CN211893644U - 水幕保护无人侦察机 - Google Patents

Abstract

水幕保护无人侦察机，包括无人机平台(1)、连接支架(2)、水箱(3)、水泵(4)、喷管(5)、塑胶导管(6)、导管固定夹(7)、俯仰舵机(8)、热成像仪(9)、立体声接收器(10)和立式扬声器(11)。本发明的高空消防设备，充分发挥飞行平台机动性强的优点，针对15层以上高层建筑火险进行设计，通过加装全向激光雷达测距传感器、五向障碍物感知传感器和高度传感器，使其在建筑体内部进行保护、侦查作业时既安全又灵活自如。采用数据收集、数据分析的方法制定逃生路线和营救措施，并使用扬声器传达给被困人员。本设备整体轻便，操作简单，能在最短时间进入建筑体内部对火势进行压制和保护性喷射，达到入室救援的效果。

Description

水幕保护无人侦察机

技术领域

本发明涉及一种侦察机，尤其涉及一种用于高层灭火救援的水幕保护无人侦察机产品，属于应急消防技术领域。

背景技术

在经济发达的城市中，迫于有限的城市用地，建筑形态逐渐趋于集中化、高层化。于是，受到空间和高度的限制，消防设备难以及时抵达，并且考虑到人员的安全问题，消防设备又不能完全发挥作用。这使得高层消防这一难题变的更加迫在眉睫。因此，发明一款能够用于高层消防的水幕保护无人侦察机成为一个急需解决的技术问题和现实需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种水幕保护无人侦察机解决高层消防侦查问题。

本发明的目的是克服以上不足，发明了一种可控的高层消防设备，它能够进入高层建筑体内部进行消防灭火作业。在结构方面，设计为携带水系统能高空飞行的六轴水幕保护侦察无人机，它由飞行平台和挂载两部分组成。飞行平台借用DJI Matrice 600Pro的主体，并为其加装全向激光雷达测距传感、五向障碍物感知和高度传感器，以保证本设备可以安全进入建筑体内部进行保护、侦查作业。挂载部分使用连接支架和自拧螺栓固定在飞行平台上。配备水箱、12V直流水泵和喷管，三者通过塑胶导管和PVC管相连，导管由导管固定夹固定在水箱和碳纤维板表面。喷管由舵机调整喷头俯仰角度精准喷射，通过可调式喷嘴控制喷水量，以切换水幕保护或者直喷压制两种模式，为被困人员、消防人员以及自身和其他消防灭火设备提供一定的保护。本设备同时携带了立体声接收器、立式扬声器、热成像配合穿墙雷达/雷达生命探测仪等设备收集火场信息，回传地面指挥中心进行实时数据分析，为控制中心提供实时可靠的数据支持，以确定被困人员位置，制定营救方案。使用六轴无人机作为飞行平台具有较高的稳定性，为设备提供了一个强大的机动平台，也减少了时间延误，提升对火情控制的效率，保障人员的安全，有效的减少财产损失。

本发明水幕保护无人侦察机，包括无人机平台、连接支架、水箱、水泵、喷管、塑胶导管、导管固定夹、俯仰舵机、热成像仪、立体声接收器和立式扬声器。

无人机平台是侦察机的主体部分。无人机平台下方安装连接支架。连接支架上布置水箱、水泵。喷管活动铰接在连接支架上。水箱、水泵和喷管通过塑胶导管相连，导管由导管固定夹固定在水箱和碳纤维板表面上。俯仰舵机通过连杆和喷管活动铰接在一起。连接支架下部前后各布置一个热成像仪。连接支架下部布置立体声接收器和立式扬声器。

