CN207356229U - 一种形态可变的按摩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种形态可变的按摩机械手，包括支架、沿支架周向分布并分别与支架相铰接的若干摆臂、位于若干摆臂内侧并可前后伸缩的第一按摩部、驱动机构，各摆臂的前端分别设有第二按摩部，第一按摩部连接驱动机构，通过该驱动机构带动第一按摩部伸缩运动；若干摆臂与第一按摩部相联动，通过控制摆臂张合和第一按摩部伸缩程度使按摩机械手呈现多种不同形态。本实用新型通过设置所述若干摆臂、第一按摩部，配合驱动单元构成形态可变的按摩机械手，丰富了按摩器具可实现的按摩手法。

Description

一种形态可变的按摩机械手

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别是涉及一种形态可变的按摩机械手。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。手法是按摩治疗的主要手段，手法的使用得当与否直接影响治疗效果。按摩手法的种类很多，其中大部分是用手来操作的，因为人手灵活且形态多变。

按摩器具是依靠机械、气袋、电磁和电热等作用对人体部位进行按摩的器具。机械型的按摩器具大多配有按摩机芯(对人体部位进行按摩动作的装置)。按摩机芯上模仿人手对人体进行按摩动作的部件是按摩头。按摩头设计的优劣直接影响到按摩器具的按摩效果。

目前市面上的按摩器具的按摩头大多形态固定，不像人手一样形态可变，致使其所能实现的按摩手法种类较少，限制了按摩器具的功能。针对现有按摩头存在的缺陷，本实用新型提出一种模仿人手、形态可变的按摩机械手。

实用新型内容

本实用新型提供了一种形态可变的按摩机械手，其克服了现有技术的按摩头不能像人手一样形态可变的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种形态可变的按摩机械手，包括支架、沿支架周向分布并分别与支架相铰接的若干摆臂、位于若干摆臂内侧并可前后伸缩的第一按摩部、驱动机构，各摆臂的前端分别设有第二按摩部，第一按摩部连接驱动机构，通过该驱动机构带动第一按摩部伸缩运动；若干摆臂与第一按摩部相联动，通过控制摆臂张合和第一按摩部伸缩程度使按摩机械手呈现多种不同形态。

进一步的，所述第一按摩部包括滚珠、筒体，所述滚珠设置在筒体的前端中，并局部外露，筒体沿前后方向设置，并连接所述驱动机构；所述若干摆臂通过一连接组件连接所述筒体。

所述滚珠过盈配合在所述筒体的前端中，所述第一按摩部还包括第一弹簧，该第一弹簧抵设在所述滚珠和筒体的内肋之间，以提高滚珠的按摩舒适度。

进一步的，所述筒体与支架螺纹连接，所述驱动机构包括电机，电机固定于所述支架，该电机的转轴活动插接于所述筒体，并可带动筒体螺旋运动。

进一步的，所述连接组件包括滑块和若干连杆，滑块活动套设在所述筒体上，所述若干摆臂的后端分别与若干连杆的前端一一相铰接，若干连杆的后端分别与滑块相铰接。

进一步的，所述滑块可相对筒体前后滑动，还包括第二弹簧，该第二弹簧抵设在滑块和所述支架之间，以提供滑块向后复位。

进一步的，所述滑块后部与所述筒体的后部之间抵设有缓冲弹性体。

进一步的，所述筒体外套设有推力球轴承，该推力球轴承由所述缓冲弹性体压在所述滑块后部，以保护缓冲弹性体。

进一步的，所述缓冲弹性体为缓冲弹簧。

进一步的，所述第二按摩部为按摩球头。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置所述若干摆臂、第一按摩部，配合驱动单元构成形态可变的按摩机械手(按摩头)，丰富了按摩器具可实现的按摩手法；

2、所述缓冲弹性体、第一弹簧的设置提高了按摩舒适度。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种形态可变的按摩机械手不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的剖面示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1所示，本实用新型的一种形态可变的按摩机械手，包括支架01、沿支架01周向分布并分别与支架01相铰接的若干摆臂0401、位于若干摆臂0401内侧并可前后伸缩的第一按摩部、驱动机构，各摆臂0401的前端分别设有第二按摩部，第一按摩部连接驱动机构，通过该驱动机构带动第一按摩部伸缩运动；若干摆臂0401与第一按摩部相联动，使该若干摆臂0401的前端合拢或张开。通过控制摆臂0401张合和第一按摩部伸缩程度使按摩机械手呈现多种不同形态。所述摆臂0401的数量可以是两个、三个、四个，甚至更多。所述第二按摩部具体为按摩球头。

本实施例中，所述支架01由支撑架0101和支座0102固接而成，所述若干摆臂0401分布于支撑架0101的外周，并分别与该支撑架0101相铰接，且所述摆臂0401与支撑架0101的铰接点位于离其前端一定距离的位置。所述第一按摩部为螺旋组件02，包括滚珠0202、筒体0201，所述滚珠0202设置在筒体0201的前端中，并局部外露。筒体0201沿前后方向设置，且该筒体0201设有外螺纹，与所述支架的支撑架0101设置的内螺纹相旋合，该筒体 0201连接所述驱动机构；所述若干摆臂0401通过一连接组件连接所述筒体0201。

本实施例中，所述滚珠0202过盈配合在所述筒体0201的前端中，即滚珠0202的直径略小于筒体02010201筒口的内径，使得滚珠0202不能轻易脱出筒体0201。所述螺旋组件02还包括第一弹簧0203，该第一弹簧0203抵设在所述滚珠0202和筒体0201的内肋之间，以提高滚珠0202的按摩舒适度。

