CN208678226U - 一种多功能全地形消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防机器人技术领域，是一种多功能全地形消防机器人，包括主体、履带式行走机构、连接转轴、履带式爬坡机构、中央处理器、旋转装置、第一支撑杆、摄像头、4G传输网卡、喇叭、第二支撑杆、生命探测仪、传输模块、灭火装置、温度传感器；本实用新型通过旋转电机转动转盘进行巡逻监视，温度传感器实时监测周边环境的温度变化，摄像头实时记录检测到的信息，4G传输网卡实时将检测到的信息传输给消防控制平台，使用过程中无需考虑监测的场地与火灾现场救援环境的复杂程度，及时对火源进行扑救，有效解决了现有消防机器人存在的对地形环境要求高、遇到不平地形使用受到限制不能及时救援火灾的问题，避免火灾过大损失增大。

Description

一种多功能全地形消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，是一种多功能全地形消防机器人。

背景技术

随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

但是随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行救火存在较大的安全隐患，但是现在常规的消防机器人对地形环境的要求较高，当遇到坍塌、不平地形时使用受到限制不能及时对火灾进行灭火，造成灾情扩大，损失增大。

发明内容

本实用新型提供了一种多功能全地形消防机器人，其克服了上有技术之不足，有效解决了现有消防机器人存在的对地形环境要求高、遇到不平地形使用受到限制不能及时救援火灾的问题。

本实用新型是通过以下技术措施来实现的：

一种多功能全地形消防机器人，包括主体、两个履带式行走机构、连接转轴、四个履带式爬坡机构、中央处理器、旋转装置、第一支撑杆、摄像头、4G传输网卡、喇叭、第二支撑杆、生命探测仪、传输模块、灭火装置、温度传感器；所述履带式行走机构固定安装在主体的前后两侧，所述履带式爬坡机构通过连接转轴与履带式行走机构左右两端相连接，所述中央处理器设置在主体上一侧，所述旋转装置包括旋转电机、转盘，所述旋转电机固定安装在主体内部，所述转盘固定安装在主体上部，所述旋转电机通过转轴与转盘固定连接，所述第一支撑杆固定安装在转盘上，所述摄像头固定安装在第一支撑杆上端，所述4G传输网卡固定安装在第一支撑杆上并位于摄像头下方且与摄像头电连接，所述喇叭固定安装在第一支撑杆下部，所述第二支撑杆固定安装在转盘上，所述生命探测仪固定安装在第二支撑杆上端，所述传输模块固定安装在第二支撑杆上，所述灭火装置包括灭火器、连接套管、消防喷管、电磁阀、消防喷枪，所述灭火器固定安装在主体右端，所述连接套管固定安装在转盘上并贯穿转盘，所述消防喷管一端与灭火器相连通，所述消防喷管零一端贯穿连接套管并延伸至连接套管外部，所述电磁阀固定安装在消防喷管右部，所述消防喷枪固定安装在消防喷管上端，所述温度传感器固定安装在连接套管上端，所述生命探测仪、传输模块、温度传感器、旋转电机、电磁阀均与中央处理器电连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步的优化和/或改进：

进一步，所述履带式行走机构包括行走履带、行走架，托链轮、承重轮，所述行走履带安装在行走架伤，所述托链轮可转动的安装在行走架上部且位于行走履带与行走架之间，所述承重轮可转动的安装在行走架下部且位于行走履带与行走架之间。

进一步，所述履带式爬坡机构包括爬坡履带、爬坡行走架、托链轮、承重轮，所述爬坡履带安装在爬坡行走架上，所述托链轮可转动的安装在爬坡行走架上部且位于爬坡履带与爬坡行走架之间，所述承重轮可转动的安装在爬坡行走架上且位于爬坡履带与爬坡行走架之间。

