CN110812742A - 一种消防机器人搭载激光测距仪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防机器人搭载激光测距仪系统，包括消防机器人，所述消防机器人的内部设有电路板，所述电路板通过导线连接有驱动装置和转动装置，所述转动装置上安装有激光测距仪和高清摄像头，所述消防机器人的内部设有通信模块，所述消防机器人的远端通过通信模块连接有遥控装置，所述遥控装置的内部设有通信模块。本发明通过激光测距仪和高清摄像头可以获取更加准确和全面的现场情况，大大提高了消防人员的工作效率，一定程度上保护了消防人员的生命安全，呈倾斜设置的驱动装置可以提高消防机器人移动的稳定性，保证消防机器人不易发生歪倒，有助于消防机器人的工作。

Description

一种消防机器人搭载激光测距仪系统
技术领域
本发明属于消防工程技术领域，具体为一种消防机器人搭载激光测距仪系统。
背景技术
激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，消防机器人是可以代替消防员完成一些高危工作，例如深入火灾现场观察现场情况，可以避免消防员进入现场，大大提高消防员的人身安全；
目前的消防机器人在进入火灾现场后，只能通过视频获取现场情况，不能获取现场的精确数据，消防人员只能根据自己的消防经验制定方案，一方面由于经验误差较大，影响了消防人员的工作效率，另一方面，不准确的处理方案会严重威胁消防人员的生命安全。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种消防机器人搭载激光测距仪系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种消防机器人搭载激光测距仪系统，包括消防机器人，所述消防机器人的内部设有电路板，所述电路板通过导线连接有驱动装置和转动装置，所述转动装置上安装有激光测距仪和高清摄像头，所述消防机器人的内部设有通信模块，所述消防机器人的远端通过通信模块连接有遥控装置，所述遥控装置的内部设有通信模块。
其中，所述遥控装置上设置有液晶显示屏和操作杆，遥控装置内部的通信模块通过导线与液晶显示屏连接。
其中，所述通信模块包括无线局域网模块、5G模块和Wifi模块，所述无线局域网模块、5G模块和Wifi模块设置成板卡插接在通信模块上。
其中，所述转动装置设置在消防机器人的顶部，所述激光测距仪和高清摄像头通过螺栓安装在转动装置上，激光测距仪和高清摄像头通过转动装置可以在消防机器人的顶部自由调节方向。
其中，所述驱动装置包括履带和滚轮，所述履带和滚轮与竖直方向的夹角为5度-10度。
其中，所述激光测距仪和高清摄像头通过导线与电路板连接，所述电路板通过导线与消防机器人内部的通信模块连接。
其中，所述消防机器人内部设有锂离子电池或铅蓄电池，所述电路板通过导线与锂离子电池或铅蓄电池连接。
其中，所述激光测距仪和高清摄像头设置在同一方向。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，激光测距仪和高清摄像头可以将距离信息和视频信息输送至电路板，电路板将距离信息和视频信息输送至通信模块，通信模块将距离信息和视频信息转化为无线电信号，并将对应的无线电信号输送至遥控装置内部的通信模块中，遥控装置内部的通信模块将无线电信号转化为电信号，并将电信号输送至液晶显示屏，液晶显示屏可以将电信号显示出来，便于消防人员观察。
2、本发明中，激光测距仪和高清摄像头通过转动装置可以测试和观察各个方向的距离信息和视频信息，便于消防人员获取更加准确和全面的现场情况，使消防人员可以根据激光测距仪和高清摄像头制定准确的处理方案，大大提高了消防人员的工作效率，一定程度上保护了消防人员的生命安全。
3、本发明中，驱动装置通过履带可以避免障碍物阻挡消防机器人移动，呈倾斜设置的驱动装置可以提高消防机器人移动的稳定性，保证消防机器人不易发生歪倒，有助于消防机器人的工作。
4、本发明中，锂离子电池或铅蓄电池可以提供消防机器人工作的电力，保证消防机器人可以正常工作，设置在同一方向的激光测距仪和高清摄像头方便消防人员使用消防机器人，通过激光测距仪测量距离的同时通过高清摄像头判断现场的情况，通过科学测量工具和经验两方面处理现场。
附图说明
图1为本发明的通信流程图；
图2为本发明中消防机器人的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-2，一种消防机器人搭载激光测距仪系统，包括消防机器人，消防机器人的内部设有电路板，电路板为高频PCB板，电路板通过导线连接有驱动装置和转动装置，转动装置上安装有激光测距仪和高清摄像头，消防机器人的内部设有通信模块，消防机器人的远端通过通信模块连接有遥控装置，遥控装置的内部设有通信模块，遥控装置上设置有液晶显示屏和操作杆，遥控装置内部的通信模块通过导线与液晶显示屏连接，通信模块包括无线局域网模块、5G模块和Wifi模块，无线局域网模块、5G模块和Wifi模块设置成板卡插接在通信模块上，激光测距仪和高清摄像头通过导线与电路板连接，电路板通过导线与消防机器人内部的通信模块连接。
