CN112827098A - 一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机、驾驶座椅、手扶转向杆和电控箱，高压离心风机和干粉螺旋进料机分别固定安装在履带行走底盘机构顶端前后侧，高压离心风机顶端的第一出风口固定有摇摆式灭火风筒，高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口，干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与干粉进料口连通，手扶转向杆与摇摆式灭火风筒固定，电控箱固定安装在履带行走底盘机构上，且均与履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机和开关阀电连接。该灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合，大幅度提高了森林灭火防火效率。

Description

一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人

技术领域

本发明涉及森林防火灭火装置技术领域，更具体的说是涉及一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人。

背景技术

当前我国使用的风力灭火机大多以便携式为主，几乎都是背负式或者手持式，尽管总机的总重低于10kg，但是长时间、持续地背负(或手持)以及工作时的振动与噪声等等，相当考验操作人员的体能和耐力，因此在扑火过程中需要不断的替换工作人员。此外，人进入火场的扑火工作存在着一定的安全隐患，而且背负(或手持)式风力灭火机大多风压、风量较低，火焰易复燃，灭火效果比较差。

现有的履带式风力灭火机存在不耐高温、气流易受到干扰、易复燃、易助燃等缺点；而现存的干粉灭火机器存在只能控火、不能灭火，而且火焰易复燃的缺点。而其他灭火机器人如水灭火、泡沫灭火等等由于自身机重太大，行走缓慢，不适用于森林火焰的扑灭工作。

由于风力和干粉灭火机器人的自重低，行走速度快，因此，如何将风力灭火和干粉灭火有效结合，大幅度提高森林灭火防火效率，提供一种应用于森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种将风力灭火和干粉灭火有效结合，大幅度提高森林灭火防火效率的应用于森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：

履带行走底盘机构；

高压离心风机，所述高压离心风机固定安装在所述履带行走底盘机构顶端前侧，所述高压离心风机顶端的第一出风口固定连接有摇摆式灭火风筒，所述高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口；

干粉螺旋进料机，所述干粉螺旋进料机固定安装在所述履带行走底盘机构顶端后侧，所述干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与所述干粉进料口连通；

驾驶座椅，所述驾驶座椅设在所述干粉螺旋进料机顶端，所述驾驶座椅位置处的手扶转向杆前端和末端均与所述摇摆式灭火风筒筒壁固定连接；

电控箱，所述电控箱固定安装在所述履带行走底盘机构上，且均与所述履带行走底盘机构、所述高压离心风机、所述干粉螺旋进料机和所述开关阀电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，针对不易复燃的区域，利用高压离心风机产生的风力通过摇摆式灭火风筒对着火点进行风力灭火；针对易复燃的区域，打开开关阀，干粉螺旋进料机工作，向高压离心风机内供入干粉，干粉经摇摆式灭火风筒对着火点进行干粉灭火。本发明的灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合，大幅度提高了森林灭火防火效率。

进一步的，所述履带行走底盘机构包括：

底盘支撑架，所述高压离心风机和所述干粉螺旋进料机分别固定安装在所述底盘支撑架顶端前后侧，所述电控箱固定安装在所述底盘支撑架上且位于所述高压离心风机一侧；

行走履带，所述行走履带为两个，且对称布置在所述底盘支撑架两侧；

动力部，所述动力部固定安装在所述底盘支撑架顶端，且位于所述干粉螺旋进料机后侧，所述动力部与两个所述行走履带传动连接，且所述电控箱与所述动力部电连接，用于控制所述行走履带行走。

采用上述技术方案产生的有益效果是，高压离心风机、干粉螺旋进料机和动力部均安装在底盘支撑架上，可增加底盘的结构稳定性，并且行走履带能适应复杂的森林路况。

驱动行走履带行走，

进一步的，所述高压离心风机包括：

第一动力组件，所述第一动力组件固定安装在所述底盘支撑架顶端前侧，且与所述电控箱电连接；

风机蜗壳，所述风机蜗壳底端固定安装在所述底盘支撑架顶端上，且所述风机蜗壳内部设置有叶轮，所述第一动力组件的驱动端与所述叶轮固定连接，所述风机蜗壳顶端具有所述第一出风口，所述风机蜗壳底部后侧具有所述干粉进料口。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第一动力组件带动叶轮转动，能够产生较大的风力，提高风力灭火效率。

