CN109663282A - 腰腹膈胸廓康体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了腰腹膈胸廓康体机,包括框架支撑体、设在框架支撑体上方的框架后靠和对称设在框架后靠两侧的第一框架侧翼和第二框架侧翼。有益效果:本发明根据人们日常的纠正乏力解除疲劳的动作设计,结合人体相应的生理解剖对应关系,科学有机地完成理论与肌体的共相需求,可为引导使用者实现上肢屈缩、抬举、背向扩展、挺胸背仰、挺腹凸腰等动作,同时配合呼吸动腹协同实施,可促使腰、腹、膈和胸廓的生理机能协调提升。本发明涉及医疗器械领域,归属医养设备范畴。

Description

腰腹膈胸廓康体机
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,归属医养设备范畴,特别涉及人体机能提升的医养系列设备。
背景技术
随着惠民工程的进一步迈进,大健康民生工程得以高速推进,在医疗、康复、康养、健康保健、颐寿养老之大力扶持改革发展之时,医养(又称“颐养”)理念和方式运作推出,又为国人健康和老龄化人群设置了益境,本发明是继医疗康复治疗设备、康复训练设备、康复保健设备、老年人生活辅助设备等形成理念和设施设备后研发推出的,以提高人体器官机能,并调动人体诸器官老化、退变、衰竭、违生理异变等潜在机能,在提升组织器官潜在机能的同时,以生活动作的组合形式,达到人体组织器官的生理动能的协调归属,而益寿延年的康复健体设备(非健身设备)。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种腰腹膈胸廓康体机,是为提升人体潜在生理机能及其组织器官的协调生理回归、顺应人体潜在生理机能萌现的医养设备,本发明可促使腰、腹、膈和胸廓的生理机能协调提升。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
腰腹膈胸廓康体机,包括框架支撑体、设在框架支撑体上方的框架后靠和对称设在框架后靠两侧的第一框架侧翼和第二框架侧翼;
框架支撑体包括底座框架和设在底座框架上方的座凳,框架后靠、第一框架侧翼和第二框架侧翼分别设在座凳的周围;
框架后靠包括布置在底座框架一侧的后框架、设在后框架上的腰背后靠、第一肩臂撑架和第二肩臂撑架,第一肩臂撑架和第二肩臂撑架设在腰背后靠的上方;
腰背后靠上设有向后框架方向凹陷的腰部贴附面,腰背后靠向座凳的方向伸出,腰背后靠与后框架之间设有弹性连接机构和通过弹性连接机构带动腰背后靠振动和旋转的第一驱动机构;
第一肩臂撑架包括设在后框架上的第一扭转机构和设在第一扭转机构上的肩臂支撑,肩臂支撑与第一扭转机构铰接;
第二肩臂撑架与第一肩臂撑架结构对称;
第一扭转机构使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架上的肩臂支撑具有向后框架中央相互合拢的趋势,第一扭转机构使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架上的肩臂支撑在受外力时可绕第一扭转机构旋转并相互张开;
第一框架侧翼包括侧翼框架、设在侧翼框架上的第一动力支杆、设在第一动力支杆上的扶手托臂撑托、设在扶手托臂撑托的一端与第一动力支杆之间的第二扭转机构和控制第二扭转机构运动的第二驱动机构,侧翼框架与底座框架连接,侧翼框架与后框架连接,第一动力支杆使扶手托臂撑托可向后框架的方向滑动,第二驱动机构可通过第二扭转机构控制扶手托臂撑托与第一动力支杆之间的扭矩,扶手托臂撑托包括扶柄和设在扶柄一端的肘托,第二扭转机构设在扶柄与肘托之间;
第二框架侧翼与第一框架侧翼结构对称。
作为改进,底座框架与座凳之间设有第二动力支杆,第二动力支杆使底座框架与座凳之间的距离可调节。
作为改进,第二动力支杆与座凳之间设有第三动力支杆,第三动力支杆使座凳与后框架之间的距离可调节。
作为改进,后框架与弹性连接机构之间设有第四动力支杆,第四动力支杆使后框架与弹性连接机构之间的距离可调节。
