CN111071444A - 一种高空灭火无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空灭火无人机，包括水箱和无人机主体，所述水箱固定安装于无人机主体底部；水箱前端面上对称设有固定板，两块固定板之间通过转动轴转动设有高压水枪，两块固定板其中一块外侧壁上通过固定支架固定设有电动马达，水箱底部固定设有干粉箱；无人机主体上固定设有安装座，安装座前部设有凹槽，凹槽内转动设有活动盒,活动盒内固定设有摄像头和照射灯，凹槽内固定设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端铰接安装有连接杆,连接杆远离第一伸缩杆的一端铰接于活动盒上；安装座内固定设有控制盒组件和用于驱动整个装置的电源，启动速度快，使用方便，灭火效果好，保护人们生命财产安全的同时避免消防人员负伤，实用性强。

Description

一种高空灭火无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种高空灭火无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着社会的不断发展，城市化进程不断加快，城市人口剧增，导致城市生产和生活用房紧张，迫使建筑物向高空发展，从而形成如今高层建筑林立的局面，给消防工作带来了一定的难度，当在高层发生火灾时，消防车等器械不能对其进行有效作业，只能靠消防员冲进火场进行扑灭，效率低的同时还非常的危险，因此，本发明提出一种高空灭火无人机来解决上述问题。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种高空灭火无人机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高空灭火无人机，包括水箱和无人机主体，所述水箱固定安装于无人机主体底部；水箱前端面上对称设有固定板，两块固定板之间通过转动轴转动设有高压水枪，两块固定板其中一块外侧壁上通过固定支架固定设有电动马达,电动马达的输出轴延伸至固定板内并与转动轴的一端固定连接，水箱底部固定设有干粉箱；无人机主体上固定设有安装座，安装座前部设有凹槽，凹槽内转动设有活动盒,活动盒内固定设有摄像头和照射灯，凹槽内固定设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端铰接安装有连接杆,连接杆远离第一伸缩杆的一端铰接于活动盒上；安装座内固定设有控制盒组件和用于驱动整个装置的电源。
在一种可选方案中：所述高空灭火无人机各部件外表面涂覆有耐高温涂层。
在一种可选方案中：所述水箱侧壁通过多个固定凸台对称设有支撑腿组件,支撑腿组件包括套筒和支撑柱，支撑柱滑动插设于套筒内，套筒内腔顶部及支撑柱顶部之间固定设有减震弹簧。
在一种可选方案中：所述水箱内壁上设有水位检测装置，水箱侧壁上设有取水管,取水管远离固定板的一端延伸至水箱下方，取水管上设有抽水泵，所述抽水泵通过多根支杆固定于水箱侧壁上，取水管内设有滤网。
在一种可选方案中：所述干粉箱侧壁上设有加料口，干粉箱底部设有出料口，所述出料口上通过紧固皮筋固定设有橡胶层,橡胶层为绷紧状态，干粉箱内腔顶部固定设有第二伸缩杆,第二伸缩杆下端固定设有尖刺块。
在一种可选方案中：所述水箱侧壁上固定设有弹射筒，弹射筒内设有弹射弹簧,弹射弹簧朝弹射筒出口方向的一端上活动设有破窗块，弹射筒设有用于定位破窗块的电动闸。
在一种可选方案中：所述控制盒组件包括控制器、信号接收器、温度感应器和湿度感应器，其中温度感应器和湿度感应器的感应探头延伸至安装座上方。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
1、设有水箱、活动盒、摄像头、高压水枪和干粉箱，当发生火灾时，装置可快速飞至高层火场并火情直观清晰的实时传递给地面人员，随后地面人员根据实际情况远程操控装置对火源进行扑灭，启动速度快，使用方便，灭火效果好，保护人们生命财产安全的同时避免消防人员负伤，实用性强；
