CN114346987B - 一种防爆机器人的散热装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防爆机器人的散热装置，底座的两侧均连接有两个第一滚轮，且两个第一滚轮的外表面传动连接有第一传动带，且其中一个第一滚轮的一侧安装有第三滚轮，所述第三滚轮的一侧连接有连接块，且连接块的一侧贯穿第一滚轮与底座相连接，所述连接块的一侧连接有第二滚轮，且第三滚轮和第二滚轮的外表面传动连接有第二传动带，所述底座的上表面的安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端安装有摄像头，所述散热机构包括风冷散热组件和水冷散热组件，该散热装置可以对机器人的外表面进行快速降温，且对内部也有有效的降温作用。

Description

一种防爆机器人的散热装置

技术领域

本发明涉及防爆机器人技术领域，尤其涉及一种防爆机器人的散热装置。

背景技术

排险防爆机器人是一种专门为公安部门设计制造的遥控移动式作业机器人，通常具有抓取和销毁爆炸物等功能。这种机器人可以在小于40度的楼梯和斜坡上行走，跨越300毫米高障碍，有较强的地面适应能力。

机器人在防爆的过程中，经常存在爆炸物爆炸的情况，爆炸物在爆炸之后会有很高的温度附着在机器人的表面和内部，但是目前大部分的机器人不具备散热降温的装置，导致机器人的使用寿命缩短，且不能及时降温会导致一些元件损坏，因此本发明提出一种防爆机器人的散热装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种防爆机器人的散热装置，其解决了防爆机器人在防爆过程中因不能及时降温而导致元件损坏和使用寿命缩短的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种防爆机器人的散热装置，包括底座，所述底座的两侧均连接有两个第一滚轮，且两个所述第一滚轮的外表面传动连接有第一传动带，且其中一个所述第一滚轮的一侧固定连接有第三滚轮，所述第三滚轮的一侧连接有连接块，且所述连接块的一侧贯穿所述第一滚轮与所述底座相连接，所述连接块的一侧连接有第二滚轮，且所述第三滚轮和所述第二滚轮的外表面传动连接有第二传动带，所述底座的上表面固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆的顶端固定连接有摄像头；

散热机构，所述散热机构包括风冷散热组件和水冷散热组件；所述风冷散热组件包括支撑块、挡板、支撑座和扇叶；所述水冷散热组件包括移动框、水箱、水管、水泵、冷却板和圆盘喷头。

优选的，所述底座的上表面固定连接有安装块，且所述安装块的上表面连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离所述安装块的一端连接有第二机械臂。

优选的，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端连接有转动块，所述转动块远离所述第二机械臂的一端连接有机械手。

优选的，所述支撑座固定连接在所述底座的上表面，且所述支撑座的内部空间与所述底座的空间相通，所述支撑座的外表面开设有多个透气孔，且所述支撑座的内顶壁上连接有所述扇叶，所述支撑座的上表面与所述安装块的下表面相连接。

优选的，四个支撑块固定连接在所述底座的上表面，且所述支撑块的一侧与所述支撑座的外表面相贴合，所述支撑块的一侧固定连接有第一固定块，且所述第一固定块的内部连接有第二固定块。

优选的，所述第二固定块的一侧固定连接有挡板，且所述挡板远离所述第二固定块的一端与所述安装块的外表面相贴合，四个所述挡板的两侧相互贴合，且所述挡板的上表面固定连接有把手。

优选的，所述移动框连接在所述底座的内部，且所述水箱固定连接在所述移动框的内部，所述水箱的上表面固定连接有箱盖，且所述水箱的外侧设置所述水管，所述水管固定连接在所述水箱的两侧之间，且所述水管设置为弯曲型。

优选的，所述冷却板固定连接在所述移动框的内底壁上，所述水管铺设在所述冷却板的上表面，且所述水泵固定连接在所述移动框的一侧，所述水泵通过管道与所述水箱连接，且所述水泵的上表面固定连接有连接管，所述连接管的外表面套接有螺纹管，且所述螺纹管的下表面固定连接有弹性件，所述弹性件远离所述螺纹管的一端固定连接在所述水泵的上表面，且所述弹性件套接在所述连接管的外表面。

