CN112587840A - 一种远程操控消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程操控消防灭火机器人，包括移动车、弯管和传动齿轮，所述移动车的侧面安装有进水管，所述底盘的上表面焊接有支撑柱，所述弯管固定安装在出水筒的外侧面中间位置，所述固定板通过上部电动伸缩杆与调节杆相互连接，所述传动齿轮固定安装在底盘的下表面中间位置，所述移动车的内部固定安装有滑杆，所述定位框的内部开设有内部滑槽，所述内部转轴的外侧面焊接有驱动齿轮，所述内部转轴的外侧面通过侧边电动伸缩杆与内部滑环相互连接。该远程操控消防灭火机器人，采用新型的结构设计，使得本装置便于根据火势的情况控制出水灭火的范围，操作便捷，且该装置中设置有制冷结构，提高灭火处理的效果。

Description

一种远程操控消防灭火机器人

技术领域

本发明涉及消防灭火机器人技术领域，具体为一种远程操控消防灭火机器人。

背景技术

消防灭火根据火势的大小可以采用不同的设备完成，较小的火势可以直接采用灭火器进行操作灭火，比较大的火势则需要启用消防队，采用大型的灭火设备进行灭火处理，较大的火势对消防人员的危害也是较大的，为了提高消防人员日常工作的安全性，可以采用消防灭火机器人远程操控喷水灭火。

随着消防灭火机器人的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些消防灭火机器人在使用的过程中不便于控制灭火的范围，出水位置单一性，只能对同一个位置进行灭火，不利于在较大的火势中快速灭火使用。

2.且现有的一些消防灭火机器人在使用的过程中不便于控制出水液体的温度，设备灭火的效果有限。

所以需要针对上述问题设计一种远程操控消防灭火机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程操控消防灭火机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一些消防灭火机器人在使用的过程中不便于控制灭火的范围，出水位置单一性，只能对同一个位置进行灭火，不利于在较大的火势中快速灭火使用，且现有的一些消防灭火机器人在使用的过程中不便于控制出水液体的温度，设备灭火的效果有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程操控消防灭火机器人，包括移动车、弯管和传动齿轮，所述移动车的侧面安装有进水管，且移动车的上表面固定安装有环形轨道，并且环形轨道通过滑块与底盘相互连接，所述底盘的上表面焊接有支撑柱，且支撑柱通过调节杆与固定板相互连接，并且固定板的内侧面安装有出水筒，所述弯管固定安装在出水筒的外侧面中间位置，且弯管转动安装在出水管的上端，并且出水管固定安装在移动车的上端，所述固定板通过上部电动伸缩杆与调节杆相互连接，且调节杆通过下部电动伸缩杆与支撑柱相互连接，所述传动齿轮固定安装在底盘的下表面中间位置，所述移动车的内部固定安装有滑杆，且滑杆的外部活动连接有齿条，并且齿条的侧面焊接有定位框，所述定位框的内部开设有内部滑槽，且内部滑槽通过内部滑环与内部转轴相互连接，并且内部转轴转动安装在电机的上端，所述内部转轴的外侧面焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮的外部安装有齿链，所述内部转轴的外侧面通过侧边电动伸缩杆与内部滑环相互连接。

优选的，所述底盘通过滑块与环形轨道组成滑动结构，且底盘与传动齿轮为一体化结构，并且传动齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述调节杆的一端与支撑柱组成转动结构，且调节杆的另一端与固定板组成转动结构，并且固定板与出水筒固定连接。

优选的，所述出水筒的内部固定安装有压缩机，且压缩机的两侧安装有进液管和出液管，并且进液管的侧面固定安装曲形管，同时曲形管安装在蒸发器的外部。

优选的，所述齿条与滑杆组成滑动结构，且齿条与定位框为一体化结构，并且定位框通过内部滑槽与内部滑环组成滑动结构。

优选的，所述内部滑环与内部转轴组成伸缩结构，且内部转轴与驱动齿轮为一体化结构，并且驱动齿轮与齿链啮合连接。

优选的，所述进液管和曲形管的侧面安装有防护罩，且防护罩的内部固定安装有制冷管。

优选的，所述防护罩关于出水筒中心对称设置有2个，且防护罩的位置与喷头的位置相互对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该远程操控消防灭火机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的根据火势的情况控制出水灭火的范围，增加装置的实用性，且该装置中设置有出水温度调节机构，提高装置灭火的效果；

