CN109350895A - 一种多功能风炮型举高消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能风炮型举高消防机器人，包括车体，所述车体下端两侧设有驱动装置前进的履带，所述车体前端设有推土铲，所述车体上方设有风炮和水炮，所述风炮和水炮通过高举机构与车体连接固定，靠近风炮的高举机构顶部安装有LED灯，所述车体上还设有主控单元，所述主控单元的输入端电性连接超声波测距模块、温度传感器、有害气体检测模块和视频组件，主控单元的输出端电性连接电台，本发明涉及在消防领域使用的特种消防机器人，更具体地说，本发明涉及一种灭火机器设备，其能代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性灭火现场，完成灭火控制任务，在保护消防员安全的同时提高了消防机器人灭火救援能力。

Description

一种多功能风炮型举高消防机器人

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体是一种多功能风炮型举高消防机器人。

背景技术

目前，应用于消防领域的风炮型灭火机器人是由车体、发动机、行走马达、风炮、风炮电机、控制系统、摄像头、照明灯、警示灯、电台等构成。通过手持控制器或上位机发送给电台指令从而控制机器人做出运动、风炮上翻/下翻，电机运行和照明灯、警示灯开关等动作，但是在设计上风炮只能在0°至30°范围俯仰运行且风炮高度不能变化，同时，欠缺对救援现场的环境采集和反馈工作，不能及时准确地将现场的有害气体含量、烟气浓度、环境温度等关键信息反馈给救援人员，这样，既不能有效保证消防员的安全同时又限制了灭火机器人灭火范围，对消防工作造成一定困惑。目前风炮型灭火机器人的风炮部分只有两个液压油缸来使是风炮上翻和下翻，由于车体的限制，风炮俯仰角度只有0-30度，机器人功能较单一，有毒气体、烟尘浓度、环境温度、氧气浓度等关系救援人员安全的信息采集环节缺失，现有技术存在以下问题：1、目前风炮机器人俯仰角度仅仅只有30度，且风炮无法通过举高来增加灭火范围；2、目前机器人对救援人员安全重视度不足，现场环境恶劣程度无法及时反馈给救援人员。

针对上述问题，现在提供一种多功能风炮型举高消防机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能风炮型举高消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能风炮型举高消防机器人，包括车体，所述车体下端两侧设有驱动装置前进的履带，所述车体前端设有推土铲，所述车体上方设有风炮和水炮，所述风炮和水炮通过高举机构与车体连接固定，靠近风炮的高举机构顶部安装有LED灯。

所述车体上还设有主控单元，所述主控单元的输入端电性连接超声波测距模块、温度传感器、有害气体检测模块和视频组件，主控单元的输出端电性连接电台，所述超声波测距模块、温度传感器、有害气体检测模块和视频组件用于获取现场环境信息，然后通过电台发送，以便指挥部可以获得一手资料。

所述主控单元的输出端电性连接外设驱动继电器组，所述外设驱动继电器组包括喷淋组件、蜂鸣器、前后灯、报警灯、水炮开花和风炮加热组件。

作为本发明进一步的方案：所述主控单元的输出端电性连比例阀驱动模块，比例阀驱动模块包括接用于控制履带的左履比例阀和右履比例阀、用于控制风炮的风炮电机比例阀、风炮举高比例阀和风炮翻转比例阀以及控制推土铲的推土铲比例阀。

作为本发明进一步的方案：所述高举机构的最大举高为4.6米。

作为本发明进一步的方案：所述风炮100的俯仰运动角度为-45°至75°区间。

作为本发明进一步的方案：所述主控单元1还电性连接油箱16，所述油箱16上设有油量检测器17、回油滤/出油滤检测器15以及用于显示检测器获取数据的液晶显示屏18。

作为本发明进一步的方案：所述主控单元1的输入端还电性连接有启动开关6，启动开关6电性连接电源模块19。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明涉及在消防领域使用的特种消防机器人，更具体地说，本发明涉及一种灭火机器设备，其能代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性灭火现场，完成灭火控制任务，在保护消防员安全的同时提高了消防机器人灭火救援能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的原理框图。

其中：包括1.主控单元，2.视屏组件，3.电台，4.发动机，5.急停按钮，6.启动开关，7.比例阀驱动模块，8.推土铲比例阀，9.风炮翻转比例阀，10.风炮举高比例阀，11.风炮电机比例阀，12.右履比例阀，13.左履比例阀，14.超声波测距模块，15.回油滤/出油率检测器，16.油箱，17.油位检测器，18.液晶显示屏，19.电源模块，20.温度传感器，21.有害气体检测模块，22.喷淋组件，23.蜂鸣器，24.前/后灯，25.报警灯，26.水炮开关组件，27.风炮加热组件，28.外设驱动继电器组，100.风炮，200.水炮，300.高举机构，400.LED灯，500.推土铲，600.履带，700.车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种多功能风炮型举高消防机器人，包括车体700，所述车体700下端两侧设有驱动装置前进的履带600，所述车体700前端设有推土铲500，所述车体700上方设有风炮100和水炮200，所述风炮100和水炮200通过高举机构300与车体700连接固定，靠近风炮100的高举机构300顶部安装有LED灯400。