优选的，所述螺纹管的顶部贯穿所述底座的上表面，并向外延伸，且所述螺纹管的外表面连接有螺纹块，所述螺纹块的内部插接有支撑管，且所述支撑管的顶端固定连接有所述圆盘喷头。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

1、本发明的防爆机器人的散热装置，通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮转动可以带动该防爆机器人移动，且通过第一机械臂、第二机械臂和机械手的配合可以进行防爆工作。当支撑座内部设置的扇叶转动时，通过透气孔可以产生向下的风力，从而可以将外部的冷空气吹入内部，当完成爆破工作时机器人的表面会附着高温，因此水箱内的水通过水管流动，带动内部的温度流动，并通过冷却板将温度降低，再通过水泵、支撑管和圆形喷头将水喷洒在机器人的表面，对机器人的表面进行降温，可以增加机器人的使用寿命。

2、本发明的防爆机器人的散热装置，通过拉动把手带动挡板的一端转动，从而可以将挡板打开，使透气孔露出，从而为扇叶工作提供空气循环，且当挡板关闭时可以防止爆破物爆破产生的热量直接通过透气孔进入到内部，因此可以保护机器人的内部结构。

3、本发明的防爆机器人的散热装置，通过将水箱注满水，并通过水管实现水流的循环，可以带动热量移动，且设置的冷却板可以降低水管内水流的温度和移动框内的温度，从而起到降温的作用。设置的水泵将水箱内的水泵入支撑管和圆盘喷头，将水喷洒在机器人的外表面上，从而可以快速降低机器人表面的温度，防止元件烧坏。

附图说明

图1为本发明的防爆机器人的散热装置的主体结构示意图；

图2为本发明中的底座的结构示意图；

图3为本发明中的支撑座的结构示意图；

图4为本发明中的扇叶的结构示意图；

图5为本发明中的移动框的结构示意图；图6为本发明中的水泵的结构示意图。

【附图标记说明】

1：底座；

101：第一滚轮；

102：第一传动带；

103：第二滚轮；

104：第二传动带；

105：连接块；

106：第一机械臂；

107：第二机械臂；

108：转动块；

109：机械手；

110：伸缩杆；

111：摄像头；

112：安装块；

2：支撑块；

201：第一固定块；

202：第二固定块；

203：挡板；

204：支撑座；

205：透气孔；

206：扇叶；

3：移动框；

301：水箱；

302：箱盖；

303：水管；

304：冷却板；

305：水泵；

306：连接管；

307：弹性件；

308：螺纹管；

309：螺纹块；

310：支撑管；

311：圆盘喷头。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1所示，本发明提供一种防爆机器人的散热装置，其包括底座1，底座1的两侧均转动连接有两个第一滚轮101，且两个第一滚轮101的外表面传动连接有第一传动带102，且其中一个第一滚轮101的一侧固定连接有第三滚轮，第三滚轮的一侧转动连接有连接块105，且连接块105的一侧贯穿第一滚轮101与底座1相连接，连接块105的一侧转动连接有第二滚轮103，且第三滚轮和第二滚轮103的外表面传动连接有第二传动带104。底座1的上表面固定连接有伸缩杆110，且伸缩杆110的顶端固定连接有摄像头111。

本发明的防爆机器人的散热装置还包括风冷散热组件和水冷散热组件。风冷散热组件包括支撑块2、挡板203、支撑座204和扇叶206，水冷散热组件包括移动框3、水箱301、水管303、水泵305、冷却板304和圆盘喷头311。

底座1的上表面固定连接有安装块112，且安装块112的上表面转动连接有第一机械臂106，第一机械臂106远离安装块112的一端转动连接有第二机械臂107，且第二机械臂107远离第一机械臂106的一端转动连接有转动块108，转动块108远离第二机械臂107的一端转动连接有机械手109。

如图2、图3和图4所示，支撑座204固定连接在底座1的上表面，且支撑座204的内部空间与底座1的空间相通，支撑座204的外表面开设有多个透气孔205，且支撑座204的内顶壁上转动连接有扇叶206，支撑座204的上表面与安装块112的下表面相连接。