进一步，还包括储物盒，所述储物盒固定安装在主体上。

进一步，还包括压力表，所述压力表固定安装在灭火器上，所述压力表与中央处理器电连接。

本实用新型结构合理而紧凑，正常状态下本实用新型通过旋转电机转动转盘进行巡逻监视，温度传感器实时监测周边环境的温度变化，摄像头实时记录检测到的信息，4G传输网卡实时将检测到的信息传输给消防控制平台，当发生事故或者火灾时温度传感器检测到这一温度会将这一信号传输给中央处理器，中央处理器间这一信号后控制打开电磁阀通过消防喷枪对火灾进行灭火，与此同时中央处理器也会控制旋转电机的旋转幅度一达到对准火苗的目的，在灭火过程中主体会继续向火源方向行走，通过履带式行走机构与履带爬坡机构克服火灾现场的杂乱地形，精准灭火，在本实用新型灭火的同时生命探测仪试试进行检测，当检测到有生病特征通过传输模块传输给中央处理器，中央处理器将这一有信号传输给消防中心的工作平台及时进行营救工作，在本实用新型使用过程中无需考虑监测的场地与火灾现场救援环境的复杂程度，及时对火源进行扑救，有效解决了现有消防机器人存在的对地形环境要求高、遇到不平地形使用受到限制不能及时救援火灾的问题，避免火灾过大损失增大。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图2为本实用新型的剖面结构示意图。

附图3为附图1中灭火装置的结构示意图。

附图4为本实用新型的系统原理图。

附图中的编码分别为：1为主体，2为履带式行走机构，3为连接转轴，4为四个履带式爬坡机构，5为中央处理器，6为储物盒，7为第一支撑杆，8为摄像头，9为4G传输网卡，10为喇叭，11为第二支撑杆，12为生命探测仪，13为传输模块，14为压力表，15为温度传感器，16为旋转电机，17为转盘，18为转轴，19为灭火器，20为连接套管，21为消防喷管，22为电磁阀，23为消防喷枪，24为行走履带，25为行走架，26为托链轮，27为承重轮，28为爬坡履带，29为爬坡行走架，30为托链轮，31为承重轮。

具体实施方式

本实用新型不受下列实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式行描进述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是根据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、2、3、4所示，一种多功能全地形消防机器人，包括主体1、两个履带式行走机构2、连接转轴3、四个履带式爬坡机构4、中央处理器5、旋转装置、第一支撑杆7、摄像头8、4G传输网卡9、喇叭10、第二支撑杆11、生命探测仪12、传输模块13、灭火装置、温度传感器15；所述履带式行走机构2固定安装在主体1的前后两侧，所述履带式爬坡机构4通过连接转轴3与履带式行走机构2左右两端相连接，所述中央处理器5设置在主体1上一侧，所述旋转装置包括旋转电机16、转盘17，所述旋转电机16固定安装在主体1内部，所述转盘17固定安装在主体1上部，所述旋转电机16通过转轴18与转盘17固定连接，所述第一支撑杆7固定安装在转盘17上，所述摄像头8固定安装在第一支撑杆7上端，所述4G传输网卡9固定安装在第一支撑杆7上并位于摄像头8下方且与摄像头8电连接，所述喇叭10固定安装在第一支撑杆7下部，所述第二支撑杆11固定安装在转盘17上，所述生命探测仪12固定安装在第二支撑杆11上端，所述传输模块13固定安装在第二支撑杆11上，所述灭火装置包括灭火器19、连接套管20、消防喷管21、电磁阀22、消防喷枪23，所述灭火器19固定安装在主体1右端，所述连接套管20固定安装在转盘17上并贯穿转盘17，所述消防喷管20一端与灭火器19相连通，所述消防喷管21零一端贯穿连接套管20并延伸至连接套管20外部，所述电磁阀22固定安装在消防喷管21右部，所述消防喷枪23固定安装在消防喷管21上端，所述温度传感器15固定安装在连接套管20上端，所述生命探测仪12、传输模块13、温度传感器15、旋转电机16、电磁阀22均与中央处理器5电连接。

本实用新型结构合理而紧凑，正常状态下本实用新型通过旋转电机16转动转盘17进行巡逻监视，温度传感器15实时监测周边环境的温度变化，摄像头8实时记录检测到的信息，4G传输网卡9实时将检测到的信息传输给消防控制平台，当发生事故或者火灾时温度传感器检测15到这一温度会将这一信号传输给中央处理器5，中央处理器5将这一信号后控制打开电磁阀22通过消防喷枪23对火灾进行灭火，与此同时中央处理器5也会控制旋转电机16的旋转幅度一达到对准火苗的目的，在此过程中监控中心的工作人员可以通过喇叭10与现场人员进行沟通，救助人员；在灭火过程中主体1会继续向火源方向行走，通过履带式行走机构2与履带式爬坡机构4克服火灾现场的杂乱地形，精准灭火，在本实用新型灭火的同时生命探测仪12实时进行检测，当检测到有生命特征通过传输模块13传输给中央处理器5，中央处理器5将这一有信号传输给消防中心的工作平台及时进行营救工作，在本实用新型使用过程中无需考虑监测的场地与火灾现场救援环境的复杂程度，及时对火源进行扑救，有效解决了现有消防机器人存在的对地形环境要求高、遇到不平地形使用受到限制不能及时救援火灾的问题，避免火灾过大损失增大。