1.转动结构设置的底盘，以及啮合连接设置的齿条和传动齿轮，在使用的过程中，根据火势的大小和范围，运行电机控制驱动齿轮和内部转轴转动，在滑动结构的推动作用下使得齿条前后移动，在啮合传动结构的控制作用下使得底盘进行往复性转动，并且可以根据侧边电动伸缩杆控制内部滑环伸缩移动，从而控制齿条往复性滑动的位移大小，传动齿轮带动底盘一定程度的往复性转动，实现控制出水灭火的范围；

2.压缩机、进液管、出液管、曲形管、蒸发器以及制冷管组成制冷结构，在出水灭火的过程中，运行压缩机和蒸发器将冷却液在连通管道中循环流动，冷却液经过蒸发、压缩等操作进行循环降温，并且通过防护罩将制冷管中的流动冷却液的温度传递至出水筒的内部，并且对喷头向外喷出灭火液体进行快速降温处理，提高该装置灭火的效果。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明调节杆正面结构示意图；

图3为本发明齿条俯视结构示意图；

图4为本发明定位框俯视结构示意图；

图5为本发明内部滑环侧面结构示意图；

图6为本发明压缩机正面结构示意图；

图7为本发明防护罩俯视剖视结构示意图。

图中：1、移动车；2、进水管；3、环形轨道；4、滑块；5、底盘；6、支撑柱；7、调节杆；8、固定板；9、出水筒；10、弯管；11、出水管；12、上部电动伸缩杆；13、下部电动伸缩杆；14、传动齿轮；15、滑杆；16、齿条；17、定位框；18、内部滑槽；19、内部滑环；20、内部转轴；21、电机；22、驱动齿轮；23、齿链；24、侧边电动伸缩杆；25、喷头；26、压缩机；27、进液管；28、出液管；29、曲形管；30、蒸发器；31、防护罩；32、制冷管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种远程操控消防灭火机器人，包括移动车1、进水管2、环形轨道3、滑块4、底盘5、支撑柱6、调节杆7、固定板8、出水筒9、弯管10、出水管11、上部电动伸缩杆12、下部电动伸缩杆13、传动齿轮14、滑杆15、齿条16、定位框17、内部滑槽18、内部滑环19、内部转轴20、电机21、驱动齿轮22、齿链23、侧边电动伸缩杆24、喷头25、压缩机26、进液管27、出液管28、曲形管29、蒸发器30、防护罩31和制冷管32，移动车1的侧面安装有进水管2，且移动车1的上表面固定安装有环形轨道3，并且环形轨道3通过滑块4与底盘5相互连接，底盘5的上表面焊接有支撑柱6，且支撑柱6通过调节杆7与固定板8相互连接，并且固定板8的内侧面安装有出水筒9，弯管10固定安装在出水筒9的外侧面中间位置，且弯管10转动安装在出水管11的上端，并且出水管11固定安装在移动车1的上端，固定板8通过上部电动伸缩杆12与调节杆7相互连接，且调节杆7通过下部电动伸缩杆13与支撑柱6相互连接，传动齿轮14固定安装在底盘5的下表面中间位置，移动车1的内部固定安装有滑杆15，且滑杆15的外部活动连接有齿条16，并且齿条16的侧面焊接有定位框17，定位框17的内部开设有内部滑槽18，且内部滑槽18通过内部滑环19与内部转轴20相互连接，并且内部转轴20转动安装在电机21的上端，内部转轴20的外侧面焊接有驱动齿轮22，且驱动齿轮22的外部安装有齿链23，内部转轴20的外侧面通过侧边电动伸缩杆24与内部滑环19相互连接。