四个支撑块2固定连接在底座1的上表面，且支撑块2的一侧与支撑座204的外表面相贴合，支撑块2的一侧固定连接有第一固定块201，且第一固定块201的内部转动连接有第二固定块202，第二固定块202的一侧固定连接有挡板203，且挡板203远离第二固定块202的一端与安装块112的外表面相贴合，四个挡板203的两侧相互贴合，且挡板203的上表面固定连接有把手。

通过拉动把手带动挡板203的一端转动，从而可以将挡板203打开，使透气孔205露出，从而可以为扇叶206工作提供空气循环，且当挡板203关闭的时候可以防止爆破物爆破时产生的热量直接通过透气孔205进入到内部，因此可以保护机器人的内部结构。

如图5和图6所示，移动框3滑动连接在底座1的内部，且水箱301固定连接在移动框3的内部，水箱301的上表面固定连接有箱盖302。水箱301的外侧设置水管303，水管303固定连接在水箱301的两侧之间。优选地，水管303设置为弯曲型。冷却板304固定连接在移动框3的内底壁上。水管303铺设在冷却板304的上表面。

水泵305固定连接在移动框3的一侧，水泵305通过管道与水箱301连接，且水泵305的上表面固定连接有连接管306，连接管306的外表面活动套接有螺纹管308，且螺纹管308的下表面固定连接有弹性件307，弹性件307远离螺纹管308的一端固定连接在水泵305的上表面，且弹性件307活动套接在连接管306的外表面。

螺纹管308的顶部贯穿底座1的上表面，并向外延伸，且螺纹管308的外表面螺纹连接有螺纹块309，螺纹块309的内部活动插接有支撑管310，且支撑管310的顶端固定连接有圆盘喷头311。

将水箱301注满水，并通过水管303实现水流的循环，可以带动热量移动，且设置的冷却板304可以降低水管303内水流的温度和移动框3内的温度，从而起到降温的作用。设置的水泵305将水箱301内的水泵入支撑管310和圆盘喷头311，将水喷洒在机器人的外表面上，从而可以快速降低机器人表面的温度，防止元件烧坏。

工作原理：

当防爆机器人需要进行散热时，首先向上拉动把手，把手带动挡板203向上转动，并带动第二固定块202在第一固定块201的内部转动，从而使挡板203与支撑座204分离，使透气孔205露出。

将剩余的挡板203全部打开，然后扇叶206转动，通过透气孔205产生向下的风力，从而可以将外部的冷空气导入机器人内部，并将内机器人内部的空气通过透气孔205排出，从而使机器人内部的空气达到空气循环，内部带有温度的空气排出，因此达到散热的效果。

当防爆机器人完成防爆工作之后需要降温时，首先拉出移动框3，然后转动箱盖302，使水箱301打开，再将水箱301内注满水，盖上箱盖302，然后按动螺纹管308，使螺纹管308向下移动，并压缩弹性件307，然后将移动框3放入到底座1内，使螺纹管308的上表面与底座1的内顶壁相贴合，松开螺纹管308，接着推动移动框3。

当移动框3完全移至底座1内部时，弹性件307反弹，使螺纹管308向上移动，并贯穿底座1的上表面，然后将螺纹块309螺纹连接在螺纹管308的外表面，从而将圆盘喷头311安装完毕。

然后水箱301内的水通过水管303进行水循环，并通过冷却板304降低水和机器人内部的温度，循环之后的水通过水泵305带动通过连接管306和支撑管310，到达圆盘喷头311，并通过圆盘喷头311将水喷洒在机器人的外表面上，起到快速降温的作用，且配合扇叶206使用，可以将内部经过冷却板304降低的空气排向外部，加快降温。

本发明的防爆机器人的散热装置，通过第一滚轮101、第二滚轮103和第三滚轮转动可以带动该防爆机器人移动，且通过第一机械臂106、第二机械臂107和机械手109的配合可以进行防爆工作。当支撑座204内部设置的扇叶206转动时，通过透气孔205可以产生向下的风力，从而可以将外部的冷空气吹入内部。当完成爆破工作时机器人的表面会附着高温，因此水箱301内的水通过水管303流动，带动内部的温度流动，并通过冷却板304将温度降低，再通过水泵305、支撑管310和圆形喷头311将水喷洒在机器人的表面，对机器人的表面进行降温，可以增加机器人的使用寿命。

