CN211535469U

CN211535469U - 手肘运动康复训练器械

Info

Publication number: CN211535469U
Application number: CN202020005276.XU
Authority: CN
Inventors: 徐斯朝; 周凤敏
Original assignee: Qingdao Binhai University
Current assignee: Qingdao Binhai University
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2030-01-03

Abstract

本实用新型涉及康复训练设备领域，更具体地说，涉及一种手肘运动康复训练器械，包括：动力机构、运动调控机构、前臂托放机构、后臂托放机构和基座；所述动力机构固定连接在基座的后端；所述动力机构传动连接运动调控机构；所述运动调控机构活动连接在基座的中端；所述运动调控机构传动连接前臂托放机构；所述前臂托放机构活动连接在基座的前端；所述后臂托放机构固定连接在基座上；所述后臂托放机构位于所述前臂托放机构的后端。本实用新型可以带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，对病人的手肘部位进行训练，康复训练效果较好。

Description

手肘运动康复训练器械

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备领域，更具体地说，涉及一种手肘运动康复训练器械。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平在不断的提高，但人们发生意外的情况也越来越多，在病人治疗好之后都需要用到康复装置，故一种良好的手肘训练装置越来越受到人们的青睐；现有的手肘部康复训练装置在使用的时候存在一定的弊端，例如专利申请号为CN201820728682.1的一种手肘部康复训练装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上端外表面固定安装有竖直支撑杆，且竖直支撑杆的后端外表面固定安装有横向支撑杆与软性连接绳，且软性连接绳位于横向支撑杆的上方，所述横向支撑杆的上端外表面靠近一端的位置固定安装有坐垫，且横向支撑杆的后端外表面固定安装有固定板，所述固定板的上端外表面活动连接有伸缩板，且伸缩板的一侧外表面固定连接有调节旋钮。该手肘部康复训练装置无法带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手肘运动康复训练器械，可以有效解决现有技术中的问题；本实用新型可以带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，对病人的手肘部位进行训练，康复训练效果较好。

为实现上述目的，本申请提供了一种手肘运动康复训练器械，包括：动力机构、运动调控机构、前臂托放机构、后臂托放机构和基座；所述动力机构固定连接在基座的后端；所述动力机构传动连接运动调控机构；所述运动调控机构活动连接在基座的中端；所述运动调控机构传动连接前臂托放机构；所述前臂托放机构活动连接在基座的前端；所述后臂托放机构固定连接在基座上；所述后臂托放机构位于所述前臂托放机构的后端。

所述动力机构包括伺服电机、小齿轮一、大齿轮一、小齿轮二和轮轴一；所述伺服电机通过电机支架固定在基座上；所述伺服电机的输出轴上固定连接有小齿轮一；所述小齿轮一啮合传动连接大齿轮一；所述大齿轮一和小齿轮二皆固定在轮轴一上；所述轮轴一转动配合连接在基座上；所述小齿轮二啮合传动连接运动调控机构。

所述运动调控机构包括与小齿轮二啮合传动连接的大齿轮二、轮轴二、旋转调控盘、推拉连杆、水平滑块、水平滑板和齿条；所述大齿轮二固定连接轮轴二的中间；所述轮轴二转动配合在基座上；所述轮轴二的两端分别固定一个旋转调控盘；两个旋转调控盘外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆的一端，两个推拉连杆的另一端分别转动连接在一个水平滑块上，两个水平滑块对称滑动配合在基座两侧的水平滑槽内；两个水平滑块的前端分别固定连接一个水平滑板，两个水平滑板的外端分别固定连接一个齿条；两个齿条啮合传动连接前臂托放机构。

所述旋转调控盘包括圆盘本体、矩形滑块、调节螺杆和短轴；所述圆盘本体固定在轮轴二上；所述圆盘本体的外侧面上设有矩形滑槽；所述矩形滑槽的内侧滑动配合连接矩形滑块；所述调节螺杆的两端分别转动配合在矩形滑槽的内外两端；所述调节螺杆的中部通过螺纹配合在矩形滑块上；所述调节螺杆的轴线与所述轮轴二的轴线垂直；所述矩形滑块的外端固定连接短轴；所述短轴转动配合在推拉连杆的一端。

