CN110448866A - 一种病人康复用手臂活动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病人康复用手臂活动装置，包括主体部件、辅助部件以及手部活动部件，所述主体部件包括底座、支撑板和坐板，所述底座顶部一侧的中间位置处垂直设置有两个支撑板，且两个所述支撑板的底端皆开设有条形通槽，所述坐板水平设置在两个所述支撑板的顶部，所述坐板一侧的底座内部设置有两个滑动腔。本发明通过双脚往复踩踏固定板，在对手臂的肘关节进行锻炼的同时带动肩关节进行活动，同时通过调节伸缩杆一的长度，可使肩关节在不同角度进行活动，并且患者可自行控制肩关节摆动和肘关节弯曲的速度与幅度，即双脚往复踩踏固定板的速度和踩踏固定板上升和下降的距离，从而在康复的不同阶段进行不同程度的康复训练。

Description

一种病人康复用手臂活动装置

技术领域

本发明涉及技术手臂活动装置领域，具体的涉及一种病人康复用手臂活动装置。

背景技术

一般因手臂骨折、偏瘫或中风等而导致手臂运动障碍的患者，都需要通过手臂的康复训练来恢复手臂的肌肉机能和神经功能，但是常规的康复训练需要有医生陪同，治疗费用高，时间上也受到限制。现有的手臂康复装置在使用时，是康复人员被动地跟随着康复装置做手臂的运动时，存在以下缺点；1、动作单调摆动的角度、范围一定，康复人员不能自己控制摆动速度即摆动幅度；2、只对肘关节进行活动，不能很好地训练肩关节的活动机能；3、人体肢体都是在外力的协助下进行运动训练，是一种被动式训练过程，患者不能根据自身的康复情况在康复的不同阶段进行不同程度的康复训练，从而不利于患者机能的快速恢复。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种病人康复用手臂活动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种病人康复用手臂活动装置，包括主体部件、辅助部件以及手部活动部件，所述主体部件包括底座、支撑板和坐板，所述底座顶部一侧的中间位置处垂直设置有两个支撑板，且两个所述支撑板的底端皆开设有条形通槽，所述坐板水平设置在两个所述支撑板的顶部，所述坐板一侧的底座内部设置有两个滑动腔，且两个滑动腔在同一条直线上；

所述辅助部件包括滑动块、滑杆、齿条二、旋转轴、齿轮筒、固定板、套筒、滑动条一、齿条一、滑动条二、伸缩杆一和挂钩，所述滑动块滑动设置在滑动腔内部，所述滑杆垂直设置在滑动块顶部，所述滑杆的顶端延伸至底座的顶部固定连接有齿条二，所述旋转轴通过轴承设置在两个所述支撑板之间，且旋转轴的一端贯穿其中一个支撑板延伸至两个所述齿条二之间固定有齿轮筒，且齿轮筒与两个所述齿条二相互啮合，所述固定板垂直设置在齿条二远离齿轮筒一侧的中间位置处，所述齿轮筒下方的支撑板与齿条二之间通过两个套筒滑动设置有滑动条一，所述滑动条一顶部的中间位置处设置有齿条一，且齿条一与齿轮筒相互啮合，所述滑动条二垂直设置在齿条一靠近支撑板一侧的中间位置处，且滑动条二远离滑动条一的一端贯穿两个支撑板的条形通槽延伸至支撑板一侧套设有滑动套，所述滑动套上铰接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的输出端设置有挂钩；