本例中底盘5通过滑块4与环形轨道3组成滑动结构，且底盘5与传动齿轮14为一体化结构，并且传动齿轮14与齿条16啮合连接，通过传动结构控制传动齿轮14转动，传动齿轮14带动底盘5通过滑块4在环形轨道3的上端滑动，该部分结构可以控制出水筒9往复性转动，从而实现扩大出水的范围；

调节杆7的一端与支撑柱6组成转动结构，且调节杆7的另一端与固定板8组成转动结构，并且固定板8与出水筒9固定连接，运行上部电动伸缩杆12和下部电动伸缩杆13分别控制调节杆7和固定板8转动，调节出水筒9的喷水角度，便于根据起火的高度情况，对出水筒9的喷水角度进行调节处理，使得设备较为准确的对起火位置进行灭火处理；

出水筒9的内部固定安装有压缩机26，且压缩机26的两侧安装有进液管27和出液管28，并且进液管27的侧面固定安装曲形管29，同时曲形管29安装在蒸发器30的外部，该部分组成结构构成制冷结构，增加该装置的功能性，在灭火的同时，运行压缩机26和蒸发器30，使得制冷剂在连通结构中循环流动的同时，还进行蒸发散热处理，保持流动制冷剂处于低温状态；

齿条16与滑杆15组成滑动结构，且齿条16与定位框17为一体化结构，并且定位框17通过内部滑槽18与内部滑环19组成滑动结构，内部转轴20推动内部滑环19在内部滑槽18中滑动，控制定位框17和齿条16前后往复移动，从而可以控制啮合连接的传动齿轮14往复性转动，实现控制底盘5往复性转动；

内部滑环19与内部转轴20组成伸缩结构，且内部转轴20与驱动齿轮22为一体化结构，并且驱动齿轮22与齿链23啮合连接，运行电机机21控制内部转轴20转动，内部转轴20带动外侧固定的传动齿轮14同时转动，传动齿轮14与齿链23啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下带动另一端的内部转轴20同时转动，该部分传动结构可以控制两侧的齿条16同时相对移动，提高传动齿轮14转动过程中的稳定性；

进液管27和曲形管29的侧面安装有防护罩31，且防护罩31的内部固定安装有制冷管32，制冷剂在出液管28、曲形管29、制冷管32以及进液管27等连通结构中循环流动，受到蒸发以及压缩的作用，制冷液流动至制冷管32中的温度较低，实现降温处理的作用；

防护罩31关于出水筒9中心对称设置有2个，且防护罩31的位置与喷头25的位置相互对应，喷头25喷出的灭火液体经过两侧的防护罩31侧面时，吸收冷气的温度，实现降温的作用。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1-5中所示的结构，将该装置移动至火势现场，根据起火的高度情况，先对出水筒9的喷水角度进行调节处理，根据设备内部的控制器远程控制上部电动伸缩杆12和下部电动伸缩杆13运行，下部电动伸缩杆13推动调节杆7向上转动，上部电动伸缩杆12控制固定板8向侧面转动，该部分传动结构可以将出水筒9转动调节至一定的角度位置，同时出水筒9拉动侧面的弯管10弯曲调节，通过进水管2将该装置与水源连接，灭火的水通过进水管2和出水管11以及弯管10进入出水筒9中，最终通过喷头25向外侧喷出，实现灭火处理，根据火势的范围对出水筒9出水的范围进行调节，运行电机21控制内部转轴20转动，内部转轴20带动外侧固定的传动齿轮14同时转动，传动齿轮14与齿链23啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下带动另一端的内部转轴20同时转动，内部转轴20推动内部滑环19在内部滑槽18中滑动，滑动结构可以控制定位框17前后移动，定位框17带动侧面固定的齿条16在滑杆15的外部前后滑动，齿条16与传动齿轮14啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下带动上端的底盘5往复性转动，底盘5通过滑块4在环形轨道3上端往复性滑动，该部分结构可以控制出水筒9往复性转动，从而实现扩大出水的范围，运行侧边电动伸缩杆24控制内部滑环19向侧面伸缩移动，从而控制调控的范围，内部滑环19伸缩移动至不同的长度范围，定位框17和齿条16前后位移的长度不同，因而带动底盘5和出水筒9的转动范围不同，可以进一步控制出水筒9的出水灭火范围；