所述前臂托放机构包括旋转齿轮、往复转轴、旋转架、滑动架、滑动杆、腕部托板、L形滑块和锁定螺栓；所述旋转齿轮设有两个，两个旋转齿轮与两个齿条一一啮合传动连接，两个旋转齿轮固定在两根往复转轴的外端，两根往复转轴的中部转动配合在基座的两端；两根转轴的内端分别固定连接一个旋转架的后端；所述滑动架滑动配合在两个旋转架中部的槽形滑道内，滑动架的两端分别固定一个滑动杆的后端，两个滑动杆的中部滑动配合在两个旋转架前端的通孔内，两个滑动架的前端转动连接腕部托板的两端；所述滑动架的两端分别固定连接一个L形滑块，两个L形滑块滑动配合在两个旋转架的底面上，两个L形滑块上皆通过螺纹连接有锁定螺栓，两个锁定螺栓的内侧顶在两个旋转架的底面上。

所述后臂托放机构的顶面上设有记忆棉垫。

本实用新型提供的手肘运动康复训练器械，与现有技术相比，本实用新型可以带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，对病人的手肘部位进行训练，康复训练效果较好；内部设有旋转调控盘，可以通过旋转调控盘来调节本实用新型带动病人手肘部位进行弯曲和伸展的幅度，适应不同身体状态的患者使用。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的动力机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的运动调控机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转调控盘的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的前臂托放机构的示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的前臂托放机构的示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的基座的示意图。

图标：动力机构1；伺服电机101；小齿轮一102；大齿轮一103；小齿轮二104；轮轴一105；运动调控机构2；大齿轮二201；轮轴二202；旋转调控盘203；圆盘本体203A；矩形滑块203B；调节螺杆203C；短轴203D；推拉连杆204；水平滑块205；水平滑板206；齿条207；前臂托放机构3；往复齿轮301；往复转轴302；旋转架303；滑动架304；滑动杆305；腕部托板306；L形滑块307；锁定螺栓308；后臂托放机构4；基座5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-8所示，手肘运动康复训练器械，包括：动力机构1、运动调控机构2、前臂托放机构3、后臂托放机构4和基座5；所述动力机构1固定连接在基座5的后端；所述动力机构1传动连接运动调控机构2；所述运动调控机构2活动连接在基座5的中端；所述运动调控机构2传动连接前臂托放机构3；所述前臂托放机构3活动连接在基座5的前端；所述后臂托放机构4固定连接在基座5上；所述后臂托放机构4位于所述前臂托放机构3的后端。本实用新型的手肘运动康复训练器械，在进行康复训练时，病人可以平躺在床上，将本实用新型内部的基座5安装在床体的一侧使病人需要训练的手臂的后臂(也就是大臂)舒适的搭放在后臂托放机构4上，使得前臂搭放在前臂托放机构3上，并将手腕部通过松紧带固定在前臂托放机构3的前部；然后将动力机构1接通电源并进行启动，动力机构1可以带动运动调控机构2工作，运动调控机构2工作时可以带动前臂托放机构3以其与基座5的连接处为中心进行往复式的翻转运动，从而带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，起到对手肘部位康复训练的作用。

具体实施方式二：

如图1-8所示，所述动力机构1包括伺服电机101、小齿轮一102、大齿轮一103、小齿轮二104和轮轴一105；所述伺服电机101通过电机支架固定在基座5上；所述伺服电机101的输出轴上固定连接有小齿轮一102；所述小齿轮一102啮合传动连接大齿轮一103；所述大齿轮一103和小齿轮二104皆固定在轮轴一105上；所述轮轴一105转动配合连接在基座5上；所述小齿轮二104啮合传动连接运动调控机构2。伺服电机101启动后可以带动小齿轮一102转动，小齿轮一102转动带动大齿轮一103转动，大齿轮一103转动通过轮轴一105带动小齿轮二104转动，最后通过小齿轮二104带动所述运动调控机构2运动；通过小齿轮一102、大齿轮一103、小齿轮二104、大齿轮二201的设置，起到减速器的作用。