进一步的，所述摇摆式灭火风筒包括：

转台底座筒，所述转台底座筒一端与所述第一出风口固定连接且连通；

转台筒，所述转台筒一端与所述转台底座筒另一端固定连接且连通；

连接风筒，所述连接风筒一端与所述转台筒另一端固定连接且连通；

随形软管，所述随形软管一端与所述连接风筒另一端固定连接且连通；

伸缩式风筒机构，所述伸缩式风筒机构一端与所述随形软管另一端固定连接且连通，所述手扶转向杆末端通过卡环与所述伸缩式风筒机构连接，所述伸缩式风筒机构与所述电控箱电连接；

出风筒，所述出风筒一端与所述伸缩式风筒机构另一端固定连接且连通，所述出风筒另一端为第二出风口。

采用上述技术方案产生的有益效果是，灭火人员可通过手扶转向杆左右摆动伸缩式风筒机构，扩大了着火点的灭火范围，并且当灭火效果不好时，可通过伸缩式风筒机构伸长风筒，缩短与着火点间的距离，增加有效风速和风量，从而大大提高了灭火效率；另外，随行软管的设置，可以使伸缩式风筒机构随手扶转向杆自由摆动时，不会对伸缩式风筒机构产生较大的损坏。

进一步的，所述伸缩式风筒机构包括：

伸缩式风筒，所述伸缩式风筒由多个相互嵌套的风筒构成，位于最后端的所述风筒与所述随形风筒另一端固定连接且连通，位于最前端的所述风筒与所述所述出风筒一端固定连接且连通；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述手扶转向杆末端上，所述电动伸缩杆的伸缩端与位于最前端的所述风筒固定连接，所述电动伸缩杆与所述电控箱电连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，电动伸缩杆可带动伸缩式风筒自动伸缩，提高了机器人的自动化程度。

进一步的，所述干粉螺旋进料机包括：

支撑安装座，所述支撑安装座底端与所述底盘支撑架顶端后侧固定连接；

锥形放料仓，所述锥形放料仓夹固在所述支撑安装座上的两个安装板上，所述锥形放料仓的大端敞口且为干粉放料口，所述锥形放料仓小端一侧连通有干粉出料管，所述干粉出料管远离所述锥形放料仓的端部为所述出料口；

螺旋推料杆，所述螺旋推料杆横向设置在所述锥形放料仓内靠近其小端的位置，且所述螺旋推料杆一端伸入至所述干粉出料管，另一端伸出所述锥形放料仓另一侧；

第二动力组件，所述第二动力组件固定安装在所述支撑安装座顶端，且其输出端与所述螺旋推料杆另一端固定连接，所述第二动力组件与所述电控箱电连接；

其中，所述干粉出料管上设置有所述开关阀。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第二动力组件带动螺旋推料杆动作，将锥形放料仓内的干粉持续推至风机蜗壳内，从而实现了干粉的自动输送。

进一步的，所述锥形放料仓一侧固定连接有牵引绞盘机，所述牵引绞盘与所述电控箱电连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当机器人出现故障无法行走时，通过牵引绞盘机拖拽机器人撤离火场，避免了机器人因故障停留在火场而被烧坏的风险。

进一步的，所述底盘支撑架前端设置有均与所述电控箱电连接的第一测温传感器和摄像头，还包括与所述电控箱无线连接的远程控制器。

当火灾较大，不适宜人工驾驶机器人灭火时，可通过远程控制器控制机器人进入火场灭火，提高了灭火机器人的实用性。

进一步的，还包括设置在所述行走履带上的第二测温传感器和通过支架安装在所述底盘支撑架上的用于对行走履带喷洒水降温的履带降温机构，所述第二测温传感器和所述履带降温机构均与所述电控箱电连接。

进一步的，所述履带降温机构包括：

储水箱，所述储水箱通过所述支架固定安装在所述底盘支撑架上，且位于所述行走履带上方，所述储水箱一侧连接有出水泵，所述出水泵与所述电控箱电连接；

第一出水管，所述第一出水管置于所述行走履带上方，且所述第一出水管一端与所述出水泵的出水口固定连接；

第二出水管，所述第二出水管置于所述行走履带上方，且所述第二出水管一端通过连接管与所述第一出水管靠近其一端的位置固定且连通；

所述第一出水管和所述第二出水管管壁上均布设置有多个出水嘴，所述出水嘴的出水方向朝向所述行走履带设置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当第二测温传感器检测到履带温度较高时，存在履带别融化的风险，此时，电控箱控制出水泵动作，使储水箱内的水经出水嘴喷洒至履带上，实现履带自动降温灭火，从而保证了机器人能够正常行进。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人的第一种视角的三维结构示意图。

