CN113368430A - 一种履带式可视遥控森林灭火机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式可视遥控森林灭火机，包括履带机车体和设置在履带机车体上的控制室、干粉储蓄罐、干粉灭火枪、喷淋装置、高压水炮和风机，履带机车体周向设置有喷淋装置对履带机车体降温。本发明通过履带机车体实现全地形行走，便于林地复杂路况的行走，通过履带机车体尾部设置的消防栓接口向消防车、池塘或湖泊取水，通过加压泵加压后履带机车体前侧、左侧和右侧设置的高压水炮对行驶路径上的火情进行灭火，配合与干粉储蓄罐连接的干粉灭火枪施放干粉防止二次燃烧，且履带机车体上还设置有远程遥控装置，可通过100～200米远程遥控器控制履带机车体进行灭火，避免灭火人员直接进入火场，安全性更高。

Description

一种履带式可视遥控森林灭火机

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别是一种履带式可视遥控森林灭火机。

背景技术

森林火灾是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，每年我国因扑灭森林火灾牺牲的消防员与志愿者达数百人，森林火灾发生时，火场中2000℃以上的高温以及时不时发生的火场旋风，是造成伤亡的主要原因，因此，急需一种可进入火场、并受灭火人员远程可视遥控的灭火设备实现自行灭火或压制火势，以降低消防员与志愿者的伤亡。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种履带式可视遥控森林灭火机。

一种履带式可视遥控森林灭火机，包括履带机车体和设置在履带机车体上的控制室，所述控制室内设置有控制所述履带机车体的控制系统，所述控制室上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室的信号输入端，还包括设置在履带机车体上的干粉储蓄罐、干粉灭火枪、喷淋装置、高压水炮和风机，所述干粉灭火枪和所述风机设置在所述干粉储蓄罐上，所述干粉灭火枪连接所述干粉储蓄罐，所述履带机车体周向设置有所述喷淋装置，所述高压水炮设置在所述履带机车体上，所述履带机后端设置有数个消防栓接口，所述高压水炮和所述喷淋装置的进水口分别连接所述消防栓接口，所述干粉灭火枪、喷淋装置、高压水炮和风机的信号输入端分别连接所述控制系统的信号输出端。

作为上述方案的改进，所述高压水炮与所述消防栓接口之间和/或所述喷淋装置与所述消防栓接口之间设置有加压泵。

作为上述方案的改进，所述高压水炮分设于所述控制室顶部、履带机车体左侧和履带机车体右侧，设置在所述控制室顶部的高压水炮固定端固定在所述控制室上，出水端朝向所述履带机车体前方；设置在所述履带机车体左侧的高压水炮固定端固定在履带机车体左侧，出水端朝向所述履带机车体左侧方；设置在所述履带机车体右侧的高压水炮固定端固定在履带机车体右侧，出水端朝向所述履带机车体右侧方。

作为上述方案的改进，所述高压水炮出水端可绕所述固定端摆动。

作为上述方案的改进，所述干粉灭火枪包括底座、枪身和枪管，所述底座固定在所述干粉储蓄罐顶部，所述枪身安装在所述底座上，所述枪管设置在所述枪身上，所述枪身可绕所述底座旋转，所述枪管可绕所述枪身上下摆动。

作为上述方案的改进，所述喷淋装置包括沿所述履带机车体周向布置的喷头，所述喷头出水口朝向所述履带机车体的履带。

作为上述方案的改进，所述风机底部通过固定座固定在所述干粉储蓄罐上，所述风机可绕所述固定座旋转。

作为上述方案的改进，所述控制室周向设置有摄像头与摄像头安装座，所述摄像头安装在摄像头安装座内。

作为上述方案的改进，所述控制系统包括动力系统和无线对讲广播系统，所述动力系统为油电混合动力系统。

作为上述方案的改进，还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。

本发明的有益效果是：本发明通过履带机车体实现全地形行走，便于林地复杂路况的行走，在履带机车体尾部通过消防栓接口向消防车、池塘或湖泊取水灭火，通过加压泵加压后履带机车体前侧、左侧和右侧设置的高压水炮对行驶路径上的火情进行灭火，在履带机车体上还设置有干粉储蓄罐以及与干粉储蓄罐连接的干粉灭火枪，干粉储蓄罐内可容纳一吨干粉，通过干粉灭火枪配合高压水炮进行灭火，履带机车体周向还设置有喷淋装置对履带和履带机车体进行降温，且履带机车体上还设置有远程遥控装置，可通过100～200米远程遥控器控制进行灭火，避免灭火人员直接进入火场，安全性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及一种履带式可视遥控森林灭火机，下面对本发明的优选实施例作进一步详细说明。需要注意在是，在本发明中，对应图1，将干粉灭火枪40所处位置定义为“上”，则干粉储蓄罐30所处位置对应为“下”；将风机70所处位置定义为“前”，则干粉灭火枪40所处位置对应为“后”，由于“上”“下”“前”“后”位置确定，则“左”“右”位置相应的被确定。

