CN217409610U - 一种具有远程控制的智慧消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有远程控制的智慧消防机器人，包括机器车体，所述机器车体的内部安装有储存水箱，所述储存水箱内壁的一侧安装有压力传感器，所述机器车体的上方设置有喷水炮，所述喷水炮的内部安装有喷射风扇，所述喷水炮一端外壁的边缘连接有若干个喷洒孔，所述喷水炮外壁的两侧连接有支撑杆，所述缓冲板的内部安装有防护水板，所述缓冲板的一侧端面连接有减震缓冲杆，所述减震缓冲杆的一端连接有减震缓冲弹簧。该远程控制的智慧消防机器人通过设置的缓冲板能够对装置前端的受力进行有效减震缓冲，避免装置受力损坏的情况，通过设置的防护水板能够对热量进行有效隔绝，避免装置前端热量过热，影响装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种具有远程控制的智慧消防机器人。
背景技术
现代消防之中，一般使用消防车进行人工消防，但随着社会的发展，显然现有的消防系统已经不再满足人们的需要，这就需要一种消防机器人。消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
现有的智慧消防机器人在使用时由于火灾现场一般都很是复杂，但机器人在作业时却没有响应的防护结构，导致机器人容易被损坏的问题，为此，我们提出一种具有远程控制的智慧消防机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有远程控制的智慧消防机器人以解决上述背景技术中提出由于现有的智慧消防机器人在使用时由于火灾现场一般都很是复杂，但机器人在作业时却没有响应的防护结构，导致机器人容易被损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有远程控制的智慧消防机器人，包括：
机器车体，所述机器车体的内部安装有储存水箱，所述储存水箱内壁的一侧安装有压力传感器，所述机器车体的上方设置有喷水炮，所述喷水炮的内部安装有喷射风扇，所述喷水炮一端外壁的边缘连接有若干个喷洒孔，所述喷水炮外壁的两侧连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有角度调节伸缩杆，所述角度调节伸缩杆的上方连接有支撑板，所述支撑板的上端面安装有加压水泵；
树莓派，其安装在所述机器车体内部的一侧，所述树莓派的上方设置有无线网络传输器；
缓冲板，其安装在所述机器车体的另一侧，所述缓冲板的内部安装有防护水板，所述缓冲板的一侧端面连接有减震缓冲杆，所述减震缓冲杆的一端连接有减震缓冲弹簧。
优选的，所述机器车体还设有：
摄像头，其安装在所述机器车体上端面的一侧，所述摄像头的下方连接有调节电机。
优选的，所述摄像头与调节电机键连接，且调节电机与机器车体螺纹连接。
优选的，所述压力传感器嵌入于储存水箱的内壁，且压力传感器与储存水箱螺纹连接，并且喷洒孔通过加压水泵与储存水箱之间构成连通结构。
优选的，所述喷洒孔关于喷水炮一端的外壁呈圆环形分布，且喷射风扇与喷水炮螺纹连接，并且支撑杆与喷水炮活动连接，同时角度调节伸缩杆与喷水炮活动连接。
优选的，所述加压水泵、无线网络传输器和压力传感器均与树莓派电性连接。
优选的，所述防护水板嵌入于缓冲板的内部，且缓冲板与减震缓冲杆螺纹连接，并且减震缓冲杆与减震缓冲弹簧焊接，同时减震缓冲杆与减震缓冲弹簧之间构成弹性伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有远程控制的智慧消防机器人具备以下有益效果：
1.通过设置的调节电机能够带动连接的摄像头进行转动，从而方便摄像头进行转动观察的情况，方便摄像头的使用；通过设置的压力传感器能够对储存水箱内部的水压进行有效监测，从而当水量过低时可通过设置的无线网络传输器进行水量报警；
2.通过设置喷洒孔能够对水进行环形喷洒，通过设置喷射风扇能够加快空气的流动，从而让水雾喷洒的更远更广，提高喷射面积，从而提高消防效果，通过设置的角度调节伸缩杆能够对喷水炮提供动力让其进行角度调节，从而方便喷水炮的使用；