图2附图为一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人的第二种视角的三维结构示意图。

图3附图为一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人的第三种视角的三维结构示意图。

图4附图为高压离心风机的第一种视角的三维结构示意图。

图5附图为高压离心风机的第二种视角的三维结构示意图。

图6附图为摇摆式灭火风筒的结构示意图。

图7附图为干粉螺旋进料机的结构示意图。

图8附图为履带降温机构的结构示意图。

图9附图为一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人的控制框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图7，本发明实施例公开了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，包括：

履带行走底盘机构1；

高压离心风机2，高压离心风机2固定安装在履带行走底盘机构1顶端前侧，高压离心风机2顶端的第一出风口201固定连接有摇摆式灭火风筒3，高压离心风机2底部后侧设置有干粉进料口202；

干粉螺旋进料机4，干粉螺旋进料机4固定安装在履带行走底盘机构1顶端后侧，干粉螺旋进料机4的出料口401通过开关阀46与干粉进料口202连通；

驾驶座椅5，驾驶座椅5设在干粉螺旋进料机4顶端，驾驶座椅5位置处的手扶转向杆6前端和末端均与摇摆式灭火风筒3筒壁固定连接；

电控箱7，电控箱7固定安装在履带行走底盘机构1上，且均与履带行走底盘机构1、高压离心风机2、干粉螺旋进料机4和开关阀46电连接。

履带行走底盘机构1包括：

底盘支撑架11，高压离心风机2和干粉螺旋进料机4分别固定安装在底盘支撑架11顶端前后侧，电控箱7固定安装在底盘支撑架11上且位于高压离心风机2一侧；

行走履带12，行走履带12为两个，且对称布置在底盘支撑架11两侧；

动力部13，动力部13固定安装在底盘支撑架11顶端，且位于干粉螺旋进料机4后侧，动力部13与两个行走履带12传动连接，且电控箱7与动力部13电连接，用于控制行走履带12行走。

其中动力部可为发动机或电动机。

高压离心风机2包括：

第一动力组件21，第一动力组件21固定安装在底盘支撑架11顶端前侧，且与电控箱7电连接；

风机蜗壳22，风机蜗壳22底端固定安装在底盘支撑架11顶端上，且风机蜗壳22内部设置有叶轮23，第一动力组件21的驱动端与叶轮23固定连接，风机蜗壳22顶端具有第一出风口201，风机蜗壳22底部后侧具有干粉进料口202。

其中，第一动力组件可由电动机、带传动和齿轮箱构成，即电动机将动力通过带传动传递至齿轮箱，齿轮箱带动叶轮转动。

摇摆式灭火风筒3包括：

转台底座筒31，转台底座筒31一端与第一出风口201固定连接且连通；

转台筒32，转台筒32一端与转台底座筒31另一端固定连接且连通；

连接风筒33，连接风筒33一端与转台筒32另一端固定连接且连通；

随形软管34，随形软管34一端与连接风筒33另一端固定连接且连通；

伸缩式风筒机构35，伸缩式风筒机构35一端与随形软管34另一端固定连接且连通，手扶转向杆6末端通过卡环8与伸缩式风筒机构35连接，伸缩式风筒机构35与电控箱7电连接；

出风筒36，出风筒36一端与伸缩式风筒机构35另一端固定连接且连通，出风筒36另一端为第二出风口361，第二出风口361可采用扁口结构，可大大提高出风速度，使得灭火的效率更高。

伸缩式风筒机构35包括：

伸缩式风筒351，伸缩式风筒351由多个相互嵌套的风筒构成，位于最后端的风筒与随形风筒34另一端固定连接且连通，位于最前端的风筒与出风筒36一端固定连接且连通；

电动伸缩杆352，电动伸缩杆352固定安装在手扶转向杆6末端上，电动伸缩杆352的伸缩端与位于最前端的风筒固定连接，电动伸缩杆352与电控箱7电连接。

干粉螺旋进料机4包括：

支撑安装座41，支撑安装座41底端与底盘支撑架11顶端后侧固定连接；

锥形放料仓42，锥形放料仓42夹固在支撑安装座11上的两个安装板111上，锥形放料仓42的大端敞口且为干粉放料口421，锥形放料仓42小端一侧连通有干粉出料管43，干粉出料管43远离锥形放料仓42的端部为出料口401；