所述手部活动部件包括肩关节活动件以及手腕活动件，所述肩关节活动件包括伸缩杆二、固定球、半球形罩、固定杆和铰接条，所述坐板两侧的底座顶部皆垂直设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二顶部靠近坐板的一侧设置有固定球，所述固定球外侧套设有半球形罩，所述半球形罩外侧的顶部设置有固定杆，且两个所述固定杆之间铰接有两个铰接条，所述手腕活动件包括弧形板一、弧形板二、活塞筒、活塞一、活塞杆一、活塞筒二、活塞二、活塞杆二、U型杆、连接杆和软管，所述半球形罩远离固定球的一侧固定有弧形板一，且弧形板一与固定杆相互平行，所述弧形板一的底端铰接有弧形板二，所述活塞筒铰接设置在弧形板一的一侧，所述活塞筒的内部滑动设置有活塞一，且活塞一的底端垂直设置有活塞杆一，且活塞杆一远离活塞一的一端延伸至活塞筒的底端并与弧形板二的一侧铰接，所述活塞筒二固定在固定球下方的伸缩杆二输出杆上，所述活塞筒二的内部滑动设置有活塞二，所述活塞杆二垂直设置在活塞二的底端，且活塞杆二远离活塞二的一端延伸至活塞筒二的底端，所述U型杆设于齿轮筒的正上方，且所述U型杆的两端分别延伸与两个活塞杆二的底端固定连接，所述连接杆设置在其中一个齿条二与U型杆之间，且连接杆的一端与U型杆固定连接，连接杆的另一端与齿条二固定连接，所述活塞筒二的顶部设置有软管，且软管远离活塞筒二的一端延伸至活塞筒内部顶端。

优选的，所述活塞杆二外侧的活塞二与活塞筒二底端之间设置有复位弹簧一。

优选的，所述弧形板一与弧形板二的开口处设置有固定带。

优选的，所述铰接条的中间位置开设有挂孔。

优选的，所述伸缩杆一、伸缩杆二以及滑动套上皆设有限位螺钉优选的，所述滑动块底部与滑动腔底端之间设置有复位弹簧二。

3.有益效果

本发明旋转轴通过轴承设置在两个支撑板之间，且旋转轴的一端贯穿其中一个支撑板延伸至两个齿条二之间固定齿轮筒，且齿轮筒与两个齿条二相互啮合，固定板垂直设置在齿条二远离齿轮筒一侧的中间位置处，齿轮筒下方的支撑板与齿条二之间通过两个套筒滑动设置滑动条一，滑动条一顶部的中间位置处设置齿条一，且齿条一与齿轮筒相互啮合，滑动条二垂直设置在齿条一靠近支撑板一侧的中间位置处，且滑动条二远离滑动条一的一端贯穿两个支撑板的条形通槽延伸至支撑板一侧垂直设置伸缩杆一，伸缩杆一的输出端设置挂钩，坐板两侧的底座顶部皆垂直设置有伸缩杆二，伸缩杆二顶部靠近坐板的一侧设置固定球，固定球外侧套设半球形罩，半球形罩外侧的顶部设置固定杆，且两个固定杆之间铰接两个铰接条，半球形罩远离固定球的一侧固定弧形板一，且弧形板一与固定杆相互平行，弧形板一的底端铰接弧形板二，活塞筒铰接设置在弧形板一的一侧，活塞筒的内部的活塞一底端垂直设置活塞杆一，且活塞杆一远离活塞一的一端延伸至活塞筒的底端并与弧形板二一侧铰接，活塞筒二固定在固定球下方的伸缩杆二输出杆上，活塞筒二内部的活塞二底端垂直设置活塞杆，且活塞杆二远离活塞二的一端延伸至活塞筒二的底端，U型杆设于齿轮筒的正上方，且U型杆的两端分别延伸与两个活塞杆二的底端固定连接，连接杆设置在其中一个齿条二与U型杆之间，且连接杆的一端与U型杆固定连接，连接杆的另一端与齿条二固定连接，活塞筒二的顶部设置软管，且软管远离活塞筒二的一端延伸至活塞筒内部顶端，本发明通过上述结构实现的以下优点；