可根据实际需要对上述一种多功能全地形消防机器人进行进一步的优化或/和改进：

如图1、2所示，所述履带式行走机构2包括行走履带24、行走架25、托链轮26、承重轮27，所述行走履带24安装在行走架25上，所述托链轮26可转动的安装在行走架25上部且位于行走履带24与行走架25之间，所述承重轮27可转动的安装在行走架25下部且位于行走履带24与行走架25之间。

如图1、2所示，所述履带式爬坡机构4包括爬坡履带28、爬坡行走架29、托链轮30、承重轮31，所述爬坡履带28安装在爬坡行走架29上，所述托链轮30可转动的安装在爬坡行走架29上部且位于爬坡履带28与爬坡行走架29之间，所述承重轮31可转动的安装在爬坡行走架29上且位于爬坡履带28与爬坡行走架29之间。

如图1、2所示，还包括压力表14，所述压力表14固定安装在灭火器19上，所述压力表14与中央处理器5电连接。根据实际需要这里设置压力表14是为了及时观察灭火器19内部的压力情况，当压力不够时压力表14及时将这一信号传输给中央处理器5，中央处理器5及时将这一信号传输给消防控制中心及时进行补充。

如图1、2所示，还包括储物盒6，所述储物盒6固定安装在主体1上。根据实际需要，这里设置储物盒6是为了方便存放检修工具，方便工作人员定时对本实用新型进行检测维修。

以上技术特征构成了本实用新型最佳的实施例，其具有较强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加或减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。

Claims (5)

1.一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，包括主体、两个履带式行走机构、连接转轴、四个履带式爬坡机构、中央处理器、旋转装置、第一支撑杆、摄像头、4G传输网卡、喇叭、第二支撑杆、生命探测仪、传输模块、灭火装置、温度传感器；所述履带式行走机构固定安装在主体的前后两侧，所述履带式爬坡机构通过连接转轴与履带式行走机构左右两端相连接，所述中央处理器设置在主体上一侧，所述旋转装置包括旋转电机、转盘，所述旋转电机固定安装在主体内部，所述转盘固定安装在主体上部，所述旋转电机通过转轴与转盘固定连接，所述第一支撑杆固定安装在转盘上，所述摄像头固定安装在第一支撑杆上端，所述4G传输网卡固定安装在第一支撑杆上并位于摄像头下方且与摄像头电连接，所述喇叭固定安装在第一支撑杆下部，所述第二支撑杆固定安装在转盘上，所述生命探测仪固定安装在第二支撑杆上端，所述传输模块固定安装在第二支撑杆上，所述灭火装置包括灭火器、连接套管、消防喷管、电磁阀、消防喷枪，所述灭火器固定安装在主体右端，所述连接套管固定安装在转盘上并贯穿转盘，所述消防喷管一端与灭火器相连通，所述消防喷管零一端贯穿连接套管并延伸至连接套管外部，所述电磁阀固定安装在消防喷管右部，所述消防喷枪固定安装在消防喷管上端，所述温度传感器固定安装在连接套管上端，所述生命探测仪、传输模块、温度传感器、旋转电机、电磁阀均与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，所述履带式行走机构包括行走履带、行走架，托链轮、承重轮，所述行走履带安装在行走架伤，所述托链轮可转动的安装在行走架上部且位于行走履带与行走架之间，所述承重轮可转动的安装在行走架下部且位于行走履带与行走架之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，所述履带式爬坡机构包括爬坡履带、爬坡行走架、托链轮、承重轮，所述爬坡履带安装在爬坡行走架上，所述托链轮可转动的安装在爬坡行走架上部且位于爬坡履带与爬坡行走架之间，所述承重轮可转动的安装在爬坡行走架上且位于爬坡履带与爬坡行走架之间。

4.根据权利要求3所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，还包括储物盒，所述储物盒固定安装在主体上。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，还包括压力表，所述压力表固定安装在灭火器上，所述压力表与中央处理器电连接。