CN114699688A - 一种防护性能好的消防用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护性能好的消防用机器人，包括机体，所述机体的外表面转动连接有前挡板，所述机体的下表面转动连接有导向装置，所述机体的内表面活动连接有降温装置，所述降温装置的右侧设置有防跌落装置，本发明涉及消防技术领域。该防护性能好的消防用机器人，通过设置机体，当设备使用时，降温装置辅助降温，通过吸收、转化和释放热量，保护设备内部的探测装置，前挡板在设备使用时打开，测距雷达和光学摄像设备启动，采集火场信息，打开的前挡板在保护设备的同时，能够将设备前进路径上的杂物推开，配合导向装置，能够提高设备的通过性，解决了传统消防机器人只采用隔热材料，防护效果较差的问题。

Description

一种防护性能好的消防用机器人

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体为一种防护性能好的消防用机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

传统的消防机器人由于防护效果较差，只能将机器人的外壳材质选用耐火材料，无法将设备内部的热量扩散出去，设备内部精密的检测仪器容易高温损毁，并且，由于火场地势复杂，机器人在探路的过程中，会失足跌落，容易冲击损坏和倾覆，增大了使用成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防护性能好的消防用机器人，解决了传统消防机器人防护性能较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防护性能好的消防用机器人，包括机体，所述机体的外表面转动连接有前挡板，降温装置辅助降温，通过吸收、转化和释放热量，保护设备内部的探测装置，所述机体的下表面转动连接有导向装置，所述机体的内表面活动连接有降温装置，前挡板在设备使用时打开，测距雷达和光学摄像设备启动，采集火场信息，打开的前挡板在保护设备的同时，能够将设备前进路径上的杂物推开，配合导向装置，能够提高设备的通过性，所述降温装置的右侧设置有防跌落装置；

所述降温装置包括进水管，所述进水管的底端固定连接有水箱，所述水箱的下表面固定连接有连接管，所述连接管的底端活动连接有控制装置，进水管向水箱的内部注入冷却水，冷却水通过连接管进入前罩的内部，水流受控制装置的控制，雷达罩的内部安装有测距雷达、摄像头和各类传感器，所述控制装置的外表面活动连接有前罩，所述前罩左侧的外表面固定连接有排水管，所述前罩右侧的外表面固定连接有雷达罩。

优选的，所述控制装置包括弯管，所述弯管的内表面滑动连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有密封板，支撑弹簧向上推动密封板，连接管的底端被密封板堵住，前罩的内部未被冷却水注满，随着外界温度的升高，前罩内部的温度也随之升高，所述密封板的下表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定连接有导热板。

优选的，所述导热板的外表面与前罩的内表面固定连接，所述导热板的上表面与弯管的底端固定连接，导热板将热量传递至弯管的内部，弯管内部的液体受热膨胀，推杆被液体从弯管的内部推出，在推杆的作用下，密封板与连接管的底端分离，支撑弹簧压缩，冷却水注满前罩的内部，热量被带走，所述导热板的上表面与支撑弹簧的底端固定连接，所述密封板的上表面与连接管的底端相接触。

优选的，所述前罩的外表面与机体的内表面固定连接，所述雷达罩位于机体的内部，前罩为透明玻璃材质，结构为双层中空结构，当外界温度过高时，控制装置开启，冷却水注满前罩的内部，热量被冷却水带走，热水随后从排水管排出至外界，确保火场的热量不会损坏机器人内部的探测设备，所述连接管的外表面与机体的内表面固定连接，所述水箱的下表面与机体的上表面固定连接。

优选的，所述防跌落装置包括调节杆，所述调节杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部设置有垂杆，压缩弹簧向下抵住固定板的上表面，在配重球的作用下，杠杆的右端勾住固定板的下表面，固定板在配重球和压缩弹簧的作用下保持静止，所述垂杆的两侧设置有杠杆，所述杠杆的左端固定连接有配重球，所述垂杆的内表面活动连接有气压装置，所述气压装置的底部设置有缓冲杆，机器人突然掉落时，配重球处于失重状态，杠杆的右端与固定板的下表面分离，固定板的受力平衡被打破，压缩弹簧将垂杆向下推出，磁铁与机体的下表面分离，所述缓冲杆的外部设置有配重板，所述配重板的底部设置有斜杆，所述斜杆的上表面固定连接有磁铁，所述磁铁的顶部设置有顶块。