通过采用上述技术方案：
激光测距仪和高清摄像头可以将距离信息和视频信息输送至电路板，电路板将距离信息和视频信息输送至通信模块，通信模块将距离信息和视频信息转化为无线电信号，并将对应的无线电信号输送至遥控装置内部的通信模块中，遥控装置内部的通信模块将无线电信号转化为电信号，并将电信号输送至液晶显示屏，液晶显示屏可以将电信号显示出来，便于消防人员观察。
转动装置设置在消防机器人的顶部，激光测距仪和高清摄像头通过螺栓安装在转动装置上，激光测距仪和高清摄像头通过转动装置可以在消防机器人的顶部自由调节方向。
通过采用上述技术方案：
激光测距仪和高清摄像头通过转动装置可以测试和观察各个方向的距离信息和视频信息，便于消防人员获取更加准确和全面的现场情况，使消防人员可以根据激光测距仪和高清摄像头制定准确的处理方案，大大提高了消防人员的工作效率，一定程度上保护了消防人员的生命安全。
驱动装置包括履带和滚轮，履带和滚轮与竖直方向的夹角为5度-10度。
通过采用上述技术方案：
驱动装置通过履带可以避免障碍物阻挡消防机器人移动，呈倾斜设置的驱动装置可以提高消防机器人移动的稳定性，保证消防机器人不易发生歪倒，有助于消防机器人的工作。
消防机器人内部设有锂离子电池或铅蓄电池，电路板通过导线与锂离子电池或铅蓄电池连接，激光测距仪和高清摄像头设置在同一方向。
通过采用上述技术方案：
锂离子电池或铅蓄电池可以提供消防机器人工作的电力，保证消防机器人可以正常工作，设置在同一方向的激光测距仪和高清摄像头方便消防人员使用消防机器人，通过激光测距仪测量距离的同时通过高清摄像头判断现场的情况，通过科学测量工具和经验两方面处理现场。
工作原理，参照图1-2，使用时消防人员在现场外部安全位置控制遥控装置，制遥控装置可以将移动信号通过通信模块输送至消防机器人，消防机器人通过驱动装置完成移动，当消防机器人通过驱动装置进入现场后，高清摄像头可以将现场视频信息送至电路板，电路板将视频信息输送至通信模块，通信模块将视频信息转化为无线电信号，并将对应的无线电信号输送至遥控装置内部的通信模块中，遥控装置内部的通信模块将无线电信号转化为电信号，并将电信号输送至液晶显示屏，液晶显示屏可以将电信号显示出来，消防人员可以根据液晶显示屏显示的视频信息判断需要测量距离的位置，通过遥控装置控制消防机器人上的激光测距仪，激光测距仪可以将距离信息输送至电路板，电路板将距离信息送至通信模块，通信模块将距离信息转化为无线电信号，并将对应的无线电信号输送至遥控装置内部的通信模块中，遥控装置内部的通信模块将无线电信号转化为电信号，并将电信号输送至液晶显示屏，液晶显示屏可以将电信号显示出来，保证消防人员可以获取需要的距离信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消防机器人搭载激光测距仪系统，包括消防机器人，其特征在于：所述消防机器人的内部设有电路板，所述电路板通过导线连接有驱动装置和转动装置，所述转动装置上安装有激光测距仪和高清摄像头，所述消防机器人的内部设有通信模块，所述消防机器人的远端通过通信模块连接有遥控装置，所述遥控装置的内部设有通信模块。
2.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述遥控装置上设置有液晶显示屏和操作杆，遥控装置内部的通信模块通过导线与液晶显示屏连接。
3.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述通信模块包括无线局域网模块、5G模块和Wifi模块，所述无线局域网模块、5G模块和Wifi模块设置成板卡插接在通信模块上。
4.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述转动装置设置在消防机器人的顶部，所述激光测距仪和高清摄像头通过螺栓安装在转动装置上，激光测距仪和高清摄像头通过转动装置可以在消防机器人的顶部自由调节方向。
5.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述驱动装置包括履带和滚轮，所述履带和滚轮与竖直方向的夹角为5度-10度。
6.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述激光测距仪和高清摄像头通过导线与电路板连接，所述电路板通过导线与消防机器人内部的通信模块连接。
7.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述消防机器人内部设有锂离子电池或铅蓄电池，所述电路板通过导线与锂离子电池或铅蓄电池连接。
8.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述激光测距仪和高清摄像头设置在同一方向。
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