CN214596891U - 高空无人机灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空无人机灭火装置，包括无人机主体和灭火组件；无人机主体下方设有破窗组件和圆周均匀布置的多个支撑组件；每组支撑组件包括支撑架和支撑板，支撑架一端固定在无人机主体上、另一端通过翻转组件与支撑板连接，翻转组件带动支撑板转动与窗玻璃接触，支撑板上与窗玻璃接触的一侧设有吸附囊，吸附囊通过位于无人机主体上的真空组件产生负压进行吸附；灭火组件位于无人机主体上端，并将水源喷射进行灭火。本高空无人机灭火装置，结构简单，不仅实现玻璃的破窗处理，使得无人机快速进入火灾现场，而且实现快速灭火，效率更高，更加可靠稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机灭火领域，具体涉及一种高空无人机灭火装置。
背景技术
随着我国城市化建设的持续推进，我国的中高层、高层建筑物数目越来越多。当高楼发生火灾时，如何开展消防救援以及灭火工作是一项难题。目前我国城市的高层灭火作业主要是依赖于云梯消防车。云梯消防车设有液压升高平台，消防人员能够登高进行灭火作业以及营救被困人员。但是目前使用较为广泛的云梯消防车作业高度只能达到54m，无法满足超高层建筑的消防需要。
现在存在的无人机灭火技术通常是将无人机与消防水枪相互结合，通过无人机连接消防水带实现高空灭火。但是这种无人机灭火技术存在许多局限性，例如消防水枪在喷水时管内压力较高，会导致消防水带受力晃动，影响无人机的飞行稳定性；并且对于轰燃的高层建筑室内火灾，由于高层玻璃的阻碍，无人机难以进入建筑内部进行灭火，无法及时灭火。
发明内容
本实用新型提供一种高空无人机灭火装置，结构简单，不仅实现高层玻璃的破窗处理，使得无人机快速进入火灾现场，而且实现快速灭火，效率更高，更加可靠稳定。
为实现上述目的，本高空无人机灭火装置，包括无人机主体和灭火组件；
所述无人机主体下方设有破窗组件和圆周均匀布置的多个支撑组件；
每组支撑组件包括支撑架和支撑板，支撑架一端固定在无人机主体上、另一端通过翻转组件与支撑板连接，翻转组件带动支撑板转动与窗玻璃接触，支撑板上与窗玻璃接触的一侧设有吸附囊，吸附囊通过位于无人机主体上的真空组件产生负压进行吸附；
所述灭火组件位于无人机主体上端，并将水源喷射进行灭火。
进一步的，所述灭火组件包括旋转组件、固定板和消防喷头；
固定板固定安装在旋转组件上，消防喷头通过支撑轴转动安装在固定板上，一端与水管连接；
所述支撑轴一端与电机连接。
进一步的，所述消防喷头上端设有对温度或红外检测的感应组件，感应组件与位于无人机主体上的控制器连接，控制器接收感应组件的信号后控制电机和旋转组件的动作。
进一步的，所述破窗组件位于无人机主体下端的固定筒内，包括伸缩杆、第一连接板、第二连接板、破窗杆和振动器；
所述伸缩杆固定设置、伸缩端向下与第一连接板连接，第二连接板位于第一连接板下方，并且其之间通过弹簧连接，第二连接板上固定设有振动器和破窗杆，破窗杆下部穿出固定筒。
进一步的，多组支撑组件以破窗杆的轴线为圆心均匀布置，所述弹簧为多个，多个弹簧均匀布置。
进一步的，所述破窗杆上端螺纹安装在第二连接板上。
与现有技术相比，本高空无人机灭火装置由于设置支撑组件，通过翻转组件带动支撑板上的吸附囊转动，并利用真空组件产生负压将无人机主体吸附在破窗前的玻璃或者破窗后的地面、壁面上，使得无人机主体固定更加稳定，不仅方便破窗处理，而且有效对消防喷头进行支撑，避免消防水反冲击力，更加可靠稳定；由于设置破窗组件，通过伸缩杆带动第一连接板、第二连接板使得破窗杆顶压在玻璃上，利用振动器的强烈振动，一方面通过弹簧进行缓冲，避免振动作用在无人机主体上，使得无人机主体固定更加稳定，另一方面破窗杆跟随振动，通过振动将有效对玻璃进行快速破碎；