作为改进,后框架与第一扭转机构之间设有第五动力支杆,第五动力支杆使后框架与第一扭转机构之间的距离可调节。
作为改进,侧翼框架与第一动力支杆之间设有第六动力支杆,第六动力支杆使侧翼框架与第一动力支杆之间的距离可调节。
作为改进,底座框架为矩形,底座框架的四角分别设有第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚,第三支脚和第四支脚设在后框架的下方,第一支脚和第二支脚上分别设有第一脚底穴区击惹装置和第二脚底穴区击惹装置,第一脚底穴区击惹装置包括连杆、设在连杆一端与第一支脚之间的第三扭转机构、设在连杆上的脚蹬和设在脚蹬上的脚底击惹器,第三扭转机构使连杆可绕第一支脚转动,脚蹬可稳定肢体,脚底击惹器包括可向脚蹬表面发出弹性冲击的捶打装置,第二脚底穴区击惹装置与第一脚底穴区击惹装置结构对称。
作为改进,座凳与底座框架之间设有第三驱动机构,第三驱动机构可带动座凳产生振动。
作为改进,腰腹膈胸廓康体机包括生命监测装置,生命监测装置包括可监测呼吸、脉搏和血压的监测袖带和监测指扣,监测袖带设在扶柄上,扶柄上设有握杆,握杆上设有控制按钮,监测指扣设在握杆的控制按钮上。
作为改进,腰腹膈胸廓康体机包括设在后框架上的中央控制柜,中央控制柜内设有低压直流电源和计算机,低压直流电源为腰腹膈胸廓康体机供电,计算机与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一脚底穴区击惹装置、第二脚底穴区击惹装置和生命监测装置电连接。
有益效果:本发明根据人们日常的纠正乏力解除疲劳的动作设计,结合人体相应的生理解剖对应关系,科学有机地完成理论与肌体的共相需求,可为引导使用者实现上肢屈缩、抬举、背向扩展、挺胸背仰、挺腹凸腰等动作,同时配合呼吸动腹协同实施,可促使腰、腹、膈和胸廓的生理机能协调提升。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,本实施例的腰腹膈胸廓康体机配合人体形状设计,以下涉及上、下、左、右、前、后的方向与使用者的身体方向相应。图1中设有空间直角坐标系X-Y-Z,以辅助说明运动机构的方向。
腰腹膈胸廓康体机,包括框架支撑体、设在框架支撑体上方的框架后靠和对称设在框架后靠两侧的第一框架侧翼和第二框架侧翼。
框架支撑体包括底座框架1和设在底座框架1上方的座凳2,框架后靠、第一框架侧翼和第二框架侧翼分别设在座凳2的周围。
本实施例的座凳2是可动态辅助健体的柔软的弹性材质。
框架后靠包括布置在底座框架1一侧的后框架3、设在后框架3上的腰背后靠4、第一肩臂撑架和第二肩臂撑架,第一肩臂撑架和第二肩臂撑架设在腰背后靠4的上方。腰背后靠4为支托腰背的后靠,可对使用者端坐位姿态提供腰背弹性生理支顶、胸背击打、肩袖肌群动态抗力等。各个动机机构均可按要求独自分向活动。框架后靠位于框架支撑体的后侧,依附框架支撑体两侧的立杆以管套形态由电机扶持上下起落,两侧立杆由横杆连接稳固。两侧连接稳固的横杆上有可上下滑动的滑杆,滑杆由电机驱动。
腰背后靠4上设有向后框架3方向凹陷的腰部贴附面5,腰背后靠4向座凳2的方向伸出,腰背后靠4与后框架3之间设有弹性连接机构6和通过弹性连接机构6带动腰背后靠4振动和旋转的第一驱动机构。本实施例的腰部贴附面5为U字形。
本实施例的腰背后靠4为弧形或U字形,腰背后靠4的材质为具有弹性和韧性的材质,当使用者坐在座凳2上时,腰部贴附面5可贴合人体的腰部。本方案中还可在座凳2上设置压力传感器或在腰背后靠4上设置光电传感器或距离传感器,使人体进入设备范围内时可被自动识别,并使腰背后靠4自动贴合到人体的腰部。本实施例的弹性连接机构6可包括弹簧,弹性连接机构6使腰背后靠4振动或左右侧旋。腰背后靠4沿图1所示的A方向侧旋,侧旋幅度为5°~10°,腰背后靠4可弹性柔性振动,且两侧可交替起伏,可引导使用者实现背向扩展、挺胸背仰、挺腹凸腰等动作。