具体实施方式三：

如图1-8所示，所述运动调控机构2包括与小齿轮二104啮合传动连接的大齿轮二201、轮轴二202、旋转调控盘203、推拉连杆204、水平滑块205、水平滑板206和齿条207；所述大齿轮二201固定连接轮轴二202的中间；所述轮轴二202转动配合在基座5上；所述轮轴二202的两端分别固定一个旋转调控盘203；两个旋转调控盘203外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆204的一端，两个推拉连杆204的另一端分别转动连接在一个水平滑块205上，两个水平滑块205对称滑动配合在基座5两侧的水平滑槽内；两个水平滑块205的前端分别固定连接一个水平滑板206，两个水平滑板206的外端分别固定连接一个齿条207；两个齿条207啮合传动连接前臂托放机构3。小齿轮二104啮合传动带动大齿轮二201转动，大齿轮二201带动轮轴二202转动，轮轴二202转动带动两个旋转调控盘203转动，两个旋转调控盘203转动时带动两个推拉连杆204的一端进行环绕运动，两个推拉连杆204的另一端通过水平滑块205和水平滑板206带动齿条207进行水平方向的往复运动，从而通过两个齿条207带动前臂托放机构3以其与基座5的连接处为中心进行往复式的翻转运动。

具体实施方式四：

如图1-8所示，所述旋转调控盘203包括圆盘本体203A、矩形滑块203B、调节螺杆203C和短轴203D；所述圆盘本体203A固定在轮轴二202上；所述圆盘本体203A的外侧面上设有矩形滑槽；所述矩形滑槽的内侧滑动配合连接矩形滑块203B；所述调节螺杆203C的两端分别转动配合在矩形滑槽的内外两端；所述调节螺杆203C的中部通过螺纹配合在矩形滑块203B上；所述调节螺杆203C的轴线与所述轮轴二202的轴线垂直；所述矩形滑块203B的外端固定连接短轴203D；所述短轴203D转动配合在推拉连杆204的一端。所述旋转调控盘203内部的矩形滑块203B的位置可以通过转动调节螺杆203C进行调节，从而调节短轴203D的位置，进而调节推拉连杆204的一端进行环绕运动的圆周大小，最终实现前臂托放机构3弯曲和伸展幅度的调节；为了保证调节后结构的稳定性，设置了两个所述旋转调控盘203，因此需要同时调节两个所述旋转调控盘203。

具体实施方式五：

如图1-8所示，所述前臂托放机构3包括往复齿轮301、往复转轴302、旋转架303、滑动架304、滑动杆305、腕部托板306、L形滑块307和锁定螺栓308；所述往复齿轮301设有两个，两个往复齿轮301与两个齿条207一一啮合传动连接，两个往复齿轮301固定在两根往复转轴302的外端，两根往复转轴302的中部转动配合在基座5的两端；两根转轴的内端分别固定连接一个旋转架303的后端；所述滑动架304滑动配合在两个旋转架303中部的槽形滑道内，滑动架304的两端分别固定一个滑动杆305的后端，两个滑动杆305的中部滑动配合在两个旋转架303前端的通孔内，两个滑动架304的前端转动连接腕部托板306的两端；所述滑动架304的两端分别固定连接一个L形滑块307，两个L形滑块307滑动配合在两个旋转架303的底面上，两个L形滑块307上皆通过螺纹连接有锁定螺栓308，两个锁定螺栓308的内侧顶在两个旋转架303的底面上。水平滑板206带动齿条207进行水平方向的往复运动，两个齿条207带动前臂托放机构3的两个往复齿轮301进行往复式的转动，两个往复齿轮301带动两根往复转轴302进行往复式转动，两个往复转轴302带动两个旋转架303、滑动架304、滑动杆305、腕部托板306、L形滑块307和锁定螺栓308进行往复式的翻转运动，腕部托板306用于托放并固定患者的手腕部位，便于手肘弯曲后进行展开；滑动架304的内侧可以用于托放患者的前臂；腕部托板306的位置可以进行调节，便于适用于不同前臂长度的患者使用，调节时转动两个锁定螺栓308使其脱离两个旋转架303，然后滑动滑动架304进行调节，调节后拧紧锁定螺栓308使其顶紧在旋转架303上即可；所述旋转架303上可以设有上下多个与锁定螺栓308配合的螺栓插孔，拧紧锁定螺栓308使其插入至螺栓插孔内可以实现L形滑块307和旋转架303相对位置的锁定。