由于灭火组件包括旋转组件和与电机连接的支撑轴，电机控制支撑轴实现消防喷头的竖直方向转动，旋转组件带动固定板和消防喷头水平方向转动，因此实现消防喷头各个位置的调整，方便在无人机主体固定的情况下，消防喷头灵活灭火，并且在消防喷头上设有感应组件，通过感应组件确定火源位置，并使得消防喷头灵活转动，实现消防喷头对火源进行快速灭火，灭火更有针对性，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的整体主视图；
图2是本实用新型的灭火装置示意图；
图3是本实用新型的破窗组件主视图；
图4是本实用新型的整体靠近玻璃时的示意图；
图5是本实用新型的一个吸附囊吸附在玻璃上的示意图；
图6是本实用新型的整体吸附在玻璃时的示意图；
图中：1、无人机主体，2、灭火组件，21、固定板，22、旋转组件，23、感应组件，24、水管，25、消防喷头，3、破窗组件，31、固定筒，32、伸缩杆，33、第一连接板，34、弹簧，35、第二连接板，36、破窗杆，37、振动器，4、翻转组件，5、吸附囊，6、支撑板，7、真空组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本高空无人机灭火装置，包括无人机主体1和灭火组件2；
所述无人机主体1下方设有破窗组件3和圆周均匀布置的多个支撑组件；
每组支撑组件包括支撑架和支撑板6，支撑架一端固定在无人机主体1上、另一端通过翻转组件4与支撑板6连接，翻转组件4带动支撑板6转动与窗玻璃接触，支撑板6上与窗玻璃接触的一侧设有吸附囊5，吸附囊5通过位于无人机主体1上的真空组件7产生负压进行吸附；
所述灭火组件2位于无人机主体1上端，并将水源喷射进行灭火；
如图2所示，进一步的，所述灭火组件2包括旋转组件22、固定板21和消防喷头25；
固定板21固定安装在旋转组件22上，消防喷头25通过支撑轴转动安装在固定板21上，一端与水管24连接；
进一步的，所述支撑轴一端与电机连接；
所述消防喷头25上端设有对温度或红外检测的感应组件23，感应组件23与位于无人机主体1上的控制器连接，控制器接收感应组件23的信号后控制电机和旋转组件22的动作；
如图3所示，进一步的，所述破窗组件3位于无人机主体1下端的固定筒31内，包括伸缩杆32、第一连接板33、第二连接板35、破窗杆36和振动器37；
所述伸缩杆32固定设置、伸缩端向下与第一连接板33连接，第二连接板35位于第一连接板33下方，并且其之间通过弹簧34连接，第二连接板35上固定设有振动器37和破窗杆36，破窗杆36下部穿出固定筒31；
进一步的，多组支撑组件以破窗杆36的轴线为圆心均匀布置，所述弹簧34为多个，多个弹簧34均匀布置；多组支撑组件以破窗杆36的轴线为圆心均匀布置，使得当无人机主体1固定在玻璃上时，破窗组件3启动，破窗杆36作用在玻璃上的反作用力更加均匀，使得吸附更加稳定；
进一步的，所述破窗杆36上端螺纹安装在第二连接板35上；可根据实际情况快速更换破窗杆36，适用不同的破窗环境。
本一种高空无人机灭火装置使用时，无人机主体1可从着火点附近接入水管24，比如当处于高层时，无人机主体1飞至相邻的楼层并接入消防管道；
如图4、图5、图6所示，无人机主体1飞行到达火灾现场后，首先靠近建筑物外表面的玻璃上，无人机主体1根据实际情况调整飞行角度，控制器控制翻转组件4动作，翻转组件4带动支撑板6靠近玻璃，并使得支撑板6上的吸附囊5与玻璃接触，控制器控制真空组件7动作，通过导管使得吸附囊5内处于负压状态并紧紧吸附在玻璃上，由于设置多组支撑组件，因此多个吸附囊5根据玻璃位置进行调整，使得无人机主体1垂直吸附在玻璃上，破窗组件3再动作击碎建筑玻璃实现破窗，具体的破窗方式可为：
