CN214050272U - 一种小空间灭火除烟机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小空间灭火除烟机器人，包括履带轮，所述履带轮的上方设有壳体，所述壳体与履带轮之间设有运动接受控制器，所述壳体内设有内置水箱，所述壳体的两侧内壁上分别设有供电组与控制器，在巡查时发现发生一定面积的火灾之后及时自动启用灭火程序，捕捉着火点并扑灭，平时没有险情时可以作为探测器排查潜在安全隐患，此款机器人含有烟感、红外等警报装置，会实时通过通讯模块接受与传输指令与使用者进行良好的人机交互，可替代消防员进入火场进行灭火与搜救，使场外人员，做好应对措施，提高救援效率，并且减少消防员与受灾人的伤亡数量。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火机器人相关制品领域，具体为一种小空间灭火除烟机器人。
背景技术
目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。特别一些狭小空间的地方，一旦引起火灾，后果就不堪设想。然而，火灾现场往往是高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险现场，给消防人员的人身安全带来了极大的安全隐患，为此我们提出了一种小空间灭火除烟机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小空间灭火除烟机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小空间灭火除烟机器人，包括履带轮，所述履带轮的上方设有壳体，所述壳体与履带轮之间设有运动接受控制器，所述壳体内设有内置水箱，所述壳体的两侧内壁上分别设有供电组与控制器，所述内置水箱的上方设有高压钢管管网，所述高压钢管管网与内置水箱之间通过水管连接，所述水管靠近高压钢管管网的一端上设有水流传感器，所述高压钢管管网的下方设有增压控制器，所述壳体的顶部设有升降板，所述升降板的顶端设有旋转云台，所述旋转云台内设有高压软管网，所述高压软管网与高压钢管管网连通，所述高压软管网上设有稳压泵组，所述稳压泵组上设有高压细水雾喷头，所述旋转云台的顶部一侧设有红外热像探测器，所述旋转云台远离红外热像探测器的一侧设有图像采集探测器。
优选的，所述旋转云台的表面还设有烟雾传感器。
优选的，所述壳体形态设计为仿生“蟹”形态。
优选的，所述高压细水雾喷头上的喷孔为矩阵设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该小空间灭火除烟机器人
1、选用“蟹”形态设计，动作灵敏，利用高压细水雾喷头直接释放出细水雾，旋转云台可上下伸缩、360度全方位旋转，旋转云台处安装高压细水雾喷头，360度的喷洒效果，一是可以除烟尘、灭火，二是可以在火场中给自身降温，保证安全；
2、采用远程控制的方法，通过对火灾现场进行初步分析，可以传输信号反馈火场环境，火灾情况并作出程序设定的反映，消防人员根据反馈回的信息报告对它进行操纵，进一步对火情进行控制；
3、在巡查时发现发生一定面积的火灾之后及时自动启用灭火程序，捕捉着火点并扑灭，平时没有险情时可以作为探测器排查潜在安全隐患，此款机器人含有烟感、红外等警报装置，会实时通过通讯模块接受与传输指令与使用者进行良好的人机交互，可替代消防员进入火场进行灭火与搜救，使场外人员，做好应对措施，提高救援效率，并且减少消防员与受灾人的伤亡数量。
附图说明
图1为本实用新型的一种小空间灭火除烟机器人的结构示意图。
图中：1-高压细水雾喷头，2-红外热像探测器，3-图像采集探测器， 4-稳压泵组，5-高压软管网，6-升降板，7-高压钢管管网，8-增压控制器，9-水流传感器，10-供电组，11-内置水箱，12-控制器，13- 履带轮，14-运动接受控制器，15-壳体，16-旋转云台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种小空间灭火除烟机器人，包括履带轮13，履带轮13的上方设有壳体15，壳体15 与履带轮13之间设有运动接受控制器14，壳体15内设有内置水箱 11，壳体15的两侧内壁上分别设有供电组10与控制器12，内置水箱11的上方设有高压钢管管网7，高压钢管管网7与内置水箱11之间通过水管连接，水管靠近高压钢管管网7的一端上设有水流传感器 9，高压钢管管网7的下方设有增压控制器8，壳体15的顶部设有升降板6，升降板6的顶端设有旋转云台16，旋转云台16内设有高压软管网5，高压软管网5与高压钢管管网7连通，高压软管网5上设有稳压泵组4，稳压泵组4上设有高压细水雾喷头1，旋转云台16的顶部一侧设有红外热像探测器2，旋转云台16远离红外热像探测器2 的一侧设有图像采集探测器3，运动接受控制器接收指令利用履带轮对壳体进行移动，旋转云台上的红外热像探测器与图像采集探测器实时对环境进行探测，在进行灭火作业时利用高压细水雾喷头直接释放出细水雾，旋转云台可上下伸缩、360度全方位旋转，旋转云台处安装高压细水雾喷头，360度的喷洒效果，一是可以除烟尘、灭火，二是可以在火场中给自身降温，保证安全。
进一步，旋转云台16的表面还设有烟雾传感器。
进一步，壳体15形态设计为仿生“蟹”形态。
进一步，高压细水雾喷头1上的喷孔为矩阵设置。
工作原理：首先运动接受控制器接收指令利用履带轮对壳体进行移动，旋转云台上的红外热像探测器与图像采集探测器实时对环境进行探测，在进行灭火作业时利用高压细水雾喷头直接释放出细水雾，旋转云台可上下伸缩、360度全方位旋转，旋转云台处安装高压细水雾喷头，360度的喷洒效果，一是可以除烟尘、灭火，二是可以在火场中给自身降温，保证安全。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种小空间灭火除烟机器人，包括履带轮(13)，其特征在于：所述履带轮(13)的上方设有壳体(15)，所述壳体(15)与履带轮(13)之间设有运动接受控制器(14)，所述壳体(15)内设有内置水箱(11)，所述壳体(15)的两侧内壁上分别设有供电组(10)与控制器(12)，所述内置水箱(11)的上方设有高压钢管管网(7)，所述高压钢管管网(7)与内置水箱(11)之间通过水管连接，所述水管靠近高压钢管管网(7)的一端上设有水流传感器(9)，所述高压钢管管网(7)的下方设有增压控制器(8)，所述壳体(15)的顶部设有升降板(6)，所述升降板(6)的顶端设有旋转云台(16)，所述旋转云台(16)内设有高压软管网(5)，所述高压软管网(5)与高压钢管管网(7)连通，所述高压软管网(5)上设有稳压泵组(4)，所述稳压泵组(4)上设有高压细水雾喷头(1)，所述旋转云台(16)的顶部一侧设有红外热像探测器(2)，所述旋转云台(16)远离红外热像探测器(2)的一侧设有图像采集探测器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种小空间灭火除烟机器人，其特征在于：所述旋转云台(16)的表面还设有烟雾传感器。
3.根据权利要求1所述的一种小空间灭火除烟机器人，其特征在于：所述高压细水雾喷头(1)上的喷孔为矩阵设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022537473.9U CN214050272U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种小空间灭火除烟机器人 |
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| CN202022537473.9U CN214050272U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种小空间灭火除烟机器人 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN (1) | CN214050272U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114011000A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-08 | 兖州煤业股份有限公司 | 煤矿井下巷道火灾消防车 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202022537473.9U patent/CN214050272U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20210827 |