2、设有破窗块，当装置在火场遇到窗户阻挡而无法进入时，打开电动闸，弹射弹簧将破窗块高速弹出从而将玻璃击碎，随后装置即可正常进入；
3、装置涂覆有耐高温涂层，从而避免装置与火场近距离接触时因遭受高温而损坏，保证装置安全正常使用。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1中A处放大图。
图4为本发明第一实施例中安装座的结构示意图。
附图标记注释：1-支撑腿组件、2-固定凸台、3-水箱、4-固定支架、5-电动马达、6-水位检测装置、7-无人机主体、8-活动盒、9-摄像头、10-照射灯、11-安装座、12-高压水枪、13-固定板、14-弹射筒、15-破窗块、16-弹射弹簧、17-取水管、18-抽水泵、19-连接杆、20-第一伸缩杆、21-控制盒组件、22-干粉箱、23-橡胶层、24-紧固皮筋、25-第二伸缩杆、26-尖刺块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种高空灭火无人机，包括水箱3和无人机主体7，所述水箱3固定安装于无人机主体7底部，水箱3侧壁通过多个固定凸台2对称设有支撑腿组件1,支撑腿组件1包括套筒和支撑柱，支撑柱滑动插设于套筒内，套筒内腔顶部及支撑柱顶部之间固定设有减震弹簧；水箱3前端面上对称设有固定板13，两块固定板13之间通过转动轴转动设有高压水枪12，所述高压水枪12输入端上连接有导水软管，导水软管远离高压水枪12的一端延伸至水箱3内腔下部，两块固定板13其中一块外侧壁上通过固定支架4固定设有电动马达5,电动马达5的输出轴延伸至固定板13内并与转动轴的一端固定连接，水箱3内壁上设有水位检测装置6，水箱3侧壁上设有取水管17,取水管17远离固定板13的一端延伸至水箱3下方，取水管17上设有抽水泵18，所述抽水泵18通过多根支杆固定于水箱3侧壁上，取水管17内设有滤网，避免在取水时异物进入到水箱3内而造成高压水枪12在使用时损坏。
水箱3底部固定设有干粉箱22,干粉箱22侧壁上设有加料口，干粉箱22底部设有出料口，所述出料口上通过紧固皮筋24固定设有橡胶层23,橡胶层23为绷紧状态，干粉箱22内腔顶部固定设有第二伸缩杆25,第二伸缩杆25下端固定设有尖刺块26。
水箱3侧壁上固定设有弹射筒14，弹射筒14内设有弹射弹簧16,弹射弹簧16朝弹射筒14出口方向的一端上活动设有破窗块15，弹射筒14设有用于定位破窗块15的电动闸。
无人机主体7上固定设有安装座11，安装座11前部设有凹槽，凹槽内转动设有活动盒8,活动盒8内固定设有摄像头9和照射灯10，凹槽内固定设有第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20和第二伸缩杆25均为电子伸缩杆，第一伸缩杆20上端铰接安装有连接杆19,连接杆19远离第一伸缩杆20的一端铰接于活动盒8上；安装座11内固定设有控制盒组件21和用于驱动整个装置的电源，所述控制盒组件21包括控制器、信号接收器、温度感应器和湿度感应器，其中温度感应器和湿度感应器的感应探头延伸至安装座11上方。
在使用时，地面人员通过遥控站控制装置飞至火场，通过控制第一伸缩杆20的伸缩用于调整摄像头9的摄像角度从而便于地面人员直观清晰地了解火情，当寻找到火源时，依据着火点类型选择喷水灭火还是干粉灭火，当选择喷水灭火时，启动电动马达5将高压水枪12喷水角度调整至对准火源，接着启动高压水枪12,高压水枪12将水箱3内的水加压后喷向火源从而将其扑灭；当选择干粉灭火时，先遥控装置飞至火源上方，然后启动第二伸缩杆25,第二伸缩杆25伸长带动尖刺块26将绷紧的橡胶层23刺破，干粉箱22内的干粉瞬间倾泻到火源上从而将其扑灭；当装置在火场遇到窗户阻挡而无法进入时，打开电动闸，弹射弹簧16将破窗块15高速弹出从而将玻璃击碎，随后装置即可正常进入，结构简单，方便实用。
实施例2
