CN204952019U - 一种多功能履带式灭火机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体，还包括灭火装置、履带式行走机构和防护壳，遥控车体两侧设置履带式行走机构，防护壳安装在遥控车体上，灭火装置固定设置于防护壳内，防护壳上设置喷射孔。本实用新型的有益效果在于：1、利用远程遥控技术，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况，并能控制火势和扑灭火灾。2、灭火性能优越，灭火效率高，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远，且还设置高压水枪，高压水枪可调节喷射角度，有效扑灭各种远距离火灾。3、机动性强，采用履带式行走机构，轻松翻越障碍物。

Description

一种多功能履带式灭火机器人
技术领域
本实用新型涉及消防救灾装备领域，尤其涉及一种多功能履带式灭火机器人。
背景技术
由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄露事故时有发生，进而引发火灾并伴随有爆炸。易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救。在目前的消防救灾装备中，在特殊环境下，普通汽车底盘机动性差，灭火效果不理想，自身防爆能力不足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多功能履带式灭火机器人，解决机动性差、灭火效率低和人员安全保护性能差的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体1，还包括灭火装置2、履带式行走机构3和防护壳4，遥控车体1两侧设置履带式行走机构3，防护壳4安装在遥控车体1上，灭火装置2固定设置于防护壳4内，防护壳4上设置与灭火装置2匹配的喷射孔5。
所述的防护壳4内设置摄像头7，防护壳4顶部设置与摄像头7配合的透视窗8。
所述的灭火装置2包括干粉罐9、液态二氧化碳瓶10、三通11、自吸式混合室12、连接管A13、连接管B14、连接管C15和喷射管16，干粉罐9通过连接管A13与三通11的第一支管连接，自吸式混合室12通过连接管B14与三通11的第二支管连接，连接管C15一端连通干粉罐9，连接管C15另一端连通自吸式混合室12，液态二氧化碳瓶10与三通11的主管连接，喷射管16连通自吸式混合室12。
所述的干粉罐9的外圆周上设置连接块26，干粉罐9下方设置固定块27，连接块26通过螺杆28与固定块27固定连接，固定块27中心设置放置孔29。
所述的连接管A13上设置限压阀17。
所述的连接管B14上设置电控阀18。
所述的液态二氧化碳瓶10与三通11之间的管路上设置有手动阀19和压力表20。
所述的喷射管16与喷射孔5之间设置衬套21。
所述的防护壳4尾部设置高压水枪6。
一种多功能履带式灭火机器人，还包括枪托22，枪托22一端连接防护壳4，枪托22另一端连接高压水枪6。
所述的枪托22包括托架23、支座24和升降气缸25，高压水枪6固定在托架23上，支座24固定在防护壳4上，托架23铰接在支座24上，升降气缸25上端铰接在托架23上，升降气缸25下端铰接在支座24上。
本实用新型的工作原理：遥控车体两侧设置履带式行走机构，轻松翻越障碍物；防护壳安装在遥控车体上，灭火装置固定设置于防护壳内，防护壳上设置喷射孔，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远。
本实用新型的有益效果在于：1、利用远程遥控技术，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况，并能控制火势和扑灭火灾。2、灭火性能优越，灭火效率高，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远，且还设置高压水枪，高压水枪可调节喷射角度，有效扑灭各种远距离火灾。3、机动性强，采用履带式行走机构，轻松翻越障碍物。4、灭火装置可拆卸的安装在防护壳内，灭火装置便于及时更换。5、机动性强、反应迅速，尽可能减少灭火救援战斗当中的人员伤亡，保障消防官兵生命安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-遥控车体，2-灭火装置，3-履带式行走机构，4-防护壳，5-喷射孔，6-高压水枪，7-摄像头，8-透视窗，9-干粉罐，10-液态二氧化碳瓶，11-三通，12-自吸式混合室，13-连接管A，14-连接管B，15-连接管C，16-喷射管，17-限压阀，18-电控阀，19-手动阀，20-压力表，21-衬套，22-枪托，23-托架，24-支座，25-升降气缸，26-连接块，27-固定块，28-螺杆，29-放置孔。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体1，还包括灭火装置2、履带式行走机构3和防护壳4，遥控车体1两侧设置履带式行走机构3，防护壳4安装在遥控车体1上，灭火装置2固定设置于防护壳4内，防护壳4上设置与灭火装置2匹配的喷射孔5。
