CN111152925A - 燃爆灾害点位置检测无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了燃爆灾害点位置检测无人机，主要涉及灾害检测领域。包括无人机，所述无人机上设有耐高温红外温度探测装置，摄像装置，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置。本发明有益效果：可以无视地形和环境，迅速靠近灾害点，并对灾害点的位置进行确定，能够有效提升检测效率；有效规避人员伤亡。
Description
技术领域
本发明涉及灾害检测领域，具体是燃爆灾害点位置检测无人机。
背景技术
可燃液体或可燃固体燃烧时会产生大量气体及高温，如果可燃物和助燃物充足，燃烧速度很快，产生的高热气体不能有效及时的排除，系统压力积聚以致超过外壳所能承受的压力时，就会引起爆炸。会产生较大规模的冲击波。
当燃爆灾害发生时，进行紧急救援时，需要消防员预判灾害点的位置，加以推断，构想救援计划，节约救援时间，确保人民的财产安全损失到最小。消防员需要详细的现场资料情况、是否有人被困以及着火原因，和一些现场内的危险用品的摆放位置以及与灾害点的位置，紧急对灾害点的物品进行隔离处理，进行救火。但是由于燃爆场所温度高且往往有毒有害气体浓度高，消防人员很难靠近，且容易发生危险。
发明内容
本发明的目的在于提供燃爆灾害点位置检测无人机，可以无视地形和环境，迅速靠近灾害点，并对灾害点的位置进行确定，能够有效提升检测效率；有效规避人员伤亡。
本发明进一步的实现上述目的，采用以下技术方案实现：
燃爆灾害点位置检测无人机，包括无人机，所述无人机上设有耐高温红外温度探测装置，摄像装置，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置；
耐高温红外温度探测装置将温度信号传递给信息处理系统；
摄像装置将拍摄到图像信号传递给信息处理系统；
GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统；
信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员。
所述无人机上设有环境气体信息采集箱。
所述无人机底部设有起落架，所述采集箱设置在起落架上，所述采集箱通过卡扣与起落架连接，所述采集箱上设有开口。
所述采集箱上设有两个支撑块，两个所述支撑块之间设有丝杠，所述丝杠上设有与丝杠相配合的丝母，所述丝杠连接驱动电机，所述丝杠转动带动丝母移动，所述采集箱的开口设有限位条，所述采集箱的开口设有遮挡板，所述遮挡板的底部设有与限位条相配合的辅助限位条，所述遮挡板能够沿限位条移动，所述遮挡板与丝母连接。
所述采集箱内设有收集袋，所述收集袋上设有吸气泵。
所述采集箱内设有锯齿形限位板，所述收集袋上设有与限位板相配合的辅助限位板。
所述采集箱设有若干个。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
耐高温红外温度探测装置2将温度信号传递给信息处理系统，摄像装置3将拍摄到图像信号传递给信息处理系统，GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统，信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机1飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员，相比人工到达灾害现场进行不同位置信息数据采集，对比，判断，首先安全性大大提高，保障消防人员人身安全，且速度快，效率高。灾害事故现场情况经常瞬息万变，利用无人机进行及时实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，对灾害点的不同位置进行检测，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度的减少损失。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；
附图2是本发明采集箱的侧视图；
附图3是本发明信息传递流程图。
附图中标号：1、无人机；2、耐高温红外温度探测装置；3、摄像装置；4、采集箱；5、起落架；6、卡扣；7、开口；8、支撑块；9、丝杠；10、丝母；11、限位条；12、遮挡板；13、收集袋；14、吸气泵；15、限位板；1 6、辅助限位板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲述的内容之后，本领域的技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。
本发明所述是燃爆灾害点位置检测无人机，包括无人机1，所述无人机1上设有耐高温红外温度探测装置2，摄像装置3，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置；
耐高温红外温度探测装置2将温度信号传递给信息处理系统；
摄像装置3将拍摄到图像信号传递给信息处理系统；
GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统；
信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机1飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员。
本发明在使用中，耐高温红外温度探测装置2将温度信号传递给信息处理系统，摄像装置3将拍摄到图像信号传递给信息处理系统，GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统，信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机1飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员，。还可以在无人机上集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，在无人机上集成语音、扩音模块传达指令，利用无人机实现空中呼喊或者转达指令，较地面喊话更加高效。