所述后臂托放机构4的顶面上设有记忆棉垫。

原理：本实用新型的手肘运动康复训练器械，在进行康复训练时，病人可以平躺在床上，将本实用新型内部的基座5安装在床体的一侧使病人需要训练的手臂的后臂(也就是大臂)舒适的搭放在后臂托放机构4上，使得前臂搭放在前臂托放机构3上，并将手腕部通过松紧带固定在前臂托放机构3的前部；然后将动力机构1接通电源并进行启动，动力机构1可以带动运动调控机构2工作，运动调控机构2工作时可以带动前臂托放机构3以其与基座5的连接处为中心进行往复式的翻转运动，从而带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，起到对手肘部位康复训练的作用。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.手肘运动康复训练器械，其特征在于，包括：动力机构(1)、运动调控机构(2)、前臂托放机构(3)、后臂托放机构(4)和基座(5)；所述动力机构(1)固定连接在基座(5)的后端；所述动力机构(1)传动连接运动调控机构(2)；所述运动调控机构(2)活动连接在基座(5)的中端；所述运动调控机构(2)传动连接前臂托放机构(3)；所述前臂托放机构(3)活动连接在基座(5)的前端；所述后臂托放机构(4)固定连接在基座(5)上；所述后臂托放机构(4)位于所述前臂托放机构(3)的后端；

所述动力机构(1)包括伺服电机(101)、小齿轮一(102)、大齿轮一(103)、小齿轮二(104)和轮轴一(105)；所述伺服电机(101)通过电机支架固定在基座(5)上；所述伺服电机(101)的输出轴上固定连接有小齿轮一(102)；所述小齿轮一(102)啮合传动连接大齿轮一(103)；所述大齿轮一(103)和小齿轮二(104)皆固定在轮轴一(105)上；所述轮轴一(105)转动配合连接在基座(5)上；所述小齿轮二(104)啮合传动连接运动调控机构(2)；

所述运动调控机构(2)包括与小齿轮二(104)啮合传动连接的大齿轮二(201)、轮轴二(202)、旋转调控盘(203)、推拉连杆(204)、水平滑块(205)、水平滑板(206)和齿条(207)；所述大齿轮二(201)固定连接轮轴二(202)的中间；所述轮轴二(202)转动配合在基座(5)上；所述轮轴二(202)的两端分别固定一个旋转调控盘(203)；两个旋转调控盘(203)外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆(204)的一端，两个推拉连杆(204)的另一端分别转动连接在一个水平滑块(205)上，两个水平滑块(205)对称滑动配合在基座(5)两侧的水平滑槽内；两个水平滑块(205)的前端分别固定连接一个水平滑板(206)，两个水平滑板(206)的外端分别固定连接一个齿条(207)；两个齿条(207)啮合传动连接前臂托放机构(3)；

所述前臂托放机构(3)包括往复齿轮(301)、往复转轴(302)、旋转架(303)、滑动架(304)、滑动杆(305)、腕部托板(306)、L形滑块(307)和锁定螺栓(308)；所述往复齿轮(301)设有两个，两个往复齿轮(301)与两个齿条(207)一一啮合传动连接，两个往复齿轮(301)固定在两根往复转轴(302)的外端，两根往复转轴(302)的中部转动配合在基座(5)的两端；两根转轴的内端分别固定连接一个旋转架(303)的后端；所述滑动架(304)滑动配合在两个旋转架(303)中部的槽形滑道内，滑动架(304)的两端分别固定一个滑动杆(305)的后端，两个滑动杆(305)的中部滑动配合在两个旋转架(303)前端的通孔内，两个滑动架(304)的前端转动连接腕部托板(306)的两端；所述滑动架(304)的两端分别固定连接一个L形滑块(307)，两个L形滑块(307)滑动配合在两个旋转架(303)的底面上，两个L形滑块(307)上皆通过螺纹连接有锁定螺栓(308)，两个锁定螺栓(308)的内侧顶在两个旋转架(303)的底面上。

2.根据权利要求1所述的手肘运动康复训练器械，其特征在于，

所述旋转调控盘(203)包括圆盘本体(203A)、矩形滑块(203B)、调节螺杆(203C)和短轴(203D)；所述圆盘本体(203A)固定在轮轴二(202)上；所述圆盘本体(203A)的外侧面上设有矩形滑槽；所述矩形滑槽的内侧滑动配合连接矩形滑块(203B)；所述调节螺杆(203C)的两端分别转动配合在矩形滑槽的内外两端；所述调节螺杆(203C)的中部通过螺纹配合在矩形滑块(203B)上；所述调节螺杆(203C)的轴线与所述轮轴二(202)的轴线垂直；所述矩形滑块(203B)的外端固定连接短轴(203D)；所述短轴(203D)转动配合在推拉连杆(204)的一端。

3.根据权利要求1所述的手肘运动康复训练器械，其特征在于，所述后臂托放机构(4)的顶面上设有记忆棉垫。