平支架(15-3)的一端铰接在履带式车本体(1)的外壁上，所述水平支架(15-3)的另一端与电机(15-7)的外壁相铰接，所述定位支架(15-6)的一端铰接在履带式车本体(1)的外壁上，所述定位支架(15-6)的另一端与电机(15-7)的外壁相铰接，电机(15-7)的输出轴上设置有链条锯(15-1)，水平液压缸(15-4)水平设置在水平支架(15-3)和履带式车本体(1)的外壁之间，竖直液压缸(15-5)竖直设置在定位支架(15-6)和水平支架(15-3)之间，链条锯(15-1)与限位齿牙(15-2)水平并列设置，限位齿牙(15-2)固定连接在水平支架(15-3)上且其位于链条锯(15-1)的正下方。