螺旋推料杆44，螺旋推料杆44横向设置在锥形放料仓42内靠近其小端的位置，且螺旋推料杆44一端伸入至干粉出料管43，另一端伸出锥形放料仓42另一侧；

第二动力组件45，第二动力组件45固定安装在支撑安装座41顶端，且其输出端与螺旋推料杆44另一端固定连接，第二动力组件45与电控箱7电连接；

其中，干粉出料管43上设置有开关阀46；第二动力组件由电动机和减速机构成，即电动机带动减速机，减速机带动螺旋推料杆转动。

锥形放料仓42一侧固定连接有牵引绞盘机9，牵引绞盘9与电控箱7电连接。

底盘支撑架11前端设置有均与电控箱7电连接的第一测温传感器10和摄像头14，还包括与电控箱7无线连接的远程控制器15。

森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，还包括设置在行走履带12上的第二测温传感器16和通过支架安装在底盘支撑架11上的用于对行走履带喷洒水降温的履带降温机构17，第二测温传感器16和履带降温机构17均与电控箱7电连接。

履带降温机构17包括：

储水箱171，储水箱171通过支架固定安装在底盘支撑架11上，且位于行走履带12上方，储水箱171一侧连接有出水泵172，出水泵172与电控箱7电连接；

第一出水管173，第一出水管173置于行走履带12上方，且第一出水管173一端与出水泵172的出水口固定连接；

第二出水管174，第二出水管174置于行走履带12上方，且第二出水管174一端通过连接管175与第一出水管173靠近其一端的位置固定且连通；

第一出水管173和第二出水管174管壁上均布设置有多个出水嘴176，出水嘴176的出水方向朝向行走履带12设置。

本发明的森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，可根据火场大小，选用人工手动驾驶或远程控制操作方式，即当火场较小，人进入火场时不会产生危险时，可人工手动驾驶机器人进入火场灭火；当火场较大，人操作机器有危险时，可选择远程遥控机器人进入火场灭火。

当机器人进入火场后，第一测温传感器对火场的温度进行检测，并配合摄像头实时传输的火场视频影像，确定火场的火情大小，人工或远程控制机器人进入火场，针对不易复燃的区域，则直接通过高压离心风机产生的风力通过出风筒吹出对着火点进行灭火，若灭火效果不好，则通过伸缩电机带动伸缩式风筒伸长，缩短与着火点间的距离，增加有效风速和风量，从而提高灭火效率；针对易复燃的区域，高压离心风机和干粉螺旋进料机同时工作，将干粉通过出风筒吹出对着火点进行灭火，若灭火效果不好，则通过伸缩电机带动伸缩式风筒伸长，缩短与着火点间的距离，增加有效风速和风量，提高灭火效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，包括：

履带行走底盘机构(1)；

高压离心风机(2)，所述高压离心风机(2)固定安装在所述履带行走底盘机构(1)顶端前侧，所述高压离心风机(2)顶端的第一出风口(201)固定连接有摇摆式灭火风筒(3)，所述高压离心风机(2)底部后侧设置有干粉进料口(202)；

干粉螺旋进料机(4)，所述干粉螺旋进料机(4)固定安装在所述履带行走底盘机构(1)顶端后侧，所述干粉螺旋进料机(4)的出料口(401)通过开关阀(46)与所述干粉进料口(202)连通；

驾驶座椅(5)，所述驾驶座椅(5)设在所述干粉螺旋进料机(4)顶端，所述驾驶座椅(5)位置处的手扶转向杆(6)前端和末端均与所述摇摆式灭火风筒(3)筒壁固定连接；

电控箱(7)，所述电控箱(7)固定安装在所述履带行走底盘机构(1)上，且均与所述履带行走底盘机构(1)、所述高压离心风机(2)、所述干粉螺旋进料机(4)和所述开关阀(46)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述履带行走底盘机构(1)包括：

底盘支撑架(11)，所述高压离心风机(2)和所述干粉螺旋进料机(4)分别固定安装在所述底盘支撑架(11)顶端前后侧，所述电控箱(7)固定安装在所述底盘支撑架(11)上且位于所述高压离心风机(2)一侧；

行走履带(12)，所述行走履带(12)为两个，且对称布置在所述底盘支撑架(11)两侧；

动力部(13)，所述动力部(13)固定安装在所述底盘支撑架(11)顶端，且位于所述干粉螺旋进料机(4)后侧，所述动力部(13)与两个所述行走履带(12)传动连接，且所述电控箱(7)与所述动力部(13)电连接，用于控制所述行走履带(12)行走。

3.根据权利要求2所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述高压离心风机(2)包括：

第一动力组件(21)，所述第一动力组件(21)固定安装在所述底盘支撑架(11)顶端前侧，且与所述电控箱(7)电连接；

风机蜗壳(22)，所述风机蜗壳(22)底端固定安装在所述底盘支撑架(11)顶端上，且所述风机蜗壳(22)内部设置有叶轮(23)，所述第一动力组件(21)的驱动端与所述叶轮(23)固定连接，所述风机蜗壳(22)顶端具有所述第一出风口(201)，所述风机蜗壳(22)底部后侧具有所述干粉进料口(202)。

