CN105999595A - 一种火灾探测灭火小车 - Google Patents

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朱黎黎
杨晋
谢军涛
秦运柏
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment

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Abstract

本发明提供一种火灾探测灭火小车，属于火灾探测领域，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接；解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题。

Description

一种火灾探测灭火小车
技术领域
本发明涉及一种火灾探测车，特别是涉及一种火灾探测灭火小车。
背景技术
近年来，随着人们生活水平的提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，火灾给人们的生命财产造成极大的威胁。因此，对实现迅速有效地灭火迫切要求越来越。
在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情况，才能更好救出被困人员和灭火。随着电子技术的发展，目前已经开发有火灾探测机器人和火灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车只能对火灾进行探测，没能够在探测到火灾时及时把火扑灭，没能起到灭火的作用；而且这些多数火灾探测机器人和火灾探测车的防火功能不够好，在火灾现场很容易被烧毁，不能长时间在火灾现场工作。
发明内容
本发明需要解决的是现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题，提供一种火灾探测灭火小车。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种火灾探测灭火小车，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接。
为了能更好实时采集火灾现场的温度、火焰和烟雾等数据，使消防人员能更好进行灭火，上述方案中，优选的是火灾检测单元包括图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块；图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块的输出端均与控制单元的输入端连接；可以实时检测火灾现场火势的强弱，并记录不同地点的火势。
为了能更好进行灭火，上述方案中，优选的是灭火单元包括水枪驱动器、水枪和水箱；水枪通过水管与水箱相连通；控制单元的一路输出端连接水枪驱动器的输入端，水枪驱动器的输出端与水枪连接。
消防人员可以通过远程监测与遥控设备查看火灾现场火势强弱和烟雾的浓度等数据；并控制小车进行灭火。上述方案中，优选的是远程监测与遥控设备包括显示器、控制键盘、远端无线收发器和控制器；远端无线收发器与无线收发单元无线连接，远端无线收发器与控制器相连；控制器的输出端与显示器的输入端连接，控制键盘的输出端与控制器的输入端连接。
为了使小车在火灾现场移动时能更好进行，防止障碍物阻碍小车在火灾现场的监测，上述方案中，优选的是本发明还进一步包括设置在小车上的超声波测距仪，该超声波测距仪的输出端均与控制单元的输入端连接。
上述方案中，优选的是车身外壳涂有一层防火材料，防止大火烧坏小车，而无法进行灭火和探测供，也可以进一步提高小车工作的安全性，使小车更加具有通用性，能够进一步的推广；对车子内部电路进行保护，防止车轮不会被高温烧坏。
本发明的优点与效果是：
1、通过使用火灾检测单元可以实时检测火灾现场的火势大小、温度和烟雾浓度等火灾参数，并进一步采集现场的图像传给消防人员，使消防人员更准更快进行灭火；
2、通过使用灭火单元检测检测火源位置，并由灭火装置进行灭火，实现自动灭火的效果，解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题；
3、用户通过使用远程监测与遥控设备远程查看火灾现场的火势强弱，消防人员能根据火灾强势进行最佳灭火，用户也可以通过远程监测与遥控设备控制小车进行灭火。
附图说明
图1为本发明系统原理图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种火灾探测灭火小车，如图1所示，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元、超声波测距仪和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接；该超声波测距仪的输出端均与控制单元的输入端连接。
灭火单元包括水枪驱动器、水枪和水箱；水枪通过水管与水箱相连通；控制单元的一路输出端连接水枪驱动器的输入端，水枪驱动器的输出端与水枪连接；水枪驱动器使用型号为BTS7960的四路控制的驱动器，更好控制水枪的开关。
