CN110801590A - 一种消防机器人自喷淋降温保护机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括降温外壳与机器人，所述降温外壳焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板，所述降温外壳的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构。本发明所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，通过在降温外壳和挡板的内部设置海绵，能够通过水将散热外壳各个位置的热量平均分配，通过在铜板的顶端外表面设置凸起，能够增大散热面积，方便将降温外壳内部产生的温度排出，通过在底盒的内部安装自锁马达，并在自锁马达的顶端焊接收卷筒，能够对第一喷头进行固定或更换，提高第一喷头整体使用时的稳定性。

Description

一种消防机器人自喷淋降温保护机构

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种消防机器人自喷淋降温保护机构。

背景技术

消防机器人是一种用于代替人工进行灭火的装置，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，对消防机器人的使用也越来越频繁；

目前，由于消防机器人使用时需要进入和接近火灾现场，通过喷射高压水或泡沫进行灭火，因此消防机器人经常受到火焰燃烧、热辐射等，使得机器人自身的温度也不断升高，影响消防机器人内部设备的正常运作，为此，我们提出一种消防机器人自喷淋降温保护机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种消防机器人自喷淋降温保护机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括降温外壳与机器人，所述降温外壳焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板，所述降温外壳的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构，机器人的前端设有前喷淋机构；

所述降温外壳和挡板的外表面均分别设有栅格板与铜板，所述栅格板焊接在铜板的顶端外表面，且栅格板与铜板之间镶嵌有海绵；

所述侧喷淋机构包括连接管，所述连接管通过螺栓固定安装在降温外壳的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管的位置设有水泵，且连接管的两侧外表面均焊接有分流管，所述分流管的外表面等间距焊接有多个底盒，且分流管的外表面分别靠近底盒的位置通过螺纹活动有第一喷头，所述底盒的内部通过螺栓固定安装有自锁马达，且自锁马达的顶端外表面焊接有收卷筒，所述第一喷头的底端外表面焊接有对接环，且对接环的底端外表面焊接有插销；

所述前喷淋机构包括驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机的底端外表面活动安装有转动轴，所述转动轴的外表面等间距设有多个第二喷头。

优选的，所述栅格板的顶端外表面贯穿开设有多个散热孔，且栅格板的顶端外表面等间距焊接有多个散热铝片。

优选的，所述分流管的外表面分别靠近对接环的位置开设有对接槽，且对接环的前端外表面贯穿开设有通水孔，所述第一喷头与通水孔之间通过分水管连接。

优选的，所述收卷筒的形状为圆柱体，且收卷筒的顶端外表面开设有销槽，销槽的内直径与插销的外直径相等，所述插销与销槽之间通过螺纹连接。

优选的，所述铜板的顶端外表面等间距焊接有多个凸起。

优选的，所述降温外壳的内部通过螺栓固定安装有锂电池，所述自锁马达、驱动电机与水泵的输入端均通过导线与锂电池的输出端电性连接，所述分流管的内壁开设有导线槽。

优选的，所述自锁马达的前端外表面中心处设有输出轴，且自锁马达、收卷筒与输出轴的中心线均在同一中心轴线上。

优选的，所述分流管的外表面焊接有连接片，连接片通过螺栓和挡板的顶端外表面连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过在机器人的前端设置前喷淋机构，并由驱动电机带动，进行旋转喷洒，能够对将机器人前端进行喷洒与降温，方便机器人进行行走；

2、通过在消防机器人的两侧分别安装分流管，并在分流管的外表面安装多个第一喷头，不但能够对消防机器人的外壳降温，同时还能对消防机器人的两侧履带进行降温，其次，通过对消防机器人的两侧喷水，能够降低消防机器人周围的温度；

3、通过在消防机器人的外表面安装降温外壳，并在降温外壳的内部设置海绵，能够吸收第一喷头喷出的水，方便循环使用，同时能够通过存储的水，将散热外壳各个位置的热量平均分配；