通过拉动把手带动挡板203的一端转动，从而可以将挡板203打开，使透气孔205露出，从而为扇叶206工作提供空气循环，且当挡板203关闭时可以防止爆破物爆破产生的热量直接通过透气孔205进入到内部，因此可以保护机器人的内部结构。

通过将水箱301注满水，并通过水管303实现水流的循环，可以带动热量移动，且设置的冷却板304可以降低水管303内水流的温度和移动框3内的温度，从而起到降温的作用。设置的水泵305将水箱301内的水泵入支撑管310和圆盘喷头311，将水喷洒在机器人的外表面上，从而可以快速降低机器人表面的温度，防止元件烧坏。

Claims (2)

1.一种防爆机器人的散热装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的两侧均连接有两个第一滚轮(101)，且两个所述第一滚轮(101)的外表面传动连接有第一传动带(102)，且其中一个所述第一滚轮(101)的一侧固定连接有第三滚轮，所述第三滚轮的一侧连接有连接块(105)，且所述连接块(105)的一侧贯穿所述第三滚轮与所述底座(1)相连接，所述连接块(105)的一侧连接有第二滚轮(103)，且所述第三滚轮和所述第二滚轮(103)的外表面传动连接有第二传动带(104)，所述底座(1)的上表面固定连接有伸缩杆(110)，且所述伸缩杆(110)的顶端固定连接有摄像头(111)；

散热机构，所述散热机构包括风冷散热组件和水冷散热组件；所述风冷散热组件包括支撑块(2)、挡板(203)、支撑座(204)和扇叶(206)；所述水冷散热组件包括移动框(3)、水箱(301)、水管(303)、水泵(305)、冷却板(304)和圆盘喷头(311)；

所述底座(1)的上表面固定连接有安装块(112)，且所述安装块(112)的上表面连接有第一机械臂(106)，所述第一机械臂(106)远离所述安装块(112)的一端连接有第二机械臂(107)；

所述支撑座(204)固定连接在所述底座(1)的上表面，且所述支撑座(204)的内部空间与所述底座(1)的空间相通，所述支撑座(204)的外表面开设有多个透气孔(205)，且所述支撑座(204)的内顶壁上连接有所述扇叶(206)，所述支撑座(204)的上表面与所述安装块(112)的下表面相连接；四个所述支撑块(2)固定连接在所述底座(1)的上表面，且所述支撑块(2)的一侧与所述支撑座(204)的外表面相贴合，所述支撑块(2)的一侧固定连接有第一固定块(201)，且所述第一固定块(201)的内部连接有第二固定块(202)；所述第二固定块(202)的一侧固定连接有所述挡板(203)，且所述挡板(203)远离所述第二固定块(202)的一端与所述安装块(112)的外表面相贴合，四个所述挡板(203)的两侧相互贴合，且所述挡板(203)的上表面固定连接有把手；所述移动框(3)连接在所述底座(1)的内部，且所述水箱(301)固定连接在所述移动框(3)的内部，所述水箱(301)的上表面固定连接有箱盖(302)，且所述水箱(301)的外侧设置所述水管(303)，所述水管(303)固定连接在所述水箱(301)的两侧之间，且所述水管(303)设置为弯曲型；所述冷却板(304)固定连接在所述移动框(3)的内底壁上，所述水管(303)铺设在所述冷却板(304)的上表面，且所述水泵(305)固定连接在所述移动框(3)的一侧，所述水泵(305)通过管道与所述水箱(301)连接，且所述水泵(305)的上表面固定连接有连接管(306)，所述连接管(306)的外表面套接有螺纹管(308)，且所述螺纹管(308)的下表面固定连接有弹性件(307)，所述弹性件(307)远离所述螺纹管(308)的一端固定连接在所述水泵(305)的上表面，且所述弹性件(307)套接在所述连接管(306)的外表面；所述螺纹管(308)的顶部贯穿所述底座(1)的上表面，并向外延伸，且所述螺纹管(308)的外表面连接有螺纹块(309)，所述螺纹块(309)的内部插接有支撑管(310)，且所述支撑管(310)的顶端固定连接有所述圆盘喷头(311)。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人的散热装置，其特征在于：所述第二机械臂(107)远离所述第一机械臂(106)的一端连接有转动块(108)，所述转动块(108)远离所述第二机械臂(107)的一端连接有机械手(109)。