如图1所示，一种履带式可视遥控森林灭火机，包括履带机车体10和设置在履带机车体10上的控制室20，所述控制室20内设置有供操作者操作的驾驶室，所述控制室20内设置有控制所述履带机车体10的控制系统，所述控制室20上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室20的信号输入端，还包括设置在履带机车体10上的干粉储蓄罐30、干粉灭火枪40、喷淋装置50、高压水炮60和风机70，所述干粉灭火枪40和所述风机70设置在所述干粉储蓄罐30顶部，所述干粉灭火枪40连接所述干粉储蓄罐30，所述干粉储蓄罐30内可储存一吨左右的干粉供所述干粉灭火枪40使用，所述风机70用于驱烟和助燃，便于使隔离带快速燃烧，所述履带机车体10周向设置有所述喷淋装置50，所述喷淋装置50用于对所述履带机车体10的履带进行降温，避免履带受火场高温影响，所述高压水炮60设置在所述履带机车体10上，且优选设置多组所述高压水炮60分别对履带机车体10前侧、左侧和右侧进行灭火，保证履带机车体10在行进路径周围均可达到灭火操作，所述履带机车体10后端设置有数个消防栓接口80，所述高压水炮60和所述喷淋装置50的进水口分别连接所述消防栓接口80，通过所述消防栓接口80向消防车、池塘或湖泊取水灭火以及对履带进行降温操作，所述干粉灭火枪40、喷淋装置50、高压水炮60和风机70的信号输入端分别连接所述控制系统的信号输出端，实现对所述干粉灭火枪40、喷淋装置50、高压水炮60和风机70的控制。还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令，在实际操作中，操作者既可在驾驶室内驾驶履带机车体10将履带机车体10行驶至待灭火区域，需要进入火场时，可通过远程遥控器或者笔记本和平板电脑实现对履带机车体10的控制，控制其进入火场并控制所述干粉灭火枪40、喷淋装置50、高压水炮60和风机70工作，安全性更高，可有效的保证消防员的生命安全。

作为优选，所述高压水炮60与所述消防栓接口80之间和/或所述喷淋装置50与所述消防栓接口80之间设置有加压泵，优选在所述高压水炮60和所述消防栓接口80之间设置加压泵，以保证即使所述履带机车体10行驶至离供水处较远或较高的地方时出水的压力，从而保证高压水炮60的出水压力，而所述喷淋装置50与所述消防栓接口80之间也可设置所述加压泵，保证所述喷淋装置50出水口有足够的压力可让水喷出对履带进行降温，从而形成可降温水花洒系统。

作为优选，所述高压水炮60与所述消防栓接口80之间和/或所述喷淋装置50与所述消防栓接口80之间还设置有压缩气体接入口，所述气体接入口的接入方向为斜向方向，其上设置有启闭阀门，启闭阀门处设置有连接接口，所述连接接口连接：氮气、氩气和二氧化碳气体混合气体灭火罐、二氧化碳灭火罐、气溶胶灭火罐或者七氟丙烷灭火罐，通过压缩气体接入口，使得高压水炮60不光可以发射相应灭火气体，还可以在水资源较为紧张的时候，采用空气-水起泡混合灭火的模式，可以作为火场小火灭火或者收尾环节的灭火手段，灵活性更强。

作为优选，所述高压水炮60分设于所述控制室20顶部、履带机车体10左侧和履带机车体10右侧，从而使履带机车体10在行驶时可对行驶路径周围的火情进行灭火，从而以履带机车体10为中心对履带机车体10周围的火情进行灭火，配备所述高压水炮60，灭火范围广，可迅速扑灭形成隔离带，便于消防员进入火场配合进行灭火，达到快速扑灭的目的。设置在所述控制室20顶部的高压水炮60固定端固定在所述控制室20上，出水端朝向所述履带机车体10前方对履带机车体10前方的火情进行灭火；设置在所述履带机车体10左侧的高压水炮60固定端固定在履带机车体10左侧，出水端朝向所述履带机车体10左侧方对履带机车体10左侧方的火情进行灭火；设置在所述履带机车体10右侧的高压水炮60固定端固定在履带机车体10右侧，出水端朝向所述履带机车体10右侧方对履带机车体10右侧方的火情进行灭火。所述高压水炮60出水端可绕所述固定端摆动，通过操作者的远程遥控可根据火情使高压水炮60出水端全方位摆动使其对准着火点进行集中扑灭。