4、通过在铜板的顶端外表面设置凸起，能够增大散热面积，方便将降温外壳内部产生的温度排出，提高消防机器人使用的安全性；

5、通过在降温外壳的外表面设置栅格板，既能保持降温外壳原有的形态，同时还方便喷洒的水分进入到海绵中；

6、通过在底盒的内部安装自锁马达，并在自锁马达的顶端焊接收卷筒，能够对第一喷头进行固定或更换，既能提高第一喷头固定的稳定性，同时还能便于对第一喷头进行更换，其次，还能避免外界对第一喷头进行拆卸，提高第一喷头整体使用时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种消防机器人自喷淋降温保护机构中消防机器人整体结构的示意图；

图2为本发明一种消防机器人自喷淋降温保护机构中侧喷淋机构的结构图；

图3为本发明一种消防机器人自喷淋降温保护机构中降温外壳和挡板内部的爆炸图；

图4为本发明一种消防机器人自喷淋降温保护机构中分流管与底盒的局部截面图；

图5为本发明一种消防机器人自喷淋降温保护机构中底盒、对接环与插销的结构图；

图6为本发明一种消防机器人自喷淋降温保护机构中前喷淋机构的结构图。

图中：1、降温外壳；11、栅格板；12、海绵；13、铜板；2、挡板；3、侧喷淋机构；31、连接管；32、分流管；33、第一喷头；34、底盒；35、对接环；36、插销；37、自锁马达；38、收卷筒；4、前喷淋机构；41、驱动电机；42、转动轴；43、第二喷头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-6所示，一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括降温外壳1与机器人，降温外壳1焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，降温外壳1的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板2，降温外壳1的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构3，机器人的前端设有前喷淋机构4；

降温外壳1和挡板2的外表面均分别设有栅格板11与铜板13，栅格板11焊接在铜板13的顶端外表面，且栅格板11与铜板13之间镶嵌有海绵12；

侧喷淋机构3包括连接管31，连接管31通过螺栓固定安装在降温外壳1的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管31的位置设有水泵，且连接管31的两侧外表面均焊接有分流管32，分流管32的外表面等间距焊接有多个底盒34，且分流管32的外表面分别靠近底盒34的位置通过螺纹活动有第一喷头33，底盒34的内部通过螺栓固定安装有自锁马达37，且自锁马达37的顶端外表面焊接有收卷筒38，第一喷头33的底端外表面焊接有对接环35，且对接环35的底端外表面焊接有插销36；

前喷淋机构4包括驱动电机41，所述驱动电机41通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机41的底端外表面活动安装有转动轴42，所述转动轴42的外表面等间距设有多个第二喷头43。