3.通过设置加压水泵能够对水源进行抽取，从而达到喷洒的目的，当然该加压水泵可根据需要通过管道与外界水源进行连接进行持续喷洒；通过设置的缓冲板能够对装置前端的受力进行有效减震缓冲，避免装置受力损坏的情况，通过设置的防护水板能够对热量进行有效隔绝，避免装置前端热量过热，影响装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型喷水炮正面内部结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。
图中：1、机器车体；2、储存水箱；3、压力传感器；4、喷水炮；5、喷射风扇；6、喷洒孔；7、支撑杆；8、角度调节伸缩杆；9、支撑板；10、加压水泵；11、树莓派；12、无线网络传输器；13、缓冲板；14、防护水板；15、减震缓冲杆；16、减震缓冲弹簧；17、调节电机；18、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和3所示，一种具有远程控制的智慧消防机器人，包括：机器车体1，机器车体1的内部安装有储存水箱2，储存水箱2内壁的一侧安装有压力传感器3，机器车体1的上方设置有喷水炮4，喷水炮4的内部安装有喷射风扇5，喷水炮4一端外壁的边缘连接有若干个喷洒孔6，喷水炮4外壁的两侧连接有支撑杆7；加压水泵10、无线网络传输器12和压力传感器3均与树莓派11电性连接；树莓派11，其安装在机器车体1内部的一侧，树莓派11的上方设置有无线网络传输器12；通过设置的压力传感器3能够对储存水箱2内部的水压进行有效监测，从而当水量过低时可通过设置的无线网络传输器12进行水量报警；支撑杆7的一侧设置有角度调节伸缩杆8，角度调节伸缩杆8的上方连接有支撑板9；喷洒孔6关于喷水炮4一端的外壁呈圆环形分布，且喷射风扇5与喷水炮4螺纹连接，并且支撑杆7与喷水炮4活动连接，同时角度调节伸缩杆8与喷水炮4活动连接；通过设置喷洒孔6能够对水进行环形喷洒，通过设置喷射风扇5能够加快空气的流动，从而让水雾喷洒的更远更广，提高喷射面积，从而提高消防效果，通过设置的角度调节伸缩杆8能够对喷水炮4提供动力让其进行角度调节，从而方便喷水炮4的使用；支撑板9的上端面安装有加压水泵10；压力传感器3嵌入于储存水箱2的内壁，且压力传感器3与储存水箱2螺纹连接，并且喷洒孔6通过加压水泵10与储存水箱2之间构成连通结构；通过设置加压水泵10能够对水源进行抽取，从而达到喷洒的目的，当然该加压水泵10可根据需要通过管道与外界水源进行连接进行持续喷洒；摄像头18，其安装在机器车体1上端面的一侧，摄像头18的下方连接有调节电机17；摄像头18与调节电机17键连接，且调节电机17与机器车体1螺纹连接；通过设置的调节电机17能够带动连接的摄像头18进行转动，从而方便摄像头18进行转动观察的情况，方便摄像头18的使用。
如图2和4所示，一种具有远程控制的智慧消防机器人，包括：缓冲板13，其安装在机器车体1的另一侧，缓冲板13的内部安装有防护水板14，缓冲板13的一侧端面连接有减震缓冲杆15，减震缓冲杆15的一端连接有减震缓冲弹簧16；防护水板14嵌入于缓冲板13的内部，且缓冲板13与减震缓冲杆15螺纹连接，并且减震缓冲杆15与减震缓冲弹簧16焊接，同时减震缓冲杆15与减震缓冲弹簧16之间构成弹性伸缩结构；通过设置的缓冲板13能够对装置前端的受力进行有效减震缓冲，避免装置受力损坏的情况，通过设置的防护水板14能够对热量进行有效隔绝，避免装置前端热量过热，影响装置的稳定性。
工作原理：在使用该远程控制的智慧消防机器人时，首先启动角度调节伸缩杆8，角度调节伸缩杆8与喷水炮4活动连接，喷水炮4产生作用力，喷水炮4与支撑杆7活动连接，喷水炮4进行角度调节，接着启动喷水炮4内部的喷射风扇5和螺纹安装在支撑板9上的加压水泵10，喷洒孔6通过加压水泵10与储存水箱2进行连通，从而水通过喷洒孔6进行喷出，当水渐渐减少时，嵌入储存水箱2内壁的压力传感器3产生信息，该信息传送到电性连接的树莓派11上，树莓派11通过电性连接的无线网络传输器12（型号：SZ25-LSTD-2）对数据进行传送进行警报，需要摄像头18进行转动时，启动调节电机17，调节电机17与摄像头18键连接，摄像头18进行转动调节，机器车体1受到作用力时，缓冲板13产生作用力，减震缓冲杆15与缓冲板13螺纹连接，减震缓冲杆15产生作用力，减震缓冲杆15与减震缓冲弹簧16焊接，减震缓冲弹簧16进行缓冲减震，嵌入与缓冲板13内部的防护水板14对高温进行隔绝，这就是该远程控制的智慧消防机器人的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于，包括：