优选的，所述固定板的下表面与杠杆的右端相接触，所述杠杆的外表面与机体的内表面转动连接，缓冲杆的底端与地面接触，缓冲杆缩回垂杆的内部，斜杆的底端与地面接触，斜杆转动，顶块推动配重板沿着垂杆的外表面向上运动，设备下落的冲击力转化为气压装置的压力和顶块推动配重板的推力，所述固定板的内表面与垂杆的外表面固定连接，所述压缩弹簧的顶端与机体的内表面固定连接，所述配重板的内表面与垂杆的外表面滑动连接，在垂杆下落的过程中，配重板将设备的重心下移，提高了稳定性，调节杆在电机的驱动下实现装置的复位，所述斜杆的顶端与垂杆底端的外表面转动连接，所述顶块的下表面与斜杆的外表面固定连接，所述垂杆的内表面与缓冲杆的外表面滑动连接。

优选的，所述气压装置包括鼓膜，所述鼓膜的上表面固定连接有橡胶块，所述橡胶块的外表面固定连接有插板，随着缓冲杆的向上运动，缓冲杆的顶端挤压鼓膜的下表面，橡胶块的体积增大，其外表面与垂杆的内表面的摩擦阻力增大，设备的冲击力通过缓冲杆转化为克服橡胶块向上运动所受阻力的推力，和橡胶块顶部空间气体压缩的压力，所述插板的内表面固定连接有凸块，所述凸块的顶部设置有套环，所述套环的外部设置有排气孔，随着橡胶块的向上运动，插板插入套环的外表面，由于插板和套环的外表面均开设有斜口，且凸块会将套环挤压，高压气体从间隙处流出至排气孔，所述排气孔开设在垂杆的壁中。

优选的，所述橡胶块的外表面与垂杆的内表面滑动连接，所述垂杆的内表面与插板的外表面滑动连接，利用设备的冲击力做功，通过力的收集、转化和释放，有效的降低了设备下落的冲击力，所述插板的内表面与套环的外表面滑动连接，所述套环的外表面与垂杆的内表面固定连接，所述鼓膜的下表面与缓冲杆的顶端相接触。

优选的，所述导向装置包括支撑架，所述支撑架的外表面转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有调节板，转动螺杆，调节板带动导轮沿着支撑架的外表面上下滑动，通过螺杆实现导轮的高度调节，以此来适应不同高度的地面，所述调节板的内表面转动连接有导轮，所述导轮的外表面与支撑架的外表面滑动连接，同时，支撑架通过设备内部的电控单元实现控制导轮转向的功能，所述支撑架的上表面与机体的下表面转动连接。

本发明提供了一种防护性能好的消防用机器人。具备以下有益效果：

（一）、该防护性能好的消防用机器人，通过设置降温装置，当设备使用时，进水管向水箱的内部注入冷却水，冷却水通过连接管进入前罩的内部，水流受控制装置的控制，雷达罩的内部安装有测距雷达、摄像头和各类传感器，前罩为透明玻璃材质，结构为双层中空结构，当外界温度过高时，控制装置开启，冷却水注满前罩的内部，热量被冷却水带走，热水随后从排水管排出至外界，确保火场的热量不会损坏机器人内部的探测设备，解决了传统消防机器人内部探测设备容易受火场高温影响，过载烧毁的问题。

（二）、该防护性能好的消防用机器人，通过设置控制装置，当设备使用时，支撑弹簧向上推动密封板，连接管的底端被密封板堵住，前罩的内部未被冷却水注满，随着外界温度的升高，前罩内部的温度也随之升高，导热板将热量传递至弯管的内部，弯管内部的液体受热膨胀，推杆被液体从弯管的内部推出，在推杆的作用下，密封板与连接管的底端分离，支撑弹簧压缩，冷却水注满前罩的内部，热量被带走，解决了传统消防机器人只能隔绝热量，不能消除热量的问题。