本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了避免装置受高温损坏，所述高空灭火无人机各部件外表面均涂覆有耐高温涂层，从而避免装置与火场近距离接触时因遭受高温而损坏，保证装置安全正常使用。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，地面人员通过遥控站控制装置飞至火场，通过控制第一伸缩杆20的伸缩用于调整摄像头9的摄像角度从而便于地面人员直观清晰地了解火情，当寻找到火源时，依据着火点类型选择喷水灭火还是干粉灭火，当选择喷水灭火时，启动电动马达5将高压水枪12喷水角度调整至对准火源，接着启动高压水枪12,高压水枪12将水箱3内的水加压后喷向火源从而将其扑灭；当选择干粉灭火时，先遥控装置飞至火源上方，然后启动第二伸缩杆25,第二伸缩杆25伸长带动尖刺块26将绷紧的橡胶层23刺破，干粉箱22内的干粉瞬间倾泻到火源上从而将其扑灭；当装置在火场遇到窗户阻挡而无法进入时，打开电动闸，弹射弹簧16将破窗块15高速弹出从而将玻璃击碎，随后装置即可正常进入，结构简单，方便实用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高空灭火无人机，包括水箱(3)和无人机主体(7)，其特征在于，所述水箱(3)固定安装于无人机主体(7)底部；水箱(3)前端面上对称设有固定板(13)，两块固定板(13)之间通过转动轴转动设有高压水枪(12)，两块固定板(13)其中一块外侧壁上通过固定支架(4)固定设有电动马达(5),电动马达(5)的输出轴延伸至固定板(13)内并与转动轴的一端固定连接，水箱(3)底部固定设有干粉箱(22)；
无人机主体(7)上固定设有安装座(11)，安装座(11)前部设有凹槽，凹槽内转动设有活动盒(8),活动盒(8)内固定设有摄像头(9)和照射灯(10)，凹槽内固定设有第一伸缩杆(20)，第一伸缩杆(20)上端铰接安装有连接杆(19),连接杆(19)远离第一伸缩杆(20)的一端铰接于活动盒(8)上；安装座(11)内固定设有控制盒组件(21)和用于驱动整个装置的电源。
2.根据权利要求1所述的高空灭火无人机，其特征在于，所述高空灭火无人机各部件外表面均涂覆有耐高温涂层。
3.根据权利要求1所述的高空灭火无人机，其特征在于，所述水箱(3)侧壁通过多个固定凸台(2)对称设有支撑腿组件(1),支撑腿组件(1)包括套筒和支撑柱，支撑柱滑动插设于套筒内，套筒内腔顶部及支撑柱顶部之间固定设有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的高空灭火无人机，其特征在于，所述水箱(3)内壁上设有水位检测装置(6)，水箱(3)侧壁上设有取水管(17),取水管(17)远离固定板(13)的一端延伸至水箱(3)下方，取水管(17)上设有抽水泵(18)，所述抽水泵(18)通过多根支杆固定于水箱(3)侧壁上，取水管(17)内设有滤网。
5.根据权利要求1所述的高空灭火无人机，其特征在于，所述干粉箱(22)侧壁上设有加料口，干粉箱(22)底部设有出料口，所述出料口上通过紧固皮筋(24)固定设有橡胶层(23),橡胶层(23)为绷紧状态，干粉箱(22)内腔顶部固定设有第二伸缩杆(25),第二伸缩杆(25)下端固定设有尖刺块(26)。
6.根据权利要求1所述的高空灭火无人机，其特征在于，所述水箱(3)侧壁上固定设有弹射筒(14)，弹射筒(14)内设有弹射弹簧(16),弹射弹簧(16)朝弹射筒(14)出口方向的一端上活动设有破窗块(15)，弹射筒(14)设有用于定位破窗块(15)的电动闸。
7.根据权利要求1-6任一所述的高空灭火无人机，其特征在于，所述控制盒组件(21)包括控制器、信号接收器、温度感应器和湿度感应器，其中温度感应器和湿度感应器的感应探头延伸至安装座(11)上方。
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