第一肩臂撑架包括设在后框架3上的第一扭转机构7和设在第一扭转机构7上的肩臂支撑8,第一扭转机构7的转动轴的方向与图1所示的Z轴平行,肩臂支撑8与第一扭转机构7铰接。
第二肩臂撑架与第一肩臂撑架结构对称。
第一扭转机构7使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架上的肩臂支撑8具有向后框架3中央相互合拢的趋势,第一扭转机构7使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架上的肩臂支撑8在受外力时可绕第一扭转机构7旋转并相互张开。扶手托臂撑托可按要求调节上肢关节的连带伸屈、上肢抬肩屈肘外展所需的多项可动关节和滑道。
本实施例的第一扭转机构7内可设置扭簧以实现阻抗力,肩臂支撑8可与使用者的肩部贴合并提供阻抗力,第一扭转机构7可阻抗使用者的肩臂伸展,以引导使用者实现背向扩展动作。
第一框架侧翼包括侧翼框架9、设在侧翼框架9上的第一动力支杆10、设在第一动力支杆10上的扶手托臂撑托、设在扶手托臂撑托的一端与第一动力支杆10之间的第二扭转机构11和控制第二扭转机构11运动的第二驱动机构,第二扭转机构11的转动轴方向与图1所示的Y轴方向平行,侧翼框架9与底座框架1连接,侧翼框架9与后框架3连接,第一动力支杆10的运动方向与图1所示的X轴方向平行,第一动力支杆10使扶手托臂撑托可向后框架3的方向滑动,第二驱动机构可通过第二扭转机构11控制扶手托臂撑托与第一动力支杆10之间的扭矩,扶手托臂撑托包括扶柄12和设在扶柄12一端的肘托13,第二扭转机构11设在扶柄12与肘托13之间。
第二框架侧翼与第一框架侧翼结构对称。为了便于显示腰腹膈胸廓康体机的整体结构,图1中将第二框架侧翼平移到了底座框架1以外。在正常安装时,第二框架侧翼的安装位置与第一框架侧翼对称。
本实施例的扶柄12和肘托13可分别为使用者的手臂和手肘提供撑托,使用者可用手抓住扶柄12,前臂可在第二扭转机构11的引导下实现滑动屈拉和屈肘,与此同时使用者可主动带动扶手托臂撑托沿图1所示的C方向转动90°,第二扭转机构11的转动轴心平行于图1所示的Y轴。第二扭转机构11的转动轴心可设置为与图1所示的Y轴平行,手握扶柄12带动扶手托臂撑托沿第一动力支杆10前后移动,第一动力支杆10内可设置阻抗力结构和压力传感器,以控制使用者推动扶手托臂撑托的强度。在扶手托臂撑托沿图1所示的C方向转动90°的状态下,使用者可同时进行扩胸和吸气动作,使用者可用肩臂推动肩臂支撑8,使肩臂支撑8外展。使用者可发力维持或重复上述上肢抬肩屈肘外展动作,以实现腰、腹、膈和胸廓的生理机能协调提升。
本发明根据人们日常的纠正乏力解除疲劳的动作设计,结合人体相应的生理解剖对应关系,科学有机地完成理论与肌体的共相需求,可为引导使用者实现上肢屈缩、抬举、背向扩展、挺胸背仰、挺腹凸腰等动作,同时配合呼吸动腹协同实施,可促使腰、腹、膈和胸廓的生理机能协调提升。
为了配合不同使用者的身高,底座框架1与座凳2之间设有第二动力支杆14,第二动力支杆14的运动方向与图1所示的Z轴方向平行,第二动力支杆14使底座框架1与座凳2之间的距离可调节。
为了实现不同的坐姿,第二动力支杆14与座凳2之间设有第三动力支杆15,第三动力支杆15与图1所示的X轴方向平行,第三动力支杆15使座凳2与后框架3之间的距离可调节。
为了使腰背后靠4可动态贴合到使用者的腰部,后框架3与弹性连接机构6之间设有第四动力支杆16,第四动力支杆16的运动方向与图1所示的X轴方向平行,第四动力支杆16使后框架3与弹性连接机构6之间的距离可调节。
为了使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架可适合不同使用者的体形,后框架3与第一扭转机构7之间设有第五动力支杆17,第五动力支杆17的运动方向与图1所示的X轴方向平行,第五动力支杆17使后框架3与第一扭转机构7之间的距离可调节。
为了配合不同使用者的体形,侧翼框架9与第一动力支杆10之间设有第六动力支杆18,第六动力支杆18的运动方向与图1所示的Z轴方向平行,第六动力支杆18使侧翼框架9与第一动力支杆10之间的距离可调节。