（三）、该防护性能好的消防用机器人，通过设置防跌落装置，当设备使用时，压缩弹簧向下抵住固定板的上表面，在配重球的作用下，杠杆的右端勾住固定板的下表面，固定板在配重球和压缩弹簧的作用下保持静止，当机器人突然掉落时，配重球处于失重状态，杠杆的右端与固定板的下表面分离，固定板的受力平衡被打破，压缩弹簧将垂杆向下推出，磁铁与机体的下表面分离，缓冲杆的底端与地面接触，缓冲杆缩回垂杆的内部，斜杆的底端与地面接触，斜杆转动，顶块推动配重板沿着垂杆的外表面向上运动，设备下落的冲击力转化为气压装置的压力和顶块推动配重板的推力，在垂杆下落的过程中，配重板将设备的重心下移，提高了稳定性，调节杆在电机的驱动下实现装置的复位，解决了传统消防机器人容易跌落倾覆，稳定性较差的问题。

（四）、该防护性能好的消防用机器人，通过设置气压装置，当设备使用时，随着缓冲杆的向上运动，缓冲杆的顶端挤压鼓膜的下表面，橡胶块的体积增大，其外表面与垂杆的内表面的摩擦阻力增大，设备的冲击力通过缓冲杆转化为克服橡胶块向上运动所受阻力的推力，和橡胶块顶部空间气体压缩的压力，随着橡胶块的向上运动，插板插入套环的外表面，由于插板和套环的外表面均开设有斜口，且凸块会将套环挤压，高压气体从间隙处流出至排气孔，利用设备的冲击力做功，通过力的收集、转化和释放，有效的降低了设备下落的冲击力，解决了传统消防机器人在掉落时，设备内部探测设备容易受冲击力作用产生脱落和损坏的问题。

（五）、该防护性能好的消防用机器人，通过设置导向装置，当设备使用时，转动螺杆，调节板带动导轮沿着支撑架的外表面上下滑动，通过螺杆实现导轮的高度调节，以此来适应不同高度的地面，同时，支撑架通过设备内部的电控单元实现控制导轮转向的功能，解决了传统消防机器人结构固定，灵活性和通过性较差的问题。

（六）、该防护性能好的消防用机器人，通过设置机体，当设备使用时，降温装置辅助降温，通过吸收、转化和释放热量，保护设备内部的探测装置，前挡板在设备使用时打开，测距雷达和光学摄像设备启动，采集火场信息，打开的前挡板在保护设备的同时，能够将设备前进路径上的杂物推开，配合导向装置，能够提高设备的通过性，解决了传统消防机器人只采用隔热材料，防护效果较差的问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明降温装置的结构示意图；

图4为本发明控制装置的结构示意图；

图5为本发明防跌落装置的结构示意图；

图6为本发明气压装置的结构示意图；

图7为本发明导向装置的结构示意图。

图中：1、机体；2、前挡板；3、导向装置；4、降温装置；5、防跌落装置；10、进水管；11、水箱；12、连接管；13、控制装置；14、前罩；15、排水管；16、雷达罩；20、弯管；21、推杆；22、密封板；23、支撑弹簧；24、导热板；30、调节杆；31、固定板；32、压缩弹簧；33、垂杆；34、杠杆；35、配重球；36、气压装置；37、缓冲杆；38、配重板；39、斜杆；40、磁铁；41、顶块；42、鼓膜；43、橡胶块；44、插板；45、凸块；46、套环；47、排气孔；50、支撑架；51、螺杆；52、调节板；53、导轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种防护性能好的消防用机器人，包括机体1，机体1的外表面转动连接有前挡板2，降温装置4辅助降温，通过吸收、转化和释放热量，保护设备内部的探测装置，机体1的下表面转动连接有导向装置3，机体1的内表面活动连接有降温装置4，前挡板2在设备使用时打开，测距雷达和光学摄像设备启动，采集火场信息，打开的前挡板2在保护设备的同时，能够将设备前进路径上的杂物推开，配合导向装置3，能够提高设备的通过性，降温装置4的右侧设置有防跌落装置5；

