CN214318932U - 一种具有自降温功能的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自降温功能的消防机器人，属于消防机器人技术领域。该具有自降温功能的消防机器人，包括机器人主体和喷淋降温机构。所述机器人主体包括车架、控制器、蓄电池、供水管道、水炮和侦查摄像头，所述车架底部设置有履带，所述喷淋降温机构包括配水管、支撑架、喷淋管和雾化喷头，所述配水管一端连通于所述供水管道，两根所述喷淋管均连通于所述配水管顶端，所述雾化喷头均连通于两根所述喷淋管，本实用新型能够不断给车架进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。

Description

一种具有自降温功能的消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体而言，涉及一种具有自降温功能的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中能够发挥举足轻重的作用。灾害事故现场复杂多变，消防机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，有效解决消防人员在事故现场面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。

现有的消防机器人在实施消防灭火的过程中，由于火场内的温度较高，导致消防机器人的工作温度过高，造成机器人温度急剧上升，影响其零部件的正常使用，无法给消防员提供较好的侦查视野。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有自降温功能的消防机器人，旨在改善上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种具有自降温功能的消防机器人，包括机器人主体和喷淋降温机构。

所述机器人主体包括车架、控制器、蓄电池、供水管道、水炮和侦查摄像头，所述车架底部设置有履带，所述车架内部开设有安装腔，所述控制器和所述蓄电池均安装于所述安装腔内，所述供水管道固定于所述车架顶部，所述水炮转动连接于所述车架顶部，且所述水炮连通于所述供水管道，所述侦查摄像头安装于所述车架顶部远离所述供水管道的一端。

所述喷淋降温机构包括配水管、支撑架、喷淋管和雾化喷头，所述支撑架固定连接于所述车架顶部，所述配水管一端连通于所述供水管道，所述配水管另一端贯穿所述支撑架延伸至顶部，所述喷淋管对称设置两根，且两根所述喷淋管均连通于所述配水管顶端，所述雾化喷头均匀设置若干组，所述雾化喷头均连通于两根所述喷淋管，且所述雾化喷头均朝向所述车架设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述水炮中部通过安装架转动连接有所述车架顶部的一侧，所述水炮底部靠近所述供水管道的一端通过电动推杆转动连接于所述车架顶部，且所述水炮端部通过连接软管连通于所述供水管道。

在本实用新型的一种实施例中，所述供水管道两端均通过第一管卡固定连接于所述车架顶部，所述供水管道上设置有第一电磁阀。

在本实用新型的一种实施例中，所述配水管底端通过第一三通连通于所述供水管道，所述配水管上设置有第二电磁阀。

在本实用新型的一种实施例中，两根所述喷淋管的一端均第二三通连通于所述配水管顶端，两根所述喷淋管靠近所述第二三通的一端均通过第二管卡固定连接于所述支撑架顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述侦查摄像头外部罩设有防护罩，所述防护罩远离所述水炮的一侧嵌设有透明玻璃板。

在本实用新型的一种实施例中，所述防护罩内设置有照明灯，所述照明灯固定于所述侦查摄像头远离所述透明玻璃板的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装腔内还设置有信号收发器，所述信号收发器、控制器、电动推杆、侦查摄像头和照明灯均与所述蓄电池电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述车架两端均固设有防撞构件。

在本实用新型的一种实施例中，所述防撞构件包括防撞板、伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆对称设置两组，所述伸缩杆固定连接于所述车架端壁与所述防撞板之间，所述缓冲弹簧均匀间隔设置于两组所述伸缩杆之间，所述防撞板表面固定有防撞垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种具有自降温功能的消防机器人，使用时，操作人员先将机器人主体移动至火灾现场，消防水带接供水管道，通过侦查摄像头拍摄火灾现场内的画面并传输到控制终端，在进行消防灭火时，通过控制器使消防水带向供水管道供水，供水管道将水通向水炮，水炮喷水进行灭火，在机器人主体进入火场内实施消防灭火的同时，控制器供水管道向配水管供水，水流依次流经配水管与喷淋管，通过雾化喷头向机器人主体喷出雾化水，不断给车架进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的具有自降温功能的消防机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的机器人主体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图2中A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的图2中B部分放大结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的喷淋降温机构结构示意图。

图中：10-机器人主体；110-车架；111-安装腔；120-履带；130-信号收发器；140-控制器；150-蓄电池；160-供水管道；161-第一电磁阀；162-第一管卡；170-水炮；171-安装架；172-电动推杆；173-连接软管；180-防撞构件；181-防撞板；1811-防撞垫；182-伸缩杆；183-缓冲弹簧；190-侦查摄像头；191-防护罩；1911-透明玻璃板；192-照明灯；20-喷淋降温机构；210-配水管；211-第一三通；212-第二电磁阀；220-支撑架；230-喷淋管；231-第二三通；232-第二管卡；240-雾化喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自降温功能的消防机器人，包括机器人主体10和喷淋降温机构20。