作为优选，所述干粉灭火枪40包括底座41、枪身42和枪管43，所述底座41固定在所述干粉储蓄罐30顶部，所述枪身42安装在所述底座41上，所述枪管43设置在所述枪身42上，所述枪身42可绕所述底座41旋转，所述枪管43可绕所述枪身42上下摆动，所述枪身42和所述底座41内部均设置有连接管道，该连接管道分别连接干粉储蓄罐30和所述枪管43，使枪管43可喷出所述干粉储蓄罐30内的干粉，所述连接管道与所述干粉储蓄罐30之间还设置有干粉输送泵，通过所述干粉输送泵将干粉储蓄罐30内的干粉供应至所述枪管43内喷出，当所述高压水炮60完成初步灭火时，所述干粉灭火枪40对灭火区域进行二次干粉覆盖，防止复燃，在外部供水不足时，所述干粉灭火枪40也可作为独立灭火设备进行灭火，由于枪身42可绕底座41旋转，可实现安装在枪身42上的枪管43绕底座41进行360度旋转，对履带机车体10周向进行干粉覆盖。

作为优选，所述喷淋装置50包括环形水管、水泵和喷头，所述环形水管连接所述消防栓接口80，所述水泵设置在所述环形水管与所述消防栓接口80之间，如设置加压泵，所述水泵设置在所述加压泵和所述环形水管之间，所述环形水管环绕所述履带机车体10设置且对应设置在履带上方，环形水管上每隔一段距离设置有所述喷头，所述喷头出水口朝向履带对履带进行降温，保证对整个履带机车体10的履带进行降温。从而避免履带系统过热导致行走机构宕机造成损失，同时也能在行进路程中做出一条灭火隔离带出来，方便隔离火场，也方便消防员沿隔离带进入火场，好处更多。优选的，所述喷头出水口为可转动结构，其出口端可转向履带方向，也可以转向上方干粉储蓄罐30方向。

作为可选的实施方式，所述控制室20和所述干粉储蓄罐30也周向设置有所述喷淋装置50，设置在所述控制室20和干粉储蓄罐30的喷淋装置50的环形水管优选绕控制室20上部和干粉储蓄罐30上部，以获得最大的降温面积，设置在所述控制室20和所述干粉储蓄罐30的喷淋装置50的喷头朝下设置，对控制室20和干粉储蓄罐30进行降温。优选的，所述干粉储蓄罐30采用1吨的型号，从而保证灭火能力更强。

作为可选的实施方式，所述控制室20外部还套设有高温防护层，套设在所述控制室20外的高温防护层外形与所述控制室20相同并包裹在控制室20外部对控制室20进行保护，所述高温防护层内部设置有多层耐火耐高温材料夹层，有陶瓷纤维纸（也称硅酸铝纤维纸）和岩棉夹层，相较于传统的金属防护层其重量更低，成本也更低，但隔热性能甚至高于传统的金属防护层，且设置陶瓷纤维纸和岩棉夹层的高温防护层更容易被所述喷淋装置50降温，有吸水性，水分不易蒸发散失，可在所述喷淋装置50的作用下保证控制室20温度不会过高，从而保证所述控制室20内设备不受高温影响。

作为优选，车顶置有大功率驱风排烟系统，所述风机70底部通过固定座固定在所述干粉储蓄罐30上，所述风机70可绕所述固定座360度旋转，所述风机70用于驱烟以及助燃隔离带内的火情，使隔离带内可燃物迅速燃烧，当远程遥控履带机车体10进入火场时，通过所述风机70进行驱烟，保证远程遥控的操作人员可见到履带机车体10从而对其进行操作，避免烟雾太浓遮蔽了履带机车体10使操作者无法看到履带机车体10。