降温装置4包括进水管10，进水管10的底端固定连接有水箱11，水箱11的下表面固定连接有连接管12，连接管12的底端活动连接有控制装置13，进水管10向水箱11的内部注入冷却水，冷却水通过连接管12进入前罩14的内部，水流受控制装置13的控制，雷达罩16的内部安装有测距雷达、摄像头和各类传感器，控制装置13的外表面活动连接有前罩14，前罩14左侧的外表面固定连接有排水管15，前罩14右侧的外表面固定连接有雷达罩16。

控制装置13包括弯管20，弯管20的内表面滑动连接有推杆21，推杆21的底端固定连接有密封板22，支撑弹簧23向上推动密封板22，连接管12的底端被密封板22堵住，前罩14的内部未被冷却水注满，随着外界温度的升高，前罩14内部的温度也随之升高，密封板22的下表面固定连接有支撑弹簧23，支撑弹簧23的底端固定连接有导热板24。

导热板24的外表面与前罩14的内表面固定连接，导热板24的上表面与弯管20的底端固定连接，导热板24将热量传递至弯管20的内部，弯管20内部的液体受热膨胀，推杆21被液体从弯管20的内部推出，在推杆21的作用下，密封板22与连接管12的底端分离，支撑弹簧23压缩，冷却水注满前罩14的内部，热量被带走，导热板24的上表面与支撑弹簧23的底端固定连接，密封板22的上表面与连接管12的底端相接触。

前罩14的外表面与机体1的内表面固定连接，雷达罩16位于机体1的内部，前罩14为透明玻璃材质，结构为双层中空结构，当外界温度过高时，控制装置13开启，冷却水注满前罩14的内部，热量被冷却水带走，热水随后从排水管15排出至外界，确保火场的热量不会损坏机器人内部的探测设备，连接管12的外表面与机体1的内表面固定连接，水箱11的下表面与机体1的上表面固定连接。

防跌落装置5包括调节杆30，调节杆30的底端固定连接有固定板31，固定板31的上表面固定连接有压缩弹簧32，压缩弹簧32的底部设置有垂杆33，压缩弹簧32向下抵住固定板31的上表面，在配重球35的作用下，杠杆34的右端勾住固定板31的下表面，固定板31在配重球35和压缩弹簧32的作用下保持静止，垂杆33的两侧设置有杠杆34，杠杆34的左端固定连接有配重球35，垂杆33的内表面活动连接有气压装置36，气压装置36的底部设置有缓冲杆37，机器人突然掉落时，配重球35处于失重状态，杠杆34的右端与固定板31的下表面分离，固定板31的受力平衡被打破，压缩弹簧32将垂杆33向下推出，磁铁40与机体1的下表面分离，缓冲杆37的外部设置有配重板38，配重板38的底部设置有斜杆39，斜杆39的上表面固定连接有磁铁40，磁铁40的顶部设置有顶块41。

固定板31的下表面与杠杆34的右端相接触，杠杆34的外表面与机体1的内表面转动连接，缓冲杆37的底端与地面接触，缓冲杆37缩回垂杆33的内部，斜杆39的底端与地面接触，斜杆39转动，顶块41推动配重板38沿着垂杆33的外表面向上运动，设备下落的冲击力转化为气压装置36的压力和顶块41推动配重板38的推力，固定板31的内表面与垂杆33的外表面固定连接，压缩弹簧32的顶端与机体1的内表面固定连接，配重板38的内表面与垂杆33的外表面滑动连接，在垂杆33下落的过程中，配重板38将设备的重心下移，提高了稳定性，调节杆30在电机的驱动下实现装置的复位，斜杆39的顶端与垂杆33底端的外表面转动连接，顶块41的下表面与斜杆39的外表面固定连接，垂杆33的内表面与缓冲杆37的外表面滑动连接。

气压装置36包括鼓膜42，鼓膜42的上表面固定连接有橡胶块43，橡胶块43的外表面固定连接有插板44，随着缓冲杆37的向上运动，缓冲杆37的顶端挤压鼓膜42的下表面，橡胶块43的体积增大，其外表面与垂杆33的内表面的摩擦阻力增大，设备的冲击力通过缓冲杆37转化为克服橡胶块43向上运动所受阻力的推力，和橡胶块43顶部空间气体压缩的压力，插板44的内表面固定连接有凸块45，凸块45的顶部设置有套环46，套环46的外部设置有排气孔47，随着橡胶块43的向上运动，插板44插入套环46的外表面，由于插板44和套环46的外表面均开设有斜口，且凸块45会将套环46挤压，高压气体从间隙处流出至排气孔47，排气孔47开设在垂杆33的壁中。

