CN209078752U - 一种具有生命检测功能的火场消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有生命检测功能的火场消防机器人，包括机架，所述机架前后两端外侧分别通过轴承副配合安装履带轮，且机架前后两端的履带轮外部套装履带，且机架前端的履带轮的转轴与变速箱的输出轴通过电磁离合器连接，所述变速箱的输入轴与电机一的输出轴电连接，所述电机一和变速箱均与机架固定安装，所述机架上端固定设置防火板，所述防火板的上表面固定设置钢瓶，本具有生命检测功能的火场消防机器人能够代替消防员先行进入火场内部，对火场情况进行探测，同时对人员被困情况进行检测，便于消防员后续进入营救和采取正确的灭火措施。

Description

一种具有生命检测功能的火场消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种具有生命检测功能的火场消防机器人。

背景技术

随着经济水平发展和生活水平的提高，人们的生活品质因科技产品得到了极大的改善，但在为人们的生活提供便利的同时，科技产品也存在很多安全隐患，无论是科技隐患导致的毒气泄漏、火灾、爆炸还是自然原因形成的森林火场等灾害，均严重威胁着人类的生命和财产安全；除了尽力预防灾害的发生，在灾害产生以后迅速、有效的进行消防救援，也是保障生命和财产安全的有效方式，灾害现场的环境常较为复杂，且火场内部较为危险，若消防员贸然进入，具有较大的生命危险，因此，在消防员进入火场前应当对火场内部情况进行先行了解，确定是否有人员被困，及被困位置，但是现有的消防设备不具有自动进入火场，并对火场内部信息进行检测的功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有生命检测功能的火场消防机器人，能够代替消防员先行进入火场内部，对火场情况进行探测，同时对人员被困情况进行检测，便于消防员后续进入营救和采取正确的灭火措施，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有生命检测功能的火场消防机器人，包括机架，所述机架前后两端外侧分别通过轴承副配合安装履带轮，且机架前后两端的履带轮外部套装履带，且机架前端的履带轮的转轴与变速箱的输出轴通过电磁离合器连接，所述变速箱的输入轴与电机一的输出轴电连接，所述电机一和变速箱均与机架固定安装，所述机架上端固定设置防火板，所述防火板的上表面固定设置钢瓶，所述钢瓶上端轴线位置固定设置光柱，所述光柱上端固定设置圆形安装环，所述圆形安装环外部配合安装摄像头二，所述光柱外部通过轴承副配合安装转动环，所述转动环外部设置外齿圈，且外齿圈与电机二输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二与钢瓶固定安装，所述转动环外部固定设置设备箱，所述设备箱下端中间位置固定设置检测探头，所述检测探头的输出端与生命探测仪的输入端电连接，所述生命探测仪的前端固定设置摄像头一，所述摄像头一、摄像头二和生命探测仪的输出端与单片机的输入端电连接，所述电机一、电磁离合器和电机二的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机与无线信号收发器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备箱前端共设置两个摄像头一，且两个摄像头一呈平行排布，所述安装环外部均匀设置三个摄像头二，且三个摄像头二绕安装环的轴线均匀排布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢瓶内部填充灭火剂，且钢瓶通过管道与喷头连通，所述喷头固定安装在设备箱上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备箱两端设置管卡，所述管卡内部设置转轴，且管卡的转轴与电机三的输出轴连接，所述电机三固定安装在设备箱内部，且电机三的输入端与单片机的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带的中间位置设置张紧轮，所述张紧轮的输入轴与调节器配合安装，所述调节器与机架固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有生命检测功能的火场消防机器人采用履带的形式，保证本设备具有较好的越障能力，能够适应火场内部较为复杂的地形地貌，同时采用在顶部设置三个摄像头二的形式，实现全景拍摄，便于对火场内部形式进行分析，同时加入生命探测仪，对火场内部的人员被困情况进行检测，同时采用两个摄像头一平行布置的方式，能够对空间距离进行测算，便于对火场内部空间进行计算，同时设备内部配备钢瓶，且钢瓶内部填充灭火剂，能够进行小范围的紧急灭火，保证设备安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构背部示意图；