(1)本发明应用前，患者可在坐板上，然后将双脚分别放置在两个固定板上，最后家属通过固定带将患者将两只大臂分别固定在两个弧形板一内侧，将患者两只小臂分别固定在对应的弧形板二内侧，应用时，由于两个齿条二皆与齿轮筒啮合，且齿轮筒位于两个齿条二之间，所以当其中一个齿条二向下移动时，可驱动齿轮筒转动，进而驱动另一个齿条二向上移动，故当患者双脚分别对固定板施加向下的力，可使得两个齿条二上下往复运动，又由于其中一个齿条二顶部筒连接杆与U型杆连接，当齿条二上下往复运动时，可驱动U型杆向下往复运动，进而使得两个活塞杆二上下往复运动，而两个活塞杆二上下往复运动使得活塞筒二内部的活塞二上下往复运动，当活塞二向下移动时，使得活塞筒一内部的液压油通过软管进入活塞筒二内部，这时由于使得活塞筒一上方产生负压，使得活塞一向上移动，进而使得通过活塞杆一拉扯弧形板二使得弧形板二绕着与弧形板一的铰接点进行翻转，从而使得患者轴关节弯曲，当活塞二向上移动时，使得通过活塞二将活塞筒二内部液压油导入活塞筒一内部，从而使得活塞筒一内部的活塞向下移动，通过活塞杆一推动弧形板二绕着与弧形板一进行翻转，从而使得患者轴关节伸直，即本发明通过双脚往复踩踏固定板，使得肘关节往复进行伸直弯曲动作，对手臂的肘关节进行锻炼，患者可自行控制轴关节伸直弯曲动作的速度及弯曲程度，即双脚往复踩踏固定板的速度和踩踏固定板上升和下降的距离，有助患者康复。

(2)本发明在应用前，调节伸缩杆一的长度，然后滑动伸缩杆在滑动条二上的位置，然后将铰接条向后拉扯，将伸缩杆一的挂钩勾住铰接杆的挂孔，由于弧形板一与固定杆相互平行，这时弧形板一就会带动患者双臂抬起与固定杆在一条直线上，当双脚往复踩踏固定板时，驱动齿轮筒正反转动，由于齿条一与齿轮筒相互啮合，进而驱动滑动条一左右往复移动，从而通过滑动条二带动伸缩杆一左右往复移动，而伸缩杆一左右往复移动时，拉动铰接条左右摇摆，从而使得两个固定杆摇摆，通过弧形板一带动两个大臂左右摇摆，对肩关节进行活动，即通过双脚往复踩踏固定板，在手臂的肘关节进行锻炼的同时带动肩关节进行活动，同时通过调节伸缩杆一的长度，可使肩关节在不同角度进行活动，患者可自行控制肩关节左右摆动速度和幅度，即双脚往复踩踏固定板的速度和踩踏固定板上升和下降的距离，有助患者康复。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图。

附图标记：1-底座，2-伸缩杆二，3-齿轮筒，4-齿条二，41-固定板，5-活塞杆二，6-软管，7-活塞一，8-弧形板一，9-半球形罩，10-伸缩杆一，11-挂钩，12-铰接条，13-挂孔，14-固定杆，15-固定球，16-活塞筒，17-活塞杆一，18-弧形板二，19-活塞筒二，191-活塞二，20-复位弹簧一，21-坐板，22-支撑板，23-条形通槽，24-滑动条一，25-滑动腔，26-滑杆，27-齿条一，28-复位弹簧二，29-滑动块，30-套筒，31-U型杆，32-连接杆，33-旋转轴，34-滑动条二，35-滑动套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1-2所示的一种病人康复用手臂活动装置，包括主体部件、辅助部件以及手部活动部件，主体部件包括底座1、支撑板22和坐板21，底座1顶部一侧的中间位置处垂直设置有两个支撑板22，且两个支撑板22的底端皆开设有条形通槽23，坐板21水平设置在两个支撑板22的顶部，坐板21一侧的底座1内部设置有两个滑动腔25，且两个滑动腔25在同一条直线上；