橡胶块43的外表面与垂杆33的内表面滑动连接，垂杆33的内表面与插板44的外表面滑动连接，利用设备的冲击力做功，通过力的收集、转化和释放，有效的降低了设备下落的冲击力，插板44的内表面与套环46的外表面滑动连接，套环46的外表面与垂杆33的内表面固定连接，鼓膜42的下表面与缓冲杆37的顶端相接触。

导向装置3包括支撑架50，支撑架50的外表面转动连接有螺杆51，螺杆51的外表面螺纹连接有调节板52，转动螺杆51，调节板52带动导轮53沿着支撑架50的外表面上下滑动，通过螺杆51实现导轮53的高度调节，以此来适应不同高度的地面，调节板52的内表面转动连接有导轮53，导轮53的外表面与支撑架50的外表面滑动连接，同时，支撑架50通过设备内部的电控单元实现控制导轮53转向的功能，支撑架50的上表面与机体1的下表面转动连接。

使用时，进水管10向水箱11的内部注入冷却水，冷却水通过连接管12进入前罩14的内部，水流受控制装置13的控制，雷达罩16的内部安装有测距雷达、摄像头和各类传感器，前罩14为透明玻璃材质，结构为双层中空结构，当外界温度过高时，控制装置13开启，冷却水注满前罩14的内部，热量被冷却水带走，热水随后从排水管15排出至外界，确保火场的热量不会损坏机器人内部的探测设备。

支撑弹簧23向上推动密封板22，连接管12的底端被密封板22堵住，前罩14的内部未被冷却水注满，随着外界温度的升高，前罩14内部的温度也随之升高，导热板24将热量传递至弯管20的内部，弯管20内部的液体受热膨胀，推杆21被液体从弯管20的内部推出，在推杆21的作用下，密封板22与连接管12的底端分离，支撑弹簧23压缩，冷却水注满前罩14的内部，热量被带走。

压缩弹簧32向下抵住固定板31的上表面，在配重球35的作用下，杠杆34的右端勾住固定板31的下表面，固定板31在配重球35和压缩弹簧32的作用下保持静止，当机器人突然掉落时，配重球35处于失重状态，杠杆34的右端与固定板31的下表面分离，固定板31的受力平衡被打破，压缩弹簧32将垂杆33向下推出，磁铁40与机体1的下表面分离，缓冲杆37的底端与地面接触，缓冲杆37缩回垂杆33的内部，斜杆39的底端与地面接触，斜杆39转动，顶块41推动配重板38沿着垂杆33的外表面向上运动，设备下落的冲击力转化为气压装置36的压力和顶块41推动配重板38的推力，在垂杆33下落的过程中，配重板38将设备的重心下移，提高了稳定性，调节杆30在电机的驱动下实现装置的复位。

随着缓冲杆37的向上运动，缓冲杆37的顶端挤压鼓膜42的下表面，橡胶块43的体积增大，其外表面与垂杆33的内表面的摩擦阻力增大，设备的冲击力通过缓冲杆37转化为克服橡胶块43向上运动所受阻力的推力，和橡胶块43顶部空间气体压缩的压力，随着橡胶块43的向上运动，插板44插入套环46的外表面，由于插板44和套环46的外表面均开设有斜口，且凸块45会将套环46挤压，高压气体从间隙处流出至排气孔47，利用设备的冲击力做功，通过力的收集、转化和释放，有效的降低了设备下落的冲击力。

转动螺杆51，调节板52带动导轮53沿着支撑架50的外表面上下滑动，通过螺杆51实现导轮53的高度调节，以此来适应不同高度的地面，同时，支撑架50通过设备内部的电控单元实现控制导轮53转向的功能。