图3为本实用新型设备箱内部示意图。

图中：1机架、2履带、3电磁离合器、4变速箱、5电机一、6 履带轮、7张紧轮、8调节器、9防火板、10钢瓶、11设备箱、12摄像头一、13管卡、14检测探头、15喷头、16摄像头二、17光柱、 18生命探测仪、19单片机、20无线信号收发器、21电机二、22转动环、23电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有生命检测功能的火场消防机器人，包括机架1，机架1前后两端外侧分别通过轴承副配合安装履带轮6，且机架1前后两端的履带轮6外部套装履带2，且机架1前端的履带轮6的转轴与变速箱4的输出轴通过电磁离合器3连接，变速箱4的输入轴与电机一5的输出轴电连接，电机一5和变速箱4均与机架1固定安装，机架1上端固定设置防火板 9，防火板9的上表面固定设置钢瓶10，钢瓶10上端轴线位置固定设置光柱17，光柱17上端固定设置圆形安装环，圆形安装环外部配合安装摄像头二16，光柱17外部通过轴承副配合安装转动环22，转动环22外部设置外齿圈，且外齿圈与电机二21输出轴端部的齿轮啮合，电机二21与钢瓶10固定安装，转动环22外部固定设置设备箱 11，设备箱11下端中间位置固定设置检测探头14，检测探头14的输出端与生命探测仪18的输入端电连接，生命探测仪18的前端固定设置摄像头一12，摄像头一12、摄像头二16和生命探测仪18的输出端与单片机19的输入端电连接，电机一5、电磁离合器3和电机二21的输入端与单片机19的输出端电连接，单片机19与无线信号收发器20双向电连接，设备箱11前端共设置两个摄像头一12，且两个摄像头一12呈平行排布，利用仿生学，提升画面的拍摄品质，安装环外部均匀设置三个摄像头二16，且三个摄像头二16绕安装环的轴线均匀排布，实现全景拍摄，钢瓶10内部填充灭火剂，且钢瓶 10通过管道与喷头15连通，喷头15固定安装在设备箱11上端，进行小范围灭火，保证设备使用安全，设备箱11两端设置管卡13，管卡13内部设置转轴，且管卡13的转轴与电机三23的输出轴连接，电机三23固定安装在设备箱11内部，且电机三23的输入端与单片机19的输出端电连接，通过在管卡13内部放置消防管，进行灭火，履带2的中间位置设置张紧轮7，张紧轮7的输入轴与调节器8配合安装，调节器8与机架1固定安装，防止履带2在火场内部受热膨胀造成的履带脱落，单片机19控制摄像头一12、摄像头二16、电机一 5、电机二21、电机三23、电磁离合器3和生命探测仪18的方式为现有技术中的常见方式。

在使用时：操作者通过远程终端发送控制指令，无线信号收发器 20接收指令，并将指令传输至单片机19，单片机19控制电机一5和电磁离合器3协同工作，实现设备的动力输出和转向功能，使设备进入火场内部，顶部的摄像头二16对火场内部进行全景拍摄，并将图像通过无线信号收发器20传输至远程终端，便于操作者观察火场内部情况，同时操作者根据反馈的画面控制电机二21旋转，使设备箱 11面朝可疑的地方进行细致检测，通过摄像头一12对可疑位置进行情况确认，并通过检测探头14和生命探测仪18协同工作，对被困人员情况进行确认，而且钢瓶10内部存储的灭火剂能够通过喷头15喷出，进行小范围的灭火，保证设备的安全，同时调节器8能够自动改变张紧轮7的位置，保证履带2始终处于张紧的状态，防止履带2脱落。

本实用新型采用履带2的形式，保证本设备具有较好的越障能力，能够适应火场内部较为复杂的地形地貌，同时采用在顶部设置三个摄像头二16的形式，实现全景拍摄，便于对火场内部形式进行分析，同时加入生命探测仪18，对火场内部的人员被困情况进行检测，同时采用两个摄像头一12平行布置的方式，能够对空间距离进行测算，便于对火场内部空间进行计算，同时设备内部配备钢瓶10，且钢瓶 10内部填充灭火剂，能够进行小范围的紧急灭火，保证设备安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有生命检测功能的火场消防机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)前后两端外侧分别通过轴承副配合安装履带轮(6)，且机架(1)前后两端的履带轮(6)外部套装履带(2)，且机架(1)前端的履带轮(6)的转轴与变速箱(4)的输出轴通过电磁离合器(3)连接，所述变速箱(4)的输入轴与电机一(5)的输出轴电连接，所述电机一(5)和变速箱(4)均与机架(1)固定安装，所述机架(1)上端固定设置防火板(9)，所述防火板(9)的上表面固定设置钢瓶(10)，所述钢瓶(10)上端轴线位置固定设置光柱(17)，所述光柱(17)上端固定设置圆形安装环，所述圆形安装环外部配合安装摄像头二(16)，所述光柱(17)外部通过轴承副配合安装转动环(22)，所述转动环(22)外部设置外齿圈，且外齿圈与电机二(21)输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二(21)与钢瓶(10)固定安装，所述转动环(22)外部固定设置设备箱(11)，所述设备箱(11)下端中间位置固定设置检测探头(14)，所述检测探头(14)的输出端与生命探测仪(18)的输入端电连接，所述生命探测仪(18)的前端固定设置摄像头一(12)，所述摄像头一(12)、摄像头二(16)和生命探测仪(18)的输出端与单片机(19)的输入端电连接，所述电机一(5)和电机二(21)的输入端与单片机(19)的输出端电连接，所述单片机(19)与无线信号收发器(20)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有生命检测功能的火场消防机器人，其特征在于：所述设备箱(11)前端共设置两个摄像头一(12)，且两个摄像头一(12)呈平行排布，所述安装环外部均匀设置三个摄像头二(16)，且三个摄像头二(16)绕安装环的轴线均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种具有生命检测功能的火场消防机器人，其特征在于：所述钢瓶(10)内部填充灭火剂，且钢瓶(10)通过管道与喷头(15)连通，所述喷头(15)固定安装在设备箱(11)上端。

4.根据权利要求1所述的一种具有生命检测功能的火场消防机器人，其特征在于：所述设备箱(11)两端设置管卡(13)，所述管卡(13)内部设置转轴，且管卡(13)的转轴与电机三(23)的输出轴连接，所述电机三(23)固定安装在设备箱(11)内部，且电机三(23)的输入端与单片机(19)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有生命检测功能的火场消防机器人，其特征在于：所述履带(2)的中间位置设置张紧轮(7)，所述张紧轮(7)的输入轴与调节器(8)配合安装，所述调节器(8)与机架(1)固定安装。