CN109835477A - 一种用于火灾救援无人机 - Google Patents

Abstract

一种用于火灾救援无人机，其特征在于它由机身,存储箱，起落支撑架，飞行组件构成；其特征在于，所述的机身包括，语音装置，热红外成像仪，温度感应装置，通讯传输装置，所述的存储箱包括燃料储存处和救援物资存放处，所述的燃料储存处装置在存储箱的顶部，所述的救援物资存放处下方装置有安全气囊，所述的飞行组件包括机械臂和桨叶，所述的机身还装置有摄像机构。本发明的有益效果在于：可以对火灾现场进行勘察，查找火源，帮助搜寻被困人员，帮助灭火救援，飞行速度快，功能多样。

Description

一种用于火灾救援无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种火灾救援无人机。

背景技术

火灾是各种灾害中最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，由于无法实时监控火灾的情况、无法勘察火灾现场的地形地貌，所以不能及时采取有效的救援措施和救援方案，消防员直接进入到火场内救人或救火会危及到消防员的生命安全。另外，由于受道路影响，有些地方消防车根本就无法直接开到火灾现场，而且有时候受交通影响消防车无法及时到达火灾现场，导致火灾不能及时得到有效控制，伤亡严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于火灾救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于火灾救援无人机，其特征在于它由机身,存储箱，起落支撑架，飞行组件构成；其特征在于，所述的机身包括语音装置、探照灯、热红外成像仪、温度感应装置；所述的机身上设有飞行组件，所述的机身下端设有存储箱，所述的存储箱下方设有起落支撑架，所述的起落支撑架固定安装在机身上；所述的存储箱包括燃料储存处和救援物资存放处，所述的燃料储存处装置在存储箱的顶部，所述的救援物资存放处下方装置有安全气囊，所述的飞行组件包括机械臂和桨叶，所述的起落支撑架上设有摄像机构。

优选的，所述的机身内部还装置有中心处理器和通讯传输装置。

优选的，所述的探照灯为烟雾探照灯。

优选的，所述的存储箱装有灭火弹。

优选的，所述的飞行组件与机身之间装置有防火罩。

优选的，所述的起落支撑架下方设有多条横杆。

本发明的有益效果在于：

1、快速、稳定，有四个飞行组件均匀连接在机身的四周，飞行组件由机械臂和桨叶构成，所述的桨叶有四个，为无人机提供足够的动力。

2、帮助探测火源，热红外成像仪与温度感应装置连接，热红外成像仪将摄像头采集的热红外图像传送至中心处理器，进行拼接得到四周围墙和屋顶完整的热红外图像，通过连接的温度探测仪实时探测的温度和热红外图像上的温度数据判断得到温度最高的点，热红外图像上温度最高的点所在位置为最靠近火源的位置，实现对热源的定位。

3所述的存储箱装有灭火弹，存储箱设置有存储箱设置有救援物资投放口，抛投灭火弹和其他救援设备，帮助灭火和救援，存储箱中还可放置其他灭火或救援装备，包括绳子，冷却液，雾状喷射装置。

4、安全快捷，为消防人员和被困人员都提供了一份保障。

5、防火耐用，飞行组件与机身之间装置有防火罩，该防火罩不仅能够保护螺旋桨叶片不被火苗喷袭，也避免爆炸等突发气流对无人机飞行造成的干扰，减少了火场环境对无人机的损害。

附图说明

图1为火灾救援无人机结构示意图；

图2为机身内部系统连接方框示意图；

图3为机身俯视示意图；

图中:1-机身，2-存储箱，3-起落支撑架，4-飞行组件，5-摄像机构，6-防火罩，7-安全气囊，101-语音装置，102-探照灯，103-热红外成像仪，104-温度感应装置，201-燃料储存处，202-救援物资存放处，401-机械臂，402-桨叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，一种用于火灾救援无人机，其特征在于它由机身1,存储箱2，起落支撑架3，飞行组件4构成；其特征在于，所述的机身1包括语音装置101、探照灯102、热红外成像仪103、温度感应装置104；所述的机身1上设有飞行组件4，所述的机身1下端设有存储箱2，所述的存储箱2下方设有起落支撑架3，所述的起落支撑架3固定安装在机身1上；所述的存储箱包括燃料储存处201和救援物资存放处202，所述的燃料储存处201装置在存储箱2的顶部，所述的救援物资存放处202下方装置有安全气囊7，所述的飞行组件4包括机械臂401和桨叶402，所述的起落支撑架3上设有摄像机构5。