火灾检测单元包括图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块；图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块的输出端均与控制单元的输入端连接；可以实时检测火灾现场火势的强弱，并记录不同地点的火势；图像采集模块主要包括摄像机和图片处理电路，为了使拍摄的图片更加清楚，摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50；它具有价格便宜和使用寿命长的优点；更好实时采集火灾现场的温度、火焰和烟雾等数据，使消防人员能更好进行灭火；温度感器模块为数字温度传感器，使用型号为DS18B20的数字温度传感器，具有价格便宜，使用寿命长的优点。
本发明还包括电源模块，电源模块为小车工作提供能量来源，为小车的工作提供保障。
为了提高小车的安全性和智能性，本发明还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接；由于小车在火灾中作业，电源模块的电量对探测车火灾探测工作起着至关重要的作用；电量检测模块实时检测电源模块的电量，把检测电量数据传给控制器模块，进一步由无线模块把电量数据传给远程监测与遥控设备，用户可以实时了解探测车的电量，能更好的安排探测车的探测工作，使火灾探测车更加人性化和智能化。
为了使探测车能够在火灾现场复杂的地形进行运动，车轮为麦克纳姆轮；麦克纳姆轮使小车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使小车能够很好的在复杂的火灾场地运动，完成其它探测车不能完成的探测工作。
为了能更好适合探测车的运动，所述四个麦克纳姆轮为一组100mm麦克纳姆轮，能够很好满足火灾探测的需要，是探测车能够在复杂的地形进行运动，用户也可以根据需要进行选择其他半径的麦克纳姆轮。
所述控制单元使用STM系列的芯片型号STM32F429IGT6作为处理芯片，具有控制精度高、控制简单、价格便宜和使用寿命长的优点；能够很好对视频数据进行压缩处理，把压缩的视频数据传给无线收发单元，由无线收发单元进一步传给远程监测与遥控设备，供消防人员进行查看。
为了保证火灾探测车能在火灾现场长时间工作，不被烧毁，所述车壳体外部涂有一层防火材料，该材料由阻燃剂、发泡剂、成碳剂、合成乳胶、钛白粉等组成的水溶乳液型膨胀防火涂料，最高可承受1700度的高温。车体内部的导线采用GN-500-01-镍丝耐火电线电缆，该采用优质无氧铜丝制作，内层耐高温玻璃纤维编织绝缘，中间优质高温云母带绕包，外层玻璃纤维编织护套绝缘，三重耐火耐高温绝缘保护，材料最高可承受1000度高温。
为了能够更好保护小车，车轮也要涂上防火材料，对车轮进行更好的保护。
当某一地点发生火灾时，消防人员通过远程遥控设备遥控小车走进火灾现场，由火灾检测单元检测火灾现场火势的强弱，并把火焰和烟雾等信息经过无线模块传给远程遥控设备，消防人员可以进行了解火灾深处的火势强弱，能更好的进行灭火；消防人员也可以空过火灾检测单元传回的视频数据控制灭火单元对火灾进行灭火，达到远程灭火的效果，进一步提高小车的实用性。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。

Claims (6)

1.一种火灾探测灭火小车，包括带有行走轮的小车；其特征在于：还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收发单元与控制单元相接，远程监测与遥控设备与无线收发单元无线相接；控制单元的一路输出端连接灭火单元；控制单元的另一路输出端连接小车驱动单元，小车驱动单元与小车的行走轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种火灾探测灭火小车，其特征在于：所述火灾检测单元包括图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块；图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块的输出端均与控制单元的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种火灾探测灭火小车，其特征在于：所述灭火单元包括水枪驱动器、水枪和水箱；水枪通过水管与水箱相连通；控制单元的一路输出端连接水枪驱动器的输入端，水枪驱动器的输出端与水枪连接。
4.根据权利要求1所述的一种火灾探测灭火小车，其特征在于：所述远程监测与遥控设备包括显示器、控制键盘、远端无线收发器和控制器；远端无线收发器与无线收发单元无线连接，远端无线收发器与控制器相连；控制器的输出端与显示器的输入端连接，控制键盘的输出端与控制器的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种火灾探测灭火小车，其特征在于：还进一步包括设置在小车上的超声波测距仪，该超声波测距仪的输出端均与控制单元的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种火灾探测灭火小车，其特征在于：小车的表面涂有一层防火材料。
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