降温装置4辅助降温，通过吸收、转化和释放热量，保护设备内部的探测装置，前挡板2在设备使用时打开，测距雷达和光学摄像设备启动，采集火场信息，打开的前挡板2在保护设备的同时，能够将设备前进路径上的杂物推开，配合导向装置3，能够提高设备的通过性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种防护性能好的消防用机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外表面转动连接有前挡板（2），所述机体（1）的下表面转动连接有导向装置（3），所述机体（1）的内表面活动连接有降温装置（4），所述降温装置（4）的右侧设置有防跌落装置（5）；

所述降温装置（4）包括进水管（10），所述进水管（10）的底端固定连接有水箱（11），所述水箱（11）的下表面固定连接有连接管（12），所述连接管（12）的底端活动连接有控制装置（13），所述控制装置（13）的外表面活动连接有前罩（14），所述前罩（14）左侧的外表面固定连接有排水管（15），所述前罩（14）右侧的外表面固定连接有雷达罩（16）。

2.根据权利要求1所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述控制装置（13）包括弯管（20），所述弯管（20）的内表面滑动连接有推杆（21），所述推杆（21）的底端固定连接有密封板（22），所述密封板（22）的下表面固定连接有支撑弹簧（23），所述支撑弹簧（23）的底端固定连接有导热板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述导热板（24）的外表面与前罩（14）的内表面固定连接，所述导热板（24）的上表面与弯管（20）的底端固定连接，所述导热板（24）的上表面与支撑弹簧（23）的底端固定连接，所述密封板（22）的上表面与连接管（12）的底端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述前罩（14）的外表面与机体（1）的内表面固定连接，所述雷达罩（16）位于机体（1）的内部，所述连接管（12）的外表面与机体（1）的内表面固定连接，所述水箱（11）的下表面与机体（1）的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述防跌落装置（5）包括调节杆（30），所述调节杆（30）的底端固定连接有固定板（31），所述固定板（31）的上表面固定连接有压缩弹簧（32），所述压缩弹簧（32）的底部设置有垂杆（33），所述垂杆（33）的两侧设置有杠杆（34），所述杠杆（34）的左端固定连接有配重球（35），所述垂杆（33）的内表面活动连接有气压装置（36），所述气压装置（36）的底部设置有缓冲杆（37），所述缓冲杆（37）的外部设置有配重板（38），所述配重板（38）的底部设置有斜杆（39），所述斜杆（39）的上表面固定连接有磁铁（40），所述磁铁（40）的顶部设置有顶块（41）。

6.根据权利要求5所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述固定板（31）的下表面与杠杆（34）的右端相接触，所述杠杆（34）的外表面与机体（1）的内表面转动连接，所述固定板（31）的内表面与垂杆（33）的外表面固定连接，所述压缩弹簧（32）的顶端与机体（1）的内表面固定连接，所述配重板（38）的内表面与垂杆（33）的外表面滑动连接，所述斜杆（39）的顶端与垂杆（33）底端的外表面转动连接，所述顶块（41）的下表面与斜杆（39）的外表面固定连接，所述垂杆（33）的内表面与缓冲杆（37）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述气压装置（36）包括鼓膜（42），所述鼓膜（42）的上表面固定连接有橡胶块（43），所述橡胶块（43）的外表面固定连接有插板（44），所述插板（44）的内表面固定连接有凸块（45），所述凸块（45）的顶部设置有套环（46），所述套环（46）的外部设置有排气孔（47），所述排气孔（47）开设在垂杆（33）的壁中。

8.根据权利要求7所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述橡胶块（43）的外表面与垂杆（33）的内表面滑动连接，所述垂杆（33）的内表面与插板（44）的外表面滑动连接，所述插板（44）的内表面与套环（46）的外表面滑动连接，所述套环（46）的外表面与垂杆（33）的内表面固定连接，所述鼓膜（42）的下表面与缓冲杆（37）的顶端相接触。

9.根据权利要求1所述的一种防护性能好的消防用机器人，其特征在于：所述导向装置（3）包括支撑架（50），所述支撑架（50）的外表面转动连接有螺杆（51），所述螺杆（51）的外表面螺纹连接有调节板（52），所述调节板（52）的内表面转动连接有导轮（53），所述导轮（53）的外表面与支撑架（50）的外表面滑动连接，所述支撑架（50）的上表面与机体（1）的下表面转动连接。

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