优选的，所述的机身1内部还装置有中心处理器和通讯传输装置。

优选的，所述的探照灯102为烟雾探照灯。

优选的，所述的存储箱2装有灭火弹。

优选的，所述的飞行组件4与机身1之间装置有防火罩。

优选的，所述的起落支撑架3下方设有多条横杆。

本发明无人机使用时，可以快速到达火灾现场，所述的机身1装置有摄像机构5会进行方向和角度调节对火灾现场进行全方位图像采集和影像传输，完成对火灾现场的地形和情况分析；此时，所述的机身1上连接的照明装置烟雾探照灯102打开，防止现场的烟雾遮挡摄像机构5的工作，妨碍救援。语音装置101将对火灾现场进行声音采集分析，分析是否有被困人员的求助信号，同时热红外成像仪103也会同时进行工作，热红外成像仪103与温度感应装置104连接，热红外成像仪103将摄像机构5采集的热红外图像传送至中心处理器，进行拼接得到四周围墙和屋顶完整的热红外图像，通过连接的温度感应装置104实时探测的温度和热红外图像上的温度数据进行综合分析，得到温度最高的点，热红外图像上温度最高的点所在位置为最靠近火源的位置，实现对火源的定位，确定火源位置后，无人机将通过存储箱3携带的灭火弹等消防救援工具进行灭火；同时通讯传输装置102将采集的图像和摄像机构传输到计算机上，消防人员可以根据得到的数据对火灾现场进行地形和火源分析，找出最适合的灭火救援方案，配合无人机进行灭火救援，语音装置101上有扩音器，若发现被困人员，消防人员可通过通讯装置与被困人员进行交流和指挥，了解火场内的情况，可将损失降至最低。另外，本发明无人机的起落支撑架3上装置有密集均匀的横杆，横杆略高于底部支架，能够平稳容纳成人体型，可以对高空火灾被困人员进行救援；救援物资存放处202下方装置抛物口，可抛投救援物质，帮助被困人员进行自救。

优选的，所述的机身1上还设置有语音装置101，语音装置101可以发出施救信息，指挥被困人员的自救等，语音装置101可以收集火灾现场的声音，对收集到的信息进行分析，主要是分析是否有被困人员的求救信息。

优选的，所述的摄像机构5包括方向调节机构和摄像头，所述方向调节机构固定在机身的底部且与摄像头传动连接；可以无死角的进行拍摄，以防遗漏重要信息，并且摄像头上连接机身内部的通讯传输装置，可以将采集到的图像传到机身中的中心处理器和计算机上，便于消防人员更好的施救。

优选的，所述的热红外成像仪103将摄像头采集的热红外图像传送至中心处理器，进行拼接得到四周围墙和屋顶完整的热红外图像，通过连接的温度感应装置104实时探测的温度和热红外图像上的温度数据判断得到温度最高的点，热红外图像上温度最高的点所在位置为最靠近火源的位置，实现对热源的定位。

优选的，所述的机身上还连接有照明装置探照灯102所述的探照灯为烟雾探照灯。防止现场的烟雾遮挡摄像头的工作，妨碍救援。

优选的，所述的存储箱2装有灭火弹，存储箱2设置存储箱设置有救援物资投放口202。

优选的，所述的飞行组件4与机身1之间装置有防火罩6。

本发明的有益效果在于：可以对火灾现场进行勘察，查找火源，帮助搜寻救援被困人员，帮助灭火救援，飞行速度快，功能多样。

Claims (6)

1.一种用于火灾救援无人机，其特征在于它由机身,存储箱，起落支撑架，飞行组件构成；其特征在于，所述的机身包括语音装置、探照灯、热红外成像仪、温度感应装置；所述的机身上设有飞行组件，所述的机身下端设有存储箱，所述的存储箱下方设有起落支撑架，所述的起落支撑架固定安装在机身上；所述的存储箱包括燃料储存处和救援物资存放处，所述的燃料储存处装置在存储箱的顶部，所述的救援物资存放处下方装置有安全气囊，所述的飞行组件包括机械臂和桨叶，所述的起落支撑架上设有摄像机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援无人机，其特征在于，所述的机身内部还装置有中心处理器和通讯传输装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援无人机，其特征在于，所述的探照灯为烟雾探照灯。

4.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援无人机，其特征在于，所述的存储箱装有灭火弹。

5.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援无人机，其特征在于，所述的飞行组件与机身之间装置有防火罩。

6.根据权利要求1所述的一种用于火灾救援无人机，其特征在于，所述的起落支撑架下方设有多条横杆。