CN108820211A - 一种消防用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防用无人机，包括机头，所述机头四周外表面设置有若干升降机构，本发明结构简单，构造清晰易懂，操作容易，通过升降装置带动整体设备的飞行升降，支撑装置具有伸缩缓冲作用，结构稳定，通过重力作用来实现灭火弹的释放，通过收纳管进行灭火弹的收纳，容量大，一次性灭火的范围大，此外，报警灯和红外温感探头电连接，当红外温感探头探测到设备附近温度过高时，报警灯会报警，从而避免在火场内过于深入，机头后端面中间设置有安装槽，安装槽内安装有摄像头，安装槽开口处设置有耐高温透明玻璃，用于火场情况的反馈和准确投放灭火弹。

Description

一种消防用无人机
技术领域
本发明涉及消防无人机领域，具体为一种消防用无人机。
背景技术
现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的人员进行进行消防过程中往往是采用云梯升降并搭配消防员进行高空灭火，云梯在使用过程中重心容易不稳容易具有着极大的潜在危险，并且云梯动作较慢，因此需要采用一种既可勘探评估火灾程度又能快速进行灭火的无人机装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种消防用无人机，包括机头，所述机头四周外表面设置有若干升降机构，所述机头底端面固定设置有灭火弹收纳箱，所述灭火弹收纳箱下方设置有底座，所述灭火弹收纳箱底端面与底座上端面之间连通设置有出料管，所述底座底端面四周设置有若干支撑装置，所述底座底端面中间设置有出料口，所述出料口上设置有开关阀，所述出料口与出料管连通设置。
优选的，所述升降机构包括支撑杆，所述支撑杆一端与机头固定连接，所述支撑杆另一端固定连接有支架框，所述支架框中心处设置有电机，所述电机四周与支架框内侧壁之间固定连接有若干支撑架，所述电机输出端固定连接有螺旋叶片。
优选的，所述灭火弹收纳箱后端面上方左侧设置有灭火弹入口，所述灭火弹收纳箱内设置有收纳管，所述收纳管一端与灭火弹入口连接，所述灭火弹收纳箱底端面中间设置有灭火弹出口，所述收纳管另一端与灭火弹出口连接。
优选的，所述收纳管在灭火弹收纳箱内呈螺旋盘绕设置。
优选的，所述灭火弹收纳箱外出料管上端与灭火弹出口连接，所述灭火弹收纳箱底端面出料管左右两侧分别安装设置有报警灯和红外温感探头。
优选的，所述报警灯和红外温感探头电连接。
优选的，所述支撑装置包括固定座和伸缩套筒，所述固定座上端面上通过支架固定设置有销轴，所述销轴转动连接伸缩杆一端，所述伸缩套筒一端与底座固定连接，所述伸缩套筒另一端设置有开口，所述伸缩杆另一端伸入开口内设置并固定连接有限位块，所述伸缩套筒开口内限位块与开口相对一侧端面之间连接有缓冲弹簧。
优选的，所述开口处直径小于限位块直径。
优选的，所述机头后端面中间设置有安装槽，所述安装槽内安装有摄像头，所述安装槽开口处设置有耐高温透明玻璃。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造清晰易懂，操作容易，通过升降装置带动整体设备的飞行升降，支撑装置具有伸缩缓冲作用，结构稳定，通过重力作用来实现灭火弹的释放，通过收纳管进行灭火弹的收纳，容量大，一次性灭火的范围大，此外，报警灯和红外温感探头电连接，当红外温感探头探测到设备附近温度过高时，报警灯会报警，从而避免在火场内过于深入，机头后端面中间设置有安装槽，安装槽内安装有摄像头，安装槽开口处设置有耐高温透明玻璃，用于火场情况的反馈和准确投放灭火弹。
附图说明
图1为一种消防用无人机的主视图结构示意图；
图2为一种消防用无人机的俯视图结构示意图；
图3为一种消防用无人机的灭火弹收纳箱结构示意图；
图4为一种消防用无人机的支撑装置结构示意图。
图中：1-支撑装置，2-底座，3-出料管，4-报警灯，5-灭火弹入口，6-升降装置，7-机头，8-耐高温透明玻璃，9-摄像头，10-安装槽，11-灭火弹收纳箱，12-红外温感探头，13-开关阀，14-出料口，15-支撑杆，17-电机，18-螺旋叶片，19-支撑架，20-支架框，21-缓冲弹簧，22-限位块，23-开口，24-固定座，25-支架，26-销轴，27-伸缩杆，29-伸缩套筒，30-收纳管，31-灭火弹出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种消防用无人机，包括机头7，所述机头7四周外表面设置有若干升降机构6，所述机头7底端面固定设置有灭火弹收纳箱11，所述灭火弹收纳箱11下方设置有底座2，所述灭火弹收纳箱11底端面与底座2上端面之间连通设置有出料管3，所述底座2底端面四周设置有若干支撑装置1，所述底座2底端面中间设置有出料口14，所述出料口14上设置有开关阀13，所述出料口14与出料管3连通设置。
所述升降机构6包括支撑杆15，所述支撑杆15一端与机头7固定连接，所述支撑杆15另一端固定连接有支架框20，所述支架框20中心处设置有电机17，所述电机17四周与支架框20内侧壁之间固定连接有若干支撑架19，所述电机17输出端固定连接有螺旋叶片18。
所述灭火弹收纳箱11后端面上方左侧设置有灭火弹入口5，所述灭火弹收纳箱11内设置有收纳管30，所述收纳管30一端与灭火弹入口5连接，所述灭火弹收纳箱11底端面中间设置有灭火弹出口31，所述收纳管30另一端与灭火弹出口31连接。
所述收纳管30在灭火弹收纳箱11内呈螺旋盘绕设置。