本发明的有益技术效果：本发明所设计的高空消防设备，充分发挥飞行平台机动性强的优点，完全针对15层以上高层建筑火险进行研究而设计。本设备通过加装全向激光雷达测距传感、五向障碍物感知和高度传感器，使其在建筑体内部进行保护、侦查作业时既安全又灵活自如。采用数据收集、数据分析的方法制定逃生路线和营救措施，并使用扬声器传达给被困人员。本设备是以救人为第一要务，包括水系统的设计初衷使用喷头制造水幕，第一保护火场内人员不被灼伤，第二保护灭火消防设备。且看目前的消防救援设备过于笨重，不利于面对高层失火的状况，而本设备整体轻便，操作简单，能在最短时间进入建筑体内部对火势进行压制和保护性喷射，达到入室救援的效果。

附图说明

图1为本发明水幕保护无人侦察机的主视图；

图2为本发明水幕保护无人侦察机的俯视图；

图3为本发明水幕保护无人侦察机下部挂载结构示意图。

其中：1无人机平台、2连接支架、3水箱、4水泵、5喷管、6塑胶导管、7导管固定夹、8俯仰舵机、9热成像仪、10立体声接收器、立式扬声器11。

具体实施方式

结合附图1-3说明本发明的结构与操作。

本发明水幕保护无人侦察机，包括无人机平台1、连接支架2、水箱3、水泵4、喷管5、塑胶导管6、导管固定夹7、俯仰舵机8、热成像仪9、立体声接收器10和立式扬声器11。

无人机平台1是侦察机的主体部分。无人机平台1下方安装连接支架2。连接支架2上布置水箱3、水泵4。喷管5活动铰接在连接支架2上。水箱3、水泵4和喷管5通过塑胶导管6相连，塑胶导管6由导管固定夹7固定在水箱3表面上。俯仰舵机8通过连杆和喷管5活动铰接在一起。连接支架2下部前后各布置一个热成像仪9。连接支架2下部布置立体声接收器10和立式扬声器11。

无人机平台1是大疆的DJI Matrice 600Pro无人机平台，并加装全向激光雷达测距传感、五向障碍物感知和高度传感器。水泵4为12V直流水泵。

本发明的工作过程：

选择一块相对平整的地面放置本设备，展开无人机平台1的折叠桨叶并打开电源开关。开启遥控器进行初始化设置，让遥控器与接收机对码，为俯仰舵机8设置一个遥控器固定拨轮开关，为12V直流水泵4和立式扬声器11各设置一个两拨开关。连接前后两个热成像仪9，检查图像是否正常，调试全向激光雷达测距，检查各种参数是否正常，设置完成。

在确保本设备起飞前一切正常的情况下，使用遥控器解锁起飞或者使用系统一键起飞，划动拨轮开关检查喷管5动作是否正常同时观察设备尾部状态灯闪亮正常，收回起落架，再提升高度至起火高度，打开水泵对火势进行压制和进行保护性喷射。如需进入室内，请密切关注激光雷达测距传感所显示的数值，安全作业。

Claims (3)

1.水幕保护无人侦察机，包括无人机平台(1)、连接支架(2)、水箱(3)、水泵(4)、喷管(5)、塑胶导管(6)、导管固定夹(7)、俯仰舵机(8)、热成像仪(9)、立体声接收器(10)和立式扬声器(11)，其特征在于：无人机平台(1)是侦察机的主体部分，无人机平台(1)下方安装连接支架(2)，连接支架(2)上布置水箱(3)、水泵(4)，喷管(5)活动铰接在连接支架(2)上，水箱(3)、水泵(4)和喷管(5)通过塑胶导管(6)相连，塑胶导管(6)由导管固定夹(7)固定在水箱(3)表面上，俯仰舵机(8)通过连杆和喷管(5)活动铰接在一起，连接支架(2)下部前后各布置一个热成像仪(9)，连接支架(2)下部布置立体声接收器(10)和立式扬声器(11)。

2.根据权利要求1所述的水幕保护无人侦察机，其特征在于：无人机平台(1)是大疆的DJI Matrice 600Pro无人机平台，并加装全向激光雷达测距传感、五向障碍物感知和高度传感器。

3.根据权利要求1所述的水幕保护无人侦察机，其特征在于：水泵(4)为12V直流水泵。

Images