参照图3，栅格板11的顶端外表面贯穿开设有多个散热孔，且栅格板11的顶端外表面等间距焊接有多个散热铝片。

参照图4，分流管32的外表面分别靠近对接环35的位置开设有对接槽，且对接环35的前端外表面贯穿开设有通水孔，第一喷头33与通水孔之间通过分水管连接。

参照图4，收卷筒38的形状为圆柱体，且收卷筒38的顶端外表面开设有销槽，销槽的内直径与插销36的外直径相等，插销36与销槽之间通过螺纹连接。

参照图3，铜板13的顶端外表面等间距焊接有多个凸起。

参照图1，降温外壳1的内部通过螺栓固定安装有锂电池，自锁马达37、驱动电机41与水泵的输入端均通过导线与锂电池的输出端电性连接，分流管32的内壁开设有导线槽。

参照图4，自锁马达37的前端外表面中心处设有输出轴，且自锁马达37、收卷筒38与输出轴的中心线均在同一中心轴线上。

参照图1，分流管32的外表面焊接有连接片，连接片通过螺栓和挡板2的顶端外表面连接。

使用时，将消防水管与消防机器人后端的进水管连接，之后，控制消防机器人进行移动，移动时开启前喷淋机构4，并启动驱动电机41，通过驱动电机41调动转动轴42进行旋转，第二喷头43喷出水，在驱动电机41的带动下，进行旋转喷水，对消防机器人前端进行喷水，降低周围机器人前端的温度，之后将与连接管31连接的水泵打开，消防水管内部的水进入到连接管31中，连接管31将水运输到分流管32中，通过分流管32将水运输到分流管32的外表面第一喷头33中，通过第一喷头33进行水喷出，对消防机器人表面的降温外壳1与消防机器人的周围进行喷水，喷洒的水分落入消防机器人的周围时，对消防机器人的周围降温，喷洒到降温外壳1表面时，水分通过栅格板11进入到海绵12中，被海绵12吸收并存储，由于海绵12与铜板13连接，能够将铜板13表面的热量吸收，消防机器人内部的产生的热量传动到铜板13，再由铜板13传入到海绵12内部的水分中，通过海绵12内部的水分将铜板13表面各个位置的温度均匀分配，提高散热效果，同时能够将水分最大限度的利用，避免浪费水源。

当需要对喷头进行更换修理时，通过控制自锁马达37调动收卷筒38进行正转，由于对接环35与对接槽相互配合，只能向外移动并不能将旋转，因此在收卷筒38进行旋转时，插销36不进行旋转，使得插销36从收卷筒38中移出，之后便可以将喷头取下，之后新的喷头插入到对接槽中，在控制自锁马达37反转，对插销36进行收纳，完成固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于，包括降温外壳(1)与机器人，所述降温外壳(1)焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳(1)的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板(2)，所述降温外壳(1)的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构(3)，机器人的前端设有前喷淋机构(4)；

所述降温外壳(1)和挡板(2)的外表面均分别设有栅格板(11)与铜板(13)，所述栅格板(11)焊接在铜板(13)的顶端外表面，且栅格板(11)与铜板(13)之间镶嵌有海绵(12)；

所述侧喷淋机构(3)包括连接管(31)，所述连接管(31)通过螺栓固定安装在降温外壳(1)的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管(31)的位置设有水泵，且连接管(31)的两侧外表面均焊接有分流管(32)，所述分流管(32)的外表面等间距焊接有多个底盒(34)，且分流管(32)的外表面分别靠近底盒(34)的位置通过螺纹活动有第一喷头(33)，所述底盒(34)的内部通过螺栓固定安装有自锁马达(37)，且自锁马达(37)的顶端外表面焊接有收卷筒(38)，所述第一喷头(33)的底端外表面焊接有对接环(35)，且对接环(35)的底端外表面焊接有插销(36)；

所述前喷淋机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机(41)的底端外表面活动安装有转动轴(42)，所述转动轴(42)的外表面等间距设有多个第二喷头(43)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述栅格板(11)的顶端外表面贯穿开设有多个散热孔，且栅格板(11)的顶端外表面等间距焊接有多个散热铝片。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述分流管(32)的外表面分别靠近对接环(35)的位置开设有对接槽，且对接环(35)的前端外表面贯穿开设有通水孔，所述第一喷头(33)与通水孔之间通过分水管连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述收卷筒(38)的形状为圆柱体，且收卷筒(38)的顶端外表面开设有销槽，销槽的内直径与插销(36)的外直径相等，所述插销(36)与销槽之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述铜板(13)的顶端外表面等间距焊接有多个凸起。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述降温外壳(1)的内部通过螺栓固定安装有锂电池，所述自锁马达(37)、驱动电机(41)与水泵的输入端均通过导线与锂电池的输出端电性连接，所述分流管(32)的内壁开设有导线槽。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述自锁马达(37)的前端外表面中心处设有输出轴，且自锁马达(37)、收卷筒(38)与输出轴的中心线均在同一中心轴线上。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述分流管(32)的外表面焊接有连接片，连接片通过螺栓和挡板(2)的顶端外表面连接。

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