所述灭火弹收纳箱11外出料管3上端与灭火弹出口31连接，所述灭火弹收纳箱11底端面出料管3左右两侧分别安装设置有报警灯4和红外温感探头12。
所述报警灯4和红外温感探头12电连接。
所述支撑装置1包括固定座24和伸缩套筒29，所述固定座24上端面上通过支架25固定设置有销轴26，所述销轴26转动连接伸缩杆27一端，所述伸缩套筒29一端与底座2固定连接，所述伸缩套筒29另一端设置有开口23，所述伸缩杆27另一端伸入开口23内设置并固定连接有限位块22，所述伸缩套筒29开口23内限位块22与开口23相对一侧端面之间连接有缓冲弹簧21。
所述开口23处直径小于限位块22直径。
所述机头7后端面中间设置有安装槽10，所述安装槽10内安装有摄像头9，所述安装槽10开口处设置有耐高温透明玻璃8。
本发明的工作原理是：本发明为一种一种消防用无人机，包括升降装置6，升降机构6包括支撑杆15，支撑杆15一端与机头7固定连接，支撑杆15另一端固定连接有支架框20，支架框20中心处设置有电机17，电机17四周与支架框20内侧壁之间固定连接有若干支撑架19，电机17输出端固定连接有螺旋叶片18，电机17带动螺旋叶片18转动，为整体的升降提供升力，将灭火弹从灭火弹入口5投入灭火弹收纳箱11内的收纳管30中，由于收纳管30在灭火弹收纳箱11为逐渐向下的螺旋盘绕设置，并与灭火弹出口31连接，通过重力作用，灭火弹在收纳管20内始终沿着收纳管30向下滚动，灭火弹出口31与出料管3上端连接，出料管3下端与出料口14连接，出料口14上安装有开关阀13，所以当控制出料口14打开时，灭火弹沿着收纳管30、出料管3并从出料口排出，实现消防灭火弹的发射，此外，报警灯4和红外温感探头12电连接，当红外温感探头12探测到设备附近温度过高时，报警灯4会报警，从而避免在火场内过于深入，机头7后端面中间设置有安装槽10，安装槽10内安装有摄像头9，安装槽10开口处设置有耐高温透明玻璃8，用于火场情况的反馈和准确投放灭火弹。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种消防用无人机，包括机头（7），其特征在于：所述机头（7）四周外表面设置有若干升降机构（6），所述机头（7）底端面固定设置有灭火弹收纳箱（11），所述灭火弹收纳箱（11）下方设置有底座（2），所述灭火弹收纳箱（11）底端面与底座（2）上端面之间连通设置有出料管（3），所述底座（2）底端面四周设置有若干支撑装置（1），所述底座（2）底端面中间设置有出料口（14），所述出料口（14）上设置有开关阀（13），所述出料口（14）与出料管（3）连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述升降机构（6）包括支撑杆（15），所述支撑杆（15）一端与机头（7）固定连接，所述支撑杆（15）另一端固定连接有支架框（20），所述支架框（20）中心处设置有电机（17），所述电机（17）四周与支架框（20）内侧壁之间固定连接有若干支撑架（19），所述电机（17）输出端固定连接有螺旋叶片（18）。
3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述灭火弹收纳箱（11）后端面上方左侧设置有灭火弹入口（5），所述灭火弹收纳箱（11）内设置有收纳管（30），所述收纳管（30）一端与灭火弹入口（5）连接，所述灭火弹收纳箱（11）底端面中间设置有灭火弹出口（31），所述收纳管（30）另一端与灭火弹出口（31）连接。
4.根据权利要求3所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述收纳管（30）在灭火弹收纳箱（11）内呈螺旋盘绕设置。
5.根据权利要求4所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述灭火弹收纳箱（11）外出料管（3）上端与灭火弹出口（31）连接，所述灭火弹收纳箱（11）底端面出料管（3）左右两侧分别安装设置有报警灯（4）和红外温感探头（12）。
6.根据权利要求5所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述报警灯（4）和红外温感探头（12）电连接。
7.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述支撑装置（1）包括固定座（24）和伸缩套筒（29），所述固定座（24）上端面上通过支架（25）固定设置有销轴（26），所述销轴（26）转动连接伸缩杆（27）一端，所述伸缩套筒（29）一端与底座（2）固定连接，所述伸缩套筒（29）另一端设置有开口（23），所述伸缩杆（27）另一端伸入开口（23）内设置并固定连接有限位块（22），所述伸缩套筒（29）开口（23）内限位块（22）与开口（23）相对一侧端面之间连接有缓冲弹簧（21）。
8.根据权利要求7所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述开口（23）处直径小于限位块（22）直径。
9.根据权利要求7所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述机头（7）后端面中间设置有安装槽（10），所述安装槽（10）内安装有摄像头（9），所述安装槽（10）开口处设置有耐高温透明玻璃（8）。
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