作为优选，所述控制室20顶部前侧、左侧和右侧分别设置有摄像头90与摄像头安装座100，形成无盲区摄像头系统，所述摄像头90安装在摄像头安装座100内，所述摄像头安装座100包括基座、盖板和调节板，所述基座固定在所述控制室20上，所述基座底部倾斜设置，所述摄像头90安装在所述基座倾斜设置的底部上，从而使设置在控制室20顶部前侧的摄像头90摄像端斜向前设置，使设置在控制室20顶部左侧的摄像头90摄像端斜向左，使设置在控制室20顶部右侧的摄像头90摄像端斜向右，以便对摄像头90进行俯仰方向的调节，使其摄像范围更广，所述盖板遮盖所述摄像头90顶部和后部用于保护所述摄像头90，所述调节板一端连接所述盖板内侧，另一端连接所述摄像头90用于对所述摄像头90俯仰方向的调节，且优选所述调节板连接有电动传动机构，电动传动机构信号输入端连接控制系统信号输出端，从而保证所述摄像头90进行俯仰方向调节时可通过远程遥控器进行远程调节，从而使操作者可在远程终端上观测到火场内部情况，保证烟雾过浓风机70无法驱散时操作者也可通过所述摄像头90观测到履带机车体10附近的火情。

作为可选的实施方式，所述控制室20顶部还设置有照明灯110，所述照明灯110为大功率LED照明灯110，提供夜间照明以及便于操作者确认履带机车体10位置。

作为优选，所述控制系统包括动力系统和无线对讲广播系统，所述动力系统为油电混合动力系统。油电混合动力系统的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，油电混合动力系统的发电机要使用燃油，而且在起步和加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，燃油消耗更低，可支持履带机车体10更长时间的运行。所述无线对讲广播系统为高频率无线对讲广播系统，通过所述无线对讲广播系统还可将履带机车体10作为临时指挥中心。

作为优选，所述干粉储蓄罐30下端内凹形成内凹隔离仓，该隔离仓与履带底盘形成容纳一人或者多人的容腔，容腔开口处设置有翻转式盖板，所述盖板下端为所述喷头出水口，当火灾在风力带动下突然失控时，消防员可以躲进该隔离仓内保全自身，大大提高了消防员的安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种履带式可视遥控森林灭火机，包括履带机车体（10）和设置在履带机车体（10）上的控制室（20），所述控制室（20）内设置有控制所述履带机车体（10）的控制系统，其特征在于：所述控制室（20）上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室（20）的信号输入端，还包括设置在履带机车体（10）上的干粉储蓄罐（30）、干粉灭火枪（40）、喷淋装置（50）、高压水炮（60）和风机（70），所述干粉灭火枪（40）和所述风机（70）设置在所述干粉储蓄罐（30）上，所述干粉灭火枪（40）连接所述干粉储蓄罐（30），所述履带机车体（10）周向设置有所述喷淋装置（50），所述高压水炮（60）设置在所述履带机车体（10）上，所述履带机后端设置有数个消防栓接口（80），所述高压水炮（60）和所述喷淋装置（50）的进水口分别连接所述消防栓接口（80），所述干粉灭火枪（40）、喷淋装置（50）、高压水炮（60）和风机（70）的信号输入端分别连接所述控制系统的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述高压水炮（60）与所述消防栓接口（80）之间和/或所述喷淋装置（50）与所述消防栓接口（80）之间设置有加压泵。

3.根据权利要求2所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述高压水炮（60）分设于所述控制室（20）顶部、履带机车体（10）左侧和履带机车体（10）右侧，设置在所述控制室（20）顶部的高压水炮（60）固定端固定在所述控制室（20）上，出水端朝向所述履带机车体（10）前方；设置在所述履带机车体（10）左侧的高压水炮（60）固定端固定在履带机车体（10）左侧，出水端朝向所述履带机车体（10）左侧方；设置在所述履带机车体（10）右侧的高压水炮（60）固定端固定在履带机车体（10）右侧，出水端朝向所述履带机车体（10）右侧方。

4.根据权利要求3所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述高压水炮（60）出水端可绕所述固定端摆动。

5.根据权利要求3所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述干粉灭火枪（40）包括底座（41）、枪身（42）和枪管（43），所述底座（41）固定在所述干粉储蓄罐（30）顶部，所述枪身（42）安装在所述底座（41）上，所述枪管（43）设置在所述枪身（42）上，所述枪身（42）可绕所述底座（41）旋转，所述枪管（43）可绕所述枪身（42）上下摆动。

6.根据权利要求1所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述喷淋装置（50）包括沿所述履带机车体（10）周向布置的喷头，所述喷头出水口朝向所述履带机车体（10）的履带。

7.根据权利要求1所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述风机（70）底部通过固定座固定在所述干粉储蓄罐（30）上，所述风机（70）可绕所述固定座旋转。

8.根据权利要求1所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述控制室（20）周向设置有摄像头（90）与摄像头安装座（100），所述摄像头（90）安装在摄像头安装座（100）内。

9.根据权利要求1所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：所述控制系统包括动力系统和无线对讲广播系统，所述动力系统为油电混合动力系统。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种履带式可视遥控森林灭火机，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。

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