本实施例中，所述驱动机构包括电机03，电机03固定于所述支架01，且该电机03的转轴06活动插接于所述筒体0201，并可带动筒体0201螺旋运动。电机03具体被电机罩05 固定在支座0102中心位置，但电机03的安装位置不局限于此。转轴06被设计成D字形(或其他形状，圆形除外)，筒体0201内肋中孔也相应地被设计成D字形(或其他形状，圆形除外)，尺寸稍大于电机转轴06，使得电机转轴06在筒体0201内可自由滑动，而当转轴06 转动时，会带动筒体0201一起转动。总之，支架01、螺旋组件02和电机03构成由电机驱动的螺旋机构。当电机03正转时，转轴06正转，带动螺旋组件02正转旋出支架01；当电机03反转时，转轴06反转，带动螺旋组件02反转旋入支架01。

本实施例中，所述连接组件包括滑块0403和若干连杆0402，滑块0403活动套设在所述筒体0201上，所述若干摆臂0401的后端分别与若干连杆0402的前端一一相铰接，若干连杆0402的后端分别与滑块0403相铰接。具体，所述滑块0403可相对筒体0201前后滑动，还包括第二弹簧09，该第二弹簧09抵设在滑块0403和所述支架01之间，以提供滑块0403 向后复位。所述摆臂0401、连杆0402和滑块0403构成曲柄滑块0403机构04。所述滑块 0403后部与所述筒体0201的后部之间抵设有缓冲弹性体。所述筒体0201外套设有推力球轴承07，该推力球轴承07由所述缓冲弹性体压在所述滑块0403后部。所述缓冲弹性体具体为缓冲弹簧08。推力球轴承07的作用是保护缓冲弹簧08，若没有该推力球轴承，电机 03转动时，缓冲弹簧08会和滑块0403、筒体0201摩擦，造成磨损。

本实用新型在初始状态，螺旋组件02和滑块0403均位于最靠近电机03的位置，此时摆臂0401前端处于张开状态，螺旋组件02则缩藏在摆臂0401内侧，按摩机械手呈现爪状。

若电机03正转，转轴06正转，则带动螺旋组件02正转，旋离电机03(即在图1视图下向左旋出)。此时，螺旋组件02前移对缓冲弹簧08产生压力，并通过推力球轴承07 传递给滑块0403，克服第二弹簧09的阻力，滑块0403前移，向前推动连杆0402，使得摆臂0401摆动，摆臂0401前端向中间合拢。当螺旋组件02上的滚珠0202与摆臂0401前端的第一按摩部处于同一平面时电机03停止，按摩机械手呈现掌状。当螺旋组件02适当伸出，摆臂0401适当合拢，使滚珠0202略凸出摆臂0401前端的第二按摩部时，按摩机械手呈现拳头状。

若电机03继续正转，缓冲弹簧08受压变短，螺旋组件02继续前移，使滚珠0202凸出摆臂0401前端，则按摩机械手呈现指状。

反之，电机03反转，则按摩头可由指状变为掌状，再变为爪状。

使用该按摩机械手进行按摩，当摆臂0401合拢实现抓拿动作时，缓冲弹簧08可起到抓拿动作柔和的效果。当按摩机械手呈现指状，用滚珠0202施行点穴动作时，第一弹簧0203 的缓冲效果，可使点穴动作更柔和。

在其它实施例中，所述第一按摩部为按摩组件，例如，包括滚珠及弹簧等。

在其它实施例中，所述第二按摩部为一体式部件或其它按摩组件。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种形态可变的按摩机械手，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种形态可变的按摩机械手，其特征在于：包括支架、沿支架周向分布并分别与支架相铰接的若干摆臂、位于若干摆臂内侧并可前后伸缩的第一按摩部、驱动机构，各摆臂的前端分别设有第二按摩部，第一按摩部连接驱动机构，通过该驱动机构带动第一按摩部伸缩运动，若干摆臂与第一按摩部相联动，通过控制摆臂张合和第一按摩部伸缩程度使按摩机械手呈现多种不同形态。

2.根据权利要求1所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述第一按摩部包括滚珠、筒体，所述滚珠设置在筒体的前端中，并局部外露，筒体沿前后方向设置，并连接所述驱动机构；所述若干摆臂通过一连接组件连接所述筒体。

3.根据权利要求2所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述滚珠过盈配合在所述筒体的前端中，所述第一按摩部还包括第一弹簧，该第一弹簧抵设在所述滚珠和筒体的内肋之间，以提高滚珠的按摩舒适度。

4.根据权利要求2所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述筒体与支架螺纹连接，所述驱动机构包括电机，电机固定于所述支架，且该电机的转轴活动插接于所述筒体，并可带动筒体螺旋运动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述连接组件包括滑块和若干连杆，滑块活动套设在所述筒体上，所述若干摆臂的后端分别与若干连杆的前端一一相铰接，若干连杆的后端分别与滑块相铰接。

6.根据权利要求5所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述滑块可相对筒体前后滑动，还包括第二弹簧，该第二弹簧抵设在滑块和所述支架之间，以提供滑块向后复位。

7.根据权利要求6所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述滑块后部与所述筒体的后部之间抵设有缓冲弹性体。

8.根据权利要求7所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述筒体外套设有推力球轴承，该推力球轴承由所述缓冲弹性体压在所述滑块后部，以保护所述缓冲弹性体。

9.根据权利要求7所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述缓冲弹性体为缓冲弹簧。

10.根据权利要求1所述的形态可变的按摩机械手，其特征在于：所述第二按摩部为按摩球头。