请参阅图2和4，机器人主体10包括车架110、控制器140、蓄电池150、供水管道160、水炮170和侦查摄像头190，车架110底部设置有履带120，履带120的驱动电机与控制器140电连接，车架110内部开设有安装腔111，控制器140和蓄电池150均安装于安装腔111内，安装腔111开口处可拆卸安装有密封盖，侦查摄像头190安装于车架110顶部远离供水管道160的一端，侦查摄像头190拍摄火灾现场内的画面并传输到接收终端，侦查摄像头190外部罩设有防护罩191，对侦查摄像头190进行保护，防护罩191远离水炮170的一侧嵌设有透明玻璃板1911，保证侦查摄像头190在机器人前方具有较好的视野，防护罩191内设置有照明灯192，照明灯192固定于侦查摄像头190远离透明玻璃板1911的一侧，照明灯192高于侦查摄像头190，照明灯192能够为侦查摄像头190拍摄画面提供光源。

在本实施例中，供水管道160固定于车架110顶部，具体的，供水管道160两端均通过第一管卡162固定连接于车架110顶部，供水管道160一端能够与消防水带连接，在进行消防灭火时，消防水带向供水管道160供水，供水管道160上设置有第一电磁阀161，第一电磁阀161与控制器140电性连接，控制器140控制第一电磁阀161开启，使消防水带中的水流进入供水管道160内，水炮170转动连接于车架110顶部，且水炮170连通于供水管道160，具体的，水炮170中部通过安装架171转动连接有车架110顶部的一侧，安装架171通过螺栓或焊接固定于车架110顶部，水炮170中部通过转轴转动连接于安装架171内顶部，水炮170底部靠近供水管道160的一端通过电动推杆172转动连接于车架110顶部，且水炮170端部通过连接软管173连通于供水管道160，电动推杆172通过螺栓固定安装于车架110顶部，电动推杆172顶端铰接于水炮170末端底部，电动推杆172通过调整伸缩高度带动水炮170绕安装架171旋转一定角度，从而改变水炮170的喷水角度。

需要说明的是，安装腔111内还设置有信号收发器130，信号收发器130通过无线信号与控制终端连接，信号收发器130、蓄电池150、电动推杆172、侦查摄像头190和照明灯192均与控制器140电性连接，蓄电池150通过控制器140为各用电元件供电并控制其启闭状态，控制器140通过信号收发器130向控制终端发送数据信号或接收控制终端的命令。

请参阅图3，车架110两端均固设有防撞构件180，防撞构件180包括防撞板181、伸缩杆182和缓冲弹簧183，伸缩杆182对称设置两组，伸缩杆182固定连接于车架110端壁与防撞板181之间，缓冲弹簧183均匀间隔设置于两组伸缩杆182之间，防撞板181表面固定有防撞垫1811，防撞垫1811采用无机化合物制成，防止其长时间处于高温中，容易损坏，在机器人受到碰撞时，防撞垫1811首先与碰撞物接触，防撞板181将碰撞力传导至伸缩杆182和缓冲弹簧183，伸缩杆182和缓冲弹簧183在收缩过程中将碰撞力进行缓冲消耗，从而使得碰撞力传递到车架110时大幅度减弱，防止了碰撞力过大以致机器人损坏。

请参阅图5，喷淋降温机构20包括配水管210、支撑架220、喷淋管230和雾化喷头240，支撑架220固定连接于车架110顶部，支撑架220与车架110顶部通过螺栓或焊接固定，配水管210一端连通于供水管道160，具体的，配水管210底端通过第一三通211连通于供水管道160，配水管210上设置有第二电磁阀212，第二电磁阀212与控制器140电连接，控制器140控制第二电磁阀212的启闭，从而控制供水管道160向配水管210供水，配水管210另一端贯穿支撑架220延伸至顶部，喷淋管230对称设置两根，且两根喷淋管230均连通于配水管210顶端，具体的，两根喷淋管230的一端均第二三通231连通于配水管210顶端，两根喷淋管230靠近第二三通231的一端均通过第二管卡232固定连接于支撑架220顶部，雾化喷头240均匀设置若干组，雾化喷头240均连通于两根喷淋管230，且雾化喷头240均朝向车架110设置，左侧的喷淋管230端部连通的雾化喷头240朝向防护罩191顶部喷洒，当机器人主体10进入火场内实施消防灭火时，控制器140控制第二电磁阀212开启，供水管道160向配水管210供水，水流依次流经配水管210与喷淋管230，通过雾化喷头240向机器人主体10喷出雾化水，不断给车架110进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而，发成故障的几率。