所述车体700上还设有主控单元1，所述主控单元1的输入端电性连接超声波测距模块14、温度传感器20、有害气体检测模块21和视频组件2，主控单元1的输出端电性连接电台3，所述超声波测距模块14、温度传感器20、有害气体检测模块21和视频组件2用于获取现场环境信息，然后通过电台发送，以便指挥部可以获得一手资料。

所述主控单元1的输出端电性连接外设驱动继电器组28，所述外设驱动继电器组28包括喷淋组件22、蜂鸣器23、前后灯24、报警灯25、水炮开花26和风炮加热组件27，。

所述主控单元1的输出端电性连比例阀驱动模块7，比例阀驱动模块7包括接用于控制履带的左履比例阀13和右履比例阀12、用于控制风炮100的风炮电机比例阀11、风炮举高比例阀10和风炮翻转比例阀9以及控制推土铲500的推土铲比例阀8。

所述高举机构300的最大举高为4.6米。

所述风炮100的俯仰运动角度为-45°至75°区间。

所述主控单元1还电性连接油箱16，所述油箱16上设有油量检测器17、回油滤/出油滤检测器15以及用于显示检测器获取数据的液晶显示屏18。

油箱的油量检测器、回油滤/出油滤检测器将检测结果传送至液晶屏显示；超声波测距模块、温度传感器、有害气体检测模块、视频组件将实时数据通过主控单元传送至电台，最后电台通过RF再将数据传送至手持控制器或上位机监控现场情况，让救援人员实时获取现场第一手资料；手持控制器或上位机通过RF发送指令到电台，电台通过协议将指令转发至主控单元，主控单元通过指令解析判定该指令是操作外设还是车体，若是操作外设，则通过外设驱动继电器组分别控制喷淋组件、蜂鸣器、前后灯、报警灯、水炮开花、风炮加热做相应的相应；若是操作车体，则判定该指令是操作车体的左履、右履、风炮电机还是风炮举高、风炮翻转、推土铲比例阀，若是前者，则先通过CAN协议控制车体发动机加油门，然后通过比例阀驱动模块驱动左履、右履、风炮电机，做出行走或风炮电机正反转的响应，若是后者，则直接通过比例阀驱动模块驱动风炮举高、风炮翻转、推土铲做出相应的响应，此时风炮可以举高至高达10米高度，风炮灭火范围得到很大提高。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述主控单元1的输入端还电性连接有启动开关6，启动开关6电性连接电源模块19，电源模块为整个机器人设备供电，启动开关启动设备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多功能风炮型举高消防机器人，包括车体(700)，所述车体(700)下端两侧设有驱动装置前进的履带(600)，所述车体(700)前端设有推土铲(500)，所述车体(700)上方设有风炮(100)和水炮(200)，其特征在于，所述风炮(100)和水炮(200)通过高举机构(300)与车体(700)连接固定，靠近风炮(100)的高举机构(300)顶部安装有LED灯(400)；

所述车体(700)上还设有主控单元(1)，所述主控单元(1)的输入端电性连接超声波测距模块(14)、温度传感器(20)、有害气体检测模块(21)和视频组件(2)，主控单元(1)的输出端电性连接电台(3)；

所述主控单元(1)的输出端电性连接外设驱动继电器组(28)，所述外设驱动继电器组(28)包括喷淋组件(22)、蜂鸣器(23)、前后灯(24)、报警灯(25)、水炮开花(26)和风炮加热组件(27)。

2.根据权利要求1所述的多功能风炮型举高消防机器人，其特征在于，所述主控单元(1)的输出端电性连比例阀驱动模块(7)，比例阀驱动模块(7)包括接用于控制履带的左履比例阀(13)和右履比例阀(12)、用于控制风炮(100)的风炮电机比例阀(11)、风炮举高比例阀(10)和风炮翻转比例阀(9)以及控制推土铲(500)的推土铲比例阀(8)。

3.根据权利要求1所述的多功能风炮型举高消防机器人，其特征在于，所述高举机构(300)的最大举高为4.6米。

4.根据权利要求1所述的多功能风炮型举高消防机器人，其特征在于，所述风炮(100)的俯仰运动角度为-45°至75°区间。

5.根据权利要求1所述的多功能风炮型举高消防机器人，其特征在于，所述主控单元(1)还电性连接油箱(16)，所述油箱(16)上设有油量检测器(17)、回油滤/出油滤检测器(15)以及用于显示检测器获取数据的液晶显示屏(18)。

6.根据权利要求(1)所述的多功能风炮型举高消防机器人，其特征在于，所述主控单元(1)的输入端还电性连接有启动开关(6)，启动开关(6)电性连接电源模块(19)。