为了实现下肢踝牵引动作和脚底穴位击惹,底座框架1为矩形,底座框架1的四角分别设有第一支脚19、第二支脚20、第三支脚21和第四支脚22,第三支脚21和第四支脚22设在后框架3的下方,第一支脚19和第二支脚20上分别设有第一脚底穴区击惹装置和第二脚底穴区击惹装置,第一脚底穴区击惹装置包括连杆23、设在连杆23一端与第一支脚19之间的第三扭转机构24、设在连杆23上的脚蹬25和设在脚蹬25上的脚底击惹器,第三扭转机构24的转动轴方向与图1所示的Z轴方向平行,第三扭转机构24使连杆23可绕第一支脚19转动,脚底击惹器包括可向脚蹬25表面发出弹性冲击的捶打装置,第二脚底穴区击惹装置与第一脚底穴区击惹装置结构对称。
本实施例的连杆23可涉及为可伸缩的滑道,以配合不同使用者的体形。本实施例的脚蹬25可辅助使用者以足踝为支点固定足部,第三扭转机构24可为使用者提供阻抗力,引导使用者进行下肢踝牵引动作。脚底击惹器为以脚底为上下活动的弹性击打装置,脚底击惹器的框架呈脚托样,在脚底接触面上产生弹性击打,脚底击惹器可沿脚底面上下运行,实现脚底交替弹性冲击。脚底击惹器可对使用者的脚底实施弹性动向击打,可激活机体应用性辅佐组织,有利于调整机能提升的动感动作的组合协调。
为了实现座凳2振动,座凳2与底座框架1之间设有第三驱动机构,第三驱动机构可带动座凳2产生振动。座凳2振动有利于调整机能提升的动感动作的组合协调。
为了实时对使用者的生命指标进行监测,腰腹膈胸廓康体机包括生命监测装置,生命监测装置包括可监测呼吸、脉搏和血压的监测袖带和监测指扣,监测袖带设在扶柄12上,扶柄12上设有握杆26,握杆26便于使用者握持,握杆26上设有控制按钮,监测指扣设在握杆26的控制按钮上。腰腹膈胸廓康体机上设置显示器,以实时显示使用者的生命指标。
本实施例的腰腹膈胸廓康体机包括设在后框架3上的中央控制柜,中央控制柜内设有低压直流电源和计算机,低压直流电源为腰腹膈胸廓康体机供电,低压直流电源可提供对人体安全的电压,有利于减小意外触电的风险。计算机通过程序控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一脚底穴区击惹装置、第二脚底穴区击惹装置和生命监测装置。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:包括框架支撑体、设在框架支撑体上方的框架后靠和对称设在框架后靠两侧的第一框架侧翼和第二框架侧翼;
框架支撑体包括底座框架(1)和设在底座框架(1)上方的座凳(2),框架后靠、第一框架侧翼和第二框架侧翼分别设在座凳(2)的周围;
框架后靠包括布置在底座框架(1)一侧的后框架(3)、设在后框架(3)上的腰背后靠(4)、第一肩臂撑架和第二肩臂撑架,第一肩臂撑架和第二肩臂撑架设在腰背后靠(4)的上方;
腰背后靠(4)上设有向后框架(3)方向凹陷的腰部贴附面(5),腰背后靠(4)向座凳(2)的方向伸出,腰背后靠(4)与后框架(3)之间设有弹性连接机构(6)和通过弹性连接机构(6)带动腰背后靠(4)振动和旋转的第一驱动机构;
第一肩臂撑架包括设在后框架(3)上的第一扭转机构(7)和设在第一扭转机构(7)上的肩臂支撑(8),肩臂支撑(8)与第一扭转机构(7)铰接;
第二肩臂撑架与第一肩臂撑架结构对称;
第一扭转机构(7)使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架上的肩臂支撑(8)具有向后框架(3)中央相互合拢的趋势,第一扭转机构(7)使第一肩臂撑架和第二肩臂撑架上的肩臂支撑(8)在受外力时可绕第一扭转机构(7)旋转并相互张开;