辅助部件包括滑动块29、滑杆26、齿条二4、旋转轴33、齿轮筒3、固定板41、套筒30、滑动条一24、齿条一27、滑动条二34、伸缩杆一10和挂钩11，滑动块29滑动设置在滑动腔25内部，滑动块29底部与滑动腔25底端之间设置有复位弹簧二28，滑杆26垂直设置在滑动块29顶部，滑杆26的顶端延伸至底座1的顶部固定连接有齿条二4，旋转轴33通过轴承设置在两个支撑板22之间，且旋转轴33的一端贯穿其中一个支撑板22延伸至两个齿条二4之间固定有齿轮筒3，且齿轮筒3与两个齿条二4相互啮合，固定板41垂直设置在齿条二4远离齿轮筒3一侧的中间位置处，齿轮筒3下方的支撑板22与齿条二4之间通过两个套筒30滑动设置有滑动条一24，滑动条一24顶部的中间位置处设置有齿条一27，且齿条一27与齿轮筒3相互啮合，滑动条二34垂直设置在齿条一27靠近支撑板22一侧的中间位置处，且滑动条二34远离滑动条一24的一端贯穿两个支撑板22的条形通槽23延伸至支撑板22一侧套设有滑动套35，所述滑动套35上铰接有伸缩杆一10，伸缩杆一10的输出端设置有挂钩11；

手部活动部件包括肩关节活动件以及手腕活动件，肩关节活动件包括伸缩杆二2、固定球15、半球形罩9、固定杆14和铰接条12，坐板21两侧的底座1顶部皆垂直设置有伸缩杆二2，伸缩杆二2顶部靠近坐板21的一侧设置有固定球15，固定球15外侧套设有半球形罩9，半球形罩9外侧的顶部设置有固定杆14，且2个固定杆14之间铰接有两个铰接条12，铰接条12的中间位置开设有挂孔13，手腕活动件包括弧形板一8、弧形板二18、活塞筒16、活塞一7、活塞杆一17、活塞筒二19、活塞二191、活塞杆二5、U型杆31、连接杆32和软管6，半球形罩9远离固定球15的一侧固定有弧形板一8，且弧形板一8与固定杆14相互平行，弧形板一8的底端铰接有弧形板二18，弧形板一8与弧形板二18的开口处设置有固定带，活塞筒16铰接设置在弧形板一8的一侧，活塞筒16的内部滑动设置有活塞一7，且活塞一7的底端垂直设置有活塞杆一17，且活塞杆一17远离活塞一7的一端延伸至活塞筒16的底端并与弧形板二18的一侧铰接，活塞筒二19固定在固定球15下方的伸缩杆二2输出杆上，活塞筒二19的内部滑动设置有活塞二191，活塞杆二5垂直设置在活塞二191的底端，活塞杆二5外侧的活塞二191与活塞筒二19底端之间设置有复位弹簧一20，且活塞杆二5远离活塞二191的一端延伸至活塞筒二19的底端，U型杆31设于齿轮筒3的正上方，且U型杆31的两端分别延伸与两个活塞杆二5的底端固定连接，连接杆32设置在其中一个齿条二4与U型杆31之间，且连接杆32的一端与U型杆31固定连接，连接杆32的另一端与齿条二4固定连接，活塞筒二19的顶部设置有软管6，且软管6远离活塞筒二19的一端延伸至活塞筒16内部顶端，伸缩杆一10、伸缩杆二2以及滑动套34上皆设有限位螺钉。