具体的，该具有自降温功能的消防机器人的工作原理：使用时，操作人员先将机器人主体10移动至火灾现场，消防水带接供水管道160，通过侦查摄像头190拍摄火灾现场内的画面并传输到控制终端，控制终端通过信号收发器130向控制器140发出命令或接收数据信号，在进行消防灭火时，控制器140控制第一电磁阀161开启，使消防水带向供水管道160供水，供水管道160将水经连接软管173通向水炮170，水炮170喷水进行灭火，通过电动推杆172调整伸缩高度带动水炮170绕安装架171旋转一定角度，从而改变水炮170的喷水角度，通过防撞构件180的设置，在机器人受到碰撞时，防撞垫1811首先与碰撞物接触，防撞板181将碰撞力传导至伸缩杆182和缓冲弹簧183，伸缩杆182和缓冲弹簧183在收缩过程中将碰撞力进行缓冲消耗，从而使得碰撞力传递到车架110时大幅度减弱，防止了碰撞力过大以致机器人损坏，在机器人主体10进入火场内实施消防灭火的同时，控制器140控制第二电磁阀212开启，供水管道160向配水管210供水，水流依次流经配水管210与喷淋管230，通过雾化喷头240向机器人主体10喷出雾化水，不断给车架110进行喷淋降温，能冷却降温实现自身保护，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发生故障的几率。

需要说明的是，电动推杆172具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

电动推杆172的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，包括

机器人主体(10)，所述机器人主体(10)包括车架(110)、控制器(140)、蓄电池(150)、供水管道(160)、水炮(170)和侦查摄像头(190)，所述车架(110)底部设置有履带(120)，所述车架(110)内部开设有安装腔(111)，所述控制器(140)和所述蓄电池(150)均安装于所述安装腔(111)内，所述供水管道(160)固定于所述车架(110)顶部，所述水炮(170)转动连接于所述车架(110)顶部，且所述水炮(170)连通于所述供水管道(160)，所述侦查摄像头(190)安装于所述车架(110)顶部远离所述供水管道(160)的一端；

喷淋降温机构(20)，所述喷淋降温机构(20)包括配水管(210)、支撑架(220)、喷淋管(230)和雾化喷头(240)，所述支撑架(220)固定连接于所述车架(110)顶部，所述配水管(210)一端连通于所述供水管道(160)，所述配水管(210)另一端贯穿所述支撑架(220)延伸至顶部，所述喷淋管(230)对称设置两根，且两根所述喷淋管(230)均连通于所述配水管(210)顶端，所述雾化喷头(240)均匀设置若干组，所述雾化喷头(240)均连通于两根所述喷淋管(230)，且所述雾化喷头(240)均朝向所述车架(110)设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述水炮(170)中部通过安装架(171)转动连接有所述车架(110)顶部的一侧，所述水炮(170)底部靠近所述供水管道(160)的一端通过电动推杆(172)转动连接于所述车架(110)顶部，且所述水炮(170)端部通过连接软管(173)连通于所述供水管道(160)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述供水管道(160)两端均通过第一管卡(162)固定连接于所述车架(110)顶部，所述供水管道(160)上设置有第一电磁阀(161)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述配水管(210)底端通过第一三通(211)连通于所述供水管道(160)，所述配水管(210)上设置有第二电磁阀(212)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，两根所述喷淋管(230)的一端均第二三通(231)连通于所述配水管(210)顶端，两根所述喷淋管(230)靠近所述第二三通(231)的一端均通过第二管卡(232)固定连接于所述支撑架(220)顶部。

6.根据权利要求2所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述侦查摄像头(190)外部罩设有防护罩(191)，所述防护罩(191)远离所述水炮(170)的一侧嵌设有透明玻璃板(1911)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述防护罩(191)内设置有照明灯(192)，所述照明灯(192)固定于所述侦查摄像头(190)远离所述透明玻璃板(1911)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述安装腔(111)内还设置有信号收发器(130)，所述信号收发器(130)、控制器(140)、电动推杆(172)、侦查摄像头(190)和照明灯(192)均与所述蓄电池(150)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述车架(110)两端均固设有防撞构件(180)。

10.根据权利要求9所述的一种具有自降温功能的消防机器人，其特征在于，所述防撞构件(180)包括防撞板(181)、伸缩杆(182)和缓冲弹簧(183)，所述伸缩杆(182)对称设置两组，所述伸缩杆(182)固定连接于所述车架(110)端壁与所述防撞板(181)之间，所述缓冲弹簧(183)均匀间隔设置于两组所述伸缩杆(182)之间，所述防撞板(181)表面固定有防撞垫(1811)。

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