所述的防护壳4内设置摄像头7，防护壳4顶部设置与摄像头7配合的透视窗8。
所述的灭火装置2包括干粉罐9、液态二氧化碳瓶10、三通11、自吸式混合室12、连接管A13、连接管B14、连接管C15和喷射管16，干粉罐9通过连接管A13与三通11的第一支管连接，自吸式混合室12通过连接管B14与三通11的第二支管连接，连接管C15一端连通干粉罐9，连接管C15另一端连通自吸式混合室12，液态二氧化碳瓶10与三通11的主管连接，喷射管16连通自吸式混合室12。
所述的干粉罐9的外圆周上设置连接块26，干粉罐9下方设置固定块27，连接块26通过螺杆28与固定块27固定连接，固定块27中心设置放置孔29。
所述的连接管A13上设置限压阀17。
所述的连接管B14上设置电控阀18。
所述的液态二氧化碳瓶10与三通11之间的管路上设置有手动阀19和压力表20。
所述的喷射管16与喷射孔5之间设置衬套21。
所述的防护壳4尾部设置高压水枪6。
一种多功能履带式灭火机器人，还包括枪托22，枪托22一端连接防护壳4，枪托22另一端连接高压水枪6。
所述的枪托22包括托架23、支座24和升降气缸25，高压水枪6固定在托架23上，支座24固定在防护壳4上，托架23铰接在支座24上，升降气缸25上端铰接在托架23上，升降气缸25下端铰接在支座24上。
本具体实施方式的工作原理：遥控车体两侧设置履带式行走机构，轻松翻越障碍物；防护壳安装在遥控车体上，灭火装置固定设置于防护壳内，防护壳上设置喷射孔，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远。
本具体实施方式的有益效果在于：1、利用远程遥控技术，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况，并能控制火势和扑灭火灾。2、灭火性能优越，灭火效率高，灭火装置为干粉灭火装置流量大、射程远，且还设置高压水枪，高压水枪可调节喷射角度，有效扑灭各种远距离火灾。3、机动性强，采用履带式行走机构，轻松翻越障碍物。4、灭火装置可拆卸的安装在防护壳内，灭火装置便于及时更换。5、机动性强、反应迅速，尽可能减少灭火救援战斗当中的人员伤亡，保障消防官兵生命安全。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体（1），其特征在于：还包括灭火装置（2）、履带式行走机构（3）和防护壳（4），遥控车体（1）两侧设置履带式行走机构（3），防护壳（4）安装在遥控车体（1）上，灭火装置（2）固定设置于防护壳（4）内，防护壳（4）上设置与灭火装置（2）匹配的喷射孔（5）。
2.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的防护壳（4）内设置摄像头（7），防护壳（4）顶部设置与摄像头（7）配合的透视窗（8）。
3.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的灭火装置（2）包括干粉罐（9）、液态二氧化碳瓶（10）、三通（11）、自吸式混合室（12）、连接管A（13）、连接管B（14）、连接管C（15）和喷射管（16），干粉罐（9）通过连接管A（13）与三通（11）的第一支管连接，自吸式混合室（12）通过连接管B（14）与三通（11）的第二支管连接，连接管C（15）一端连通干粉罐（9），连接管C（15）另一端连通自吸式混合室（12），液态二氧化碳瓶（10）与三通（11）的主管连接，喷射管（16）连通自吸式混合室（12）。
4.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的防护壳（4）尾部设置高压水枪（6）。
5.如权利要求4所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：还包括枪托（22），枪托（22）一端连接防护壳（4），枪托（22）另一端连接高压水枪（6）。
6.如权利要求5所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的枪托（22）包括托架（23）、支座（24）和升降气缸（25），高压水枪（6）固定在托架（23）上，支座（24）固定在防护壳（4）上，托架（23）铰接在支座（24）上，升降气缸（25）上端铰接在托架（23）上，升降气缸（25）下端铰接在支座（24）上。
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