工作原理：应用前，患者可在坐板21上，然后将双脚分别放置在两个固定板41上，最后家属通过固定带将患者将两只大臂分别固定在两个弧形板一8内侧，通过固定带将患者两只小臂分别固定在对应的弧形板二18内侧，应用时，由于两个齿条二4皆与齿轮筒3啮合，且齿轮筒3位于两个齿条二4之间，所以当其中一个齿条二4向下移动时，可驱动齿轮筒3转动，进而驱动另一个齿条二4向上移动，故当患者双脚分别施加向下的力踩踏固定板41时，可使得两个齿条二4上下往复运动，又由于其中一个齿条二4顶部筒通过连接杆32与U型杆31连接，当齿条二4上下往复运动时，可驱动U型杆31向下往复运动，进而使得两个活塞杆二5上下往复运动，而两个活塞杆二5上下往复运动使得活塞筒二19内部的活塞二191上下往复运动，当活塞二191向下移动时，使得活塞筒一16内部的液压油通过软管6进入活塞筒二19内部，这时由于使得活塞筒一16上方产生负压，使得活塞一7向上移动，进而使得通过活塞杆一17拉扯弧形板二18使得弧形板二18绕着与弧形板一8铰接点进行翻转，从而使得患者轴关节弯曲，当活塞二191向上移动时，使得通过活塞二191将活塞筒二19内部液压油导入活塞筒一16内部，从而使得活塞筒一16内部的活塞一7向下移动，通过活塞杆一17推动弧形板二18绕着与弧形板一铰接点进行翻转，从而使得患者轴关节伸直，即本发明通过双脚往复踩踏固定板4，使得肘关节往复进行伸直弯曲动作，对手臂的肘关节进行锻炼，同时患者可自行控制轴关节伸直弯曲动作的速度及弯曲程度，即双脚往复踩踏固定板4的速度和踩踏固定板4上升和下降的距离，有助患者康复，本发明还可对肩关节进行训练，应用时调节伸缩杆一10的长度，然后滑动伸缩杆一10在滑动条二33上的位置，然后将铰接条12向后拉扯，将伸缩杆一10的挂钩11勾住铰接杆12的挂孔13，由于弧形板一8与固定杆14相互平行，这时弧形板一8就会带动患者双臂抬起与固定杆14在一条直线上，当双脚往复踩踏固定板4时，驱动齿轮筒3正反转动，由于齿条一27与齿轮筒3相互啮合，进而驱动滑动条一24左右往复移动，从而通过滑动条二33带动伸缩杆一10左右往复移动，而伸缩杆一10左右往复移动时，拉动铰接条12左右摇摆，从而使得两个固定杆14摇摆，通过弧形板一8带动两个大臂左右摇摆，对肩关节进行活动，即通过双脚往复踩踏固定板4，在对手臂的肘关节进行锻炼的同时带动肩关节进行活动，同时通过调节伸缩杆一10的长度，可使肩关节在不同角度进行活动，且患者可自行控制肩关节左右摆动速度和幅度，即双脚往复踩踏固定板4的速度和踩踏固定板上升和下降的距离，有助患者康复。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种病人康复用手臂活动装置，其特征在于，包括主体部件、辅助部件以及手部活动部件，所述主体部件包括底座(1)、支撑板(22)和坐板(21)，所述底座(1)顶部一侧的中间位置处垂直设置有两个支撑板(22)，且两个所述支撑板(22)的底端皆开设有条形通槽(23)，所述坐板(21)水平设置在两个所述支撑板(22)的顶部，所述坐板(21)一侧的底座(1)内部设置有两个滑动腔(25)，且两个滑动腔(25)在同一条直线上；

所述辅助部件包括滑动块(29)、滑杆(26)、齿条二(4)、旋转轴(33)、齿轮筒(3)、固定板(41)、套筒(30)、滑动条一(24)、齿条一(27)、滑动条二(34)、伸缩杆一(10)和挂钩(11)，所述滑动块(29)滑动设置在滑动腔(25)内部，所述滑杆(26)垂直设置在滑动块(29)顶部，所述滑杆(26)的顶端延伸至底座(1)的顶部固定连接有齿条二(4)，所述旋转轴(33)通过轴承设置在两个所述支撑板(22)之间，且旋转轴(33)的一端贯穿其中一个支撑板(22)延伸至两个所述齿条二(4)之间固定有齿轮筒(3)，且齿轮筒(3)与两个所述齿条二(4)相互啮合，所述固定板(41)垂直设置在齿条二(4)远离齿轮筒(3)一侧的中间位置处，所述齿轮筒(3)下方的支撑板(22)与齿条二(4)之间通过两个套筒(30)滑动设置有滑动条一(24)，所述滑动条一(24)顶部的中间位置处设置有齿条一(27)，且齿条一(27)与齿轮筒(3)相互啮合，所述滑动条二(34)垂直设置在齿条一(27)靠近支撑板(22)一侧的中间位置处，且滑动条二(34)远离滑动条一(24)的一端贯穿两个支撑板(22)的条形通槽(23)延伸至支撑板(22)一侧套设有滑动套(35)，所述滑动套(35)上铰接有伸缩杆一(10)，所述伸缩杆一(10)的输出端设置有挂钩(11)；