4.根据权利要求3所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述摇摆式灭火风筒(3)包括：

转台底座筒(31)，所述转台底座筒(31)一端与所述第一出风口(201)固定连接且连通；

转台筒(32)，所述转台筒(32)一端与所述转台底座筒(31)另一端固定连接且连通；

连接风筒(33)，所述连接风筒(33)一端与所述转台筒(32)另一端固定连接且连通；

随形软管(34)，所述随形软管(34)一端与所述连接风筒(33)另一端固定连接且连通；

伸缩式风筒机构(35)，所述伸缩式风筒机构(35)一端与所述随形软管(34)另一端固定连接且连通，所述手扶转向杆(6)末端通过卡环(8)与所述伸缩式风筒机构(35)连接，所述伸缩式风筒机构(35)与所述电控箱(7)电连接；

出风筒(36)，所述出风筒(36)一端与所述伸缩式风筒机构(35)另一端固定连接且连通，所述出风筒(36)另一端为第二出风口(361)。

5.根据权利要求4所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述伸缩式风筒机构(35)包括：

伸缩式风筒(351)，所述伸缩式风筒(351)由多个相互嵌套的风筒构成，位于最后端的所述风筒与所述随形风筒(34)另一端固定连接且连通，位于最前端的所述风筒与所述所述出风筒(36)一端固定连接且连通；

电动伸缩杆(352)，所述电动伸缩杆(352)固定安装在所述手扶转向杆(6)末端上，所述电动伸缩杆(352)的伸缩端与位于最前端的所述风筒固定连接，所述电动伸缩杆(352)与所述电控箱(7)电连接。

6.根据权利要求3所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述干粉螺旋进料机(4)包括：

支撑安装座(41)，所述支撑安装座(41)底端与所述底盘支撑架(11)顶端后侧固定连接；

锥形放料仓(42)，所述锥形放料仓(42)夹固在所述支撑安装座(11)上的两个安装板(111)上，所述锥形放料仓(42)的大端敞口且为干粉放料口(421)，所述锥形放料仓(42)小端一侧连通有干粉出料管(43)，所述干粉出料管(43)远离所述锥形放料仓(42)的端部为所述出料口(401)；

螺旋推料杆(44)，所述螺旋推料杆(44)横向设置在所述锥形放料仓(42)内靠近其小端的位置，且所述螺旋推料杆(44)一端伸入至所述干粉出料管(43)，另一端伸出所述锥形放料仓(42)另一侧；

第二动力组件(45)，所述第二动力组件(45)固定安装在所述支撑安装座(41)顶端，且其输出端与所述螺旋推料杆(44)另一端固定连接，所述第二动力组件(45)与所述电控箱(7)电连接；

其中，所述干粉出料管(43)上设置有所述开关阀(46)。

7.根据权利要求6所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述锥形放料仓(42)一侧固定连接有牵引绞盘机(9)，所述牵引绞盘(9)与所述电控箱(7)电连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述底盘支撑架(11)前端设置有均与所述电控箱(7)电连接的第一测温传感器(10)和摄像头(14)，还包括与所述电控箱(7)无线连接的远程控制器(15)。

9.根据权利要求8所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，还包括设置在所述行走履带(12)上的第二测温传感器(16)和通过支架安装在所述底盘支撑架(11)上的用于对行走履带喷洒水降温的履带降温机构(17)，所述第二测温传感器(16)和所述履带降温机构(17)均与所述电控箱(7)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人，其特征在于，所述履带降温机构(17)包括：

储水箱(171)，所述储水箱(171)通过所述支架固定安装在所述底盘支撑架(11)上，且位于所述行走履带(12)上方，所述储水箱(171)一侧连接有出水泵(172)，所述出水泵(172)与所述电控箱(7)电连接；

第一出水管(173)，所述第一出水管(173)置于所述行走履带(12)上方，且所述第一出水管(173)一端与所述出水泵(172)的出水口固定连接；

第二出水管(174)，所述第二出水管(174)置于所述行走履带(12)上方，且所述第二出水管(174)一端通过连接管(175)与所述第一出水管(173)靠近其一端的位置固定且连通；

所述第一出水管(173)和所述第二出水管(174)管壁上均布设置有多个出水嘴(176)，所述出水嘴(176)的出水方向朝向所述行走履带(12)设置。

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