进一步的，所述无人机1上设有环境气体信息采集箱4，当缺乏现场燃爆物料确凿信息，而仅凭图像、温度无法对灾害点进行准确判断时，环境气体信息采集箱可以对灾害现场的气体进行采集，通过无人机运送到地面，由工作人员进行分析，帮助判断灾害现场的情况，帮助判断下一步救援步骤，提高效率，提高准确率。还可以在采集箱内设置简易气体分析装置，对采集到的烟尘等物质进行简单分析、判断，传递信号给工作人员，进行第一步预判，提高救援效率。
进一步的，所述无人机1底部设有起落架5，所述采集箱4设置在起落架5上，所述采集箱4通过卡扣6与起落架5连接，所述采集箱4上设有开口7，采集箱设置在无人机底部，不影响无人机的工作，通过卡扣与起落架连接，便于根据需要进行采集箱的更换，相比地面工作人员将采集箱内采集到的物质取走才能再次使用，大大提高效率。
进一步的，所述采集箱4上设有两个支撑块8，两个所述支撑块8之间设有丝杠9，所述丝杠9上设有与丝杠9相配合的丝母10，所述丝杠9连接驱动电机，所述丝杠9转动带动丝母10移动，所述采集箱4的开口7设有11，所述采集箱4的开口7设有遮挡板12，所述遮挡板12的底部设有与限位条11相配合的辅助限位条，所述遮挡板12能够沿限位条11移动，所述遮挡板12与丝母10连接，通过丝杠、丝母的配合，可以控制遮挡板打开或闭合采集箱，丝杠连接的驱动电机连接信息处理系统，信息处理系统发出信号给驱动电机工作，打开或闭合采集箱，对灾害现场的烟尘气体进行收集。还可以在收集箱上设置阻挡块，当遮挡板移动至与阻挡块接触，发出信号给信息处理系统，信息处理系统发出信号给驱动电机停止工作。
进一步的，所述采集箱4内设有收集袋13，所述收集袋13上设有吸气泵14，收集袋设置在采集箱内，进一步保护收集到的物质，收集袋上设置吸气泵，可以帮助迅速收集需收集灾害点位置处的气体等物质。
进一步的，所述采集箱4内设有锯齿形限位板15，所述收集袋13上设有与限位板15相配合的辅助限位板16，限位板能够便于收集袋临时固定到采集箱内，并便于取下，便于工作人员迅速将收集袋内的信息物料送去检验并同时更换上新的收集袋进行下一轮采集，提高工作效率。
进一步的，所述采集箱4设有若干个，可以对无人机飞行途中的多个需要重点收集的位置气体信息进行收集，提高效率。
实施例：
燃爆灾害点位置检测无人机，包括无人机1，所述无人机1上设有耐高温红外温度探测装置2，摄像装置3，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置；耐高温红外温度探测装置2将温度信号传递给信息处理系统；摄像装置3将拍摄到图像信号传递给信息处理系统；GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统；信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机1飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员。所述无人机1上设有环境气体信息采集箱4，所述无人机1底部设有起落架5，所述采集箱4设置在起落架5上，所述采集箱4通过卡扣6与起落架5连接，所述采集箱4上设有开口7，所述采集箱4上设有两个支撑块8，两个所述支撑块8之间设有丝杠9，所述丝杠9上设有与丝杠9相配合的丝母10，所述丝杠9连接驱动电机，所述丝杠9转动带动丝母10移动，所述采集箱4的开口7设有11，所述采集箱4的开口7设有遮挡板12，所述遮挡板12的底部设有与限位条11相配合的辅助限位条，所述遮挡板12能够沿限位条11移动，所述遮挡板12与丝母10连接，所述采集箱4内设有收集袋13，所述收集袋13上设有吸气泵14，所述采集箱4内设有锯齿形限位板15，所述收集袋13上设有与限位板15相配合的辅助限位板16，所述采集箱4设有若六个。
Claims (7)
1.燃爆灾害点位置检测无人机，包括无人机(1)，其特征是：所述无人机(1)上设有耐高温红外温度探测装置(2)，摄像装置(3)，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置；
耐高温红外温度探测装置(2)将温度信号传递给信息处理系统；
摄像装置(3)将拍摄到图像信号传递给信息处理系统；
GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统；
信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机(1)飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员。
2.根据权利要求1所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述无人机(1)上设有环境气体信息采集箱(4)。
3.根据权利要求2所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述无人机(1)底部设有起落架(5)，所述采集箱(4)设置在起落架(5)上，所述采集箱(4)通过卡扣(6)与起落架(5)连接，所述采集箱(4)上设有开口(7)。
4.根据权利要求3所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)上设有两个支撑块(8)，两个所述支撑块(8)之间设有丝杠(9)，所述丝杠(9)上设有与丝杠(9)相配合的丝母(10)，所述丝杠(9)连接驱动电机，所述丝杠(9)转动带动丝母(10)移动，所述采集箱(4)的开口(7)设有限位条(11)，所述采集箱(4)的开口(7)设有遮挡板(12)，所述遮挡板(12)的底部设有与限位条(11)相配合的辅助限位条，所述遮挡板(12)能够沿限位条(11)移动，所述遮挡板(12)与丝母(10)连接。
5.根据权利要求4所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)内设有收集袋(13)，所述收集袋(13)上设有吸气泵(14)。
6.根据权利要求4所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)内设有锯齿形限位板(15)，所述收集袋(13)上设有与限位板(15)相配合的辅助限位板(16)。
7.根据权利要求2所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)设有若干个。
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