随后，根据图1、图6以及图7中所示的结构，在喷水灭火的过程中，运行压缩机26和蒸发器30，制冷液在出液管28、曲形管29、制冷管32以及进液管27等连通结构中循环流动时，受到蒸发以及压缩的作用，制冷液流动至制冷管32中的温度较低，制冷管32处于低温状态，并且冷气通过防护罩31向外侧面传出，喷头25喷出的灭火液体在防护罩31的侧面喷出流动时，受到冷气的影响，喷出液体的温度快速降低，提高其灭火处理的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种远程操控消防灭火机器人，包括移动车（1）、弯管（10）和传动齿轮（14），其特征在于：所述移动车（1）的侧面安装有进水管（2），且移动车（1）的上表面固定安装有环形轨道（3），并且环形轨道（3）通过滑块（4）与底盘（5）相互连接，所述底盘（5）的上表面焊接有支撑柱（6），且支撑柱（6）通过调节杆（7）与固定板（8）相互连接，并且固定板（8）的内侧面安装有出水筒（9），所述弯管（10）固定安装在出水筒（9）的外侧面中间位置，且弯管（10）转动安装在出水管（11）的上端，并且出水管（11）固定安装在移动车（1）的上端，所述固定板（8）通过上部电动伸缩杆（12）与调节杆（7）相互连接，且调节杆（7）通过下部电动伸缩杆（13）与支撑柱（6）相互连接，所述传动齿轮（14）固定安装在底盘（5）的下表面中间位置，所述移动车（1）的内部固定安装有滑杆（15），且滑杆（15）的外部活动连接有齿条（16），并且齿条（16）的侧面焊接有定位框（17），所述定位框（17）的内部开设有内部滑槽（18），且内部滑槽（18）通过内部滑环（19）与内部转轴（20）相互连接，并且内部转轴（20）转动安装在电机（21）的上端，所述内部转轴（20）的外侧面焊接有驱动齿轮（22），且驱动齿轮（22）的外部安装有齿链（23），所述内部转轴（20）的外侧面通过侧边电动伸缩杆（24）与内部滑环（19）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述底盘（5）通过滑块（4）与环形轨道（3）组成滑动结构，且底盘（5）与传动齿轮（14）为一体化结构，并且传动齿轮（14）与齿条（16）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述调节杆（7）的一端与支撑柱（6）组成转动结构，且调节杆（7）的另一端与固定板（8）组成转动结构，并且固定板（8）与出水筒（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述出水筒（9）的内部固定安装有压缩机（26），且压缩机（26）的两侧安装有进液管（27）和出液管（28），并且进液管（27）的侧面固定安装曲形管（29），同时曲形管（29）安装在蒸发器（30）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述齿条（16）与滑杆（15）组成滑动结构，且齿条（16）与定位框（17）为一体化结构，并且定位框（17）通过内部滑槽（18）与内部滑环（19）组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述内部滑环（19）与内部转轴（20）组成伸缩结构，且内部转轴（20）与驱动齿轮（22）为一体化结构，并且驱动齿轮（22）与齿链（23）啮合连接。

7.根据权利要求4所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述进液管（27）和曲形管（29）的侧面安装有防护罩（31），且防护罩（31）的内部固定安装有制冷管（32）。

8.根据权利要求7所述的一种远程操控消防灭火机器人，其特征在于：所述防护罩（31）关于出水筒（9）中心对称设置有2个，且防护罩（31）的位置与喷头（25）的位置相互对应。

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