伸缩杆32可由控制器控制进行伸长，第一连接板33通过弹簧34对第二连接板35压缩，由于第二连接板35上设有破窗杆36，因此第二连接板35带动破窗杆36移动使得破窗杆36的一端作用在玻璃上，启动第二连接板35上的振动器37，振动器37强烈振动，一方面通过弹簧34进行缓冲，避免振动作用在无人机主体1上，另一方面破窗杆36跟随振动，通过振动将有效对玻璃进行破碎；另外作为其他方案，破窗杆36可直接与伸缩杆32连接，伸缩杆32快速带动破窗杆36移动实现玻璃的破碎；
当玻璃破碎完成后，真空组件7停止工作，使得吸附囊5恢复至初始状态，即无人机主体1进行脱离，并且无人机主体1从破窗处进入室内火灾现场，寻找靠近火源、可吸附的地面或者壁面进行固定，无人机主体1固定完毕后，灭火组件2启动，消防水从消防喷头25处喷出实现快速灭火，并且在灭火的过程中，由于真空组件7的作用，无人机主体1能够较为稳固的固定，避免消防水反冲击力；
另外由于灭火组件2包括旋转组件22和与电机连接的支撑轴，电机控制支撑轴实现消防喷头25的竖直方向转动，旋转组件22带动固定板21和消防喷头25水平方向转动，因此实现消防喷头25各个位置的调整，方便在无人机主体1固定的情况下，消防喷头25灵活灭火，并且进一步的，在消防喷头25上设有感应组件23，感应组件23可以是用于检测火灾现场温度的温度感应器，或者检测现场燃烧情况的红外线感应器，然后将火源的位置信号传递至控制器中，通过控制器控制电机和旋转组件22，实现消防喷头25对火源进行快速灭火，因此灭火更有针对性，效率更高。
Claims (6)
1.高空无人机灭火装置，包括无人机主体(1)和灭火组件(2)；其特征在于，
所述无人机主体(1)下方设有破窗组件(3)和圆周均匀布置的多个支撑组件；
每组支撑组件包括支撑架和支撑板(6)，支撑架一端固定在无人机主体(1)上、另一端通过翻转组件(4)与支撑板(6)连接，翻转组件(4)带动支撑板(6)转动与窗玻璃接触，支撑板(6)上与窗玻璃接触的一侧设有吸附囊(5)，吸附囊(5)通过位于无人机主体(1)上的真空组件(7)产生负压进行吸附；
所述灭火组件(2)位于无人机主体(1)上端，并将水源喷射进行灭火。
2.根据权利要求1所述的高空无人机灭火装置，其特征在于，所述灭火组件(2)包括旋转组件(22)、固定板(21)和消防喷头(25)；
固定板(21)固定安装在旋转组件(22)上，消防喷头(25)通过支撑轴转动安装在固定板(21)上，一端与水管(24)连接；
所述支撑轴一端与电机连接。
3.根据权利要求2所述的高空无人机灭火装置，其特征在于，所述消防喷头(25)上端设有对温度或红外检测的感应组件(23)，感应组件(23)与位于无人机主体(1)上的控制器连接，控制器接收感应组件(23)的信号后控制电机和旋转组件(22)的动作。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的高空无人机灭火装置，其特征在于，所述破窗组件(3)位于无人机主体(1)下端的固定筒(31)内，包括伸缩杆(32)、第一连接板(33)、第二连接板(35)、破窗杆(36)和振动器(37)；
所述伸缩杆(32)固定设置、伸缩端向下与第一连接板(33)连接，第二连接板(35)位于第一连接板(33)下方，并且其之间通过弹簧(34)连接，第二连接板(35)上固定设有振动器(37)和破窗杆(36)，破窗杆(36)下部穿出固定筒(31)。
5.根据权利要求4所述的高空无人机灭火装置，其特征在于，多组支撑组件以破窗杆(36)的轴线为圆心均匀布置，所述弹簧(34)为多个，多个弹簧(34)均匀布置。
6.根据权利要求4所述的高空无人机灭火装置，其特征在于，所述破窗杆(36)上端螺纹安装在第二连接板(35)上。
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