所述手部活动部件包括肩关节活动件以及手腕活动件，所述肩关节活动件包括伸缩杆二(2)、固定球(15)、半球形罩(9)、固定杆(14)和铰接条(12)，所述坐板(21)两侧的底座(1)顶部皆垂直设置有伸缩杆二(2)，所述伸缩杆二(2)顶部靠近坐板(21)的一侧设置有固定球(15)，所述固定球(15)外侧套设有半球形罩(9)，所述半球形罩(9)外侧的顶部设置有固定杆(14)，且两个所述固定杆(14)之间铰接有两个铰接条(12)，所述手腕活动件包括弧形板一(8)、弧形板二(18)、活塞筒(16)、活塞一(7)、活塞杆一(17)、活塞筒二(19)、活塞二(191)、活塞杆二(5)、U型杆(31)、连接杆(32)和软管(6)，所述半球形罩(9)远离固定球(15)的一侧固定有弧形板一(8)，且弧形板一(8)与固定杆(14)相互平行，所述弧形板一(8)的底端铰接有弧形板二(18)，所述活塞筒(16)铰接设置在弧形板一(8)的一侧，所述活塞筒(16)的内部滑动设置有活塞一(7)，且活塞一(7)的底端垂直设置有活塞杆一(17)，且活塞杆一(17)远离活塞一(7)的一端延伸至活塞筒(16)的底端并与弧形板二(18)的一侧铰接，所述活塞筒二(19)固定在固定球(15)下方的伸缩杆二(2)输出杆上，所述活塞筒二(19)的内部滑动设置有活塞二(191)，所述活塞杆二(5)垂直设置在活塞二(191)的底端，且活塞杆二(5)远离活塞二(191)的一端延伸至活塞筒二(19)的底端，所述U型杆(31)设于齿轮筒(3)的正上方，且所述U型杆(31)的两端分别延伸与两个活塞杆二(5)的底端固定连接，所述连接杆(32)设置在其中一个齿条二(4)与U型杆(31)之间，且连接杆(32)的一端与U型杆(31)固定连接，连接杆(32)的另一端与齿条二(4)固定连接，所述活塞筒二(19)的顶部设置有软管(6)，且软管(6)远离活塞筒二(19)的一端延伸至活塞筒(16)内部顶端。

2.根据权利要求1所述的一种病人康复用手臂活动装置，其特征在于，所述活塞杆二(5)外侧的活塞二(191)与活塞筒二(19)底端之间设置有复位弹簧一(20)。

3.根据权利要求1所述的一种病人康复用手臂活动装置，其特征在于，所述弧形板一(8)与弧形板二(18)的开口处设置有固定带。

4.根据权利要求1所述的一种病人康复用手臂活动装置，其特征在于，所述铰接条(12)的中间位置开设有挂孔(13)。

5.根据权利要求1所述的一种病人康复用手臂活动装置，其特征在于，所述伸缩杆一(10)、伸缩杆二(2)以及滑动套(34)上皆设有限位螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种病人康复用手臂活动装置，其特征在于，所述滑动块(29)底部与滑动腔(25)底端之间设置有复位弹簧二(28)。