第一框架侧翼包括侧翼框架(9)、设在侧翼框架(9)上的第一动力支杆(10)、设在第一动力支杆(10)上的扶手托臂撑托、设在扶手托臂撑托的一端与第一动力支杆(10)之间的第二扭转机构(11)和控制第二扭转机构(11)运动的第二驱动机构,侧翼框架(9)与底座框架(1)连接,侧翼框架(9)与后框架(3)连接,第一动力支杆(10)使扶手托臂撑托可向后框架(3)的方向滑动,第二驱动机构可通过第二扭转机构(11)控制扶手托臂撑托与第一动力支杆(10)之间的扭矩,扶手托臂撑托包括扶柄(12)和设在扶柄(12)一端的肘托(13),第二扭转机构(11)设在扶柄(12)与肘托(13)之间;
第二框架侧翼与第一框架侧翼结构对称。
2.根据权利要求1所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述底座框架(1)与所述座凳(2)之间设有第二动力支杆(14),第二动力支杆(14)使底座框架(1)与座凳(2)之间的距离可调节。
3.根据权利要求2所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述第二动力支杆(14)与所述座凳(2)之间设有第三动力支杆(15),第三动力支杆(15)使座凳(2)与所述后框架(3)之间的距离可调节。
4.根据权利要求3所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述后框架(3)与所述弹性连接机构(6)之间设有第四动力支杆(16),第四动力支杆(16)使后框架(3)与弹性连接机构(6)之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述后框架(3)与所述第一扭转机构(7)之间设有第五动力支杆(17),第五动力支杆(17)使后框架(3)与第一扭转机构(7)之间的距离可调节。
6.根据权利要求5所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述侧翼框架(9)与所述第一动力支杆(10)之间设有第六动力支杆(18),第六动力支杆(18)使侧翼框架(9)与第一动力支杆(10)之间的距离可调节。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述底座框架(1)为矩形,底座框架(1)的四角分别设有第一支脚(19)、第二支脚(20)、第三支脚(21)和第四支脚(22),第三支脚(21)和第四支脚(22)设在所述后框架(3)的下方,第一支脚(19)和第二支脚(20)上分别设有第一脚底穴区击惹装置和第二脚底穴区击惹装置,第一脚底穴区击惹装置包括连杆(23)、设在连杆(23)一端与第一支脚(19)之间的第三扭转机构(24)、设在连杆(23)上的脚蹬(25)和设在脚蹬(25)上的脚底击惹器,第三扭转机构(24)使连杆(23)可绕第一支脚(19)转动,脚底击惹器包括可向脚蹬(25)表面发出弹性冲击的捶打装置,第二脚底穴区击惹装置与第一脚底穴区击惹装置结构对称。
8.根据权利要求7所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:所述座凳(2)与底座框架(1)之间设有第三驱动机构,第三驱动机构可带动座凳(2)产生振动。
9.根据权利要求8所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:包括生命监测装置,生命监测装置包括可监测呼吸、脉搏和血压的监测袖带和监测指扣,监测袖带设在所述扶柄(12)上,扶柄(12)上设有握杆(26),握杆(26)上设有控制按钮,监测指扣设在握杆(26)的控制按钮上。
10.根据权利要求9所述的腰腹膈胸廓康体机,其特征在于:包括设在所述后框架(3)上的中央控制柜,中央控制柜内设有低压直流电源和计算机,低压直流电源为腰腹膈胸廓康体机供电,计算机与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第一脚底穴区击惹装置、所述第二脚底穴区击惹装置和所述生命监测装置电连接。
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