机器车体（1），所述机器车体（1）的内部安装有储存水箱（2），所述储存水箱（2）内壁的一侧安装有压力传感器（3），所述机器车体（1）的上方设置有喷水炮（4），所述喷水炮（4）的内部安装有喷射风扇（5），所述喷水炮（4）一端外壁的边缘连接有若干个喷洒孔（6），所述喷水炮（4）外壁的两侧连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一侧设置有角度调节伸缩杆（8），所述角度调节伸缩杆（8）的上方连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的上端面安装有加压水泵（10）；
树莓派（11），其安装在所述机器车体（1）内部的一侧，所述树莓派（11）的上方设置有无线网络传输器（12）；
缓冲板（13），其安装在所述机器车体（1）的另一侧，所述缓冲板（13）的内部安装有防护水板（14），所述缓冲板（13）的一侧端面连接有减震缓冲杆（15），所述减震缓冲杆（15）的一端连接有减震缓冲弹簧（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于，所述机器车体（1）还设有：
摄像头（18），其安装在所述机器车体（1）上端面的一侧，所述摄像头（18）的下方连接有调节电机（17）。
3.根据权利要求2所述的一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于：所述摄像头（18）与调节电机（17）键连接，且调节电机（17）与机器车体（1）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于：所述压力传感器（3）嵌入于储存水箱（2）的内壁，且压力传感器（3）与储存水箱（2）螺纹连接，并且喷洒孔（6）通过加压水泵（10）与储存水箱（2）之间构成连通结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于：所述喷洒孔（6）关于喷水炮（4）一端的外壁呈圆环形分布，且喷射风扇（5）与喷水炮（4）螺纹连接，并且支撑杆（7）与喷水炮（4）活动连接，同时角度调节伸缩杆（8）与喷水炮（4）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于：所述加压水泵（10）、无线网络传输器（12）和压力传感器（3）均与树莓派（11）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有远程控制的智慧消防机器人，其特征在于：所述防护水板（14）嵌入于缓冲板（13）的内部，且缓冲板（13）与减震缓冲杆（15）螺纹连接，并且减震缓冲杆（15）与减震缓冲弹簧（16）焊接，同时减震缓冲杆（15）与减震缓冲弹簧（16）之间构成弹性伸缩结构。
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Denomination of utility model: A Smart Firefighting Robot with Remote Control Granted publication date: 20220913 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shanghai Huangpu Sub branch Pledgor: Shanghai Piao Shi Network Co.,Ltd. Registration number: Y2024310000035 |
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